CN106968763B - 一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法及系统 - Google Patents

一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，包括：S1，建立基于前氧传感器的跳变时间‑温度模型，用于获取前氧传感器在跳变时间对应的温度；S2，实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t；S3，基于所述跳变时间t以及跳变时间‑温度模型，获取与所述跳变时间t对应的前氧传感器的预测温度Tem1；S5，根据步骤S3得到的前氧传感器的预测温度Tem1，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3；本发明提出的系统包括跳变时间‑温度模型建立装置、跳变时间t采集装置、预测温度Tem1获取装置以及加热装置。本发明对前氧传感器的加热功率输出进行修正，更加准确的对前氧传感器进行加热。

Description

一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车发动机电子控制技术领域，具体涉及一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法及系统。
背景技术
随着环保相关法律法规的升级，对于汽车尾气排放的控制越来越严格。在发动机电喷系统中，为了使三元催化转化器能够充分发挥作用，发动机需要将燃油和空气在化学计量数附近燃烧。如图1中所示，发动机(1)排出尾气后，在其下游的前氧传感器(2)监控到尾气的变化并反馈给ECU即发动机控制单元，ECU根据信号对下一循环进行油气调整使得空燃比维持在化学计量比附近。
由于前氧传感器中核心功能件需要在适当高温下才能发挥作用，因此除了尾气自身的温度外，需要对前氧传感器进行电加热使之达到适当高温。即尾气温度和加热功率双重影响了前氧传感器自身温度。为了保证产品功能和寿命，需要控制前氧传感器的温度。由于检测前氧传感器自身温度比较困难，在尾气温度一定的情况下，可以通过调节前氧传感器的加热功率来达到目的。
在现有的控制策略和标定数据看，对前氧传感器的加热功率设计根据发动机的排温-转速模型来进行，而发动机尾气的排温则根据发动机的转速-负荷模型进行预判。图2是现有技术中的排温-转速模型对应的表格，在图2中，当发动机的排气的排温为93℃、发动机的转速为900rpm时，对前氧传感器的加热功率对应于加热电压占空比为93％时的功率。如图2中所示，对前氧传感器的加热功率随着发动机尾气的排温以及发动机的转速的变化而变化。现有的控制策略存在的不足是，排温-转速模型以及转速-负荷模型均没有采集当前氧传感器的实际温度，在前氧传感器的自身温度不变，而发动机的尾气排温发生突变的情况下，就会出现对前氧传感器的加热不足或者加热过度，从而导致前氧传感器响应滞后，出现误判为劣化或者误判为长时间高温工作导致寿命受损的情况。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法及系统。本发明提供的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法及系统，参考前氧传感器的实际工作状况，对前氧传感器的加热功率输出进行修正，更加准确的对前氧传感器进行加热，从而对更加准确的对下一循环进行的油气调整提供有效的参数。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，包括如下步骤：
S1，建立基于前氧传感器的跳变时间-温度模型，用于获取前氧传感器在跳变时间对应的温度；
S2，实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t；
S3，基于所述跳变时间t以及跳变时间-温度模型，获取与所述跳变时间t对应的前氧传感器的预测温度Tem1；
S5，根据步骤S3得到的前氧传感器的预测温度Tem1，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其中，所述跳变时间为前氧传感器的输出信号从(X-Y)mV跳变至(X+Y)mV所需要的时间或者从(X+Y)mV跳变至(X-Y)mV所需要的时间,其中X表示跳变中心点，Y表示跳变范围。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其中，所述X＝450或者X＝550。进一步的，优选所述X＝450，Y＝150。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其中，所述跳变时间为前氧传感器的输出信号从600mV跳变至300mV所需要的时间。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其中，通过将前氧传感器设定所需温度，记录该温度对应的跳变时间来建立跳变时间-温度模型。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其中，所述步骤S2包括：
S21，发动机启动，前氧传感器开始加热；
S22，判断发动机是否进入闭环工作状态；如果是，至步骤S23，如果否，结束工作；
S23，实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其中，还包括步骤S4，所述步骤S4包括如下步骤：
S41，基于ECU采集发动机的转速、负荷数据，基于发动机的转速-负荷模型获取发动机排出的尾气的排温；
S42，基于发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率，基于发动机排出尾气的排温以及加热功率，获取前氧传感器的预测温度Tem2。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其中，所述步骤S5包括如下步骤：
S51，对比预测温度Tem1与预测温度Tem2；当Tem1＝Tem2时，至步骤S52；当Tem1≠Tem2时，至步骤S53；
