CN111965680B - 一种过滤gps漂移点方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种过滤GPS漂移点方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据所述每个位置点的信号强度确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据每个第一目标位置点对每个位置点进行分组；针对每组位置点，确定GPS漂移点并滤除。由于在信号较差的区域容易出现GPS位置漂移的情况，因此本发明实施例提供的分组过程实际是将可能的GPS漂移点进行了分组。然后针对每组进行GPS漂移点的确定及滤除。以组为单位避免了GPS漂移点数量较多导致速度阈值不准确进而导致过滤GPS漂移点不准确的问题，因此提高了过滤GPS漂移点的准确性。

Description

一种过滤GPS漂移点方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种过滤GPS漂移点方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
全球定位系统GPS在日常应用中使用非常广泛，如地图导航、打车软件、运动统计等等；目前广泛使用的GPS定位监控系统中采用GPS终端实时采集位置信息上传监控中心，监控中心对GPS终端上报的位置信息进行处理。由于GPS卫星信号受到大气电离层变化、云层遮挡以及高大建筑物的多径反射等复杂因素的影响，GPS定位经常会出现位置漂移现象，即GPS接收机解算出来的位置信息，与实际情况存在不同程度的偏差。当偏差超过了精度误差允许范围，则认为发生了GPS位置漂移。
目前相关技术在过滤GPS漂移点时，获取到预设时间长度内的每个GPS位置数据和对应的定位时间后，根据相邻位置点的位置数据和定位时间计算该相邻位置点之间GPS终端的行驶速度。根据得到的每个行驶速度的平均速度确定速度阈值，然后根据每个行驶速度和速度阈值的关系确定出GPS漂移点并滤除。
相关技术存在的问题是，当预设时间长度内GPS漂移点数量较多时，确定出的速度阈值便不能表征GPS正常点的速度，速度阈值不准确得到的GPS漂移点也是不准确的，从而导致过滤GPS漂移点不准确。
发明内容
本发明实施例提供了一种过滤GPS漂移点方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决过滤GPS漂移点不准确问题。
本发明实施例提供了一种过滤GPS漂移点方法，所述方法包括：
按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度；
根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；
确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组；
针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除。
进一步地，所述确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点包括：
针对所述每个位置点，若该位置点为强信号强度位置点，该位置点的上一位置点为弱信号强度位置点，确定该位置点为第一目标位置点。
进一步地，所述根据每个第一目标位置点将所述每个位置点进行分组包括：
针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点；根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组；其中，所述相邻的两个分组中同时包含所述第二目标位置点。
进一步地，所述针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点之后，根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组之前，所述方法还包括：
判断所述连续的强信号强度的第二目标位置点的数量是否大于预设的数量阈值，如果是，进行后续根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组的步骤。
进一步地，所述根据所述每个行驶速度和速度阈值确定GPS漂移点包括：
针对所述每个行驶速度，判断该行驶速度与所述速度阈值的差值是否大于预设的速度值，如果是，确定该行驶速度对应的位置点为GPS漂移点。
进一步地，所述按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度包括：
按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间、信号强度和信号方向；
如果该行驶速度与所述速度阈值的差值不大于预设的速度值，所述方法还包括：
根据该行驶速度对应的位置点的上一位置点的信号方向和下一位置点的信号方向，确定信号方向夹角；
判断该行驶速度对应的位置点的信号方向是否位于所述信号方向夹角内，如果否，确定该行驶速度对应的位置点为GPS漂移点并滤除。
进一步地，所述根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除之后，所述方法还包括：
按照时间顺序合并所述每组位置点中保留的位置点，针对每个滤除的位置点，根据与该滤除的位置点相邻的两个保留的位置点的位置数据，确定该滤除的位置点对应的更新后的位置数据并保留。
