CN106965130B - 零件组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种零件组装装置，用于第一零件和第二零件间的组装，所述第一零件和所述第二零件通过扭簧组装在一起，所述扭簧的两个伸出端分别嵌设于所述第一零件和所述第二零件内，所述零件组装装置包括：基座，所述基座用于固定所述第一零件，所述基座还用于固定所述扭簧并使所述扭簧的一个伸出端嵌设于所述第一零件内；拉钩，滑动设置在所述基座上；驱动机构，所述驱动机构驱动所述拉钩沿第一方向移动以使所述拉钩钩住所述扭簧的另一伸出端并使所述扭簧的两个伸出端之间的夹角达到安装需要的角度。上述零件组装装置，能使扭簧的两个伸出端之间的夹角达到安装所需要的角度，操作简单，扭簧的安装方便，也大大提高了零件间的组装效率。

Description

零件组装装置

技术领域

本发明涉及产品组装技术领域，特别是涉及一种零件组装装置。

背景技术

在电子产品的组装过程中，经常用到扭簧，扭簧本身具有一定的弹性，扭簧的两端一般还具有延伸的支脚或伸出端。在两个产品或两个零件组装时，一般将扭簧安装在两个零部件的中间，扭簧的两个支脚将嵌入产品预定的槽中，现有的组装大多由手工完成，在手工组装时受到扭簧弹力的影响，操作多有不便，组装效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种操作简单、组装效率高的零件组装装置。

一种零件组装装置，用于第一零件和第二零件间的组装，所述第一零件和所述第二零件之间安装有扭簧，所述扭簧的两个伸出端分别嵌设于所述第一零件和所述第二零件内，其特征在于，所述零件组装装置包括：

基座，所述基座用于固定所述第一零件，所述基座还用于固定所述扭簧并使所述扭簧的一个伸出端嵌设于所述第一零件内；

拉钩，滑动设置在所述基座上；

驱动机构，设置在所述基座上且与所述拉钩连接，所述驱动机构驱动所述拉钩沿第一方向移动以使所述拉钩钩住并拧动所述扭簧的另一伸出端，使所述扭簧的两个伸出端之间的夹角达到安装需要的角度。

在其中一个实施例中，所述基座设置有托块，所述托块具有适配于所述扭簧的弧形槽，所述扭簧的另一伸出端外露于所述弧形槽。

在其中一个实施例中，所述基座设置有可打开和锁紧的夹持机构以使所述第一零件固定于所述基座。

在其中一个实施例中，所述基座的顶面凸设有凸台，所述夹持机构包括与所述凸台滑动连接的两个卡持件，分别与所述两个卡持件铰接的连杆，及与所述连杆连接的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动所述连杆时带动所述两个卡持件相向移动或相背离移动，以使所述两个卡持件调节至能夹紧所述第一零件。

在其中一个实施例中，所述凸台沿与所述第一方向垂直的方向开设有滑槽，所述连杆包括与所述第一驱动气缸的输出轴连接的连接头、枢接于所述连接头的两个支杆，所述两个支杆分别与所述两个卡持件枢接，所述第一驱动气缸驱动所述连接头沿第一方向移动时所述两个支杆带动所述两个卡持件相向移动，所述第一驱动气缸驱动所述连接头沿与第一方向相反的方向移动时所述两个支杆带动所述两个卡持件相背离移动。

在其中一个实施例中，所述凸台远离所述第一驱动气缸的一侧间隔设置有两个安装块，所述卡持件包括间隔设置在所述滑槽内且与所述滑槽滑动连接的两个第一齿条，以及可转动设置在所述安装块的底部的调节齿轮，第一齿条与所述调节齿轮配合使用，所述调节齿轮于靠近所述第一零件的一侧具有延伸部；所述两个第一齿条相向移动一定距离后所述调节齿轮的延伸部松开所述第一零件，所述两个第一齿条相背离移动一定距离后所述调节齿轮的延伸部夹紧所述第一零件。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括设置在所述基座上的驱动电机，与所述驱动电机的输出轴连接的传动齿轮，及与所述传动齿轮配合使用的第二齿条，所述基座沿与所述第一方向平行的方向开设有凹槽，所述第二齿条滑动设置在所述凹槽内且有一部分伸出于所述凹槽；所述拉钩连接固定于所述第二齿条靠近所述扭簧的一侧，所述驱动电机驱动所述传动齿轮转动时所述第二齿条在所述凹槽内沿所述第一方向移动，使所述拉钩钩住所述扭簧的另一伸出端，所述第二齿条沿所述第一方向移动一定距离后所述扭簧的两个伸出端之间的夹角达到安装需要的角度。

