CN106973475A - 一种针对高铁检修厂房的人体检测方法及装置 - Google Patents

一种针对高铁检修厂房的人体检测方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种针对高铁检修厂房的人体检测方法，其在每个检测段内，第一铁轨的两侧对应地布置第一传感器和第二传感器，在第二铁轨的两侧对应的布置第三传感器和第四传感器，第一传感器和第二传感器的检测方向均背对第一铁轨，第三传感器和第四传感器的检测方向均背对第二铁轨，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均通过无线网络与网关连接，并将网关通过无线网络与控制器连接；控制器根据感应数据判断各检测区内是否有工作人员，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测方法能够有效地检测高铁检修通道内工作人员且易于布置；此外，本发明还涉及一种与上述检测方法相对应的针对高铁检修厂房的人体检测装置。

Description

一种针对高铁检修厂房的人体检测方法及装置
技术领域
本发明涉及一种人体检测方法，尤其涉及一种针对高铁检修厂房的人体检测方法。此外，本发明还涉及一种针对高铁检修厂房的人体检测装置。
背景技术
近年来随着科技的快速发展，关于物联网的应用愈加广泛，智能化和自动化已经成为各领域发展的趋势。在各种领域，传感器作为物联网中的感知设备，是实现各种产业智能化和自动化的关键组成，其也广泛应用于高铁检修领域。目前，高铁检修厂房工作人员围绕列车的工作检测区长度远、宽度窄，且工作人员活动频繁，而其所在检测区照明自动化程度较低，无法实现人在灯亮，人走灯灭的目的，从而造成对能源的浪费。因此有必要利用人体传感器检测工作检测区内是否有工作人员，以实现对照明的自动控制。而现有传感器最小感应范围在6米左右，其成本低，容易集成，但高铁检修厂房工作员所在检修通道的宽度不到3米，其感应范围要远远大于检修通道的宽度，超过检修范围的人体感应不仅是不需要的，而且会造成对人体检测的误判，从而影响到对照明自动控制的准确性，无法适用于高铁检修厂房内的人体检测。而定制的传感器造价过于昂贵，此外，采用单个传感器无法对检测区内的人体进行精确检测，且不能无线布置、无线采集传感器数据。
因此，针对上述存在的问题，需要提供一种针对高铁检修厂房的人体检测方法与装置，使其能够实现大规模大范围的照明自动化，达到节约能源的目的。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够有效地检测高铁检修通道内工作人员且易于布置的针对高铁检修厂房的人体检测方法。此外本发明提供一种与上述检测方法对应的高铁检修厂房的人体检测装置。
本发明的针对高铁检修厂房的人体检测方法，包括以下步骤：
S1：将第一铁轨和第二铁轨所在区域划分为若干依次相邻的检测段，
S2：每个检测段内，在第一铁轨的两侧对应地布置第一传感器和第二传感器，在第二铁轨的两侧对应的布置第三传感器和第四传感器，所述第一传感器和第二传感器的检测方向均背对第一铁轨，所述第三传感器和第四传感器的检测方向均背对第二铁轨；
S3：每个检测段内，位于第一铁轨左侧的区域为包含第一传感器的检测区D，第一铁轨和第二铁轨之间的区域为包含第二传感器和第三传感器的检测区E，位于第二铁轨右侧的区域为包含第四传感器的检测区F；
S4：将第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均通过无线网络与网关连接，并将网关通过无线网络与控制器连接；
S5：各个传感器将感应数据通过无线网络及网关上传至控制器，由控制器根据感应数据判断各检测区内是否有工作人员，判断方法为：
若第一传感器、第三传感器检测到人体，且第二传感器和第四传感器没有检测到人体，则人员位于检测区D；
若第二传感器、第三传感器检测到人体，且第一传感器、第四传感器没有检测到人体，则人员位于检测区E；
若第二传感器、第四传感器检测到人体，且第一传感器、第三传感器没有检测到人体，则人员位于检测区F；
若第一传感器、第二传感器、第三传感器检测到人体，且第四传感器没有检测到人体，则人员分别位于检测区D和检测区E；
若第二传感器、第三传感器、第四传感器检测到人体，且第一传感器没有检测到人体，则人员分别位于检测区E和检测区F；
若第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器都检测到人体，则检测区D、检测区E、检测区F都有人员活动；
S6：控制器根据步骤S3中的判断结果，通过网关发送相应的控制指令至对应检测区内的设备。
进一步的，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测方法，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均通过ZigBee无线网络与网关连接，所述网关通过ZigBee无线网络与控制器连接。
进一步的，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测方法，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均红外传感器。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的针对高铁检修厂房的人体检测方法，通过在第一铁轨和第二铁轨的两侧布置多个检测方向背对铁轨的传感器，使其能够更精确地检测各个区域内是否有人员活动，同时无线连接的方式，大大方便了人员对传感器的大规模布置，从而实现了对照明的自动控制，节约了能源。
本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，包括对应地设置于第一铁轨两侧的第一传感器和第二传感器，对应地设置于第二铁轨两侧的第三传感器和第四传感器，所述第一传感器和第二传感器的检测方向均背对第一铁轨，所述第三传感器和第四传感器的检测方向均背对第二铁轨，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均通过无线网络与网关连接，所述网关通过无线网络与控制器连接。
