CN106971618B - 车辆接近指示器 - Google Patents

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Abstract

实施例包括一种车辆，其包括面向外部物体的端部、定位为邻近端部并将光图案投影到物体上的至少一个车灯、邻近端部的车窗、以及在预定位置处连接到车窗上的至少一个接近指示器，该预定位置对应于当端部位于距物体预定距离处时物体上的光图案的预期位置。接近指示器可以可移除地粘附到车窗上。光图案可以从车辆内部通过车窗可见。在一些实施例中，物体定位为邻近车辆的后端，并且至少一个车灯是后车灯。在其他实施例中，物体被定位成与车辆的前端相邻，并且至少一个车灯是前车灯。

Description

车辆接近指示器
技术领域
本申请总体上涉及车辆中的接近检测，并且更具体地涉及提供当车辆距物体期望距离时的视觉指示器。
背景技术
目前，存在用于在停车时引导驾驶员的多个不同的停车引导系统。例如，一些车辆包括车载接近检测系统，其在车辆接近车辆后方的墙壁或其他物体时使用短的“哔哔声”或其它声音来可听地警告驾驶员。在一些情况下，警告声音在例如频率和/或音高上发生改变，以便指示车辆和物体之间剩余的空间量和/或在剩余空间减小时传达更强烈或更紧急的警告。然而，这种接近检测系统的一个缺点是警告声音可能难以转换成以英尺或英寸为单位的距离。此外，接近检测设备可能在某些(例如，经济级)车辆中不可用。
一些车辆包括用于捕获车辆的后部(或前部)的视频的一个或多个摄像机以及车辆内的显示器，该显示器用于实时显示捕获的视频。使用实时视频馈送，驾驶员可以在将车辆移动到停车位的同时直接观察车辆后方(或前方)的空间。然而，这种基于视频的停车系统的一个缺点是需要在某些车辆中不可用的和/或在某些价位不可行的昂贵的设备(例如，摄像机、显示屏等)和复杂的电路、结构。
其它现有的停车系统包括安装在车辆上的预定点处并投射到邻近停车位的前或后表面上的激光束。激光束在表面上的位置可以指示车辆和表面之间的距离，并且可以帮助引导驾驶员进入停车位。例如，在一个系统中，垂直线被施加到后表面，并且激光束在垂直线上的对齐表示车辆正确地定位在停车位内。然而，这种基于激光的系统具有若干缺点。例如，在明亮的阳光条件下可能极难观察到激光束，并且它们的效果可能受温度变化和其它外部因素的影响。此外，这种系统的实施可能是昂贵和复杂的。
因此，仍然需要一种有效的停车引导系统，其可以帮助驾驶员确定车辆与车辆的路径内的墙壁或其他物体之间的距离，并且不需要昂贵的设备或复杂的安装。
发明内容
本发明旨在通过提供用于当驾驶员将车辆操纵到邻近物体的停车位置时，在车辆车窗上指示车辆与在车辆的路径内的物体之间的距离的技术来解决上述问题。该距离由(1)通过一个或多个车灯投射到物体上的光图案(光图案通过车辆的前车窗和/或后车窗可见)和(2)一个或多个车辆接近指示器(该指示器固定到前车窗和/或后车窗上的预定位置)的相对定位来指示。选择预定位置，使得当车辆距离物体期望距离和/或在停车位置内时，光图案与接近指示器对齐。
例如，一个实施例提供了一种车辆，其包括面向外部物体的端部、邻近端部定位并将光图案投射到物体上的至少一个车灯、邻近端部的车窗、以及至少一个邻近指示器，该邻近指示器在预定位置处连接到车窗上，当端部位于距物体预定距离处时，预定位置对应于物体上的光图案的预期位置。
另一个示例性实施例提供了一种车辆，其包括后端、后车窗、被配置为将光图案投射到后端后面的物体上的至少一个后灯、以及至少一个接近指示器，该接近指示器在预定位置处连接到后车窗上，当后端位于距物体预定距离处时，预定位置对应于物体上的光图案的预期位置。
又一示例实施例提供一种车辆，其包括前端、前车窗、被配置为将光图案投射到前端前面的物体上的至少一个前灯、以及至少一个接近指示器，该邻近指示器在预定位置处连接到前车窗上，当前端位于距物体预定距离处时，预定位置对应于物体上的光图案的预期位置。