在其中一个实施例中，所述基座包括固定座、通过导向杆与所述固定座活动连接的滑动座以及连接于所述固定座和所述滑动座之间的调节件，所述凹槽设置在所述滑动座上，所述滑动座通过所述调节件的调节而相对于所述固定座滑动，并带动所述第二齿条及拉钩移动，使所述拉钩移动至能钩住所述扭簧的另一伸出端的位置。

在其中一个实施例中，所述调节件包括连接固定于所述固定座一侧的第二驱动气缸，与所述滑动座的底部连接的连接件，所述第二驱动气缸的输出轴与所述连接件固定，所述第二驱动气缸通过连接件驱动所述滑动座沿与所述第一方向垂直的方向移动，使所述拉钩移动至合适位置。

在其中一个实施例中，所述驱动电机设置在所述滑动座上，所述滑动座设置有两端具有开口的容置槽，所述凹槽形成于所述容置槽的底部；所述传动齿轮包括与所述驱动电机的输出轴连接的主动轮，与所述主动轮配合使用的第一从动轮，及通过一转轴与所述第一从动轮同轴固定的第二从动轮，所述转轴可转动设置在所述滑动座上且伸入所述容置槽内，所述主动轮和所述第一从动轮位于所述滑动座的外侧，所述第二从动轮位于所述容置槽中且与所述第二齿条配合使用。

上述零件组装装置，基座上滑动设置有拉钩，驱动机构驱动拉钩移动时，拉钩钩住并拧动扭簧的另一伸出端，能使扭簧的两个伸出端之间的夹角达到安装所需要的角度，操作简单，扭簧的安装方便，也大大提高了零件间的组装效率。

附图说明

图1为扭簧预装入第一零件的结构示意图；

图2为一实施例提供的零件组装装置装入零件和扭簧时的立体结构示意图；

图3为图2所示零件组装装置的部分俯视结构示意图

图4为图2所示零件组装装置的爆炸示意图；

图5为图2所示零件组装装置的部分立体结构示意图；

图6为图2所示零件组装装置另一角度的部分立体结构示意图；

图7为图2所示零件组装装置的部分侧视结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2，根据一实施例提供的零件组装装置，用于第一零件100和第二零件(图未示)的组装，该两个零件之间安装有扭簧200，扭簧200包括本体及从本体相对的两侧伸出的两个伸出端，两个伸出端互成角度，两个伸出端分别嵌设在该两个零件内。如图1所示，第一零件100开设有容纳扭簧200的伸出端的容纳槽110。如图2、图3所示，零件组装装置包括基座300、驱动机构400及拉钩500。

请参阅图2、图3，基座300用于固定第一零件100，以及用于固定扭簧200使扭簧200的其中一个伸出端嵌设在第一零件100内。拉钩500滑动设置在基座300上，拉钩500可沿第一方向F1在基座300上来回移动。驱动机构400设置在基座300上，驱动机构400和拉钩500相连接，驱动机构400驱动拉钩500沿第一方向F1移动，以使拉钩500钩住并拧动扭簧200的另一伸出端，扭簧200的另一伸出端发生旋转，经过一定的时间后，扭簧200的两个伸出端之间的夹角达到安装需要的角度。两个零件安装时，先将扭簧200预装于第一零件100中，再将第一零件100及扭簧200一起装入基座300的卡位，拉钩500被驱动机构400驱动并移动一定距离后即可钩住扭簧200的另一伸出端并拧动旋转，经过一定时间后，扭簧200的两个伸出端调节至安装时需要的夹角，再将第二零件与第一零件100进行组装，借助上述机构，在两零件组装时克服了扭簧200两端的弹力，使扭簧200的两个伸出端的夹角适于组装，因而扭簧200的组装方便，整个过程操作简单，大大提高了零件间的组装效率。

