CN106970402B - 异常gps数据的过滤方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异常GPS数据的过滤方法和装置，包括：获取预设时间间隔内上传的GPS数据；根据GPS数据中的位置信息以及上传时间计算相邻GPS数据之间路程的平均行驶速度；获取平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数，并将分位数作为异常速度阈值；获取平均行驶速度中大于异常速度阈值的异常平均行驶速度，并将异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。本发明还公开了一种异常GPS数据的过滤装置。本发明根据车辆在预设时间间隔内的形式状况确定当前时间间隔内的异常速度阈值更加准确，在异常速度阈值较为准确的情况下进行异常GPS数据的过滤也更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及GPS定位技术领域，尤其涉及一种异常GPS数据的过滤方法和装置。
背景技术
车载GPS设备在上传车辆的GPS轨迹数据时，由于设备自身的不稳定性和所处环境的复杂形势，经常会出现GPS上报的经纬度数据发生严重的漂移现象，造成数据的异常，而数据的异常会造成后续的数据分析(如车辆的行程计算、归属地和常驻地分析等)的困难，也会降低数据分析的准确性，所以如何有效的过滤GPS轨迹数据的异常数据显得非常重要。
目前异常GPS数据过滤主要是根据相邻GPS数据的之间距离和速度是否明显超过异常值来确定异常GPS数据，但由于在车辆运行过程中车速可能会不断变化，通过此种方式可能过滤掉正常的GPS数据，导致异常GPS数据的过滤不够准确。
发明内容
本发明提供一种异常GPS数据的过滤方法和装置，其主要目的在于解决停车场的管理不够智能的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种异常GPS数据的过滤方法，所述异常GPS数据的过滤方法包括步骤：
获取预设时间间隔内上传的GPS数据；
根据所述GPS数据中的位置信息以及上传时间计算相邻GPS数据之间路程的平均行驶速度；
获取所述平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数，并将所述分位数作为异常速度阈值；
获取所述平均行驶速度中大于所述异常速度阈值的异常平均行驶速度，并将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
可选地，所述将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据的步骤包括：
按照上传时间依次获取各个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
在获取到每个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据时，判断所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度是否为异常平均行驶速度；
若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度均为异常平均行驶速度，则将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据；
若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度或者下一平均行驶速度为正常平均行驶速度，则获取所述异常平均行驶速度与相邻的正常平均行驶速度对应的重叠GPS数据，并将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据中除所述重叠GPS数据之外的另一GPS数据标记为异常GPS数据。
可选地，所述将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据的步骤包括：
按照上传时间依次获取各个所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
在获取到每个平均行驶速度对应的相邻GPS数据时，判断当前获取到的所述平均行驶速度是否异常平均行驶速度；
若所述平均行驶数据为异常平均行驶速度，则将当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据，并继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
若所述平均行驶数据不是异常平均行驶速度，则判断当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据是否被标记为异常GPS数据；
若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据被标记为异常GPS数据，则取消当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据的异常标记，并继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据未被标记为异常GPS数据，继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据。
可选地，所述将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据的步骤之后，所述异常GPS数据的过滤方法还包括步骤：
在所述异常速度阈值大于预设速度阈值时，获取所述平均行驶速度中除所述异常平均行驶速度之外的正常平均行驶速度；
将大于所述预设速度阈值的正常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