S52，按照发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率，按照所述加热功率对前氧传感器进行加热，使前氧传感器达到目标温度Tem3；
S53，根据预测温度Tem1以及发动机排出尾气的排温，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其中，所述步骤S53包括通过Tem3-Tem1得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其中，所述步骤S53包括通过Tem3-a×Tem1-b×Tem2得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3，其中a+b＝1。
一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其中，包括：
跳变时间-温度模型建立装置：用以建立基于前氧传感器的跳变时间-温度模型，获取前氧传感器在跳变时间对应的温度；
跳变时间t采集装置：用以实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t；
预测温度Tem1获取装置：用以基于所述跳变时间t以及跳变时间-温度模型，获取与所述跳变时间t对应的前氧传感器的预测温度Tem1；
加热装置：用以根据步骤S3得到的前氧传感器的预测温度Tem1，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其中，所述跳变时间为前氧传感器的输出信号从(X-Y)mV跳变至(X+Y)mV所需要的时间或者从(X+Y)mV跳变至(X-Y)mV所需要的时间,其中X表示跳变中心点，Y表示跳变范围。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其中，所述X＝450或者X＝550。进一步的，优选所述X＝450，Y＝150。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其中，所述跳变时间为前氧传感器的输出信号从600mV跳变至300mV所需要的时间。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其中，通过将前氧传感器设定所需温度，记录该温度对应的跳变时间来建立跳变时间-温度模型。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其中，所述跳变时间t采集装置包括：
发送机启动模块：用以将发动机启动，前氧传感器开始加热；
工作状态判断模块：用以判断发动机是否进入闭环工作状态；如果是，至跳变时间t采集模块，如果否，结束工作；
跳变时间t采集模块：用以实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其中，还包括预测温度Tem2获取装置，所述预测温度Tem2获取装置包括：
排温获取模块：用以基于ECU采集发动机的转速、负荷数据，基于发动机的转速-负荷模型获取发动机排出的尾气的排温；
预测温度Tem2获取模块：用以基于发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率，基于发动机排出尾气的排温以及加热功率，获取前氧传感器的预测温度Tem2。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其中，所述加热装置包括：
预测温度对比模块：用以对比预测温度Tem1与预测温度Tem2；当Tem1＝Tem2时，至第一加热模块；当Tem1≠Tem2时，至第二加热模块；
第一加热模块：用以按照发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率，按照所述加热功率对前氧传感器进行加热，使前氧传感器达到目标温度Tem3；
第二加热模块，用以根据预测温度Tem1以及发动机排出尾气的排温，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其中，所述第二加热模块包括通过Tem3-Tem1得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
上述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其中，所述第二加热模块包括通过Tem3-a×Tem1-b×Tem2得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3，其中a+b＝1。
本发明基于汽车自身具备ECU系统，在汽车刚启动阶段，发动机实施开环工作状态。前氧传感器可能会出现结露现象，在表面附着冷凝水。此时前氧传感器加热功率较低，以保护前氧传感器，慢慢加热到表面的冷凝水挥发。该阶段为露点阶段，ECU对前氧传感器的信号不做功能采集。直到经过露点阶段，前氧传感器能够正常工作。当前氧传感器进入正常工作状态，则前氧传感器信号将接入ECU，发动机实施闭环控制策略。此时ECU系统采集发动机的转速、负荷参数，根据发动机的转速-负荷模型得到发动机排出尾气的排温，该排温为排温预测值。继而根据发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率。将转速和排温，放入模型排温-转速-加热功率模型即可得到对加热功率的基础判定。同时，在前氧传感器进入闭环控制以后，对前氧传感器的跳变时间进行采集，基于跳变时间-温度模型，获取前氧传感器的预测温度Tem1，作为对所述加热功率的修正因子，结合修正因子得到对前氧传感器的精准加热，同时，前氧传感器的信号输出作为下一循环中跳变时间的数据来源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是前氧传感器在排放系统中的位置示意图；
图2是排温-转速模型对应的表格；
图3是前氧传感器的典型响应特性曲线图；
