CN106963310A - 一种自动化识别排水式拖把挂架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化识别排水式拖把挂架装置，采用全新结构设计，基于集水槽（1），设计固定伸缩杆（3），实现拖把挂置，并且结合挂置对拖把顶端的固定，通过所设计的底部夹固式旋转装置，针对拖把布进行旋转，通过针对拖把布的旋拧，将拖把布中的水分排出，同时整个电控机械装置机构，结合所引入的智能传感检测装置，针对拖把挂置进行智能检测，智能控制进行排水，由此有效提高了拖把的使用效率。

Description

一种自动化识别排水式拖把挂架装置
技术领域
本发明涉及一种自动化识别排水式拖把挂架装置，属于智能家居技术领域。
背景技术
拖把是用于拖地之用，最常见的清洁工具，随着生活水平的提高，以及人们对生活质量的不断要求，各种用品包括拖把都发生着层出不穷的变化，无一不是为人们提供更好的生活使用习惯，但是现有的拖把使用过程中，依旧存在着一些不尽如人意的地方，洗好的拖把必须拧干后，方可挂起，不然不断滴淌的水会污染环境，现有产品中所设计的水桶，有设计机械结构，通过挤压，实现对拖把上水分的拧干，但是，这种装置需要人为手工进行操作，并且需要一定的力度，这就让使用变得不方便了。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，在实现拖把挂置的同时，能够自动化电控实现拧干，保持拖把干爽的自动化识别排水式拖把挂架装置。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种自动化识别排水式拖把挂架装置，包括集水槽、转板、固定伸缩杆、横杆、第一水浸传感器、两块压板和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、电控转轴、电机伸缩杆、滤波电路、第二水浸传感器、报警装置；其中，第一水浸传感器经过滤波电路与控制模块相连接，电源经过控制模块分别为电控转轴、电机伸缩杆、第二水浸传感器、报警装置进行供电，同时，电源依次经过控制模块、滤波电路为第一水浸传感器进行供电；控制模块、报警装置和滤波电路设置于集水槽侧面上，滤波电路包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路的输入端依次串联第一电阻R1、第一电容C1至运放器A1的反向输入端，同时，滤波电路的输入端连接第一水浸传感器；运放器A1的反向输入端与输出端之间并联连接第二电阻R2和第二电容C2，运放器A1的正向输入端接地，运放器A1的输出端与滤波电路的输出端相连接，同时，滤波电路的输出端与控制模块相连接；集水槽顶面敞开，第二水浸传感器设置于集水槽顶部敞开口的内侧边缘，电控转轴竖直设置在集水槽中的底面上，电控转轴以其中线为轴进行水平转动，转板设置于电控转轴的顶部，随电控转轴的转动而转动；其中一块压板竖直固定设置于转板上表面，电机伸缩杆固定设置于转板上表面，电机伸缩杆上伸缩杆的顶端固定连接另一块压板，两块压板相互平行，且彼此位置相对，电机伸缩杆所连压板随伸缩杆的移动，而与另一块压板的相对面接触或分离；第一水浸传感器设置于转板上表面、位于两块压板之间的位置；固定伸缩杆竖直设置于集水槽中，横杆的一端与固定伸缩杆的顶端相连，且横杆与固定伸缩杆相垂直，横杆的另一端位于两块压板之间区域的正上方。
作为本发明的一种优选技术方案：所述电控转轴中的电机为无刷转动电机。
作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述电源为外置电源。
作为本发明的一种优选技术方案：所述报警装置为声光报警装置。
本发明所述一种自动化识别排水式拖把挂架装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）本发明设计的自动化识别排水式拖把挂架装置，采用全新结构设计，基于集水槽，设计固定伸缩杆，实现拖把挂置，并且结合挂置对拖把顶端的固定，通过所设计的底部夹固式旋转装置，针对拖把布进行旋转，通过针对拖把布的旋拧，将拖把布中的水分排出，同时整个电控机械装置机构，结合所引入的智能传感检测装置，针对拖把挂置进行智能检测，智能控制进行排水，由此有效提高了拖把的使用效率；