结合参阅图2、图4、图5，在一实施例中，基座300设置有一托块330，该托块330一端的顶面开设有适配于扭簧200的本体的弧形槽331，扭簧200的本体至少有一部分嵌在该弧形槽331内，扭簧200的另一伸出端外露于该弧形槽331。弧形槽331的长度可设置为小于扭簧200本体的长度且大于扭簧200本体长度的一半。

结合参阅图2、图3，在一实施例中，基座300还设置有夹持机构600，该夹持机构600可打开和锁紧，夹持机构600锁紧时可使第一零件100固定在基座300上。

更为详细的，夹持机构600包括两个卡持件610、连杆620及第一驱动气缸630。基座300的顶面凸出设置有凸台311，两个卡持件610与凸台311滑动连接，连杆620分别与两个卡持件610铰接，第一驱动气缸630的输出轴与连杆620连接。第一驱动气缸630驱动连杆620时可带动两个卡持件610作相向移动或相背离移动，使得两个卡持件610调节至能夹紧第一零件100。

请参阅图4，凸台311设置有两个，两个凸台311间隔凸设于基座300上，该两个凸台311的底部沿与F1方向垂直的方向开设有滑槽，两个卡持件610分别滑动设置在两个滑槽中。第一零件100的侧壁具有定位孔(图未示)，两个凸台311中的一个的侧壁的对应位置凸出设置有定位柱3112，该定位柱3112与第一零件100的定位孔适配插接，以便于第一零件100对准于基座300的夹持机构600中。

请参阅图3、图6，连杆620包括连接头621和两个支杆622，连接头621的一端与第一驱动气缸630的输出轴连接，两个支杆622的末端枢接在连接头621的另一端，两个支杆622通过销轴分别与两个卡持件610枢接，两个支杆622之间形成夹角。第一驱动气缸630驱动连接头621沿F1方向移动时，两个支杆622合拢并带动两个卡持件610相向移动，第一驱动气缸630驱动连接头621沿与F1方向相反的第二方向F2移动时，两个支杆622散开并带动两个卡持件610作相背离的运动。第一驱动气缸630带动连接头621移动作直线移动时，两个支杆622之间的夹角在变化。

结合参阅图2、图3，在一实施例中，凸台311远离第一驱动气缸630的一侧间隔设置有两个安装块3111，每个安装块3111的底部可转动连接有调节齿轮612，卡持件610包括间隔设置在凸台311的滑槽内的两个第一齿条611，第一齿条611远离连杆620的一侧具有与调节齿轮612配合使用的多个齿，该多个齿竖直布设，调节齿轮612在靠近第一零件100的一侧具有延伸部613。两个第一齿条611相向移动一定距离后，两侧的调节齿轮612的延伸部613同时松开第一零件100；两个第一齿条611相背离移动一定距离后，两侧的调节齿轮612的延伸部613共同夹紧第一零件100。

结合参阅图2、图4，在一实施例中，驱动机构400包括驱动电机410、传动齿轮420及第二齿条430，传动齿轮420与驱动电机410的输出轴连接。基座300沿与F1方向平行的方向开设有凹槽，第二齿条430滑动设置在凹槽内并且有一部分凸出于凹槽，第二齿条430与传动齿轮420相配合使用。拉钩500连接固定在第二齿条430靠近扭簧200的一侧，驱动电机410驱动传动齿轮420，从而带动拉钩500沿F1方向移动。可以理解，上述驱动电机410和传动齿轮420的结构可用其它结构替代，例如在基座300上设置一与拉钩500连接的驱动气缸。

