CN115506214B - 一种建筑垃圾透水砖的铺装设备及其铺装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铺装设备领域,具体是涉及一种建筑垃圾透水砖的铺装设备及其铺装工艺,包括轮胎传动机构、铺设装置主体和两组轮胎减震机构,还包括两组行走组件,每组行走组件均包括连接架、行星传动装置、连接臂和轮胎高度调节装置,行星传动装置包括太阳轮、若干个行星齿轮、环形齿条和管套,其中一个行星齿轮上固定插设有第一连接轴,第一连接轴上固定连接有轮胎,轮胎高度调节装置包括蜗轮蜗杆机构和弧形齿条,两个轮胎的相对高度能进行调节,使得一个轮胎压在铺设完成的砖块上时设备依旧能够保持水平,适用于任何宽度道路的多次铺设,滑动装置能够减小行星齿轮和限位端盖之间的滑动摩擦力,提高行星传动装置的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及铺装设备领域,具体是涉及一种建筑垃圾透水砖的铺装设备及其铺装工艺。
背景技术
渗水砖:也叫透水砖、荷兰砖等,属于绿色环保新型建材,原材料多采用水泥、砂、矿渣、粉煤灰等环保材料为主高压成形,不可为高温烧制;整砖为一次性压缩而成,不得分层压制,形成上下一致不分层的同质砖。表面无龟裂、脱层现象;耐磨性好,挤压后不出现表面脱落,适合更高的负重使用环境;透水性好、防滑功能强;色泽自然、持久。使用寿命长;外表光滑,边角清晰,线条整齐;抗冻性能和抗盐碱性高;不易破裂,抗压抗折强度高于同类产品,行车安全;维护成本低,易于更换,便于路面下管线埋设;颜色形状多样,与四周环境相映衬,自然美观。
透水砖的使用符合环保理念,且渗水性能优异,避免雨后了路面积水,先路面需要采用砖块铺设时都采用透水砖,虽然也有砖块铺设机提高了透水砖的铺设效率,但是每个铺设道路的宽度是不同的,铺设设备每次铺设的道路宽度是有限的,无法将道路一次铺完,需要进行多次铺设,但是铺完的砖块道路会影响设备的行驶,因此需要设计一种建筑垃圾透水砖的铺装设备及其铺装工艺。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种建筑垃圾透水砖的铺装设备及其铺装工艺。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:一种建筑垃圾透水砖的铺装设备,包括轮胎传动机构、铺设装置主体和两组与铺设装置主体固定连接的轮胎减震机构,还包括两组呈对称状态分别与轮胎传动机构的两个输出轴固定连接的行走组件,每组行走组件均包括:
与轮胎减震机构固定连接的连接架;
与连接架固定连接的行星传动装置,包括固定套设在轮胎传动机构输出轴上的太阳轮、若干个与太阳轮啮合的且围绕太阳轮均匀分布的行星齿轮、与若干个行星齿轮啮合的连接架固定连接的环形齿条和与环形齿条同轴线的套在环形齿条外侧的管套,管套与连接架固定连接,环形齿条能在管套内自转,其中一个行星齿轮上固定插设有第一连接轴,第一连接轴的另一端上固定连接有轮胎,另外若干个所述行星齿轮上均固定插入有第二连接轴;
两个分别位于行星传动装置两侧的连接臂,每个连接臂的两端分别与第一连接轴和轮胎传动机构的输出轴轴接;
固定在连接架上的轮胎高度调节装置,包括单向传动的蜗轮蜗杆机构和与一个连接臂固定连接的弧形齿条,弧形齿条与太阳轮同轴线设置,轮胎高度调节装置启动时带动弧形齿条围绕轮胎传动机构的输出轴旋转。