如将理解的，本公开由所附权利要求限定。该说明书概括了实施例的方面，并且不应该用于限制权利要求。正如对于本领域的普通技术人员在检查以下附图和具体实施方式之后而显而易见的，根据本文所描述的技术可以预期其它实施方式，并且这样的实施方式旨在落在本申请的范围内。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且相关的元件可以省略，或者在一些情况下，可以夸大比例，以便强调和清楚地示出本文所描述的新颖特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记表示多个视图中的相应部分。
图1A是根据某些实施例的示例性车辆的俯视图，其中车辆被定位在距物体第一距离处并将示例性水平光图案投影到物体上；
图1B是根据某些实施例的图1中的车辆的俯视图，其中车辆被定位在距离墙壁第二距离处；
图2是根据某些实施例的具有多个后灯的示例性车辆的后视图；
图3A是根据某些实施例的图1A中的车辆的后车窗和通过其可见的光图案的正视图；
图3B是根据某些实施例的图1B的车辆的后车窗和通过其可见的光图案的正视图；
图4A是根据某些实施例的通过图1A中的车辆的后车窗可见的另一示例性光图案的位图图像；
图4B是根据某些实施例的通过图1B中的车辆的后车窗可见的另一示例性光图案的位图图像；
图5A是根据某些实施例的示例性车辆的侧视图，其中车辆被定位在距物体第一距离处并将示例性垂直光图案投影到物体上；
图5B是根据某些实施例的图5A中的车辆的侧视图，其中车辆是在距物体第二距离处；
图6A是根据某些实施例的图5A的车辆的后车窗和通过其可见的光图案的正视图；
图6B是根据某些实施例的图5B的车辆的后车窗和通过其可见的光图案的主视图；
图7A是根据某些实施例的通过图5A中的车辆的后车窗可见的另一示例性光图案的位图图像；
图7B是根据某些实施例的通过图5B中的车辆的后车窗可见的另一示例性光图案的位图图像；
图8A是根据某些实施例的穿过示例性车灯中的示例性透镜的光的图形描绘；
图8B是根据某些实施例的穿过示例性车灯中的另一示例性透镜的光的图形描绘。
具体实施方式
尽管本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且将在下文中描述了一些示例性和非限制性实施例，应当理解，本公开被认为是本发明的示例并且不旨在将本发明限制于所示的具体实施例。
在本申请中，分隔词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不表示基数。特别地，对“该(the)”物体或“一(“a”和“an”)”物体的引用也旨在表示可能的多个这样的物体之一。
图1A和1B示出了示例性车辆100和位于车辆100的行进路径104内的物体102。在实施例中，当驾驶员将车辆100操纵进停车位置106时，车辆100沿着行进路径104朝向物体102行驶。如图1A所示，车辆100可以最初定位在与物体102相距第一水平距离D1处的停车位置106的至少部分外部。车辆100和物体102之间的距离可以随着车辆100进一步移动到停车位置106逐步减小，直到车辆100在与物体102相距预定水平距离D2处完全定位在停车位置106内，如图1B所示。
虽然在图1A和1B中车辆100被显示为轿车，但应当理解，车辆100可以是任何类型的机动车辆，包括但不限于运动型多用途车(SUV)、小型货车、厢式货车、卡车、旅行车等。在图示的实施例中，车辆100被示为朝向物体102在倒退或向后方向上移动，因此，从车辆100的后端到物体102测量水平距离D1和D2。在其他实施例，车辆100可以朝向物体102在向前方向上移动，使得从车辆100的前端到物体102测量水平距离D1和D2。
