CN106965088A - 磨转子槽夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种磨转子槽夹具，包括底座，底座通过斜铁、螺母及紧定螺钉固定设有滑板，所述滑板上设有液压夹紧机构、液压定位机构及数控分度盘，所述液压夹紧机构包括设于滑板内孔的夹紧油缸，夹紧油缸内设有夹紧活塞，夹紧活塞孔内通过角接触球轴承安有拉杆，拉杆上通过衬套安有下夹具体，下夹具体通过螺钉与上夹具体固定连接，上夹具体套在拉杆上，数控分度盘的孔套在夹紧油缸上，固定于滑板上表面，下夹具体固定在数控分度盘上。本发明采用数控分度盘分度与液压定位、液压夹紧相结合，极大地提高了分度精度、定位精度及加工精度，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，具体地说涉及一种磨转子槽夹具。
背景技术
现有技术中，有些机械零件上有多个槽，这些槽分布在圆周的不同方向上，如汽车转向助力泵，这些槽在磨削加工过程中需要圆周旋转分度，现在的圆周旋转分度通常需要手工辅助定位和人工手动夹紧，工人劳动强度大，生产效率低，分度、定位及加工的精度都不高。
发明内容
本发明提供了一种磨转子槽夹具，解决了背景技术中手工辅助定位和人工手动夹紧造成的工人劳动强度大，生产效率低，分度、定位及加工的精度低的缺点。
本发明的技术方案是这样实现的：磨转子槽夹具，包括底座，底座通过斜铁、螺母及紧定螺钉固定设有滑板，所述滑板上设有液压夹紧机构、液压定位机构及数控分度盘，所述液压夹紧机构包括设于滑板内孔的夹紧油缸，夹紧油缸内设有夹紧活塞，夹紧活塞孔内通过角接触球轴承安有拉杆，拉杆上通过衬套，安有下夹具体，下夹具体通过螺钉与上夹具体固定连接，上夹具体套在拉杆上，数控分度盘的孔套在夹紧油缸上，固定于滑板上表面，下夹具体固定在数控分度盘上；所述液压定位机构包括固定安于滑板上的定位油缸下座，定位油缸下座上部设有定位油缸中座，定位油缸中座上设有定位油缸上座，定位油缸上座上安有定位油缸，定位油缸孔内安有定位活塞杆，定位活塞杆孔内安有尖头定位销，定位活塞杆的轴线与拉杆的轴线平行度误差小于0.01mm，定位活塞杆的导向平面与转子槽中心线的垂直度误差小于0.01mm；
优选的，所述定位油缸上座上安有定位活塞杆导向槽，导向槽与定位活塞杆的导向面吻合，配合间隙小于0.02mm；
优选的，所述定位油缸下座键槽内设有导向键Ⅰ，定位油缸中座的键槽内设有导向键Ⅱ；
优选的，所述定位油缸中座通过调整螺丝Ⅰ安有调整座Ⅰ，调整螺丝Ⅰ上设有螺钉Ⅰ；
优选的，所述定座油缸上座通过调整螺丝Ⅱ设有调整座Ⅱ，调整螺丝Ⅱ上设有螺钉Ⅲ；
优选的，所述底座上设有调整座Ⅲ，调整座Ⅲ通过调整螺丝Ⅲ与滑板连接，调整螺丝Ⅲ上设有螺钉Ⅳ。
本发明的有益效果是：本发明采用数控分度盘分度与液压定位、液压夹紧相结合，极大地提高了分度精度、定位精度及加工精度，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1的A-A向剖面示意图；
图3为本发明图2的C-C向剖面示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的局部示意图。
零件说明：1.底座，2.夹紧油缸，3.密封圈Ⅰ，4.夹紧活塞，5.锁紧螺母，6.夹紧活塞端盖， 7.密封圈Ⅱ，8.夹紧油缸端盖，9.密封圈Ⅲ，10.斜铁，11.螺母，12.紧定螺钉，13.数控分度盘，14.滑板，15.角接触球轴承，16.密封圈Ⅳ，17.密封圈Ⅴ，18.拉杆，19.调整座Ⅰ，20.调整螺丝Ⅰ，21.螺钉Ⅰ，22.衬套，23.下夹具体，24.上夹具体，25.圆柱定位销，26.砂轮，27.导向键Ⅰ，28.定位油缸下座，29.定位油缸中座，30.导向键Ⅱ，31.定位油缸上座，32.定位活塞杆导向槽，33.定位油缸，34.定位油缸上端盖，35.密封圈Ⅵ，36.密封圈Ⅶ，37.密封圈Ⅷ，38.定位油缸下端盖，39.密封圈Ⅸ，40.定位活塞杆，41.螺钉Ⅱ，42.尖头定位销，43.螺钉Ⅲ，44.调整螺丝Ⅱ，45.调整座Ⅱ，46.夹紧螺母，47.转子，48.螺钉Ⅳ，49.调整螺丝Ⅲ，50. 调整座Ⅲ，E、转子槽中心线，F、定位活塞杆导向平面。