（2）本发明设计的自动化识别排水式拖把挂架装置中，针对电控转轴中的电机，进一步设计采用无刷转动电机，使得本发明所设计自动化识别排水式拖把挂架装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计自动化识别排水式拖把挂架装置具有高效拧干功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；
（3）本发明设计的自动化识别排水式拖把挂架装置中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计自动化识别排水式拖把挂架装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；
（4）本发明设计的自动化识别排水式拖把挂架装置中，针对电源，进一步设计采用外置电源，能够有效保证所设计自动化识别排水式拖把挂架装置在实际应用工作中的稳定性；
（5）本发明设计的自动化识别排水式拖把挂架装置中，针对报警装置，进一步设计采用声光报警装置，基于设计位于集水槽顶部敞开口内侧边缘的第二水浸传感器，针对集水槽中的高水位预警，实现更加直观、且醒目的报警，及时提醒使用者注意集水槽的蓄水，防止溢出。
附图说明
图1是本发明所设计自动化识别排水式拖把挂架装置的结构示意图。
其中，1. 集水槽，2. 转板，3. 固定伸缩杆，4. 横杆，5. 压板，6. 控制模块，7.电控转轴，8. 电机伸缩杆，9. 第一水浸传感器，10. 滤波电路，11. 第二水浸传感器，12.报警装置。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明设计了一种自动化识别排水式拖把挂架装置，包括集水槽1、转板2、固定伸缩杆3、横杆4、第一水浸传感器9、两块压板5和控制模块6，以及分别与控制模块6相连接的电源、电控转轴7、电机伸缩杆8、滤波电路10、第二水浸传感器11、报警装置12；其中，第一水浸传感器9经过滤波电路10与控制模块6相连接，电源经过控制模块6分别为电控转轴7、电机伸缩杆8、第二水浸传感器11、报警装置12进行供电，同时，电源依次经过控制模块6、滤波电路10为第一水浸传感器9进行供电；控制模块6、报警装置12和滤波电路10设置于集水槽1侧面上，滤波电路10包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路10的输入端依次串联第一电阻R1、第一电容C1至运放器A1的反向输入端，同时，滤波电路10的输入端连接第一水浸传感器9；运放器A1的反向输入端与输出端之间并联连接第二电阻R2和第二电容C2，运放器A1的正向输入端接地，运放器A1的输出端与滤波电路10的输出端相连接，同时，滤波电路10的输出端与控制模块6相连接；集水槽1顶面敞开，第二水浸传感器11设置于集水槽1顶部敞开口的内侧边缘，电控转轴7竖直设置在集水槽1中的底面上，电控转轴7以其中线为轴进行水平转动，转板2设置于电控转轴7的顶部，随电控转轴7的转动而转动；其中一块压板5竖直固定设置于转板2上表面，电机伸缩杆8固定设置于转板2上表面，电机伸缩杆8上伸缩杆的顶端固定连接另一块压板5，两块压板5相互平行，且彼此位置相对，电机伸缩杆8所连压板5随伸缩杆的移动，而与另一块压板5的相对面接触或分离；第一水浸传感器9设置于转板2上表面、位于两块压板5之间的位置；固定伸缩杆3竖直设置于集水槽1中，横杆4的一端与固定伸缩杆3的顶端相连，且横杆4与固定伸缩杆3相垂直，横杆4的另一端位于两块压板5之间区域的正上方。两块压板5之间区域的正上方，控制按钮6设置于固定伸缩杆3顶端的侧面。上述技术方案所设计的自动化识别排水式拖把挂架装置，采用全新结构设计，基于集水槽1，设计固定伸缩杆3，实现拖把挂置，并且结合挂置对拖把顶端的固定，通过所设计的底部夹固式旋转装置，针对拖把布进行旋转，通过针对拖把布的旋拧，将拖把布中的水分排出，同时整个电控机械装置机构，结合所引入的智能传感检测装置，针对拖把挂置进行智能检测，智能控制进行排水，由此有效提高了拖把的使用效率。