进一步的,所述行星传动装置还包括两个分别固定在管套两端与轮胎传动机构的输出轴轴接的限位端盖,每个第二连接轴均位于两个限位端盖之间,每个限位端盖的内侧均固定有减小行星齿轮与限位端盖之间滑动摩擦力的滑动装置,所述限位端盖上成型有同轴线设置的供第一连接轴穿过的弧形限位通槽,所述弧形限位通槽远离轮胎高度调节装置设置,每个限位端盖上均通过同轴线的第一平面轴承与环形齿条轴接。
进一步的,所述滑动装置包括:
同心圆结构设置的内环形滑轨和外环形滑轨,均与限位端盖固定连接且与限位端盖同轴线设置,且弧形限位通槽位于内环形滑轨和外环形滑轨之间;
若干组均与内环形滑轨和外环形滑轨滑动的滑动机构,分别滑动套设在第一连接轴和若干个第二连接轴上,每组滑动机构均包括与行星齿轮端部相抵触的平面轴承,平面轴承的另一侧固定连接有与内环形滑轨和外环形滑轨滑动连接的连接环。
进一步的,所述连接环上成型有与内环形滑轨同轴线设置的第一弧形凹槽和第二弧形凹槽,第一弧形凹槽内滑动设置有若干个与内环形滑轨滑动连接的第一滚珠,第二弧形凹槽内滑动设置有若干个与外环形滑轨滑动连接的第二滚珠。
进一步的,所述行星齿轮的数量至少为两个。
进一步的,所述轮胎高度调节装置还包括有带动蜗轮蜗杆机构启动的固定在连接架上的驱动电机,所述连接架上还轴接有与弧形齿条啮合的齿轮,所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮与齿轮通过第三连接轴同步转动。
进一步的,所述第二平面轴承上成型有与连接环固定连接的同轴线设置的第一环形凸缘,所述连接环上成型有插入第一环形凸缘的第二环形凸缘,第二环形凸缘上固定旋接有若干个螺栓,所述第一环形凸缘上成型有供螺栓穿过的沉头孔。
一种建筑垃圾透水砖的铺装工艺,该工艺包括:
S1,先进行第一段铺设,在地面上铺设若干个并排砖块,此时两个轮胎是等高的;
S2,进行第二段铺设时,由于旁侧已经存在第一段铺设的砖块,轮胎会压在铺设的砖块上导致铺设装置主体倾斜,此时驱动电机启动通过蜗轮蜗杆机构带动齿轮旋转,齿轮带动弧形齿条旋转,弧形齿条带动连接臂围绕轮胎传动机构的输出轴旋转,连接臂通过第一连接轴带动对应的行星齿轮围绕太阳轮公转,此时环形齿条在自转,从而抬高压在砖块上的轮胎,使得铺设装置主体恢复水平,进行第二段铺设;
S3,进行后续铺设时,由于轮胎的高度已经在第二段铺设调节完成,因此可直接进行后续砖块铺设。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
其一,两个轮胎的相对高度能进行调节,使得一个轮胎压在铺设完成的砖块上时,设备依旧能够保持水平进行铺设,进行多次铺设将道路完成,适用于任何宽度道路的铺设;
其二,滑动装置能够减小行星齿轮和限位端盖之间的滑动摩擦力,提高行星传动装置的使用寿命。
附图说明
图1是实施例的工作时的原理简图;
图2是实施例的立体结构示意图;
图3是实施例的行走组件的局部立体结构示意图;
图4是实施例的行星传动装置的立体结构示意图;
图5是实施例的行星传动装置的局部立体结构示意图一;
图6是实施例的行星传动装置的局部立体结构示意图二;
图7是实施例的滑动机构的立体结构示意图;
图8是实施例的滑动机构的分解示意图一;
图9是实施例的滑动机构的分解示意图二。