可选地，所述将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据的步骤之后，所述异常GPS数据的过滤方法还包括步骤：
删除所述预设时间间隔内的异常GPS数据。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种异常GPS数据的过滤装置，所述异常GPS数据的过滤装置包括：
获取模块，用于获取预设时间间隔内上传的GPS数据；
计算模块，用于根据所述GPS数据中的位置信息以及上传时间计算相邻GPS数据之间路程的平均行驶速度；
所述获取模块，还用于获取所述平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数，并将所述分位数作为异常速度阈值，以及获取所述平均行驶速度中大于所述异常速度阈值的异常平均行驶速度；
标记模块，用于将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
可选地，所述标记模块包括：
第一获取单元，用于按照上传时间依次获取各个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
第一判断单元，用于在获取到每个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据时，判断所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度是否为异常平均行驶速度；
第一标记单元，用于若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度为异常平均行驶速度，则将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据；
所述第一获取单元，还用于若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度或者下一平均行驶速度为正常平均行驶速度，则获取所述异常平均行驶速度与相邻的正常平均行驶速度对应的重叠GPS数据；
所述第一标记单元，还用于将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据中除所述重叠GPS数据之外的另一GPS数据标记为异常GPS数据。
可选地，所述标记模块包括：
第二获取单元，用于按照上传时间依次获取各个所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
第二判断单元，用于在获取到每个平均行驶速度对应的相邻GPS数据时，判断当前获取到的所述平均行驶速度是否异常平均行驶速度；
第二标记单元，用于若所述平均行驶数据为异常平均行驶速度，则将当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据；
所述第二获取单元，还用于在标记单元将当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据后，继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
所述第二判断单元，还用于若所述平均行驶数据不是异常平均行驶速度，则判断当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据是否被标记为异常GPS数据；
处理单元，用于若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据被标记为异常GPS数据，则取消当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据的异常标记；
所第二获取单元，还用于在所述取消单元取消当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据的异常标记后，继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据，以及若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据未被标记为异常GPS数据，继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据。
可选地，所述获取模块，还用于在所述异常速度阈值大于预设速度阈值时，获取所述平均行驶速度中除所述异常平均行驶速度之外的正常平均行驶速度；
所述标记模块，还用于将大于所述预设速度阈值的正常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
可选地，所述异常GPS数据的过滤装置还包括删除模块，用于删除所述预设时间间隔内的异常GPS数据。
本发明提出的异常GPS数据的过滤方法和装置，根据预设时间间隔内上传的GPS数据中的位置信息以及上传时间计算相邻GPS数据之间路程的平均行驶速度，并获取所述平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数，将所述分位数作为异常速度阈值，并获取所述平均行驶速度中大于所述异常速度阈值的异常平均行驶速度，以将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据，该方案中根据车辆在预设时间间隔内的形式状况确定当前时间间隔内的异常速度阈值更加准确，在异常速度阈值较为准确的情况下进行异常GPS数据的过滤也更加准确。
附图说明
图1为本发明异常GPS数据的过滤方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明异常GPS数据的过滤方法中平均行驶速度与相邻GPS数据的对应示意图；
图3为本发明异常GPS数据的过滤方法第四实施例的流程示意图；
图4为本发明异常GPS数据的过滤方法第五实施例的流程示意图；
图5为本发明异常GPS数据的过滤装置第一实施例的功能模块示意图；