图4是本发明一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法的实施例一的流程示意图；
图5是本发明一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法的各个实施例中步骤S2的流程示意图；
图6是本发明一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法的实施例二的流程示意图；
图7是本发明一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法的实施例三的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图4-5所示，一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，包括如下步骤：
S1，建立基于前氧传感器的跳变时间-温度模型，用于获取前氧传感器在跳变时间对应的温度；
其中，跳变时间为前氧传感器的输出信号从(X-Y)mV跳变至(X+Y)mV所需要的时间或者从(X+Y)mV跳变至(X-Y)mV所需要的时间,其中X表示跳变中心点，Y表示跳变范围。进一步的，优选X＝450或者X＝550；进一步的，优选Y＝150；进一步的，优选所述跳变时间为前氧传感器的输出信号从600mV跳变至300mV所需要的时间。因为在实际实验的过程中发现，相对于前氧传感器的输出信号从300mV跳变至600mV所需要的时间，前氧传感器的输出信号从600mV跳变至300mV所需要的时间较长，便于区分。
在实验室，通过将前氧传感器设定不同温度，记录不同的温度对应的跳变时间来建立跳变时间-温度模型。进一步的，跳变时间-温度模型包含一二维表格，其中记录不同的温度对应的不同的跳变时间。在使用跳变时间-温度模型的过程中，通过获取的跳变时间，在二维表格中查询对应的温度即为预测的前氧传感器当前温度。
S2，实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t；具体包括如下步骤：
S21，发动机启动，前氧传感器开始加热；
S22，判断发动机是否进入闭环工作状态；如果是，至步骤S23，如果否，结束工作；
S23，实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t。
S3，基于所述跳变时间t以及跳变时间-温度模型，获取与所述跳变时间t对应的前氧传感器的预测温度Tem1；
S5，根据步骤S3得到的前氧传感器的预测温度Tem1，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
对于本领域技术人员而言，获取到前氧传感器的预测温度后，可根据现有技术中的模型或者方法调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。例如，基于ECU采集发动机的转速、负荷数据，基于发动机的转速-负荷模型获取发动机排出的尾气的排温，通过Tem3-Tem1得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
本实施例公开的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，包括跳变时间-温度模型建立装置、跳变时间t采集装置、预测温度Tem1获取装置、加热装置，其中：
跳变时间-温度模型建立装置：用以建立基于前氧传感器的跳变时间-温度模型，获取前氧传感器在跳变时间对应的温度；
跳变时间t采集装置：用以实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t；
预测温度Tem1获取装置：用以基于所述跳变时间t以及跳变时间-温度模型，获取与所述跳变时间t对应的前氧传感器的预测温度Tem1；
加热装置：用以根据步骤S3得到的前氧传感器的预测温度Tem1，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
上述所述跳变时间t采集装置包括发送机启动模块、工作状态判断模块、跳变时间t采集模块，其中：
发送机启动模块：用以将发动机启动，前氧传感器开始加热；
工作状态判断模块：用以判断发动机是否进入闭环工作状态；如果是，至跳变时间t采集模块，如果否，结束工作；
跳变时间t采集模块：用以实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t。
实施例二
如图6所示，实施例二基于实施例一，在实施例一的步骤S3与S5之前还包括步骤S4。
所述步骤S4包括如下步骤：
S41，基于ECU采集发动机的转速、负荷数据，基于发动机的转速-负荷模型获取发动机排出的尾气的排温；
S42，基于发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率，基于发动机排出尾气的排温以及加热功率，获取前氧传感器的预测温度Tem2。
进一步的，所述步骤S5包括如下步骤：
S51，对比预测温度Tem1与预测温度Tem2；当Tem1＝Tem2时，至步骤S52；当Tem1≠Tem2时，至步骤S53；
S52，按照发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率，按照所述加热功率对前氧传感器进行加热，使前氧传感器达到目标温度Tem3；
S53，根据预测温度Tem1以及发动机排出尾气的排温，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。通过Tem3-Tem1得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
本实施例提出的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，基于实施例一，还包括了预测温度Tem2获取装置，所述预测温度Tem2获取装置包括排温获取模块与预测温度Tem2获取模块，其中：