在一些情况下，可以根据标准化测量，例如距离物体102的固定英寸数(例如，两英寸、三英寸等)来选择预定距离D2。在其他情况下，基于驾驶员的偏好来选择预定距离D2，例如基于驾驶员想要停放车辆100与物体102的接近程度。例如，一些驾驶员可能希望在车辆100和物体102之间预留步行空间和/或足够的空间以在处于停车位置106时接近车辆100的行李箱或发动机罩。其他驾驶员可能希望将车辆100定位成尽可能靠近物体102。仍然有其它驾驶员可能想要将车辆100定位为尽可能远离物体102，但仍然在停车位置106内。
物体102可以是描述停车位置106远端107的任何表面或结构。在一些情况下，物体102是整面墙壁、半面墙壁、部分墙壁、柱形物、围栏、或邻近停车位置106远端107定位的任何其它障碍。例如，物体102可以是停车场或车库内的墙壁。在其他情况下，物体102是位于停车位置106远端107附近例如在停车场中的另一车辆。在其他情况下，物体102包括一系列物体，例如一排柱子、两个或更多柱形物，或者定位为与停车位置106远端107相邻的其他结构组。
在实施例中，车辆100包括被配置为将光图案108投影到物体102上的多个外部车灯(未示出)。光图案108在物体102上的反射可以由驾驶员通过面向物体102的车辆车窗而看到。例如，如图1A和1B所示，车辆100包括至少两个车窗：在车辆100的后部的后车窗或挡风玻璃109以及在车辆100的前部的前车窗或挡风玻璃110。如果车辆100向后移动，如图1A所示，光图案108的反射可以通过后车窗110可见，并且如果车辆100向前移动，则光图案108的反射可以通过前车窗109可见。当车辆100向后朝向物体102移动，光图案108可以通过一个或多个后车灯112的组合产生，例如尾灯113、备用或倒车灯114、制动灯115(也称为“停止灯”)、第三制动灯116(也称为“中置高位制动灯(CHMSL)”)、转向信号灯117和后侧标记118，如图2所示的示例性车辆所示。当车辆100朝向物体102向前移动时，光图案108可以由一个或多个前车灯(未示出)的组合产生，例如前照灯、雾灯、日间行车灯、停车指示灯、转向信号灯、前侧标记和/或侧视镜灯。
在所示实施例中，光图案108在相对于地面大体水平的方向上投影，并且包括在大体垂直的方向上指向物体102的多个光条纹108a，以及至少两个光束108b，它们以预定的会聚角朝向彼此投射，使得光束108b在车辆100和物体102之间相交，如图1A所示。为了生成光图案108，至少一对后车灯112可以被配置为例如通过调节光的光学特性以预定的会聚角投射清晰的光束108b。在一个示例性实施例中，尾灯108被具体配置成投射如图1A所示的清晰的光束108b。在其他情况下，一对前车灯(例如车辆100的前照灯)可以被具体配置成在车辆100向前驱动到停车位置106时向物体102投射定向光束。虽然为了清楚起见，在图1B中未示出光条纹108a，但应当理解的是，当在距离D2处时，光条纹108a在车辆100后面也可见。
在物体102上反射的确切的光图案108可以根据许多因素而变化，这些因素包括照亮物体102的车灯的类型和/或颜色(例如，前灯和后灯、红灯和白灯等)、车辆100的型号、类型和/或尺寸(例如，轿车和厢式货车)、以及车辆100上的车灯的位置(例如，与车顶对齐和在发动机罩顶部)。在一些情况下，外部车灯可以具体配置为例如通过使用衍射、光栅、滤波器和/或其它控制从车灯投射的光的类似技术来调节光的光学特性而将预定义光图案(例如，一系列垂直光条纹或其它图像)投射到物体102上。
在实施例中，由于条纹108a和光束108b到物体102上的更短和/或更强的投射，在物体102上反射并且通过车窗109、110可见的光图案108可以随着车辆100和物体102之间的距离减小而改变。例如，如图1B所示，当车辆100位于距离D2时，与当车辆100位于图1A中的距离D1时相比，光束108b的较短部分投射到物体102上。在实施例中，光图案108与距离D1和D2之间的这种反比关系可以用于向驾驶员提供车辆100和物体102之间的接近的指示。特别地，光图案108中的某些标记，当反射到物体102上并且通过车窗109、110可见时，可以表示何时车辆已经到达距离D2。因此，在车窗109、110上在这些标记的预期或接近的位置处放置一个或多个接近指示器120向驾驶员提供了用于确定车辆100何时到达与物体102相距预期距离D2的视觉工具或参考点。