另一方面，本发明实施例提供了一种过滤GPS漂移点装置，所述装置包括：
获取模块，用于按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度；
确定模块，用于根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；
分组模块，用于确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组；
过滤模块，用于针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除。
进一步地，所述确定模块，具体用于针对所述每个位置点，若该位置点为强信号强度位置点，该位置点的上一位置点为弱信号强度位置点，确定该位置点为第一目标位置点。
进一步地，所述分组模块，具体用于针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点；根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组；其中，所述相邻的两个分组中同时包含所述第二目标位置点。
进一步地，所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述连续的强信号强度的第二目标位置点的数量是否大于预设的数量阈值，如果是，触发所述分组模块。
进一步地，所述过滤模块，具体用于针对所述每个行驶速度，判断该行驶速度与所述速度阈值的差值是否大于预设的速度值，如果是，确定该行驶速度对应的位置点为GPS漂移点。
进一步地，所述获取模块，具体用于按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间、信号强度和信号方向；
所述过滤模块，还用于根据该行驶速度对应的位置点的上一位置点的信号方向和下一位置点的信号方向，确定信号方向夹角；判断该行驶速度对应的位置点的信号方向是否位于所述信号方向夹角内，如果否，确定该行驶速度对应的位置点为GPS漂移点并滤除。
进一步地，所述装置还包括：
合并模块，用于按照时间顺序合并所述每组位置点中保留的位置点，针对每个滤除的位置点，根据与该滤除的位置点相邻的两个保留的位置点的位置数据，确定该滤除的位置点对应的更新后的位置数据并保留。
另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种过滤GPS漂移点方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度；根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组；针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除。
上述的技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明实施例根据每个位置点的信号强度进行分组，具体的是确定由弱信号强度变为强信号强度的第一目标位置点，根据每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组。由于在信号较差的区域容易出现GPS位置漂移的情况，因此本发明实施例提供的分组过程实际是将可能的GPS漂移点进行了分组。然后针对每组进行GPS漂移点的确定及滤除。以组为单位避免了GPS漂移点数量较多导致速度阈值不准确进而导致过滤GPS漂移点不准确的问题，因此提高了过滤GPS漂移点的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的过滤GPS漂移点过程示意图；
图2为本发明实施例提供的对位置点进行分组的示意图；
图3为本发明实施例提供的分组示意图；
图4为本发明实施例提供的确定GPS漂移点的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的当前位置点N相邻的2个位置点信号方向构成的角度区域示意图；
图6为本发明实施例提供的过滤GPS漂移点装置结构示意图；
图7为本发明实施例提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的过滤GPS漂移点过程示意图，该过程包括：
S101：按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度。
本发明实施例提供的过滤GPS漂移点的方法应用于电子设备，该电子设备包括PC、平板电脑等设备。
为了便于对GPS终端在预设时间长度内在每个位置点上报的数据的处理，在本发明实施例中，依次按照每个位置点的定位时间的先后顺序，将每个位置点的位置数据、定位时间和信号强度进行排序得到位置数据序列G1、G2、G3……Gn，定位时间序列T1、T2、T3……Tn和信号强度序列Q1、Q2、Q3……Qn。
S102：根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组。
在按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度，并且确定出位置数据序列之后，根据每个位置点的信号强度确定出第一目标位置点。