排温获取模块：用以基于ECU采集发动机的转速、负荷数据，基于发动机的转速-负荷模型获取发动机排出的尾气的排温；
预测温度Tem2获取模块：用以基于发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率，基于发动机排出尾气的排温以及加热功率，获取前氧传感器的预测温度Tem2。
进一步的，所述加热装置包括预测温度对比模块、第一加热模块、第二加热模块，其中：
预测温度对比模块：用以对比预测温度Tem1与预测温度Tem2；当Tem1＝Tem2时，至第一加热模块；当Tem1≠Tem2时，至第二加热模块；
第一加热模块：用以按照发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率，按照所述加热功率对前氧传感器进行加热，使前氧传感器达到目标温度Tem3；
第二加热模块，用以根据预测温度Tem1以及发动机排出尾气的排温，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。通过Tem3-Tem1得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
实施例三
如图7所示，本实施例基于实施例二，所述步骤S53包括根据预测温度Tem1以及发动机排出尾气的排温，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。通过Tem3-a×Tem1-b×Tem2得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3，其中a+b＝1。其中a与b为根据需要赋予Tem1与Tem2的权重。
本实施例提出的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，基于实施例二，其中，所述第二加热模块，用以根据预测温度Tem1以及发动机排出尾气的排温，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。通过Tem3-a×Tem1-b×Tem2得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3，其中a+b＝1。其中a与b为根据需要赋予Tem1与Tem2的权重。
前氧传感器的工作特性具有下面的特点，随着尾气气氛变化而变化，其典型的响应特征如图3所示。
当实际空气与燃油的比值(A/F)小于理论完全燃烧需要的比值时，燃油出现不完全燃烧，排气气氛就为浓。通常也用过量空气系数lambda来表征。lambda＝实际A/F除以理论A/F；当lambda小于1时，排气气氛为浓，在排气气氛为浓时，前氧传感器输出为高电压；反之，当排气气氛为稀时，前氧传感器输出为低电压。
当前氧传感器自身温度降低，内阻增加，高低电压跳变的时间较大t1，如图3中实线对应的S曲线；当前氧传感器自身温度升高，内阻降低，高低电压跳变的时间较小t2，如图3中虚线对应的S曲线。
对不同温度下的响应时间建立趋势模型，就可以得到实际前氧传感器工作温度区间。实现在排温-转速模型基础上对前氧传感器的加热功率的精准控制。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
当然，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，建立基于前氧传感器的跳变时间-温度模型，用于获取前氧传感器在跳变时间对应的温度；
S2，实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t；
S3，基于所述跳变时间t以及跳变时间-温度模型，获取与所述跳变时间t对应的前氧传感器的预测温度Tem1；
S5，根据步骤S3得到的前氧传感器的预测温度Tem1，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3；
其中，所述跳变时间为前氧传感器的输出信号从(X-Y)mV跳变至(X+Y)mV所需要的时间或者从(X+Y)mV跳变至(X-Y)mV所需要的时间,其中X表示跳变中心点，Y表示跳变范围。
2.根据权利要求1所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其特征在于，所述X＝450或者X＝550。
3.根据权利要求2所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其特征在于，所述X＝450，Y＝150。
4.根据权利要求3所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其特征在于，所述跳变时间为前氧传感器的输出信号从600mV跳变至300mV所需要的时间。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其特征在于，通过将前氧传感器设定所需温度，记录该温度对应的跳变时间来建立跳变时间-温度模型。
6.根据权利要求5所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
S21，发动机启动，前氧传感器开始加热；
S22，判断发动机是否进入闭环工作状态；如果是，至步骤S23，如果否，结束工作；
S23，实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t。
7.根据权利要求6所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其特征在于，还包括步骤S4，所述步骤S4包括如下步骤：
S41，基于ECU采集发动机的转速、负荷数据，基于发动机的转速-负荷模型获取发动机排出的尾气的排温；
S42，基于发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率，基于发动机排出尾气的排温以及加热功率，获取前氧传感器的预测温度Tem2。
8.根据权利要求7所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其特征在于，所述步骤S5包括如下步骤：
