CN106968156A - 一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置，主要包括：铺设系统、装载系统、动力系统，先将装载系统与动力系统连接，给装载系统中装满透水砖，然后将装载系统、动力系统与铺设系统分别连接；然后人工将透水砖放置到传输带上，透水砖经过传输带到达横向移动机构，出砖箱在横向移动机构下方水平移动，透水砖通过出砖孔落在地面上，横向加压器给加压杆加压，使推板将透水砖在水平方向靠紧，完成铺设过程；本发明有效地将多种机械装置功能组合，操作简单，使用方便，铺设精度准确，可以在建筑施工过程中广泛应用。

Description

一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置

技术领域

本发明属于建筑施工机械技术领域，具体来讲是涉及一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置。

背景技术

透水砖是为解决城市地表硬化，营造高质量的自然生活环境，维护城市生态平衡而隆重诞生的世纪环保建材新产品。具有保持地面的透水性、保湿性，防滑、高强度、抗寒、耐风化、降噪、吸音等特点。它采用矿渣废料、废陶瓷为原料，经两次成型，是绿色环保产品。透水砖具有良好的透水、透气性能，可使雨水迅速渗入地下，补充土壤水和地下水，保持土壤湿度，改善城市地面植物和土壤微生物的生存条件；可吸收水分与热量，调节地表局部空间的温湿度，对调节城市小气候、缓解城市热岛效应有较大的作用；可减轻城市排水和防洪压力、对防止公共水域的污染和处理污水具有良好的效果、使马路上不积水；雨后不积水，雪后不打滑，方便市民安全出行；表面呈微小凹凸，防止路面反光，吸收车辆行驶时产生的噪音，可提高车辆通行的舒适性和安全性；色彩丰富，自然朴实，经济实惠，规格多样化。

透水砖铺装基层就好比房屋的地基，地基是整个建筑最重要的一部分，地基不稳，房屋的安全系数就没有保障，而透水砖基层也是一样的，必须要给予重视。基层的强度应满足设计要求，并且透水水泥稳定碎石、透水水泥混凝土施工在当日平均气温低于5摄氏度时不应施工，并应在冻结前达到规定强度。基层打好了基础，对于后期透水砖铺装保养都很有帮助，并且能够延长工程使用寿命，不必再短时间内翻修，节约财力物力和人力。

然而，目前透水砖在铺设过程中主要以人工铺设为主，透水砖的铺法是：由下往上素土夯实；200厚级配碎石垫层；30厚粗砂垫层；需要将透水砖大量的转移到施工区域，然后全部用人工来逐个铺设，这样就增加了施工成本，除了人工铺设成本，还有倒料成本，费时费力，延长工期。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种设计新颖，结构简单，通过机械组合来降低人工成本的建筑施工用平面透水砖自动铺设装置。

本发明的技术方案为：一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置，主要包括：铺设系统、装载系统、动力系统，所述的铺设系统与装载系统、动力系统连接；所述的铺设系统主要包括：传输带、支撑轴、传输轮、主传动轴、传动皮带、传动齿轮、连接轴、固定销、横向调节器、横向移动机构、液压泵、连接桥、减震器、旋转轴承、轮胎、轮毂、伸缩机构、限位器、位移传感器、横向加压器、加压杆、推板、固定螺丝、驱动电机、横向传输装置，所述的主传动轴与动力系统连接，主传动轴的中心设置有连接轴，所述的连接轴与装载系统连接，连接轴的径向插有固定销，连接轴的外侧连接横向调节器，所述的横向调节器的左侧与横向移动机构连接，所述的横向移动机构固定安装在连接桥上，所述的连接桥的左右两端各嵌入式安装一个液压泵，所述的液压泵的下端与伸缩机构密封连接，所述的伸缩机构内部插入连接限位器，所述的位移传感器安装在限位器的底部，连接桥左端的液压泵与横向加压器连接，所述的横向加压器与有加压杆的左端固定连接，所述的加压杆的右端与推板连接，所述的推板与透水砖的位置水平对齐，连接轴的下方安装驱动电机，所述的驱动电机通过四个固定螺丝安装在连接桥上，驱动电机与横向传输装置齿轮连接，横向传输装置与连接桥在水平方向平行，所述的连接桥的左右两端分别与旋转轴承连接，所述的旋转轴承上设置有减震器，所述的减震器与轮毂连接，所述的轮毂的外侧连接轮胎。

进一步的，所述的伸缩机构为倒金字塔形的多节贯穿结构，倒金字塔形的顶部同轴固定在活动机构上，在活动机构的延伸方向伸缩，所述的活动机构与伸缩机构之间设置有限位控制器，所述的限位控制器通过紧固螺母与伸缩机构连接，所述的限位控制器分别与限位器和位移传感器电连接，所述的液压泵的顶部设置有液压油路；所述的限位控制器根据位移传感器的检测信号确定活动机构与限位器之间的距离，并根据预定的极限距离控制活动机构的运动速度；所述的极限距离为限位器距离地面的最大高度和最小高度。