图6为本发明异常GPS数据的过滤装置第二实施例中标记模块的细化功能模块示意图；
图7为本发明异常GPS数据的过滤装置第三实施例中标记模块的细化功能模块示意图；
图8为本发明异常GPS数据的过滤装置第五实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种异常GPS数据的过滤方法和装置。
参照图1，图1为本发明异常GPS数据的过滤方法和装置第一实施例的流程示意图。
本实施例提出一种异常GPS数据的过滤方法和装置，该异常GPS数据的过滤方法和装置包括步骤：
步骤S10，获取预设时间间隔内上传的GPS数据；
该预设时间间隔可由用于进行设定，该预设时间间隔可为车辆的一段行程，即车辆开始行使至车辆停止行使的时间段内；或者该预设时间间隔为预设的一段时间间隔如一小时或者一天等。该GPS数据可包括位置信息如地理位置经纬度以及数据上传时间等。
步骤S20，根据所述GPS数据中的位置信息以及上传时间计算相邻GPS数据之间路程的平均行驶速度；
根据相邻GPS数据中的位置信息可计算相邻GPS数据对应的行驶距离，根据相邻GPS数据中的上传时间可计算相邻GPS数据对应的行驶路程的行驶时长，根据行驶时长以及行驶距离计算对应的平均行驶速度。在预设时间间隔内上传的GPS数据的个数为N时，计算得到的平均行驶速度的数量为N-1，每个平均行驶速度对应两个相邻的GPS数据。
步骤S30，获取所述平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数，并将所述分位数作为异常速度阈值；
该预设百分比可根据用户要求的准确度进行设置，例如该预设百分比为98％，则取上侧98％的分位数，得到该概率分布上侧预设百分比的分位数的方案为可对平均行驶速度进行正态分布，以确定概率分布上侧预设百分比的分位数，具体正态分布方案为现有技术，在此不再赘述。
步骤S40，获取所述平均行驶速度中大于所述异常速度阈值的异常平均行驶速度；
步骤S50，将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
在行驶速度过大时，说明上传的GPS数据存在异常，此时较大平均速度对应的相邻GPS数据均可能有异常。
本实施例提出的异常GPS数据的过滤方法，根据预设时间间隔内上传的GPS数据中的位置信息以及上传时间计算相邻GPS数据之间路程的平均行驶速度，并获取所述平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数，将所述分位数作为异常速度阈值，并获取所述平均行驶速度中大于所述异常速度阈值的异常平均行驶速度，以将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据，该方案中根据车辆在预设时间间隔内的形式状况确定当前时间间隔内的异常速度阈值更加准确，在异常速度阈值较为准确的情况下进行异常GPS数据的过滤也更加准确。
进一步地，基于第一实施例提出本发明异常GPS数据的过滤方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S50包括：
按照上传时间依次获取各个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
在获取到每个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据时，判断所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度是否为异常平均行驶速度；
若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度为异常平均行驶速度，则将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据；
若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度或者下一平均行驶速度为正常平均行驶速度，则获取所述异常平均行驶速度与相邻的正常平均行驶速度对应的重叠GPS数据，并将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据中除所述重叠GPS数据之外的另一GPS数据标记为异常GPS数据。
如图2所示，异常平均行驶速度的对应的索引为i(i∈[1,N-1],N≥3)，则对应的两个相邻GPS数据索引为i和i+1，可由1至N-1取各个异常平均行驶速度，也可由N-1至1取各个异常平均行驶速度，具体由用户根据需要进行设定，例如，由1至N-1取各个异常平均行驶速度，在i＝1时，可判断i＝2的平均行驶速度是否为异常平均行驶速度，在i＝2的平均行驶速度为异常平均行驶速度，则将i＝1以及i＝2的GPS数据标记为异常平均行驶速度，在i＝2的平均行驶速度为正常平均行驶速度，则将i＝1的GPS数据标记为异常GPS数据；在i＝k时，若i＝k-1为正常平均行驶速度，则i＝k+1对应的GPS数据标记为异常GPS数据，若i＝k-1以及i＝k+1均为异常平均行驶速度，则将i＝k以及i＝k+1的GPS数据标记为异常平均行驶速度；在i＝k时，若i＝k+1为正常平均行驶速度，则将i＝k的GPS数据标记为异常GPS数据。由N-1至1取各个异常平均行驶速度的过程类似，在此不再赘述。
本实施例公开的技术方案中，判断异常平均行驶速度的之前或之后是否为异常平均行驶速度，确定异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据中的异常GPS数据，使得异常GPS数据的确定更加准确。
进一步地，基于第一实施例提出本发明异常GPS数据的过滤方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S50包括：
按照上传时间依次获取各个所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
在获取到每个平均行驶速度对应的相邻GPS数据时，判断当前获取到的所述平均行驶速度是否异常平均行驶速度；