图中标号为:1、轮胎传动机构;2、铺设装置主体;3、轮胎减震机构;4、滚筒;5、导流板;6、砖块;7、太阳轮;8、行星齿轮;9、环形齿条;10、管套;11、第一连接轴;12、轮胎;13、第二连接轴;14、连接臂;15、蜗轮蜗杆机构;16、弧形齿条;17、限位端盖;18、弧形限位通槽;19、第一平面轴承;20、内环形滑轨;21、外环形滑轨;22、滑动机构;23、第二平面轴承;24、连接环;25、第一弧形凹槽;26、第二弧形凹槽;27、第一滚珠;28、第二滚珠;29、驱动电机;30、齿轮;31、第三连接轴;32、第一环形凸缘;33、第二环形凸缘;34、螺栓;35、连接架。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图9所示,一种建筑垃圾透水砖的铺装设备,包括轮胎传动机构1、铺设装置主体2和两组与铺设装置主体2固定连接的轮胎减震机构3,还包括两组呈对称状态分别与轮胎传动机构1的两个输出轴固定连接的行走组件,每组行走组件均包括:
与轮胎减震机构3固定连接的连接架35;
与连接架35固定连接的行星传动装置,包括固定套设在轮胎传动机构1输出轴上的太阳轮7、若干个与太阳轮7啮合的且围绕太阳轮7均匀分布的行星齿轮8、与若干个行星齿轮8啮合的环形齿条9和与环形齿条9同轴线的套在环形齿条9外侧的管套10,管套10与连接架35固定连接,环形齿条9能在管套10内自转,其中一个行星齿轮8上固定插设有第一连接轴11,第一连接轴11的另一端上固定连接有轮胎12,另外若干个所述行星齿轮8上均固定插入有第二连接轴13;
两个分别位于行星传动装置两侧的连接臂14,每个连接臂14的两端分别与第一连接轴11和轮胎传动机构1的输出轴轴接;
固定在连接架35上的轮胎高度调节装置,包括单向传动的蜗轮蜗杆机构15和与一个连接臂14固定连接的弧形齿条16,弧形齿条16与太阳轮7同轴线设置,轮胎高度调节装置启动时带动弧形齿条16围绕轮胎传动机构1的输出轴旋转。
铺设装置主体2和两组轮胎减震机构3均为现有技术,图中并未示出。
工作时的示意简图如图1所示,地面上已经提前铺设好砂石,铺设装置主体2上的前轮为滚筒4,滚筒4能够压在刚铺设的砖块6上,对铺设的砖块6进行压平,铺设装置主体2上有导流板5,人员站在铺设装置主体2上对砖块6进行排版,排版完成的若干个砖块6会因自身重力顺着导流板5铺设在地面上,再由滚筒4压平压实。
因铺设道路的宽度是不同的,而设备同时铺设的砖块6的并排数是固定的,所以需要分段铺设,在第一段铺设时,两个轮胎12等高,在砂石地面上铺设出条状的砖块6路面,当进行第二段铺设时,由于旁侧已经存在第一段铺设的砖块6,轮胎12会压在铺设的砖块6上导致铺设装置主体2倾斜,轮胎高度调节装置启动,带动弧形齿轮30围绕轮胎传动机构1的输出轴旋转,弧形齿条16通过连接臂14带动第一连接轴11围绕轮胎传动机构1的输出轴向上旋转,此时太阳轮7是不转动的,而与第一连接轴11固定连接的行星齿轮8围绕太阳轮7公转,此时行星齿轮8的公转方向与自转方向相反,而环形齿轮30在行星齿轮8的带动下进行自转,通过环形齿条9带动其他的行星齿轮8公转并自转,所有的行星齿轮8同步自转和公转,第一连接轴11带动压在砖块6上的轮胎12的高度提高,使得铺设装置主体2恢复水平,进行第二段铺设,进行第三段铺设及后续铺设时,由于轮胎12的高度已经在第二段铺设调节完成,因此可直接进行后续砖块6铺设。
当轮胎12的高度调节完成时,蜗轮蜗杆机构15的单向传动能够防止轮胎12高度再次变化,使得行星齿轮8无法进行公转,轮胎传动机构1的输出轴旋转,带动太阳轮7旋转,与第一连接轴11固定连接的行星齿轮8只能进行自转,从而带动环形齿条9自转,由于与第一连接轴11固定连接的行星齿轮8的存在,环形齿条9自转和太阳的自转只能够支持其他的行星齿轮8进行自转,若干个行星齿轮8同步自转,第一连接轴11会带动轮胎12旋转从而带动设备在地面上行驶。