例如，根据实施例，图3A和3B示出了用于当车辆100朝向物体102行进时基于光束108b的水平变化将接近指示器120放置在后车窗110上的一种配置。图3A对应于图1A，示出了当车辆100位于与物体102相距距离D1时通过后车窗110观察到的在物体102上反射的光束108b。同样地，图3B对应于图1B，示出了当车辆100位于距离物体102的距离D2处时通过后车窗110观察到的在物体102上反射的光束108b。为了清楚起见，光条纹108a未在图3A和3B中示出。
如图所示，当车辆100移动得更靠近物体102时，在物体102上反射的光束108b看起来横穿后车窗110水平移动并分开，反映出在光束108b与物体102相交的位置124的变化。更具体地，当车辆100位于距离D1处时，光束108b看起来以小的水平距离D3分开，并且当车辆100位于距离D2处时，光束108b看起来以更大的水平距离D4分开。因此，在距离D1、D2和距离D3、D4之间存在反比关系。接近指示器120在与车辆100位于距物体102距离D2处时光束108b的预期位置对应的预定位置处连接或贴附到后车窗110上。例如，预定位置可以距离D4隔开，如图所示。如图1B所示，接近指示器120的预定位置也可对应于光束108b与物体102相交的位置124。
使用接近指示器120，车辆100的驾驶员可以确定车辆100是否定位在距离物体102的距离D2处，并因此确定是否在停车位置106内。例如，当通过后车窗110可见的光束108b被定位成朝向中心并远离接近指示器120时，例如，如图3A所示，这向驾驶员指示车辆100仍然距离物体102相当距离(例如，距离D1)。随着车辆100继续接近物体102，通过后车窗可见的每个光束108b可以移动靠近接近指示器120中的相应一个。当通过后车窗110可见的光束108b大体与接近指示器120对齐时，如图3B所示，这通知驾驶员车辆100已经到达与物体102距离D2的位置，因此驾驶员应该停止移动车辆100。虽然所示实施例和相关讨论以固定到后车窗110的接近指示器120为特征，但应当理解的是，可以应用相同的技术来将接近指示器120放置在车辆100的前挡风玻璃109上，以在向着物体102向前驱动车辆100时引导驾驶员。
根据实施例，接近指示器120可以是可以在预定位置处选择性地应用于车窗109、110的任何形式的贴纸、贴花纸、标签、标记或其他标志。接近指示器120可以使用任何合适的技术粘附到车窗109、110上，该技术包括例如粘合剂、可移除胶带和静电吸附。此外，接近指示器120可以由任何合适的材料制成，包括例如乙烯树脂、塑料等。如图3A和3B所示，接近指示器120可以是大体透明的或至少半透明的，使得当与接近指示器120重叠时，光束108b仍然通过接近指示器120可见。在优选实施例中，接近指示器120是可移除的车辆贴纸，其可以根据需要，例如为了在车辆所有者移动到新建筑物或工作场所时适应停车位置的改变，由车主重新定位。
或者，接近指示器120可被印刷、蚀刻、涂漆或以其它方式集成到车窗109、110中。而且，在一些情况下，仅一个接近指示器120可足以确定与光束108b的对齐。此外，虽然接近指示器120被示出为具有大体圆形的形状，但是在其他实施例中，接近指示器120可以具有任何其他形状和/或尺寸，例如，如图2所示的正方形形状，或如图6A和6B所示的矩形形状。在一些情况下，根据光图案108的特性，接近指示器120可以是垂直地或水平地定位在车窗109、110上的一条或多条线的形状。