S51，对比预测温度Tem1与预测温度Tem2；当Tem1＝Tem2时，至步骤S52；当Tem1≠Tem2时，至步骤S53；
S52，按照发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率，按照所述加热功率对前氧传感器进行加热，使前氧传感器达到目标温度Tem3；
S53，根据预测温度Tem1以及发动机排出尾气的排温，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
9.根据权利要求8所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其特征在于，所述步骤S53包括通过Tem3-Tem1得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
10.根据权利要求8所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，其特征在于，所述步骤S53包括通过Tem3-a×Tem1-b×Tem2得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3，其中a+b＝1。
11.一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其特征在于，包括：
跳变时间-温度模型建立装置：用以建立基于前氧传感器的跳变时间-温度模型，获取前氧传感器在跳变时间对应的温度；
跳变时间t采集装置：用以实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t；
预测温度Tem1获取装置：用以基于所述跳变时间t以及跳变时间-温度模型，获取与所述跳变时间t对应的前氧传感器的预测温度Tem1；
加热装置：用以根据步骤S3得到的前氧传感器的预测温度Tem1，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3；
其中，所述跳变时间为前氧传感器的输出信号从(X-Y)mV跳变至(X+Y)mV所需要的时间或者从(X+Y)mV跳变至(X-Y)mV所需要的时间,其中X表示跳变中心点，Y表示跳变范围。
12.根据权利要求11所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其特征在于，所述X＝450或者X＝550。
13.根据权利要求12所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其特征在于，所述X＝450，Y＝150。
14.根据权利要求13所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其特征在于，所述跳变时间为前氧传感器的输出信号从600mV跳变至300mV所需要的时间。
15.根据权利要求11-14任意一项所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其特征在于，通过将前氧传感器设定所需温度，记录该温度对应的跳变时间来建立跳变时间-温度模型。
16.根据权利要求15所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其特征在于，所述跳变时间t采集装置包括：
发送机启动模块：用以将发动机启动，前氧传感器开始加热；
工作状态判断模块：用以判断发动机是否进入闭环工作状态；如果是，至跳变时间t采集模块，如果否，结束工作；
跳变时间t采集模块：用以实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t。
17.根据权利要求16所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其特征在于，还包括预测温度Tem2获取装置，所述预测温度Tem2获取装置包括：
排温获取模块：用以基于ECU采集发动机的转速、负荷数据，基于发动机的转速-负荷模型获取发动机排出的尾气的排温；
预测温度Tem2获取模块：用以基于发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率，基于发动机排出尾气的排温以及加热功率，获取前氧传感器的预测温度Tem2。
18.根据权利要求17所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其特征在于，所述加热装置包括：
预测温度对比模块：用以对比预测温度Tem1与预测温度Tem2；当Tem1＝Tem2时，至第一加热模块；当Tem1≠Tem2时，至第二加热模块；
第一加热模块：用以按照发动机的排温-转速模型获取对前氧传感器的加热功率，按照所述加热功率对前氧传感器进行加热，使前氧传感器达到目标温度Tem3；
第二加热模块，用以根据预测温度Tem1以及发动机排出尾气的排温，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
19.根据权利要求18所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其特征在于，所述第二加热模块包括通过Tem3-Tem1得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3。
20.根据权利要求18所述的一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正系统，其特征在于，所述第二加热模块包括通过Tem3-a×Tem1-b×Tem2得出前氧传感器与目标温度Tem3的差值，基于该差值计算对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3，其中a+b＝1。
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