具体实施方式
为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：磨转子槽夹具，将滑板14装在底座1上面，装上斜铁10，燕尾导轨配合间隙应小于0.02mm，安装紧定螺钉12与螺母11，暂不锁紧；安装调整座Ⅲ50与调整螺丝Ⅲ49，螺钉Ⅳ48用于限制调整螺丝Ⅲ49的轴向移动，调整螺丝Ⅲ49只能转动，不能轴向移动；转动调整螺丝Ⅲ49，带动滑板14移动，应轻松、均匀、无阻滞现象；将角接触球轴承15装在拉杆18上，用锁紧螺母5压紧固定，保证角接触球轴承15转动灵活，角接触球轴承15轴向跳动量小于0.005mm；拉杆18连同角接触球轴承15装入夹紧活塞4孔内，安装夹紧活塞端盖6，夹紧活塞端盖6压紧角接触球轴承15外圈端面，夹紧油缸2孔内装入密封圈Ⅴ17，夹紧活塞4外圆分别装上密封圈Ⅰ3与密封圈Ⅳ16，拉杆18与夹紧活塞4一起装入夹紧油缸2孔内，密封圈Ⅱ7装入夹紧油缸端盖8内孔的沟槽内，密封圈Ⅲ9装入夹紧油缸端盖8端面的沟槽内，然后一起套在夹紧活塞端盖6上，夹紧油缸端盖8装入夹紧油缸2，用螺钉连接固定；夹紧油缸2装入滑板14孔内，用螺钉连接固定；数控分度盘13的孔套在夹紧油缸2上，将数控分度盘13固定在滑板14上平面，衬套22装入下夹具体23孔内，然后一起套在拉杆18上，用螺钉将下夹具体23固定在数控分度盘13上，将上夹具体24套在拉杆18上，用螺钉将上夹具体24固定在下夹具体23上；转动拉杆18，径向跳动应小于0.002mm,且应转动灵活、均匀、无阻滞现象，上下移动拉杆18，应轻松、均匀、无阻滞现象。
将定位油缸下座28安装在滑板14上面，在定位油缸下座28键槽内安装导向键Ⅰ27，将定位油缸中座29安装在定位油缸下座28上面，键槽与导向键Ⅰ27相吻合；安装调整座Ⅰ19与调整螺丝Ⅰ20，螺钉Ⅰ21用于限制调整螺丝Ⅰ20的轴向移动，调整螺丝Ⅰ20只能转动，不能轴向移动。转动调整螺丝Ⅰ20，带动定位油缸中座29移动，应轻松、均匀、无阻滞现象；定位油缸中座29键槽内装上导向键Ⅱ30，将定位油缸上座31安装在定位油缸中座29上面，键槽与导向键Ⅱ30相吻合。安装调整座Ⅱ45与调整螺丝Ⅱ44，螺钉Ⅲ43用于限制调整螺丝Ⅱ44的轴向移动，调整螺丝Ⅱ44只能转动，不能轴向移动。转动调整螺丝Ⅱ44，带动定位油缸上座31移动，应轻松、均匀、无阻滞现象。
将密封圈Ⅶ36装入定位活塞杆40沟槽内，再一起装入定位油缸33孔内，将密封圈Ⅵ35装入定位油缸上端盖34端面的沟槽内，将定位油缸上端盖34装在定位油缸33上端，螺钉固定。将密封圈Ⅸ39装入定位油缸下端盖38内孔的沟槽内，将密封圈Ⅷ37装入定位油缸下端盖38端面的沟槽内，再一起套在定位活塞杆40上，定位油缸下端盖38安装在定位油缸33下端，螺钉固定。将定位油缸33安装在定位油缸上座31上，保证定位活塞杆40的轴线与转子槽中心线E（见图5）对正，保证定位活塞杆40的轴线与拉杆18的轴线的平行度误差小于0.01mm，定位活塞杆40的导向平面F（见图5）与转子槽中心线E的垂直度误差小于0.01mm。将定位活塞杆导向槽32安装在定位油缸上座31上，导向槽与定位活塞杆40的导向平面吻合，配合面间隙应小于0.02mm。上下移动定位活塞杆40，应轻松、均匀、无阻滞现象。将尖头定位销42装入定位活塞杆40孔内，用螺钉Ⅱ41固定。至此，磨转子槽夹具组装完成。
将磨转子槽夹具安装在转子槽磨床工作台上，松开紧定螺钉12，转动调整螺丝Ⅲ49，带动滑板14移动，使拉杆18的轴线对正砂轮26，偏差小于0.02mm，拧紧螺钉12顶住斜铁10，用螺母11锁住。定位活塞杆40上、下移动方向与转子槽磨床工作台运动方向垂直度误差小于0.005mm，然后将底座1固定在转子槽磨床工作台上。将固定定位油缸中座29的螺钉松开，转动调整螺丝Ⅰ20，带动定位油缸中座29、定位油缸上座31移动，从而调整尖头定位销42轴线与拉杆18轴线之间的距离，这个距离根据转子47的外径尺寸确定，调整完成后，将固定定位油缸中座29的螺钉拧紧。将固定定位油缸上座31的螺钉松开，转动调整螺丝Ⅱ44，带动定位油缸上座31移动，使尖头定位销42的尖端对正转子槽的中心线（见图5）。调整完成后，将固定定位油缸上座31的螺钉拧紧。安装圆柱定位销25，圆柱定位销25的定位直径与转子槽的间隙为0.1～0.15mm。