具体的，电子设备中可以预先保存信号强度阈值，针对每个位置点的信号强度，当该位置点的信号强度大于信号强度阈值，则确定该位置点为强信号强度位置点，当该位置点的信号强度小于信号强度阈值，则确定该位置点为弱信号强度位置点。基于此确定出位置数据序列中每个位置点是强信号强度位置点还是弱信号强度位置点。然后确定由弱信号强度变为强信号强度的第一目标位置点。需要说明的是，在本发明实施例中当确定出相邻两个位置点为弱信号强度变为强信号强度的两个位置点时，可以将这两个位置点中的任意一个位置点作为第一目标位置点。
电子设备根据确定出的每个第一目标位置点，对位置数据序列中的位置点进行分组。具体的，按照时间先后顺序遍历位置数据序列，针对位置数据序列中的每个位置点，判断该位置点是否为第一目标位置点，如果否，将该位置点放入当前组，如果是，将该位置点作为当前组的结束位置点以及下一组的起始位置点。
S103：针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除。
电子设备以组为单位确定GPS漂移点并滤除。具体为，针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取GPS终端在每个位置点的行驶速度，例如GPS终端在位置点G2的行驶速度为(G2-G1)/T2-T1，GPS终端在位置点G3的行驶速度为(G3-G2)/T3-T2，依次类推可以确定出GPS终端在每个位置点的行驶速度。需要说明的是，电子设备可以认为GPS终端在位置点G1的行驶速度与GPS终端在位置点G2的行驶速度相同。
电子设备针对每组位置点，确定出该组位置点中的每个行驶速度之后，可以计算每个行驶速度的平均速度，然后在平均速度的基础上加上预设值，得到该组位置点的速度阈值。所述根据所述每个行驶速度和速度阈值确定GPS漂移点包括：针对所述每个行驶速度，判断该行驶速度与所述速度阈值的差值是否大于预设的速度值，如果是，确定该行驶速度对应的位置点为GPS漂移点。
本发明实施例根据每个位置点的信号强度进行分组，具体的是确定由弱信号强度变为强信号强度的第一目标位置点，根据每个第一目标位置点将每个位置点进行分组。由于在信号较差的区域容易出现GPS位置漂移的情况，因此本发明实施例提供的分组过程实际是将可能的GPS漂移点进行了分组。然后针对每组进行GPS漂移点的确定及滤除。以组为单位确定GPS漂移点避免了GPS漂移点数量较多导致确定速度阈值不准确，进而导致过滤GPS漂移点不准确的问题，提高了过滤GPS漂移点的准确性。
实施例2：
为了使确定的第一目标位置点更准确，进而使得确定的GPS漂移点更准确，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点包括：
针对所述每个位置点，若该位置点为强信号强度位置点，该位置点的上一位置点为弱信号强度位置点，确定该位置点为第一目标位置点。
由于在信号较差的区域容易出现GPS位置漂移的情况，因此信号强度弱的位置点更可能是GPS漂移点。为了尽可能的将不同的GPS漂移点划分到不同的组。电子设备在根据每个位置点的信号强度，确定由弱信号强度变为强信号强度的第一目标位置点时，将弱信号强度变为强信号强度中强信号强度的位置点确定为第一目标位置点，这样在按照时间先后顺序遍历位置数据序列，针对位置数据序列中的每个位置点，判断该位置点是否为第一目标位置点，如果否，将该位置点放入当前组，如果是，将该位置点作为当前组的结束位置点以及下一组的起始位置点时，则将弱信号强度的位置点放入相邻两组中的上一组中。从而实现尽可能的将GPS漂移点划分到不同的组。
由于本发明实施例中尽可能的将GPS漂移点划分到不同的组，使得每个组内确定的速度阈值更准确，进而使得确定GPS漂移点更准确。
实施例3：
为了使对位置点分组更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据每个第一目标位置点将所述每个位置点进行分组包括：
针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点；根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组；其中，所述相邻的两个分组中同时包含所述第二目标位置点。
在本发明实施例中，确定出每个第一目标位置点之后，针对每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点。然后根据第二目标位置点确定相邻的两个分组，并且相邻的两个分组中同时包含所述第二目标位置点。由于强信号强度的位置点一般为正常位置点，在本发明实施例中，相邻的两个分组中同时包含了强信号的第二目标位置点，尽可能增加每组中正常位置点的数量，正常位置点的数量占比越大可以使得每组确定的速度阈值越准确，进而使得确定GPS漂移点更准确。
实施例4：
为了进一步使对位置点分组更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点之后，根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组之前，所述方法还包括：
判断所述连续的强信号强度的第二目标位置点的数量是否大于预设的数量阈值，如果是，进行后续根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组的步骤。
在本发明实施例中，当连续的第二目标位置点的数量较少时，第二目标位置点的信号强度有可能受到干扰出现了误判，也就是说第二目标位置点也有可能是GPS漂移点，因此，为了保证分组的准确性，针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点之后，判断连续的强信号强度的第二目标位置点的数量是否大于预设的数量阈值，如果是，则可以确定第二目标位置点为正常位置点，此时根据第二目标位置点进行分组。如果连续的强信号强度的第二目标位置点的数量不大于预设的数量阈值，则不根据第二目标位置点进行分组。