若所述平均行驶数据为异常平均行驶速度，则将当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据，并继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
若所述平均行驶数据不是异常平均行驶速度，则判断当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据是否被标记为异常GPS数据；
若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据被标记为异常GPS数据，则取消当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据的异常标记，并继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据未被标记为异常GPS数据，继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据。
如图2所示，平均行驶速度的对应的索引为i(i∈[1,N-1],N≥3)，则对应的两个相邻GPS数据索引为i和i+1，可由1至N-1取各个平均行驶速度，也可由N-1至1取各个平均行驶速度，具体由用户根据需要进行设定，例如，由1至N-1取各个平均行驶速度，在第i个平均行驶速度异常时，将索引为i和i+1的GPS数据标记为异常，并获取第i+1个平均行驶速度，在第i+1个个平均行驶速度正常时，取消索引为i+1的GPS数据的异常标记，说明索引为i+1的GPS数据为正常GPS数据，在i＝N-1且该索引对应的平均行驶速度为异常平均行驶速度，则将索引为N-1和N的GPS数据标记为异常，该标记过程结束。由第N-1个GPS数据向第一个GPS数据标记同理，在此不再赘述。
本实施例公开的技术方案中，通过一次判断各个平均行驶速度是否异常来确定异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据中的异常GPS数据，使得异常GPS数据的确定更加准确。
进一步地，参照图3，基于第一至第三任一实施例提出本发明异常GPS数据的过滤方法的第四实施例，在本实施例中，所述步骤S50之后还包括：
步骤S60，在所述异常速度阈值大于预设速度阈值时，获取所述平均行驶速度中除所述异常平均行驶速度之外的正常平均行驶速度；
步骤S70，将大于所述预设速度阈值的正常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
可以理解的是，由于数据丢失严重可能计算得到的异常速度阈值不准确，此时需要将大于所述预设速度阈值的正常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据，该预设速度阈值可为200km/h。
可以理解的是，在获取的预设时间间隔内上传的GPS数据量小于预设数据量时，说明数据丢失严重，可直接将计算得到的各个平均行驶速度与预设速度阈值进行比较，将大于预设速度阈值的平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
本实施例公开的技术方案中，按照预设速度阈值进一步对异常GPS数据进行过滤，提高GPS数据过滤的准确性。
进一步地，参照图4，基于第一至第四任一实施例提出本发明异常GPS数据的过滤方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S40之后还包括：
步骤S80，删除所述预设时间间隔内的异常GPS数据。
通过删除异常GPS数据便于后续根据异常GPS数据进行数据分析。可以理解的是，也可根据预设时间间隔内的GPS数据对异常GPS数据进行校正，例如可根据异常GPS数据之前以及之后的正常GPS数据形成的行驶轨迹对异常GPS数据进行校正。
本发明还提出一种异常GPS数据的过滤装置。
参照图5，图5为本发明异常GPS数据的过滤装置第一实施例的功能模块示意图。
需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图4所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图4所示的异常GPS数据的过滤装置的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助异常GPS数据的过滤装置的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。
本实施例提出一种异常GPS数据的过滤装置，该异常GPS数据的过滤装置包括：
获取模块10，用于获取预设时间间隔内上传的GPS数据；
该预设时间间隔可由用于进行设定，该预设时间间隔可为车辆的一段行程，即车辆开始行使至车辆停止行使的时间段内；或者该预设时间间隔为预设的一段时间间隔如一小时或者一天等。该GPS数据可包括位置信息如地理位置经纬度以及数据上传时间等。
计算模块20，用于根据所述GPS数据中的位置信息以及上传时间计算相邻GPS数据之间路程的平均行驶速度；
根据相邻GPS数据中的位置信息可计算相邻GPS数据对应的行驶距离，根据相邻GPS数据中的上传时间可计算相邻GPS数据对应的行驶路程的行驶时长，根据行驶时长以及行驶距离计算对应的平均行驶速度。在预设时间间隔内上传的GPS数据的个数为N时，计算得到的平均行驶速度的数量为N-1，每个平均行驶速度对应两个相邻的GPS数据。
所述获取模块10，还用于获取所述平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数，并将所述分位数作为异常速度阈值，以及获取所述平均行驶速度中大于所述异常速度阈值的异常平均行驶速度；
标记模块30，用于将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