将夹紧油缸2与定位油缸33接入液压管路及控制系统，将数控分度盘13接入相应的管路及控制系统。
工作原理：
1.工作开始前，定位活塞杆40与尖头定位销42提升至最上端位置，夹紧活塞4与拉杆18上升至最高位置，数控分度盘13处于自动锁紧状态，即分度盘不能转动。
2.将转子47装在拉杆18上，转子槽对正圆柱定位销25，圆柱定位销25用于给转子47粗定位，拉杆18上端装上夹紧螺母46。
3. 定位活塞杆40向下移动，带动尖头定位销42向下移动，尖头定位销42尖部对正转子槽的中心线，尖头定位销42尖部插入转子槽并压紧，给转子47精确定位。
4. 夹紧活塞4向下移动，带动拉杆18与夹紧螺母46向下移动，夹紧螺母46压紧转子47。
5. 定位活塞杆40向上移动，带动尖头定位销42向上移动，尖头定位销42离开转子47，定位活塞杆40与尖头定位销42上升至最上端位置。
6.磨床工作台移动进给，砂轮26磨削转子47的槽部，直至该槽磨削完成，然后转子47与夹具一起随同工作台移动而离开砂轮26。
7. 数控分度盘13自动松开锁紧，分度盘旋转，带动下夹具体23、上夹具体24、拉杆18、转子47一起转动，转动一定角度，这个角度等于转子47上两个相邻槽之间的角度，然后数控分度盘13自动锁紧。
8.开始磨削转子47上的第二个槽，直至完成。
9.重复上述步骤，磨削转子47上的第三个槽，依此类推，直至将转子47上的所有槽全部磨削。
10. 夹紧活塞4向上移动，带动拉杆18与夹紧螺母46向上移动，夹紧螺母46离开转子47。
11.卸下夹紧螺母46，取下转子47。
至此，转子47的装夹及槽部磨削工作就完成了。
Claims (6)
1.磨转子槽夹具，包括底座（1），底座（1）通过斜铁（10）、螺母（11）及紧定螺钉（12）固定设有滑板（14），其特征在于所述滑板（14）上设有液压夹紧机构、液压定位机构及数控分度盘（13），所述液压夹紧机构包括设于滑板（14）内孔的夹紧油缸（2），夹紧油缸（2）内设有夹紧活塞（4），夹紧活塞（4）孔内通过角接触球轴承（15）安有拉杆（18），拉杆（18）上通过衬套（22）安有下夹具体（23），下夹具体（23）通过螺钉与上夹具体（24）固定连接，上夹具体（24）套在拉杆（18）上，数控分度盘（13）的孔套在夹紧油缸（2）上，固定于滑板（14）上表面，下夹具体（23）固定在数控分度盘（13）上；所述液压定位机构包括固定安于滑板（14）上的定位油缸下座（28），定位油缸下座（28）上部设有定位油缸中座（29），定位油缸中座（29）上设有定位油缸上座（31），定位油缸上座（31）上安有定位油缸（33），定位油缸（33）孔内安有定位活塞杆（40），定位活塞杆（40）孔内安有尖头定位销（42），定位活塞杆（40）的轴线与拉杆（18）的轴线平行度误差小于0.01mm，定位活塞杆（40）的导向平面与转子槽中心线的垂直度误差小于0.01mm。
2.如权利要求1所述的磨转子槽夹具，其特征在于所述定位油缸上座（31）上安有定位活塞杆导向槽（32），导向槽与定位活塞杆（40）的导向面吻合，配合间隙小于0.02mm。
3.如权利要求1所述的磨转子槽夹具，其特征在于所述定位油缸下座（28）键槽内设有导向键Ⅰ（27），定位油缸中座（29）的键槽内设有导向键Ⅱ（30）。
4.如权利要求1所述的磨转子槽夹具，其特征在于所述定位油缸中座（29）通过调整螺丝Ⅰ（20）安有调整座Ⅰ（19），调整螺丝Ⅰ（20）上设有螺钉Ⅰ（21）。
5.如权利要求1所述的磨转子槽夹具，其特征在于所述定座油缸上座（21）通过调整螺丝Ⅱ（44）设有调整座Ⅱ（45），调整螺丝Ⅱ（44）上设有螺钉Ⅲ（43）。
6.如权利要求1所述的磨转子槽夹具，其特征在于所述底座（1）上设有调整座Ⅲ（50），调整座Ⅲ（50）通过调整螺丝Ⅲ（49）与滑板（7）连接，调整螺丝Ⅲ（49）上设有螺钉Ⅳ（48）。
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