进一步的，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为红外传感器，并且红外传感器通过ZigBee无线网络与网关连接，所述网关通过ZigBee无线网络与控制器连接。
进一步的，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，还包括定位装置，所述定位装置包括本体，所述本体与铁轨对应的侧面上设有第一容置槽，所述第一容置槽内固定设置有磁性装置，所述红外传感器设置于本体上。
进一步的，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，所述磁性装置为磁铁或电磁铁。
进一步的，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，所述本体的另一侧面上设有第二容置槽，所述第二容置槽内设有电池和基板，所述红外传感器设置于所述基板上。
进一步的，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，所述本体的前侧面上设置有激光测距仪。
进一步的，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，所述本体的后侧面上设置有反光镜。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，通过在第一铁轨和第二铁轨的两侧布置多个检测方向背对铁轨的传感器，使其能够更精确地检测各个区域内是否有人员活动，同时无线连接的方式，大大方便了人员对传感器的大规模布置，从而实现了对照明的自动控制，节约了能源。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明针对高铁检修厂房的人体检测装置的结构示意图；
图2是传感器的布置示意图；
图3是定位装置的结构示意图；
图4是图3的左视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图2，本发明的一种针对高铁检修厂房的人体检测方法，包括以下步骤：
S1：将第一铁轨1和第二铁轨2所在区域划分为若干依次相邻的检测段3，
S2：每个检测段内，在第一铁轨的两侧对应地布置第一传感器4和第二传感器5，在第二铁轨的两侧对应的布置第三传感器6和第四传感器7，第一传感器和第二传感器的检测方向均背对第一铁轨，第三传感器和第四传感器的检测方向均背对第二铁轨；
S3：每个检测段内，位于第一铁轨左侧的区域为包含第一传感器的检测区D，第一铁轨和第二铁轨之间的区域为包含第二传感器和第三传感器的检测区E，位于第二铁轨右侧的区域为包含第四传感器的检测区F；
S4：将第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均通过无线网络与网关8连接，并将网关通过无线网络与控制器9连接；
S5：各个传感器将感应数据通过无线网络及网关上传至控制器，由控制器根据感应数据判断各检测区内是否有工作人员，判断方法为：
若第一传感器、第三传感器检测到人体，且第二传感器和第四传感器没有检测到人体，则人员位于检测区D；
若第二传感器、第三传感器检测到人体，且第一传感器、第四传感器没有检测到人体，则人员位于检测区E；
若第二传感器、第四传感器检测到人体，且第一传感器、第三传感器没有检测到人体，则人员位于检测区F；
若第一传感器、第二传感器、第三传感器检测到人体，且第四传感器没有检测到人体，则人员分别位于检测区D和检测区E；
若第二传感器、第三传感器、第四传感器检测到人体，且第一传感器没有检测到人体，则人员分别位于检测区E和检测区F；
若第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器都检测到人体，则检测区D、检测区E、检测区F都有人员活动；
S6：控制器根据步骤S3中的判断结果，通过网关发送相应的控制指令至对应检测区内的设备。
作为优选，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测方法，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均通过ZigBee无线网络与网关连接，网关通过ZigBee无线网络与控制器连接。
作为优选，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测方法，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均红外传感器。
本发明的针对高铁检修厂房的人体检测方法，通过在第一铁轨和第二铁轨的两侧布置多个检测方向背对铁轨的传感器，使其能够更精确地检测各个区域内是否有人员活动，同时无线连接的方式，大大方便了人员对传感器的大规模布置，从而实现了对照明的自动控制，节约了能源。
参见图1至图4，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，包括对应地设置于第一铁轨两侧的第一传感器和第二传感器，对应地设置于第二铁轨两侧的第三传感器和第四传感器，第一传感器和第二传感器的检测方向均背对第一铁轨，第三传感器和第四传感器的检测方向均背对第二铁轨，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均通过无线网络与网关连接，网关通过无线网络与控制器连接。
作为优选，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为红外传感器10，并且红外传感器通过ZigBee无线网络与网关连接，网关通过ZigBee无线网络与控制器连接。
作为优选，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，还包括定位装置，定位装置包括本体11，本体与铁轨对应的侧面上设有第一容置槽12，第一容置槽内固定设置有磁性装置13，红外传感器设置于本体上。