在一些实施例中，接近指示器120例如在制造或后生产阶段期间被预应用于车辆100。在这种情况下，可以基于预设距离D2来选择接近指示器120的预定位置以及它们之间的对应距离D4。例如，基于由车辆100产生的特定光图案108，制造商可以确定当车辆100距离物体102为2英寸的距离D2时，接近指示器120需要被定位成相距20厘米的距离D4。在其他实施例中，接近指示器120可以被提供为车辆所有者在确定车辆100和物体102之间的期望距离D2并测量车窗109、110中的光束之间的相应距离D4之后自己安装的可选售后产品。在任一种情况下，接近指示器120优选地以对驾驶员可见但不破坏驾驶员视野的高度放置在车窗109、110上，并且以第三制动灯116或其它中心点为中心。
在一些情况下，车主可能希望安装多于一组的接近指示器120以帮助将驾驶员引导到不同的停车位置。例如，工作单位的停车位置可能需要与家中的停车位置不同的距离D2。对于这种情况，接近指示器120可以制成各种不同的颜色或形状，因此车辆所有者可以在同一车窗109、110上的多组接近指示器120之间进行区分。例如，图2示出了在被配置用于第一停车位置的第一预定位置处具有圆形形状的第一组接近指示器120a和在被配置用于第二停车位置的第二预定位置处具有方形形状的第二组接近指示器120b。如图所示，第二接近指示器120b被定位成比第一接近指示器120a更远，因为例如第二停车位置可能需要比第一停车位置更长的D4距离或更短的D2距离。
根据实施例，图4A和4B示出了用于根据在物体102上反射并且通过后车窗110可见的光图案208的变化来将接近指示器120放置在后车窗110上的另一示例性配置。如图4A和4B的示例性位图图像所示，在物体102上反射的光图案208包括随着车辆100和物体102之间的距离改变(例如，减小)而演变或变化(例如，锐化)的阴影和光条纹的组合。更具体地，图4A示出了当车辆100位于距物体102距离D1时通过后车窗110可见的光图案208，并且图4B示出了当车辆100位于距物体102距离D2处时通过后车窗110可见的光图案208。当车辆100处于距离D1时，光图案208可以由不可识别的光条纹组成，如图4A所示。随着车辆100移动更靠近物体102，光图案208演变，使得这些光条纹变得更尖锐或更清晰。在车辆100到达距离物体102距离D2处时，光图案208由多个更可辨别的光条纹208a和至少两个大体清晰的光束208b组成，其通过后车窗110在与第三制动灯116的宽度对齐的两个位置可见，如图4B所示。
当通过后车窗110观察时，清晰的光束208b可以帮助引导接近指示器120放置在后车窗110上。例如，如图4B所示，接近指示器120可以被放置为邻近光束208b的外边缘，和/或与第三制动灯116的任一侧相距预定距离。当光束108b的外边缘到达接近指示器120，如图4B所示，这向驾驶员指示车辆100位于距物体102的距离D2处。在一些情况下，接近指示器120可以是垂直线而不是圆，以更清楚地指示光束208b的外边缘何时与接近指示器120对齐。
根据实施例，清晰的光束208b由指定的一对后灯112产生，而光图案108中的光条纹108a和剩余的光由其余的后灯112产生。例如，在所示的实施例中，光束208b由倒车灯114发射，倒车光114产生可以更容易地与光图案208中的其它光分辨的白色光。在其他情况下，特定的一对后灯112被配置为发射更清晰或更轮廓分明的光束，例如，如图3A和3B中的光束108b所示，或者以其它方式，通过调整光的光学特性，更清楚地将光束208b区别于光图案208中的其它光。
在前述示例中，水平读取技术用于通过观察投射到物体102上并且通过车窗109、110可见的光图案108中的水平变化来确定车辆与物体的接近度。在这样的实施例中，车灯被配置为在大体上水平的方向(例如，平行于地面)投射光图案108的至少一部分，从而实现水平读取技术。在其他实施例中，车灯可以被配置为相对于地面以预定角度或者在部分垂直方向上投射光图案的至少一部分。在这种情况下，可以利用垂直读取技术来确定车辆到物体的接近度并向驾驶员提供所述接近度的指示。