结合参阅图3、图6、图7，基座300包括固定座310、滑动座320及调节件700。两个凸台311间隔凸设于固定座310的顶面，托块330可拆卸连接于固定座310的底部且有一部分凸伸于固定座310，凸伸的部分设置有适配于扭簧200的本体的弧形槽331。滑动座320通过导向杆322与固定座310活动连接，滑动座320可相对于固定座310沿与F1方向垂直的方向移动，凹槽及第二齿条430设置在滑动座320上。如图3、图7所示，调节件700连接设置在固定座310和滑动座320之间，滑动座320通过该调节件700的调节而沿导向杆322移动，即相对于固定座310滑动，同时也带动第二齿条430及拉钩500移动，使拉钩500移动至能钩住扭簧200的另一伸出端的位置。

请参阅图3、图7，在一实施例中，调节件700包括第二驱动气缸710和连接件720。第二驱动气缸710固定于固定座310远离滑动座320的一侧，第二驱动气缸710的输出轴与连接件720的一端连接，连接件720的另一端与滑动座320连接。第二驱动气缸710通过连接件720驱动滑动座320沿与F1方向垂直的方向移动，使拉钩500移动至合适的位置，即拉钩500移动至能钩住扭簧200的另一伸出端的位置。扭簧200与第一零件100、第二零件组装好之后，第二驱动气缸710伸出使拉钩500与扭簧200完全脱离方便下一个扭簧组装。

连接件720包括U形连接头721及连接块722，连接块722的一端固定于滑动座320的底面，连接块722的另一端通过螺杆与U形连接头721连接固定，U形连接头721与第二驱动气缸710的输出轴连接固定。

结合参阅图2、图7，驱动电机410设置在滑动座320上且位于固定座310的上方，驱动电机410的布设方向与第一方向F1垂直。滑动座320设置有两端具有开口的容置槽321，容置槽321的长度方向与第一方向F1平行，容置槽321的底部形成凹槽，第二齿条430滑动设置在该凹槽内。

传动齿轮420包括主动轮421、同轴设置的第一从动轮422和第二从动轮423，驱动电机410的输出轴穿过滑动座320，主动轮421连接于穿过滑动座320的驱动电机410的输出轴上，第一从动轮422与主动轮421配合使用，滑动座320可转动设置有一转轴424，该转轴424有一部分伸入容置槽321中，第一从动轮422和第二从动轮423同轴固定在该转轴424上，第二从动轮423位于容置槽321中，第二从动轮423与第二齿条430配合使用。主动轮421与第一从动轮422之间可以设置有中间传动轮425，中间传动轮425通过连接轴可转动地设置在滑动座320上，该中间传动轮425与主动轮421和第一从动轮422配合使用，驱动电机410驱动主动轮421转动，带动中间传动轮425转动，进而带动第一从动轮422及第二从动轮423转动，第二从动轮423驱动第二齿条430在凹槽内移动，从而带动拉钩500移动，使扭簧200的另一伸出端扭动一定角度，实现扭簧200的两个伸出端之间的夹角调整成安装需要的角度，在两零件组装时克服了扭簧200两端的弹力，便于扭簧200的装入。

上述零件组装装置，基座上滑动设置有拉钩，驱动机构驱动拉钩移动时，拉钩钩住并拧动扭簧的另一伸出端，能使扭簧的两个伸出端之间的夹角达到安装所需要的角度，操作简单，扭簧的安装方便，也大大提高了零件间的组装效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种零件组装装置，用于第一零件和第二零件间的组装，所述第一零件和所述第二零件之间安装有扭簧，所述扭簧的两个伸出端分别嵌设于所述第一零件和所述第二零件内，其特征在于，所述零件组装装置包括：

基座，所述基座用于固定所述第一零件，所述基座还用于固定所述扭簧并使所述扭簧的一个伸出端嵌设于所述第一零件内，所述基座设置有可打开和锁紧的夹持机构以使所述第一零件固定于所述基座，所述基座的顶面凸设有凸台，所述夹持机构包括与所述凸台滑动连接的两个卡持件，分别与所述两个卡持件铰接的连杆，及与所述连杆连接的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动所述连杆时带动所述两个卡持件相向移动或相背离移动，以使所述两个卡持件调节至能夹紧所述第一零件；