基于上述设计自动化识别排水式拖把挂架装置技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对电控转轴7中的电机，进一步设计采用无刷转动电机，使得本发明所设计自动化识别排水式拖把挂架装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计自动化识别排水式拖把挂架装置具有高效拧干功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；针对控制模块6，进一步设计采用微处理器，并具体采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计自动化识别排水式拖把挂架装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；针对电源，进一步设计采用外置电源，能够有效保证所设计自动化识别排水式拖把挂架装置在实际应用工作中的稳定性；不仅如此，针对报警装置12，进一步设计采用声光报警装置，基于设计位于集水槽1顶部敞开口内侧边缘的第二水浸传感器11，针对集水槽1中的高水位预警，实现更加直观、且醒目的报警，及时提醒使用者注意集水槽1的蓄水，防止溢出。
本发明设计了自动化识别排水式拖把挂架装置在实际应用过程当中，具体包括集水槽1、转板2、固定伸缩杆3、横杆4、第一水浸传感器9、两块压板5和ARM处理器，以及分别与ARM处理器相连接的外置电源、电控转轴7、电机伸缩杆8、滤波电路10、第二水浸传感器11、声光报警装置；其中，第一水浸传感器9经过滤波电路10与ARM处理器相连接，外置电源经过ARM处理器分别为电控转轴7、电机伸缩杆8、第二水浸传感器11、声光报警装置进行供电，同时，外置电源依次经过ARM处理器、滤波电路10为第一水浸传感器9进行供电；ARM处理器、声光报警装置和滤波电路10设置于集水槽1侧面上，滤波电路10包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路10的输入端依次串联第一电阻R1、第一电容C1至运放器A1的反向输入端，同时，滤波电路10的输入端连接第一水浸传感器9；运放器A1的反向输入端与输出端之间并联连接第二电阻R2和第二电容C2，运放器A1的正向输入端接地，运放器A1的输出端与滤波电路10的输出端相连接，同时，滤波电路10的输出端与ARM处理器相连接；集水槽1顶面敞开，第二水浸传感器11设置于集水槽1顶部敞开口的内侧边缘，电控转轴7中的电机为无刷转动电机，电控转轴7竖直设置在集水槽1中的底面上，电控转轴7以其中线为轴进行水平转动，转板2设置于电控转轴7的顶部，随电控转轴7的转动而转动；其中一块压板5竖直固定设置于转板2上表面，电机伸缩杆8固定设置于转板2上表面，电机伸缩杆8上伸缩杆的顶端固定连接另一块压板5，两块压板5相互平行，且彼此位置相对，电机伸缩杆8所连压板5随伸缩杆的移动，而与另一块压板5的相对面接触或分离；第一水浸传感器9设置于转板2上表面、位于两块压板5之间的位置；固定伸缩杆3竖直设置于集水槽1中，横杆4的一端与固定伸缩杆3的顶端相连，且横杆4与固定伸缩杆3相垂直，横杆4的另一端位于两块压板5之间区域的正上方。实际应用中，首先调整好固定伸缩杆3的高度，使得横杆4与转板2之间的距离与拖把顶端到其拖把布底端之间的长度，接着将洗好的拖把挂置在横杆4上，使得拖把布的底端位于转板2、两块压板5之间，设置于转板2上表面、位于两块压板5之间位置的第一水浸传感器9实时工作，检测获得第一水浸检测结果，并经过具体所设计的滤波电路10上传至ARM处理器当中，其中，第一水浸传感器9将所获第一水浸检测结果实时上传至滤波电路10当中，滤波电路10针对所接收到的第一水浸检测结果进行实时滤波检测，滤除其中的噪声数据，以获得更加精确的第一水浸检测结果，然后，滤波电路10将经过滤波处理的第一水浸检测结果继续上传至ARM处理器当中，ARM处理器针对所接收到的第一水浸检测结果进行分析，并根据分析结果进行相应控制操作，其中，当第一水浸检测结果小于或等于预设第一阈值时，则ARM处理器据此分析此时转板2表面没有水，即此时拖把布上没有水滴落在转板2上，则ARM处理器此时不做任何进一步控制；相对应的，当第一水浸检测结果大于预设第一阈值时，则ARM处理器据此分析此时转板2表面没有水，即此时拖把布上有水滴落在转板2上，则ARM处理器首先控制电机伸缩杆8开始工作，即在电机伸缩杆8的工