根据实施例，例如图5A和5B示出了车辆100的侧视图，其中后车灯112被配置为将成角度的光图案308投射到车辆100后方的物体102上。如图所示，光图案308向上投射或超过车辆100的行李箱高度，并且进入由后车窗110捕获的视线中。光图案308包括可以从特定的一对后车灯112投射的，例如尾灯113投射的，至少一对清晰的光束308b。在一些情况下，特定的一对后车灯112可以被配置为以足以使得能够通过后车窗110(或者如果车辆100朝向物体102向前移动时的前车窗109)观察物体102上的光束308b的反射的预定的角度投射光图案308。如图所示，光束308b在位置324处与物体102相交。随着车辆100移动更靠近物体102(例如，从图5A中所示的距离D1到图5B中所示的距离D2)，位置324沿着物体102垂直地向下移动。在实施例中，一个或多个接近指示器120可以在与当车辆100在距离D2时光束308b的位置324对应的预定位置处放置在后车窗110上，如图5B所示。
根据实施例，图6A和6B示出了用于当车辆100朝向物体102行进时基于光束308b的垂直变化将接近指示器120放置在后车窗110上的一个示例性配置。图6A对应于图5A，示出了当车辆100位于距物体102的距离D1处时通过后车窗110观察到的在物体102上反射的光束308b。同样地，图6B对应于图5B，示出了当车辆100位于距物体102的距离D2处时通过后车窗110观察到的在物体102上反射的光束308b。
如图所示，随着车辆100移动得更靠近物体102，在物体102上反射的光束308b看起来从后车窗110的顶部朝向其底部垂直向下移动，从而反映了光束308b与物体102相交的位置324的变化。因此，接近指示器120在靠近后车窗110的底部的预定位置处贴附到后车窗110上，该预定位置对应于一旦车辆100达到距离D2时光束308b的预期高度或位置，如图6B所示。在使用中，当光束308b朝向后车窗110的顶部定位时，如图6A所示，这向车辆100的驾驶员指示车辆100和物体102之间的距离仍然相当大(例如，距离D1)。一旦光束308b的高度与接近指示器120对齐，这就发信号通知驾驶员停止移动车辆100，因为已经达到期望的距离D2。
在一些情况下，后车窗120包括多个除霜器线126，其可以用作用于放置接近指示器120的引导件。例如，如图6B所示，当车辆100位于距物体102距离D2处时，光束308b可以与从后车窗120的底部起第二个的除霜器线126a对齐。因此，接近指示器120可以定位在邻近除霜器线126a处。在一些情况下，后车窗110可以仅包括单个接近指示器120，该接近指示器120成形为线并且定位成与第二除霜器线126a平行和/或相邻，或者位于当车辆100与物体102距离D2时与光束308b的预期垂直位置相对应的另一高度308b。
根据实施例，图7A和7B示出了用于基于在物体102上反射并且通过后车窗110可见的光图案408的变化来将接近指示器120放置在后车窗110上的另一示例性配置。如图7A和7B中的示例性位图图像所示，在物体102上反射的光图案408包括随着车辆100和物体102之间的距离改变(例如，减小)而演变或改变(例如，锐化)的阴影和光条纹的组合。更具体地，图7A示出了当车辆100位于距物体102距离D1时通过后车窗110可见的光图案408，并且图4B示出了当车辆100位于距物体102距离D2处时通过后车窗110可见的光图案408。当车辆100处于距离D1时，光图案408可以由不可识别的光条纹组成，如图7A所示。随着车辆100移动更靠近物体102，光图案408演变，使得这些光条纹变得更尖锐或更清晰。在车辆100达到与物体102的距离D2时，光图案408由多个可辨别的光条纹408a和至少两个大体上清晰的光束408b组成，其通过后车窗110在与第三制动灯116的宽度对齐的两个位置可见，如图7B所示。