该预设百分比可根据用户要求的准确度进行设置，例如该预设百分比为98％，则取上侧98％的分位数，得到该概率分布上侧预设百分比的分位数的方案为可对平均行驶速度进行正态分布，以确定概率分布上侧预设百分比的分位数，具体正态分布方案为现有技术，在此不再赘述。
在行驶速度过大时，说明上传的GPS数据存在异常，此时较大平均速度对应的相邻GPS数据均可能有异常。
本实施例提出的异常GPS数据的过滤装置，根据预设时间间隔内上传的GPS数据中的位置信息以及上传时间计算相邻GPS数据之间路程的平均行驶速度，并获取所述平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数，将所述分位数作为异常速度阈值，并获取所述平均行驶速度中大于所述异常速度阈值的异常平均行驶速度，以将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据，该方案中根据车辆在预设时间间隔内的形式状况确定当前时间间隔内的异常速度阈值更加准确，在异常速度阈值较为准确的情况下进行异常GPS数据的过滤也更加准确。
进一步地，参照图6，基于第一实施例提出本发明异常GPS数据的过滤装置第二实施例，在本实施例中，所述标记模块30包括：
第一获取单元31，用于按照上传时间依次获取各个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
第一判断单元32，用于在获取到每个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据时，判断所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度是否为异常平均行驶速度；
第一标记单元33，用于若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度为异常平均行驶速度，则将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据；
所述第一获取单,31，还用于若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度或者下一平均行驶速度为正常平均行驶速度，则获取所述异常平均行驶速度与相邻的正常平均行驶速度对应的重叠GPS数据；
所述第一标记单元33，还用于将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据中除所述重叠GPS数据之外的另一GPS数据标记为异常GPS数据。
如图2所示，异常平均行驶速度的对应的索引为i(i∈[1,N-1],N≥3)，则对应的两个相邻GPS数据索引为i和i+1，可由1至N-1取各个异常平均行驶速度，也可由N-1至1取各个异常平均行驶速度，具体由用户根据需要进行设定，例如，由1至N-1取各个异常平均行驶速度，在i＝1时，可判断i＝2的平均行驶速度是否为异常平均行驶速度，在i＝2的平均行驶速度为异常平均行驶速度，则将i＝1以及i＝2的GPS数据标记为异常平均行驶速度，在i＝2的平均行驶速度为正常平均行驶速度，则将i＝1的GPS数据标记为异常GPS数据；在i＝k时，若i＝k-1为正常平均行驶速度，则i＝k+1对应的GPS数据标记为异常GPS数据，若i＝k-1以及i＝k+1均为异常平均行驶速度，则将i＝k以及i＝k+1的GPS数据标记为异常平均行驶速度；若i＝k+1为正常平均行驶速度，则将i＝k的GPS数据标记为异常GPS数据。由N-1至1取各个异常平均行驶速度的过程类似，在此不再赘述。
本实施例公开的技术方案中，判断异常平均行驶速度的之前或之后是否为异常平均行驶速度，确定异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据中的异常GPS数据，使得异常GPS数据的确定更加准确。
进一步地，参照图7，基于第一实施例提出本发明异常GPS数据的过滤装置第三实施例，在本实施例中，所述标记模块30包括：
第二获取单元34，用于按照上传时间依次获取各个所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
第二判断单元35，用于在获取到每个平均行驶速度对应的相邻GPS数据时，判断当前获取到的所述平均行驶速度是否异常平均行驶速度；
第二标记单元36，用于若所述平均行驶数据为异常平均行驶速度，则将当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据；
所述第二获取单元34，还用于在标记单元将当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据后，继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
所述第二判断单元35，还用于若所述平均行驶数据不是异常平均行驶速度，则判断当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据是否被标记为异常GPS数据；
处理单元37，用于若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据被标记为异常GPS数据，则取消当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据的异常标记；
所第二获取单元34，还用于在所述取消单元取消当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据的异常标记后，继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据，以及若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据未被标记为异常GPS数据，继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据。