进一步的，所述的动力系统为可以为铺设系统提供一定动力源的机动车辆，所述的机动车辆的最小功率为18千瓦，最小马力为25，动力系统主要包括操作室、动力控制装置、铺设控制装置、连接调节装置，所述的连接调节装置通过机械控制与连接轴连接，来调节铺设控制装置的铺设参数，所述的铺设控制装置与铺设系统机电控制连接，完成铺设过程。

进一步的，所述的装载系统为可以装载货物的箱体，所述的箱体底部安装有液压旋转装置和自动卸货装置，箱体的前端和后端分别设置连接机构，前端的连接机构与动力系统连接，后端的连接机构与铺设系统的连接，同时施工作业。

进一步的，所述的横向传输装置的下方设置有出砖箱，所述的出砖箱为长方体形状的箱体结构，可以在横向传输装置的水平方向移动，出砖箱的顶部与横向传输装置连接，出砖箱的底部设置有出砖孔，出砖箱四个顶角的内壁上设置有四个出砖控制器，所述的出砖控制器上设置有竖向调节杆和横向调节杆，根据透水砖的具体规格调节竖向调节杆和横向调节杆到对应的位置，所述的竖向调节杆的底部设置有出砖开关，所述的出砖开关上同轴连接出砖挡板，所述的出砖挡板可以360度旋转，所述的出砖孔通过合页与出砖箱连接，所述的出砖箱的顶部为斜角光滑设计，使得透水砖平稳滑动。

进一步的，所述的合页可以通过旋转来调节出砖孔的大小，出砖孔的面积为单个透水砖铺设面面积的1.3-1.5倍，使得透水砖正常排出，且不会卡住。

进一步的，所述的透水砖为长方体形状的平面透水砖，铺设前将地面夯实压平。

进一步的，所述的减震器为弹簧阻尼减震器，由螺旋钢弹簧、阻尼件、固定弹性板组成，耐腐蚀、抗氧化，适用于重载、大冲击、潮湿、灰尘等苛刻环境中，隔离减轻振动80%以上，具有抗震功能，采用固定垫板固定，能有效抑制共振现象。

本发明的工作方法为：先将装载系统与动力系统连接，给装载系统中装满透水砖，然后将装载系统、动力系统与铺设系统连接；根据透水砖的具体规格调节竖向调节杆和横向调节杆到对应的位置，调节出砖挡板的角度，使得透水砖平稳滑动；调节限位器和位移传感器的位置；然后人工将透水砖放置到传输带上，透水砖经过传输带到达横向移动机构，出砖箱在横向移动机构下方水平移动，透水砖通过出砖孔落在地面上，横向加压器给加压杆加压，使推板将透水砖在水平方向靠紧，完成铺设过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：本发明有效的将多种机械装置功能组合，操作简单，对于平面透水砖的铺设自动化程度高，直接将透水砖运输过来后进行铺设，无需多次转移，降低运输成本，使用方便，铺设精度准确，可以在建筑施工过程中广泛应用。

附图说明

图1是本发明一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置结构示意图；

图2是本发明一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置施工结构示意图；

图3是伸缩机构的结构示意图；

图4是出砖箱的结构示意图；

其中，1-铺设系统,101-传输带,102-支撑轴,103-传输轮,104-主传动轴,105-传动皮带,106-传动齿轮,107-连接轴,108-固定销,109-横向调节器,110-横向移动机构,111-液压泵,112-连接桥,113-减震器,114-旋转轴承,115-轮胎,116-轮毂,117-伸缩机构,118-限位器,119-位移传感器,120-横向加压器,121-加压杆,122-推板,123-出砖孔,124-固定螺丝,125-出砖控制器,126-驱动电机,127-横向传输装置,128-活动机构，129-紧固螺母，130-限位控制器，131-液压油路，132-竖向调节杆，133-出砖箱，134-出砖开关，135-合页，136-出砖挡板，137-横向调节杆，2-装载系统,3-动力系统,301-操作室,302-动力控制装置,303-铺设控制装置,304-连接调节装置,4-地面,5-透水砖。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：如图2所示，一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置，主要包括：铺设系统1、装载系统2、动力系统3，铺设系统1与装载系统2、动力系统3连接；