所述行星传动装置还包括两个分别固定在管套10两端与轮胎传动机构1的输出轴轴接的限位端盖17,每个第二连接轴13均位于两个限位端盖17之间,每个限位端盖17的内侧均固定有减小行星齿轮8与限位端盖17之间滑动摩擦力的滑动装置,所述限位端盖17上成型有同轴线设置的供第一连接轴11穿过的弧形限位通槽18,所述弧形限位通槽18远离轮胎高度调节装置设置,每个限位端盖17上均通过同轴线的第一平面轴承19与环形齿条9轴接。
第一平面轴承19能够减小环形齿轮30与限位端盖17之间的滑动摩擦,并且两个第一平面轴承19还能够起到定位作用,使得环形齿条9不会歪斜与管套10的内壁刮蹭,调节轮胎12高度时,第一连接轴11会在弧形限位通槽18内滑动,限制了轮胎12高度的调节范围。
在轮胎12调节高度时,行星齿轮8不仅自转而且还公转,所以需要滑动装置来降低与端盖之间的滑动摩擦力。
所述滑动装置包括:
同心圆结构设置的内环形滑轨20和外环形滑轨21,均与限位端盖17固定连接且与限位端盖17同轴线设置,且弧形限位通槽18位于内环形滑轨20和外环形滑轨21之间;
若干组均与内环形滑轨20和外环形滑轨21滑动的滑动机构22,分别滑动套设在第一连接轴11和若干个第二连接轴13上,每组滑动机构22均包括与行星齿轮8端部相抵触的第二平面轴承23,第二平面轴承23的另一侧固定连接有与内环形滑轨20和外环形滑轨21滑动连接的连接环24。
所述连接环24上成型有与内环形滑轨20同轴线设置的第一弧形凹槽25和第二弧形凹槽26,第一弧形凹槽25内滑动设置有若干个与内环形滑轨20滑动连接的第一滚珠27,第二弧形凹槽26内滑动设置有若干个与外环形滑轨21滑动连接的第二滚珠28。
当轮胎12的高度固定住,与第一连接轴11固定连接的行星齿轮8进行自转时,行星齿轮8带动第一连接轴11自转,由于连接环24是与内环形滑轨20和外环形滑轨21滑动连接,并且连接环24只能够沿着内环形滑轨20的圆周方向滑动,由于连接环24和行星齿轮8之间会通过第二平面轴承23连接,所以在行星齿轮8自转时并不会带动连接环24旋转。
当调节轮胎12的高度时,与第一连接轴11固定连接的行星齿轮8既进行自转也进行公转,行星齿轮8会按照上述方式进行自转,当行星齿轮8公转时,第一滚珠27在内环形滑轨20上滑动,第二滚珠28在外环形滑轨21上滑动,由于连接环24与行星齿轮8之间是通过第二平面轴承23固定连接的,行星齿轮8自转并不影响连接环24的滑动。
同理,固定套设在第二连接轴13上的行星齿轮8也在按照上述方式进行自转和公转。
所述行星齿轮8的数量至少为两个。
该发明中行星齿轮8的数量为三个,因三个行星齿轮8转动时平衡稳定性好。
所述轮胎高度调节装置还包括有带动蜗轮蜗杆机构15启动的固定在连接架35上的驱动电机29,所述连接架35上还轴接有与弧形齿条16啮合的齿轮30,所述蜗轮蜗杆机构15的蜗轮与齿轮30通过第三连接轴31同步转动。
当需要调节轮胎12的高度时,驱动电机29启动带动蜗轮蜗杆机构15启动,带动齿轮30旋转,齿轮30带动弧形齿轮30自转,弧形齿轮30带动连接臂14围绕轮胎传动机构1的输出轴旋转,从而带动轮胎12调整高度。