通过后车窗110观察到的清晰的光束408b可以帮助引导接近指示器120放置在后车窗110上。例如，如图7B所示，接近指示器120可以被放置为邻近光束408b的顶部边缘的预期高度和/或邻近预期与光束408b的顶部边缘对齐的除霜器线126中的一个。当光束408b的顶部边缘到达接近指示器120时，如图7B所示，这向驾驶员指示车辆100位于距物体102距离D2处。在一些情况下，接近指示器120可以是垂直线而不是矩形，以更清楚地指示光束408b的顶部边缘何时与接近指示器120对齐。
根据实施例，清晰的光束408b由指定的一对后灯112产生，而光图案408中的光条纹408a和剩余的光由其余的后灯112产生。例如，在图示的实施例中，光束408b由倒车灯114发射，倒车灯114产生可以更容易地与光图案408中的其它光分辨的白色光。在其他情况下，特定的一对后灯112被配置为发射更清晰或更轮廓分明的光束，例如，如图6A和6B中的光束308b所示，或者通过其他方式，更清楚地区分光束408b与在光图案408中的其它光，例如可以通过调整光的光学特性。
图8A和8B描绘了可用于控制本文所述的车灯中的光传播并从而聚焦投射到物体102上的光条纹的示例性透镜光学器件。在一些实施例中，可以调节光的光学特性以产生更显着的光图案或清晰的“接近光点”，其可以容易地与贴附到后车窗120的接近指示器120对齐，例如，如图3A和3B中的光束108b所示并且图6A和6B中的光束308b示出了菲涅尔透镜500的示例性阵列的平面图，菲涅尔透镜500可以包括在第三制动灯116中并且被配置为通过将光条纹聚焦成四个清晰的光束行508b来将清晰的水平光图案508投射在物体102上。图8B描绘了示例性槽式透镜(fluted len)600的平面图，槽式透镜可以包括在备用灯114和/或制动灯115中并且被配置为将光条纹聚焦成包括多个定向光束的水平光图案608。应当理解的是，可以利用其他光学技术来为任何车灯产生期望的光图案。例如，代替图8A和8B中所示的水平光图案508、608，车灯可以包括垂直取向的衍射光栅，用于投射包括多个垂直光束(例如，从光图案508、608旋转90度)的垂直光图案。
因此，本公开提供了用于当驾驶员将车辆引导到停车位置，例如靠墙壁或停车场内时，在车窗上指示车辆与车辆的路径内的物体之间的距离的技术。通过一个或多个车灯投射到物体上的光图案可以通过面向物体的车窗被看见，并且提供随着车辆和物体之间的距离改变而改变的某些标记。一个或多个车辆接近指示器放置在车窗(例如，前挡风玻璃或后挡风玻璃)上的预定位置处，该预定位置对应于当车辆在距物体或在物体之间的期望距离处，或在停车位置内时光图案中的这些标记的位置。因此，光图案的标记或确定的方面与一个或多个接近指示器之间的距离提供了车辆和物体之间的距离的指示，并且光图案的所定义的方面与接近指示器的对齐向驾驶员发信号通知车辆位于距物体的期望距离处，并因此在停车位置内。
应当强调的是，上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实施方式的可能示例，仅仅为了清楚理解本发明的原理而阐述。在实质上不背离本文所描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例进行许多变化和修改。所有这些修改旨在包括在本公开的范围内并由所附权利要求保护。这包括图中所示的过程或方法的任何替代实施方式，例如图7所示，如本领域普通技术人员将理解的，根据所涉及的功能，功能可以不按照所示或所讨论的顺序执行，包括大体上同时或以相反的顺序。

Claims (19)

1.一种车辆，包括：
面向外部物体的端部；
至少一个车灯，所述至少一个车灯定位为邻近所述端部并且将光图案投射到所述物体上；
邻近所述端部的车窗；和
至少一个接近指示器，所述至少一个接近指示器在预定位置处连接到所述车窗上，并且在与所述端部位于距所述物体预定距离处时所述接近指示器与所述物体上的所述光图案对齐；