如图1所示，铺设系统1主要包括：传输带101、支撑轴102、传输轮103、主传动轴104、传动皮带105、传动齿轮106、连接轴107、固定销108、横向调节器109、横向移动机构110、液压泵111、连接桥112、减震器113、旋转轴承114、轮胎115、轮毂116、伸缩机构117、限位器118、位移传感器119、横向加压器120、加压杆121、推板122、固定螺丝124、驱动电机126、横向传输装置127，主传动轴104与动力系统3连接，主传动轴104的中心设置有连接轴107，连接轴107与装载系统2连接，连接轴107的径向插有固定销108，连接轴107的外侧连接横向调节器109，横向调节器109的左侧与横向移动机构110连接，横向移动机构110固定安装在连接桥112上，连接桥112的左右两端各嵌入式安装一个液压泵111，液压泵111的下端与伸缩机构117密封连接，伸缩机构117内部插入连接限位器118，位移传感器119安装在限位器118的底部，连接桥112左端的液压泵111与横向加压器120连接，横向加压器120与有加压杆121的左端固定连接，加压杆121的右端与推板122连接，推板122与透水砖5的位置水平对齐，连接轴107的下方安装驱动电机126，驱动电机126通过四个固定螺丝124安装在连接桥112上，驱动电机126与横向传输装置127齿轮连接，横向传输装置127与连接桥112在水平方向平行，连接桥112的左右两端分别与旋转轴承114连接，旋转轴承114上设置有减震器113，减震器113与轮毂116连接，轮毂116的外侧连接轮胎115。

如图3所示，伸缩机构117为倒金字塔形的多节贯穿结构，倒金字塔形的顶部同轴固定在活动机构128上，在活动机构128的延伸方向伸缩，活动机构128与伸缩机构117之间设置有限位控制器130，限位控制器130通过紧固螺母129与伸缩机构117连接，限位控制器130分别与限位器118和位移传感器119电连接，液压泵111的顶部设置有液压油路131；限位控制器130根据位移传感器119的检测信号确定活动机构128与限位器118之间的距离，并根据预定的极限距离控制活动机构128的运动速度；极限距离为限位器118距离地面的最大高度和最小高度。

如图4所示，横向传输装置127的下方设置有出砖箱133，出砖箱133为长方体形状的箱体结构，可以在横向传输装置127的水平方向移动，出砖箱133的顶部与横向传输装置127连接，出砖箱133的底部设置有出砖孔123，出砖箱133四个顶角的内壁上设置有四个出砖控制器125，出砖控制器125上设置有竖向调节杆132和横向调节杆137，根据透水砖5的具体规格调节竖向调节杆132和横向调节杆137到对应的位置，竖向调节杆132的底部设置有出砖开关134，出砖开关134上同轴连接出砖挡板136，出砖挡板136可以360度旋转，出砖孔123通过合页135与出砖箱133连接，出砖箱133的顶部为斜角光滑设计，使得透水砖5平稳滑动。

其中，动力系统3为可以为铺设系统1提供一定动力源的机动车辆，机动车辆的最小功率为18千瓦，最小马力为25，动力系统3主要包括操作室301、动力控制装置302、铺设控制装置303、连接调节装置304，连接调节装置304通过机械控制与连接轴107连接，来调节铺设控制装置303的铺设参数，铺设控制装置303与铺设系统1机电控制连接，完成铺设过程。装载系统2为可以装载货物的箱体，箱体底部安装有液压旋转装置和自动卸货装置，箱体的前端和后端分别设置连接机构，前端的连接机构与动力系统3连接，后端的连接机构与铺设系统1的连接，同时施工作业。合页135可以通过旋转来调节出砖孔123的大小，出砖孔123的面积为单个透水砖5铺设面面积的1.4倍，使得透水砖5正常排出，且不会卡住。