如图2所示，平均行驶速度的对应的索引为i(i∈[1,N-1],N≥3)，则对应的两个相邻GPS数据索引为i和i+1，可由1至N-1取各个平均行驶速度，也可由N-1至1取各个平均行驶速度，具体由用户根据需要进行设定，例如，由1至N-1取各个平均行驶速度，在第i个平均行驶速度异常时，将索引为i和i+1的GPS数据标记为异常，并获取第i+1个平均行驶速度，在第i+1个个平均行驶速度正常时，取消索引为i+1的GPS数据的异常标记，说明索引为i+1的GPS数据为正常GPS数据，在i＝N-1且该索引对应的平均行驶速度为异常平均行驶速度，则将索引为N-1和N的GPS数据标记为异常，该标记过程结束。由第N-1个GPS数据向第一个GPS数据标记同理，在此不再赘述。
本实施例公开的技术方案中，通过一次判断各个平均行驶速度是否异常来确定异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据中的异常GPS数据，使得异常GPS数据的确定更加准确。
进一步地，基于第一至第三任一实施例提出本发明异常GPS数据的过滤装置的第四实施例，在本实施例中，
所述获取模块10，还用于在所述异常速度阈值大于预设速度阈值时，获取所述平均行驶速度中除所述异常平均行驶速度之外的正常平均行驶速度；
所述标记模块30，还用于将大于所述预设速度阈值的正常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
可以理解的是，由于数据丢失严重可能计算得到的异常速度阈值不准确，此时需要将大于所述预设速度阈值的正常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据，该预设速度阈值可为200km/h。
可以理解的是，在获取的预设时间间隔内上传的GPS数据量小于预设数据量时，说明数据丢失严重，可直接将计算得到的各个平均行驶速度与预设速度阈值进行比较，将大于预设速度阈值的平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据，即所述异常GPS数据的过滤装置还包括：判断模块，用于判断获取的所述平均行驶速度的个数是否小于预设个数；所述标记模块30，还用于在获取的所述平均行驶速度的个数小于预设个数时，将大于所述预设速度阈值的平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据；所述获取模块10，还用于在获取的所述平均行驶速度的个数大于或等于预设个数时，所述获取所述平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数。
本实施例公开的技术方案中，按照预设速度阈值进一步对异常GPS数据进行过滤，提高GPS数据过滤的准确性。
进一步地，参照图8，基于第一至第四任一实施例提出本发明异常GPS数据的过滤装置的第五实施例，在本实施例中，所述异常GPS数据的过滤装置还包括删除模块40，用于删除所述预设时间间隔内的异常GPS数据。
通过删除异常GPS数据便于后续根据异常GPS数据进行数据分析。可以理解的是，也可根据预设时间间隔内的GPS数据对异常GPS数据进行校正，例如可根据异常GPS数据之前以及之后的正常GPS数据形成的行驶轨迹对异常GPS数据进行校正。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，云端服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种异常GPS数据的过滤方法，其特征在于，所述异常GPS数据的过滤方法包括步骤：
获取预设时间间隔内上传的GPS数据；
根据所述GPS数据中的位置信息以及上传时间计算相邻GPS数据之间路程的平均行驶速度；
获取所述平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数，并将所述分位数作为异常速度阈值；
获取所述平均行驶速度中大于所述异常速度阈值的异常平均行驶速度，并将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据；
在所述异常速度阈值大于预设速度阈值时，获取所述平均行驶速度中除所述异常平均行驶速度之外的正常平均行驶速度；
将大于所述预设速度阈值的正常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
2.如权利要求1所述的异常GPS数据的过滤方法，其特征在于，所述将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据的步骤包括：
按照上传时间依次获取各个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
在获取到每个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据时，判断所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度是否为异常平均行驶速度；
若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度均为异常平均行驶速度，则将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据；
若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度或者下一平均行驶速度为正常平均行驶速度，则获取所述异常平均行驶速度与相邻的正常平均行驶速度对应的重叠GPS数据，并将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据中除所述重叠GPS数据之外的另一GPS数据标记为异常GPS数据。
3.如权利要求1所述的异常GPS数据的过滤方法，其特征在于，所述将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据的步骤包括：
按照上传时间依次获取各个所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