因此在本发明实施例中，按照时间先后顺序遍历位置数据序列，针对位置数据序列中的每个位置点，判断该位置点是否为第二目标位置点，如果否，将该位置点放入当前组，如果是，还需要判断包含该第二目标位置点在内的连续的第二目标位置点的数量是否大于预设的数量阈值，如果否，仍然将该位置点放入当前组，如果是，才将该位置点作为下一组的起始位置点。并且，在将该位置点作为下一组的起始位置点的情况下，包含该位置点在内的连续的第二目标位置点同属于该相邻的两个组内。
由于在本发明实施例中，针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的信号强度指示为强信号的第二目标位置点之后，判断所述连续的信号强度指示为强信号的第二目标位置点的数量是否大于预设的数量阈值，如果是，进行后续根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组的步骤。如果否，则不根据第二目标位置点进行分组，从而避免了偶然发生的信号强度不准确导致分组不准确的问题，使得分组更加准确，进而使得确定GPS漂移点更加准确。
实施例5：
为了进一步使确定GPS漂移点更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取预设时间长度内GPS终端在每个GPS位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度包括：
获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间、信号强度和信号方向；
如果该行驶速度与所述速度阈值的差值不大于预设的速度值，所述方法还包括：
根据该行驶速度对应的位置点的上一位置点的信号方向和下一位置点的信号方向，确定信号方向夹角；
判断该行驶速度对应的位置点的信号方向是否位于所述信号方向夹角内，如果否，确定该行驶速度对应的位置点为GPS漂移点。
在本发明实施例中，电子设备按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间、信号强度和信号方向。其中，GPS终端中包括陀螺仪，陀螺仪可以向电子设备发送GPS终端在每个位置点的信号方向。
电子设备针对每个位置点，在判断出该位置点对应的行驶速度与速度阈值的差值不大于预设的速度值之后，首先根据该位置点的上一位置点的信号方向和该位置点的下一位置点的信号方向，确定出信号方向夹角，然后判断该位置点对应的信号方向是否位于信号方向夹角内，如果是，则确定该位置点为正常点，如果否，则确定该位置点为GPS漂移点。
由于在本发明实施例中，从GPS终端在每个位置点的速度和信号方向两个角度出发，判断哪个位置点是GPS漂移点，因此本发明实施例确定的GPS漂移点更准确。
为了使保留的位置点平滑连续，在本发明实施例中，所述根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除之后，所述方法还包括：
按照时间顺序合并所述每组位置点中保留的位置点，针对每个滤除的位置点，根据与该滤除的位置点相邻的两个保留的位置点的位置数据，确定该滤除的位置点对应的更新后的位置数据并保留。
电子设备将每组位置点中的GPS漂移点滤除之后，按照时间顺序将每组位置点中保留的位置点进行合并。由于GPS漂移点被滤除，因此合并后的位置点是不连续的。为了使合并后的位置点连续平滑，在本发明实施例中，针对每个滤除的位置点，根据与该滤除的位置点相邻的两个保留的位置点的位置数据，确定该滤除的位置点对应的更新后的位置数据并保留。具体的，针对每个滤除的位置点，获取该位置点对应的定位时间，然后根据保留的每个位置点对应的定位时间，可以确定出与该滤除的位置点相邻的两个保留的位置点。然后根据相邻的两个保留的位置点的位置数据，确定该滤除的位置点对应的更新后的位置数据并保留。其中，可以将相邻的两个保留的位置点的位置数据进行连线，然后将线段的中心位置点的位置数据确定为该滤除的位置点对应的更新后的位置数据并保留。这样每个滤除的位置点都被更新后的位置数据代替，使得最终呈现的保留的位置点连续且平滑。
下面结合示意图对过滤GPS漂移点的过程进行说明。
图2为本发明实施例提供的对位置点进行分组的示意图，如图2所示，按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据；对每个位置点进行遍历，当位置点G和前一个位置点发生信号强弱变化时；如果信号强度是变弱或者不变，则把G点放入到当前组；如果信号强度是变强，则判断G点信号强度是否指示为强信号；如果不是强信号，则把G点放入到当前组；如果是强信号，则判断G点后N个点是否都是连续的强信号(N为预设数量)；如果这N个位置点不都是强信号位置点，则把这N个位置点放入到当前组，如果这N个位置点都是强信号位置点，则结束当前组，并且这N个位置点中的最后一个位置点作为当前组的结束位置点，这N个位置点中的第一个位置点作为下一组的起始位置点。需要说明的是，提取的GPS信号为第一个位置点，默认为第一个组的起始位置点。
图3为本发明实施例提供的分组示意图，如图3所示，信号强度可以划分为三种，强信号、一般信号和弱信号，图3中位置点G1、G2、G3、G6、G7、G14和G15为强信号位置点，G4、G5、G8、G9和G12为一般信号位置点，G10、G11和G13为弱信号位置点。本发明实施例中预设的数量阈值为2。G5和G6两个位置点的信号强度发生变化，并且G6和G7两个位置点为连续的两个强信号位置点，因此根据G6和G7两个位置点进行分组。G13和G14两个位置点的信号强度发生变化，并且G14和G15两个位置点为连续的两个强信号位置点，因此根据G14和G15两个位置点进行分组，得到图3所示的分组示意图。