定位装置用于将红外传感器安装于铁轨之上，磁性装置的设置，使得操作人员能够方便地将定位装置定位于铁轨上。
作为优选，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，磁性装置为磁铁或电磁铁。
作为优选，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，本体的另一侧面上设有第二容置槽14，第二容置槽内设有电池15和基板16，红外传感器设置于基板上。
作为优选，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，本体的前侧面上设置有激光测距仪17。
激光测距仪的设置使得操作人员能够方便地对本体距离定位，实际使用时，激光测距仪发出的激光通过其前方或后方的本体反射回激光测距仪，从实现对两个本体之间距离的定位。
作为优选，本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，本体的后侧面上设置有反光镜18。
反光镜的设置使得激光更容易被放射，从而提高了激光测距仪的测量准确度。
本发明的针对高铁检修厂房的人体检测装置，通过在第一铁轨和第二铁轨的两侧布置多个检测方向背对铁轨的传感器，使其能够更精确地检测各个区域内是否有人员活动，同时无线连接的方式，大大方便了人员对传感器的大规模布置，从而实现了对照明的自动控制，节约了能源。
以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种针对高铁检修厂房的人体检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将第一铁轨和第二铁轨所在区域划分为若干依次相邻的检测段，
S2：每个检测段内，在第一铁轨的两侧对应地布置第一传感器和第二传感器，在第二铁轨的两侧对应的布置第三传感器和第四传感器，所述第一传感器和第二传感器的检测方向均背对第一铁轨，所述第三传感器和第四传感器的检测方向均背对第二铁轨；
S3：每个检测段内，位于第一铁轨左侧的区域为包含第一传感器的检测区D，第一铁轨和第二铁轨之间的区域为包含第二传感器和第三传感器的检测区E，位于第二铁轨右侧的区域为包含第四传感器的检测区F；
S4：将第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均通过无线网络与网关连接，并将网关通过无线网络与控制器连接；
S4：各个传感器将感应数据通过无线网络及网关上传至控制器，由控制器根据感应数据判断各检测区内是否有工作人员，判断方法为：
若第一传感器、第三传感器检测到人体，且第二传感器和第四传感器没有检测到人体，则人员位于检测区D；
若第二传感器、第三传感器检测到人体，且第一传感器、第四传感器没有检测到人体，则人员位于检测区E；
若第二传感器、第四传感器检测到人体，且第一传感器、第三传感器没有检测到人体，则人员位于检测区F；
若第一传感器、第二传感器、第三传感器检测到人体，且第四传感器没有检测到人体，则人员分别位于检测区D和检测区E；
若第二传感器、第三传感器、第四传感器检测到人体，且第一传感器没有检测到人体，则人员分别位于检测区E和检测区F；
若第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器都检测到人体，则检测区D、检测区E、检测区F都有人员活动；
S6：控制器根据步骤S3中的判断结果，通过网关发送相应的控制指令至对应检测区内的设备。
2.根据权利要求1所述的针对高铁检修厂房的人体检测方法，其特征在于：所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均通过ZigBee无线网络与网关连接，所述网关通过ZigBee无线网络与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的针对高铁检修厂房的人体检测方法，其特征在于：所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均红外传感器。
4.一种针对高铁检修厂房的人体检测装置，其特征在于：包括对应地设置于第一铁轨两侧的第一传感器和第二传感器，对应地设置于第二铁轨两侧的第三传感器和第四传感器，所述第一传感器和第二传感器的检测方向均背对第一铁轨，所述第三传感器和第四传感器的检测方向均背对第二铁轨，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均通过无线网络与网关连接，所述网关通过无线网络与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的针对高铁检修厂房的人体检测装置，其特征在于：所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为红外传感器，并且红外传感器通过ZigBee无线网络与网关连接，所述网关通过ZigBee无线网络与控制器连接。
6.根据权利要求5所述的针对高铁检修厂房的人体检测装置，其特征在于：还包括定位装置，所述定位装置包括本体，所述本体与铁轨对应的侧面上设有第一容置槽，所述第一容置槽内固定设置有磁性装置，所述红外传感器设置于本体上。
7.根据权利要求6所述的针对高铁检修厂房的人体检测装置，其特征在于：所述磁性装置为磁铁或电磁铁。
8.根据权利要求7所述的针对高铁检修厂房的人体检测装置，其特征在于：所述本体的另一侧面上设有第二容置槽，所述第二容置槽内设有电池和基板，所述红外传感器设置于所述基板上。
9.根据权利要求8所述的针对高铁检修厂房的人体检测装置，其特征在于：所述本体的前侧面上设置有激光测距仪。
10.根据权利要求9所述的针对高铁检修厂房的人体检测装置，其特征在于：所述本体的后侧面上设置有反光镜。
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