作控制下，与电机伸缩杆8相连的压板5向着另一块压板5方向进行移动，实现针对拖把布的夹紧操作，针对拖把布进行固定，随后，ARM处理器继续向电控转轴7发送控制指令，控制电控转轴7开始工作，由于拖把顶端挂置横杆4上，即对拖把顶端起到了固定，并且由于电控转轴7以其中线为轴进行水平转动，则在电控转轴7的控制下，转板2在电控转轴7控制下，由两块压板5的组合结构针对拖把布进行旋拧操作，排出拖把布中的水分，将拖把布拧干，由拖把布中排出的水分会流淌至集水槽1中，避免了对环境的污染，与此同时，设置于集水槽1顶部敞开口内侧边缘的第二水浸传感器11实时工作，检测获得第二水浸检测结果，并实时上传至ARM处理器当中，ARM处理器针对所接收到的第二水浸检测结果进行实时分析，当第二水浸检测结果小于或等于预设第二阈值时，即ARM处理器据此判断此时集水槽1中的蓄水没有到达敞开口边缘，ARM处理器不做任何进一步操作，当第二水浸检测结果大于预设第二阈值时，则ARM处理器据此判断此时集水槽1中的水已经到达了敞开口边沿，则ARM处理器随机控制与之相连接的声光报警器工作，发出报警，提醒使用者，防止集水槽1中的水外溢。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种自动化识别排水式拖把挂架装置，其特征在于：包括集水槽（1）、转板（2）、固定伸缩杆（3）、横杆（4）、第一水浸传感器（9）、两块压板（5）和控制模块（6），以及分别与控制模块（6）相连接的电源、电控转轴（7）、电机伸缩杆（8）、滤波电路（10）、第二水浸传感器（11）、报警装置（12）；其中，第一水浸传感器（9）经过滤波电路（10）与控制模块（6）相连接，电源经过控制模块（6）分别为电控转轴（7）、电机伸缩杆（8）、第二水浸传感器（11）、报警装置（12）进行供电，同时，电源依次经过控制模块（6）、滤波电路（10）为第一水浸传感器（9）进行供电；控制模块（6）、报警装置（12）和滤波电路（10）设置于集水槽（1）侧面上，滤波电路（10）包括运放器A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和第二电容C2；其中，滤波电路（10）的输入端依次串联第一电阻R1、第一电容C1至运放器A1的反向输入端，同时，滤波电路（10）的输入端连接第一水浸传感器（9）；运放器A1的反向输入端与输出端之间并联连接第二电阻R2和第二电容C2，运放器A1的正向输入端接地，运放器A1的输出端与滤波电路（10）的输出端相连接，同时，滤波电路（10）的输出端与控制模块（6）相连接；集水槽（1）顶面敞开，第二水浸传感器（11）设置于集水槽（1）顶部敞开口的内侧边缘，电控转轴（7）竖直设置在集水槽（1）中的底面上，电控转轴（7）以其中线为轴进行水平转动，转板（2）设置于电控转轴（7）的顶部，随电控转轴（7）的转动而转动；其中一块压板（5）竖直固定设置于转板（2）上表面，电机伸缩杆（8）固定设置于转板（2）上表面，电机伸缩杆（8）上伸缩杆的顶端固定连接另一块压板（5），两块压板（5）相互平行，且彼此位置相对，电机伸缩杆（8）所连压板（5）随伸缩杆的移动，而与另一块压板（5）的相对面接触或分离；第一水浸传感器（9）设置于转板（2）上表面、位于两块压板（5）之间的位置；固定伸缩杆（3）竖直设置于集水槽（1）中，横杆（4）的一端与固定伸缩杆（3）的顶端相连，且横杆（4）与固定伸缩杆（3）相垂直，横杆（4）的另一端位于两块压板（5）之间区域的正上方。
2.根据权利要求1所述一种自动化识别排水式拖把挂架装置，其特征在于：所述电控转轴（7）中的电机为无刷转动电机。
3.根据权利要求1所述一种自动化识别排水式拖把挂架装置，其特征在于：所述控制模块（6）为微处理器。
4.根据权利要求3所述一种自动化识别排水式拖把挂架装置，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。
5.根据权利要求1所述一种自动化识别排水式拖把挂架装置，其特征在于：所述电源为外置电源。
6.根据权利要求1所述一种自动化识别排水式拖把挂架装置，其特征在于：所述报警装置（12）为声光报警装置。
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