在获取到每个平均行驶速度对应的相邻GPS数据时，判断当前获取到的所述平均行驶速度是否异常平均行驶速度；
若所述平均行驶数据为异常平均行驶速度，则将当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据，并继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
若所述平均行驶数据不是异常平均行驶速度，则判断当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据是否被标记为异常GPS数据；
若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据被标记为异常GPS数据，则取消当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据的异常标记，并继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据未被标记为异常GPS数据，继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据。
4.如权利要求1-3任一项所述的异常GPS数据的过滤方法，其特征在于，所述将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据的步骤之后，所述异常GPS数据的过滤方法还包括步骤：
删除所述预设时间间隔内的异常GPS数据。
5.一种异常GPS数据的过滤装置，其特征在于，所述异常GPS数据的过滤装置包括：
获取模块，用于获取预设时间间隔内上传的GPS数据；
计算模块，用于根据所述GPS数据中的位置信息以及上传时间计算相邻GPS数据之间路程的平均行驶速度；
所述获取模块，还用于获取所述平均行驶速度的概率分布上侧预设百分比的分位数，并将所述分位数作为异常速度阈值，以及获取所述平均行驶速度中大于所述异常速度阈值的异常平均行驶速度；
标记模块，用于将所述异常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据；
所述获取模块，还用于在所述异常速度阈值大于预设速度阈值时，获取所述平均行驶速度中除所述异常平均行驶速度之外的正常平均行驶速度；
所述标记模块，还用于将大于所述预设速度阈值的正常平均行驶速度对应的GPS数据标记为异常GPS数据。
6.如权利要求5所述的异常GPS数据的过滤装置，其特征在于，所述标记模块包括：
第一获取单元，用于按照上传时间依次获取各个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
第一判断单元，用于在获取到每个所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据时，判断所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度是否为异常平均行驶速度；
第一标记单元，用于若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度以及下一平均行驶速度为异常平均行驶速度，则将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据；
所述第一获取单元，还用于若所述异常行驶速度的上一平均行驶速度或者下一平均行驶速度为正常平均行驶速度，则获取所述异常平均行驶速度与相邻的正常平均行驶速度对应的重叠GPS数据；
所述第一标记单元，还用于将所述异常平均行驶速度对应的相邻GPS数据中除所述重叠GPS数据之外的另一GPS数据标记为异常GPS数据。
7.如权利要求6所述的异常GPS数据的过滤装置，其特征在于，所述标记模块包括：
第二获取单元，用于按照上传时间依次获取各个所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
第二判断单元，用于在获取到每个平均行驶速度对应的相邻GPS数据时，判断当前获取到的所述平均行驶速度是否异常平均行驶速度；
第二标记单元，用于若所述平均行驶数据为异常平均行驶速度，则将当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据；
所述第二获取单元，还用于在标记单元将当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据标记为异常GPS数据后，继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据；
所述第二判断单元，还用于若所述平均行驶数据不是异常平均行驶速度，则判断当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据是否被标记为异常GPS数据；
处理单元，用于若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据被标记为异常GPS数据，则取消当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据的异常标记；
所第二获取单元，还用于在所述取消单元取消当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据的异常标记后，继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据，以及若当前获取到的所述平均行驶速度对应的相邻GPS数据未被标记为异常GPS数据，继续获取下一平均行驶速度对应的相邻GPS数据。
8.如权利要求5-7任一项所述的异常GPS数据的过滤装置，其特征在于，所述异常GPS数据的过滤装置还包括删除模块，用于删除所述预设时间间隔内的异常GPS数据。
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