所有的位置点通过分组操作后，可得到F1～Fn个分组，每个分组都是独立的单位；区别于现有技术中用全部的位置点作为数据计算，当进行平均速度计算时，可提高数据的可靠性，进而使得确定的GPS漂移点更准确。
图4为本发明实施例提供的确定GPS漂移点的流程示意图，当分组确定后，以组为单位，进行GPS漂移点的过滤操作。第一判断条件为行驶速度和预设速度阀值比较，其中行驶速度为当前位置点和前一位置点的距离除于当前位置点和前一个位置点的时间差，即(Gn–Gn-1)/(Tn–Tn-1)；而预设的速度阀值可以为该位置点前所有位置点的平均速度加上预设值V，也可以是本组的所有位置点的平均速度加上预设值V；而信号方向夹角为当前位置点相邻的2个位置点信号方向构成的角度区域，即使当前位置点对应的行驶速度满足要求，但是如果当前位置点未落入角度区域内，则表示该位置点出现偏移现象，也会确定该位置点为GPS漂移点。图5为当前位置点N相邻的2个位置点信号方向构成的角度区域示意图。
实施例6：
图6为本发明实施例提供的过滤GPS漂移点装置结构示意图，所述装置包括：
获取模块61，用于按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度；
确定模块62，用于根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；
分组模块63，用于确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组；
过滤模块64，用于针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除。
所述确定模块62，具体用于针对所述每个位置点，若该位置点为强信号强度位置点，该位置点的上一位置点为弱信号强度位置点，确定该位置点为第一目标位置点。
所述分组模块63，具体用于针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点；根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组；其中，所述相邻的两个分组中同时包含所述第二目标位置点。
所述装置还包括：
判断模块65，用于判断所述连续的强信号强度的第二目标位置点的数量是否大于预设的数量阈值，如果是，触发所述分组模块63。
所述过滤模块64，具体用于针对所述每个行驶速度，判断该行驶速度与所述速度阈值的差值是否大于预设的速度值，如果是，确定该行驶速度对应的位置点为GPS漂移点。
所述获取模块61，具体用于按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间、信号强度和信号方向；
所述过滤模块64，还用于根据该行驶速度对应的位置点的上一位置点的信号方向和下一位置点的信号方向，确定信号方向夹角；判断该行驶速度对应的位置点的信号方向是否位于所述信号方向夹角内，如果否，确定该行驶速度对应的位置点为GPS漂移点并滤除。
进一步地，所述装置还包括：
合并模块66，用于按照时间顺序合并所述每组位置点中保留的位置点，针对每个滤除的位置点，根据与该滤除的位置点相邻的两个保留的位置点的位置数据，确定该滤除的位置点对应的更新后的位置数据并保留。
实施例7：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图7所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：
按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度；
根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；
确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组；
针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与过滤GPS漂移点方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧设备等。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度；根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组；针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除。本发明实施例根据每个位置点的信号强度进行分组，具体的是确定由弱信号强度变为强信号强度的第一目标位置点，根据每个第一目标位置点将所述每个位置点进行分组。由于在信号较差的区域容易出现GPS位置漂移的情况，因此本发明实施例提供的分组过程实际是将可能的GPS漂移点进行了分组。然后针对每组进行GPS漂移点的确定及滤除。以组为单位避免了GPS漂移点数量较多导致速度阈值不准确进而导致过滤GPS漂移点不准确的问题，因此提高了过滤GPS漂移点的准确性。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度；
根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；