所述第二平面轴承23上成型有与连接环24固定连接的同轴线设置的第一环形凸缘32,所述连接环24上成型有插入第一环形凸缘32的第二环形凸缘33,第二环形凸缘33上固定旋接有若干个螺栓34,所述第一环形凸缘32上成型有供螺栓34穿过的沉头孔。
当第二平面轴承23和连接环24安装时,将第二环形凸缘33插入第一环形凸缘32,将螺栓34穿过沉头孔与第二环形凸缘33旋接固定。
一种建筑垃圾透水砖的铺装工艺,该工艺包括:
S1,先进行第一段铺设,在地面上铺设若干个并排砖块6,此时两个轮胎12是等高的;
S2,进行第二段铺设时,由于旁侧已经存在第一段铺设的砖块6,轮胎12会压在铺设的砖块6上导致铺设装置主体2倾斜,此时驱动电机29启动通过蜗轮蜗杆机构15带动齿轮30旋转,齿轮30带动弧形齿条16旋转,弧形齿条16带动连接臂14围绕轮胎传动机构1的输出轴旋转,连接臂14通过第一连接轴11带动对应的行星齿轮8围绕太阳轮7公转,此时环形齿条9在自转,从而抬高压在砖块6上的轮胎12,使得铺设装置主体2恢复水平,进行第二段铺设;
S3,进行后续铺设时,由于轮胎12的高度已经在第二段铺设调节完成,因此可直接进行后续砖块6铺设。
工作原理:当轮胎12的高度固定住,轮胎传动机构1的输出轴旋转,带动太阳轮7旋转,由于第一连接轴11的高度固定住,此时行星齿轮8只能够进行自转,带动第一连接轴11旋转,从而带动轮胎12旋转带动设备行驶。
当需要调节轮胎12高度时,当需要调节轮胎12的高度时,驱动电机29启动带动蜗轮蜗杆机构15启动,带动齿轮30旋转,齿轮30带动弧形齿轮30自转,弧形齿轮30带动连接臂14围绕轮胎传动机构1的输出轴旋转,此时太阳轮7是不转动的,而与第一连接轴11固定连接的行星齿轮8围绕太阳轮7公转,此时行星齿轮8的公转方向与自转方向相反,而环形齿轮30在行星齿轮8的带动下进行自转,通过环形齿条9带动其他的行星齿轮8公转并自转,所有的行星齿轮8同步自转和公转,第一连接轴11带动压在砖块6上的轮胎12的高度提高,使得铺设装置主体2恢复水平。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种建筑垃圾透水砖的铺装设备,包括轮胎传动机构(1)、铺设装置主体(2)和两组与铺设装置主体(2)固定连接的轮胎减震机构(3),其特征在于,还包括两组呈对称状态分别与轮胎传动机构(1)的两个输出轴固定连接的行走组件,每组行走组件均包括:
与轮胎减震机构(3)固定连接的连接架(35);
与连接架(35)固定连接的行星传动装置,包括固定套设在轮胎传动机构(1)输出轴上的太阳轮(7)、若干个与太阳轮(7)啮合的且围绕太阳轮(7)均匀分布的行星齿轮(8)、与若干个行星齿轮(8)啮合的环形齿条(9)和与环形齿条(9)同轴线的套在环形齿条(9)外侧的管套(10),管套(10)与连接架(35)固定连接,环形齿条(9)能在管套(10)内自转,其中一个行星齿轮(8)上固定插设有第一连接轴(11),第一连接轴(11)的另一端上固定连接有轮胎(12),另外若干个所述行星齿轮(8)上均固定插入有第二连接轴(13);
两个分别位于行星传动装置两侧的连接臂(14),每个连接臂(14)的两端分别与第一连接轴(11)和轮胎传动机构(1)的输出轴轴接;
固定在连接架(35)上的轮胎高度调节装置,包括单向传动的蜗轮蜗杆机构(15)和与一个连接臂(14)固定连接的弧形齿条(16),弧形齿条(16)与太阳轮(7)同轴线设置,轮胎高度调节装置启动时带动弧形齿条(16)围绕轮胎传动机构(1)的输出轴旋转;