透水砖5为长方体形状的平面透水砖，铺设前将地面夯实压平。

本发明的工作方法为：先将装载系统2与动力系统3连接，给装载系统2中装满透水砖5，然后将装载系统2、动力系统3与铺设系统1连接；根据透水砖5的具体规格调节竖向调节杆132和横向调节杆137到对应的位置，调节出砖挡板136的角度，使得透水砖5平稳滑动；调节限位器118和位移传感器119的位置；然后人工将透水砖5放置到传输带101上，透水砖5经过传输带101到达横向移动机构110，出砖箱133在横向移动机构110下方水平移动，透水砖5通过出砖孔123落在地面上，横向加压器120给加压杆121加压，使推板122将透水砖5在水平方向靠紧，完成铺设过程。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置，其特征在于，主要包括：铺设系统（1）、装载系统（2）、动力系统（3），所述的铺设系统（1）与装载系统（2）、动力系统（3）连接；所述的铺设系统（1）主要包括：传输带（101）、支撑轴（102）、传输轮（103）、主传动轴（104）、传动皮带（105）、传动齿轮（106）、连接轴（107）、固定销（108）、横向调节器（109）、横向移动机构（110）、液压泵（111）、连接桥（112）、减震器（113）、旋转轴承（114）、轮胎（115）、轮毂（116）、伸缩机构（117）、限位器（118）、位移传感器（119）、横向加压器（120）、加压杆（121）、推板（122）、固定螺丝（124）、驱动电机（126）、横向传输装置（127），所述的主传动轴（104）与动力系统（3）连接，主传动轴（104）的中心设置有连接轴（107），所述的连接轴（107）与装载系统（2）连接，连接轴（107）的径向插有固定销（108），连接轴（107）的外侧连接横向调节器（109），所述的横向调节器（109）的左侧与横向移动机构（110）连接，所述的横向移动机构（110）固定安装在连接桥（112）上，所述的连接桥（112）的左右两端各嵌入式安装一个液压泵（111），所述的液压泵（111）的下端与伸缩机构（117）密封连接，所述的伸缩机构（117）内部插入连接限位器（118），所述的位移传感器（119）安装在限位器（118）的底部，连接桥（112）左端的液压泵（111）与横向加压器（120）连接，所述的横向加压器（120）与加压杆（121）的左端固定连接，所述的加压杆（121）的右端与推板（122）连接，所述的推板（122）与透水砖（5）的位置水平对齐，连接轴（107）的下方安装驱动电机（126），所述的驱动电机（126）通过四个固定螺丝（124）安装在连接桥（112）上，驱动电机（126）与横向传输装置（127）齿轮连接，横向传输装置（127）与连接桥（112）在水平方向平行，所述的连接桥（112）的左右两端分别与旋转轴承（114）连接，所述的旋转轴承（114）上设置有减震器（113），所述的减震器（113）与轮毂（116）连接，所述的轮毂（116）的外侧连接轮胎（115）。

2.如权利要求1所述的一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置，其特征在于，所述的伸缩机构（117）为倒金字塔形的多节贯穿结构，倒金字塔形的顶部同轴固定在活动机构（128）上，在活动机构（128）的延伸方向伸缩，所述的活动机构（128）与伸缩机构（117）之间设置有限位控制器（130），所述的限位控制器（130）通过紧固螺母（129）与伸缩机构（117）连接，所述的限位控制器（130）分别与限位器（118）和位移传感器（119）电连接，所述的液压泵（111）的顶部设置有液压油路（131）；所述的限位控制器（130）根据位移传感器（119）的检测信号确定活动机构（128）与限位器（118）之间的距离，并根据预定的极限距离控制活动机构（128）的运动速度；所述的极限距离为限位器（118）距离地面的最大高度和最小高度。

3.如权利要求1所述的一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置，其特征在于，所述的动力系统（3）为可以为铺设系统（1）提供一定动力源的机动车辆，所述的机动车辆的最小功率为18千瓦，最小马力为25，动力系统（3）主要包括操作室（301）、动力控制装置（302）、铺设控制装置（303）、连接调节装置（304），所述的连接调节装置（304）通过机械控制与连接轴（107）连接，来调节铺设控制装置（303）的铺设参数，所述的铺设控制装置（303）与铺设系统（1）机电控制连接，完成铺设过程。

4.如权利要求1所述的一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置，其特征在于，所述的装载系统（2）为可以装载货物的箱体，所述的箱体底部安装有液压旋转装置和自动卸货装置，箱体的前端和后端分别设置连接机构，前端的连接机构与动力系统（3）连接，后端的连接机构与铺设系统（1）的连接。

5.如权利要求1所述的一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置，其特征在于，所述的横向传输装置（127）的下方设置有出砖箱（133），所述的出砖箱（133）为长方体形状的箱体结构，可以在横向传输装置（127）的水平方向移动，出砖箱（133）的顶部与横向传输装置（127）连接，出砖箱（133）的底部设置有出砖孔（123），出砖箱（133）四个顶角的内壁上设置有四个出砖控制器（125），所述的出砖控制器（125）上设置有竖向调节杆（132）和横向调节杆（137），所述的竖向调节杆（132）的底部设置有出砖开关（134），所述的出砖开关（134）上同轴连接出砖挡板（136），所述的出砖挡板（136）可以360度旋转，所述的出砖孔（123）通过合页（135）与出砖箱（133）连接。

6.如权利要求5所述的一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置，其特征在于，所述的合页（135）可以通过旋转来调节出砖孔（123）的大小，出砖孔（123）的面积为单个透水砖（5）铺设面面积的1.3-1.5倍。

7.如权利要求6所述的一种建筑施工用平面透水砖自动铺设装置，其特征在于，所述的透水砖（5）为长方体形状的平面透水砖，铺设前将地面夯实压平。