确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组；
针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与过滤GPS漂移点方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度；根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组；针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除。本发明实施例根据每个位置点的信号强度进行分组，具体的是确定由弱信号强度变为强信号强度的第一目标位置点，根据每个第一目标位置点将所述每个位置点进行分组。由于在信号较差的区域容易出现GPS位置漂移的情况，因此本发明实施例提供的分组过程实际是将可能的GPS漂移点进行了分组。然后针对每组进行GPS漂移点的确定及滤除。以组为单位避免了GPS漂移点数量较多导致速度阈值不准确进而导致过滤GPS漂移点不准确的问题，因此提高了过滤GPS漂移点的准确性。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种过滤GPS漂移点方法，其特征在于，所述方法包括：
按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度；
根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；
确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组；
针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除；
所述根据每个第一目标位置点将所述每个位置点进行分组包括：
针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点；根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组；其中，所述相邻的两个分组中同时包含所述第二目标位置点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点包括：
针对所述每个位置点，若该位置点为强信号强度位置点，该位置点的上一位置点为弱信号强度位置点，确定该位置点为第一目标位置点。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点之后，根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组之前，所述方法还包括：
判断所述连续的强信号强度的第二目标位置点的数量是否大于预设的数量阈值，如果是，进行后续根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组的步骤。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个行驶速度和速度阈值确定GPS漂移点包括：
针对所述每个行驶速度，判断该行驶速度与所述速度阈值的差值是否大于预设的速度值，如果是，确定该行驶速度对应的位置点为GPS漂移点。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度包括：
按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间、信号强度和信号方向；
如果该行驶速度与所述速度阈值的差值不大于预设的速度值，所述方法还包括：
根据该行驶速度对应的位置点的上一位置点的信号方向和下一位置点的信号方向，确定信号方向夹角；
判断该行驶速度对应的位置点的信号方向是否位于所述信号方向夹角内，如果否，确定该行驶速度对应的位置点为GPS漂移点并滤除。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除之后，所述方法还包括：
按照时间顺序合并所述每组位置点中保留的位置点，针对每个滤除的位置点，根据与该滤除的位置点相邻的两个保留的位置点的位置数据，确定该滤除的位置点对应的更新后的位置数据并保留。
7.一种过滤GPS漂移点装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于按照时间顺序获取预设时间长度内GPS终端在每个位置点上报的位置数据、定位时间和信号强度；
确定模块，用于根据所述每个位置点的信号强度和预设的信号强度阈值，确定弱信号强度位置点和强信号强度位置点；
分组模块，用于确定由弱信号强度变为强信号强度的每个第一目标位置点；根据所述每个第一目标位置点对所述每个位置点进行分组；
过滤模块，用于针对每组位置点，根据相邻位置点的位置数据和定位时间获取所述GPS终端在每个位置点的行驶速度，根据每个行驶速度确定速度阈值，根据所述每个行驶速度和所述速度阈值确定GPS漂移点并滤除；
所述分组模块，具体用于针对所述每个第一目标位置点，确定包含该第一目标位置点在内的连续的强信号强度的第二目标位置点；根据所述第二目标位置点确定相邻的两个分组；其中，所述相邻的两个分组中同时包含所述第二目标位置点。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。
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