拉钩，滑动设置在所述基座上；

驱动机构，设置在所述基座上且与所述拉钩连接，所述驱动机构驱动所述拉钩沿第一方向移动以使所述拉钩钩住并拧动所述扭簧的另一伸出端，使所述扭簧的两个伸出端之间的夹角达到安装需要的角度。

2.根据权利要求1所述的零件组装装置，其特征在于，所述基座设置有托块，所述托块具有适配于所述扭簧的弧形槽，所述扭簧的另一伸出端外露于所述弧形槽。

3.根据权利要求1所述的零件组装装置，其特征在于，所述凸台沿与所述第一方向垂直的方向开设有滑槽，所述连杆包括与所述第一驱动气缸的输出轴连接的连接头、枢接于所述连接头的两个支杆，所述两个支杆分别与所述两个卡持件枢接，所述第一驱动气缸驱动所述连接头沿第一方向移动时所述两个支杆带动所述两个卡持件相向移动，所述第一驱动气缸驱动所述连接头沿与第一方向相反的方向移动时所述两个支杆带动所述两个卡持件相背离移动。

4.根据权利要求3所述的零件组装装置，其特征在于，所述凸台远离所述第一驱动气缸的一侧间隔设置有两个安装块，所述卡持件包括间隔设置在所述滑槽内且与所述滑槽滑动连接的两个第一齿条，以及可转动设置在所述安装块的底部的调节齿轮，第一齿条与所述调节齿轮配合使用，所述调节齿轮于靠近所述第一零件的一侧具有延伸部；所述两个第一齿条相向移动一定距离后所述调节齿轮的延伸部松开所述第一零件，所述两个第一齿条相背离移动一定距离后所述调节齿轮的延伸部夹紧所述第一零件。

5.根据权利要求1所述的零件组装装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述基座上的驱动电机，与所述驱动电机的输出轴连接的传动齿轮，及与所述传动齿轮配合使用的第二齿条，所述基座沿与所述第一方向平行的方向开设有凹槽，所述第二齿条滑动设置在所述凹槽内且有一部分伸出于所述凹槽；所述拉钩连接固定于所述第二齿条靠近所述扭簧的一侧，所述驱动电机驱动所述传动齿轮转动时所述第二齿条在所述凹槽内沿所述第一方向移动，使所述拉钩钩住所述扭簧的另一伸出端，所述第二齿条沿所述第一方向移动一定距离后所述扭簧的两个伸出端之间的夹角达到安装需要的角度。

6.根据权利要求5所述的零件组装装置，其特征在于，所述基座包括固定座、通过导向杆与所述固定座活动连接的滑动座以及连接于所述固定座和所述滑动座之间的调节件，所述凹槽设置在所述滑动座上，所述滑动座通过所述调节件的调节而相对于所述固定座滑动，并带动所述第二齿条及拉钩移动，使所述拉钩移动至能钩住所述扭簧的另一伸出端的位置。

7.根据权利要求6所述的零件组装装置，其特征在于，所述调节件包括连接固定于所述固定座一侧的第二驱动气缸，与所述滑动座的底部连接的连接件，所述第二驱动气缸的输出轴与所述连接件固定，所述第二驱动气缸通过连接件驱动所述滑动座沿与所述第一方向垂直的方向移动，使所述拉钩移动至合适位置。

8.根据权利要求6所述的零件组装装置，其特征在于，所述驱动电机设置在所述滑动座上，所述滑动座设置有两端具有开口的容置槽，所述凹槽形成于所述容置槽的底部；所述传动齿轮包括与所述驱动电机的输出轴连接的主动轮，与所述主动轮配合使用的第一从动轮，及通过一转轴与所述第一从动轮同轴固定的第二从动轮，所述转轴可转动设置在所述滑动座上且伸入所述容置槽内，所述主动轮和所述第一从动轮位于所述滑动座的外侧，所述第二从动轮位于所述容置槽中且与所述第二齿条配合使用。