所述行星传动装置还包括两个分别固定在管套(10)两端与轮胎传动机构(1)的输出轴轴接的限位端盖(17),每个第二连接轴(13)均位于两个限位端盖(17)之间,每个限位端盖(17)的内侧均固定有减小行星齿轮(8)与限位端盖(17)之间滑动摩擦力的滑动装置,所述限位端盖(17)上成型有同轴线设置的供第一连接轴(11)穿过的弧形限位通槽(18),所述弧形限位通槽(18)远离轮胎高度调节装置设置,每个限位端盖(17)上均通过同轴线的第一平面轴承(19)与环形齿条(9)轴接;
所述滑动装置包括:
同心圆结构设置的内环形滑轨(20)和外环形滑轨(21),均与限位端盖(17)固定连接且与限位端盖(17)同轴线设置,且弧形限位通槽(18)位于内环形滑轨(20)和外环形滑轨(21)之间;
若干组均与内环形滑轨(20)和外环形滑轨(21)滑动的滑动机构(22),分别滑动套设在第一连接轴(11)和若干个第二连接轴(13)上,每组滑动机构(22)均包括与行星齿轮(8)端部相抵触的第二平面轴承(23),第二平面轴承(23)的另一侧固定连接有与内环形滑轨(20)和外环形滑轨(21)滑动连接的连接环(24);
所述连接环(24)上成型有与内环形滑轨(20)同轴线设置的第一弧形凹槽(25)和第二弧形凹槽(26),第一弧形凹槽(25)内滑动设置有若干个与内环形滑轨(20)滑动连接的第一滚珠(27),第二弧形凹槽(26)内滑动设置有若干个与外环形滑轨(21)滑动连接的第二滚珠(28);
所述轮胎高度调节装置还包括有带动蜗轮蜗杆机构(15)启动的固定在连接架(35)上的驱动电机(29),所述连接架(35)上还轴接有与弧形齿条(16)啮合的齿轮(30),所述蜗轮蜗杆机构(15)的蜗轮与齿轮(30)通过第三连接轴(31)同步转动;
所述第二平面轴承(23)上成型有与连接环(24)固定连接的同轴线设置的第一环形凸缘(32),所述连接环(24)上成型有插入第一环形凸缘(32)的第二环形凸缘(33),第二环形凸缘(33)上固定旋接有若干个螺栓(34),所述第一环形凸缘(32)上成型有供螺栓(34)穿过的沉头孔。
2.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾透水砖的铺装设备,其特征在于,所述行星齿轮(8)的数量至少为两个。
3.一种建筑垃圾透水砖的铺装工艺,包括如权利要求1~2任意一项所述的一种建筑垃圾透水砖的铺装设备,其特征在于,该工艺包括:
S1,先进行第一段铺设,在地面上铺设若干个并排砖块(6),此时两个轮胎(12)是等高的;
S2,进行第二段铺设时,由于旁侧已经存在第一段铺设的砖块(6),轮胎(12)会压在铺设的砖块(6)上导致铺设装置主体(2)倾斜,此时驱动电机(29)启动通过蜗轮蜗杆机构(15)带动齿轮(30)旋转,齿轮(30)带动弧形齿条(16)旋转,弧形齿条(16)带动连接臂(14)围绕轮胎传动机构(1)的输出轴旋转,连接臂(14)通过第一连接轴(11)带动对应的行星齿轮(8)围绕太阳轮(7)公转,此时环形齿条(9)在行星齿轮(8)的带动下自转,从而抬高压在砖块(6)上的轮胎(12),使得铺设装置主体(2)恢复水平,进行第二段铺设;
S3,进行后续铺设时,由于轮胎(12)的高度已经在第二段铺设调节完成,因此可直接进行后续砖块(6)铺设。
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