其中，随着所述车辆的所述端部朝向所述物体从第一距离行驶到所述预定距离，所述光图案相对于所述物体移动。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述光图案包括两个光束，所述两个光束被配置为随着所述车辆的所述端部从所述第一距离朝向所述物体行驶而水平移开。
3.如权利要求2所述的车辆，其中，所述光图案的预期位置包括当所述车辆的所述端部位于距所述物体所述预定距离处时所述两个光束之间的预期水平距离，以及所述至少一个接近指示器的所述预定位置包括由所述预期水平距离分开的第一位置和第二位置。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述光图案包括至少一个光束，所述至少一个光束被配置为随着所述车辆的所述端部从所述第一距离朝向所述物体行驶而垂直向下移动。
5.如权利要求4所述的车辆，其中，所述光图案的预期位置包括当所述车辆的所述端部位于距所述物体所述预定距离处时所述至少一个光束的预期垂直高度，并且所述至少一个接近指示器的所述预定位置与所述预期垂直高度垂直对齐。
6.如权利要求1所述的车辆，其中面向所述外部物体的所述端部包括所述车辆的前端和所述车辆的后端中的至少一个。
7.如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个车灯选自包括在所述车辆中的前车灯和后车灯中的至少一个。
8.如权利要求1所述的车辆，其中所述光图案的预期位置与所述车辆的除霜器线对齐。
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述光图案的预期位置与所述车辆的第三制动灯对齐。
10.如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个接近指示器集成到所述车窗中。
11.如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个接近指示器可移除地粘附到所述车窗上。
12.如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个接近指示器是粘附到所述车窗的贴纸或贴花纸。
13.如权利要求1所述的车辆，其中，所述光图案通过所述车窗从所述车辆的内部可见。
14.一种车辆，包括：
后端；
后车窗；
至少一个后灯，所述至少一个后灯被配置成将光图案投射到所述后端后面的物体上；和
至少一个接近指示器，所述至少一个接近指示器在预定位置处连接到所述车窗上，并且在与所述后端位于距所述物体预定距离处时所述接近指示器与所述物体上的所述光图案对齐；
其中，随着所述车辆的所述后端朝向所述物体从第一距离行驶到所述预定距离，所述光图案相对于所述物体移动。
15.如权利要求14所述的车辆，其中所述至少一个后灯选自包括在所述车辆中的尾灯、制动灯和倒车灯中的至少一个。
16.如权利要求14所述的车辆，其中所述至少一个接近指示器是粘附到所述后车窗的贴纸或贴花纸。
17.一种车辆，包括：
前端；
前车窗；
至少一个前灯，所述至少一个前灯被配置为将光图案投射到所述前端前面的物体上；和
至少一个接近指示器，所述至少一个接近指示器在预定位置处连接到所述车窗上，并且在与所述前端位于距所述物体预定距离处时所述接近指示器与所述物体上的所述光图案对齐；
其中，随着所述车辆的所述前端朝向所述物体从第一距离行驶到所述预定距离，所述光图案相对于所述物体移动。
18.如权利要求17所述的车辆，其中所述至少一个前灯选自包括在所述车辆中的前照灯、雾灯和日间行车灯中的至少一个。
19.如权利要求17所述的车辆，其中所述至少一个接近指示器是粘附到所述前车窗的贴纸或贴花纸。
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