CN106957027B - 举升机全自动调平系统 - Google Patents

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举升机全自动调平系统属于举升机调平控制技术领域，尤其涉及一种举升机全自动调平系统。本发明为解决自动补油排气后举升机仍然不平而设计的新液压系统结构，该结构可使调平自动完成。本发明包括第一接近开关、第二接近开关、主油缸、副油缸、助力油缸和油缸的供油部分，供油部分分别通过助力油缸电磁阀、主油缸电磁阀与助力油缸、主油缸的无杆腔相连，其结构要点主油缸、副油缸和助力油缸的缸筒导套端内壁为扩孔部位，油缸活塞前端密封圈前侧的支撑环上设置有沿活塞轴向开设的润滑沟。

Description

举升机全自动调平系统
技术领域
本发明属于举升机调平控制技术领域，尤其涉及一种举升机全自动调平系统。
背景技术
举升机（见图1）主要是通过主油缸和副油缸的双缸串联同步实现两个台面的平行同步运动，将被维修车辆举升。
国内生产剪式举升机的厂家很多，其液压系统在补油排气及调平有的是手动完成，补油排气操作繁琐、且很难调平；即使是自动补油排气，因油缸制造精度问题也很难达到两台面的平行度。
发明内容
本发明为解决上述自动补油排气后举升机仍然不平而设计的新液压系统结构，该结构可使调平自动完成。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括第一接近开关、第二接近开关、主油缸、副油缸、助力油缸和油缸的供油部分，供油部分分别通过助力油缸电磁阀、主油缸电磁阀与助力油缸、主油缸的无杆腔相连，其结构要点主油缸、副油缸和助力油缸的缸筒导套端内壁为扩孔部位，油缸活塞前端密封圈前侧的支撑环上设置有沿活塞轴向开设的润滑沟。
主油缸活塞前端密封圈橡胶密封部位进到扩孔部位时，仅有带润滑沟的支撑环与缸筒配合，主油缸无杆腔的油经支撑环的润滑沟进入有杆腔；有杆腔通过导油通道与副油缸的无杆腔连通。
当副油缸上升到最高点时，副油缸活塞前端密封圈橡胶密封部位进到扩孔部位时，仅有带润滑沟的支撑环与缸筒配合，副油缸无杆腔的油经支撑环的润滑沟进入有杆腔，副油缸的有杆腔与泵站油箱相连。
当助力油缸上升到最高点时，助力油缸活塞前端密封圈橡胶密封部位进到扩孔部位时，仅有带润滑沟的支撑环与缸筒配合，助力油缸无杆腔的油经支撑环的润滑沟进入有杆腔，副油缸的有杆腔与泵站油箱相连。
所述第一接近开关设置在举升机第一底板上，第二接近开关设置在举升机第二底板上，第一接近开关用于检测第一承载台面高度，第二接近开关用于检测第二承载台面高度；第一接近开关和第二接近开关的检测信号输出端口与控制器的检测信号输入端口相连。
第一主油缸电磁阀与第一主油缸连接端通过第一补油电磁阀分别与第一卸荷电磁阀一端、第二主油缸有杆腔、第一副油缸无杆腔相连。
第二主油缸电磁阀与第二主油缸连接端通过第二补油电磁阀分别与第二卸荷电磁阀一端、第一主油缸有杆腔、第二副油缸无杆腔相连。
第一卸荷电磁阀另一端、第二卸荷电磁阀另一端均与泵站油箱相连。
所述控制器的控制信号输出端口分别与助力油缸电磁阀的控制信号输入端口、主油缸电磁阀的控制信号输入端口、第一卸荷电磁阀的控制信号输入端口、第二卸荷电磁阀的控制信号输入端口、第一补油电磁阀的控制信号输入端口、第二补油电磁阀的控制信号输入端口相连。
作为一种优选方案，本发明所述润滑沟为多个，沿支撑环周向均布。
作为另一种优选方案，本发明所述助力油缸电磁阀、主油缸电磁阀、第一补油电磁阀和第二补油电磁阀均采用插装电磁阀。
另外，本发明所述第一卸荷电磁阀和第二卸荷电磁阀均采用插装电磁卸荷阀。
本发明有益效果。
本发明是涉及举升机液压系统在全自动调平方面的新结构设计，使举升机调平问题达到真正意义上的全自动完成。
本发明将油缸的缸筒导套端将内孔扩大，当主油缸上升到最高点时，主油缸活塞前端密封圈橡胶密封部位进到扩孔部位，仅有带润滑沟的支撑环与缸筒配合，这时主油缸无杆腔的油经支撑环的润滑沟进入有杆腔见图7箭头21为油流路径，这样主油缸的油进入到副油缸的无杆腔，副油缸开始上升，当副油缸上升到最高点时，同样方式，副油缸无杆腔的油进入有杆腔，最后连油带气回到泵站油箱（见图4），持续一段时间后将气排净，补油排气过程结束。
为确保因油缸制造精度或使用一段时间液压油的微渗造成台面不平，在机器两底座分别设计安装了接近开关1和接近开关2（见图6），液压系统中设计安装了补油电磁阀10A和10B、卸荷电磁阀7A和7B(见图4)，通过接近开关检测台面高低，再将电信号传递给对应的电磁阀或卸荷电磁阀，来控制油缸的补油或泄油。这样就实现了举升机的时时检测和调平。
而旧结构的机器图3中油缸，是将单向阀装在主油缸和副油缸的活塞上，当主油缸上升到最高点时，主油缸单向阀的阀芯碰到导套将单向阀打开，主油缸无杆腔的油进入有杆腔，这样主油缸的油进入到副油缸的无杆腔，副油缸开始上升，当副油缸上升到最高点时，副油缸单向阀的阀芯碰到导套将单向阀打开，副油缸无杆腔的油进入有杆腔，最后连油带气回到泵站油箱（见图5），持续一段时间后将气排净，结束补油排气。而这种油缸结构单向阀工作往往不是很可靠。因油缸制造精度或使用一段时间液压油的微渗造成台面不平，只好增加二通球阀10，必要时进行手动调平。
当机器下降台面即将靠近接近开关时，通过接近开关检测台面哪个台面高电气系统将信号传递给对应的卸荷电磁阀，电磁阀得电将高台面的油缸中液压油部分放回油箱，当机器启动上升时，通过接近开关检测台面，哪个台面低，电气系统将信号传递给对应的补油电磁阀，电磁阀得电将液压油补进低台面的油缸中；这样就确保了两台面的同步和水平。
综上所述，该液压系统使用户不用打开泵站箱体手动频繁的开闭球阀来补油调平，仅是在初次安装时解除上限位，按上升按钮将油缸升到最高，即可实现补油排气，而后举升机每次上升下降机器全自动检测台面的平行度，必要时进行补油或泄油，使举升机的使用更为安全可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明举升机总体外形图。
图2是本发明油缸结构示意图。
图3是现有油缸结构示意图。
图4是本发明液压系统原理图。
图5是现有液压系统原理图。
图6是图1的A部放大图。
图7是图2的B部放大图。
图8是本发明支撑环结构示意图。
图中，1为滤油芯、2为齿轮泵(高压)、3为电机、4为管式插装单向阀、5为分体式溢流阀、6为压力补偿节流阀、7为插装电磁卸荷阀、8为插装手动泵、9为压力表、10为插装电磁阀、11为主油缸、12为副油缸、13为左助力油缸、14为右助力油缸、15为二通球阀、16为主油缸杆、17为副油缸杆、18为底板、19为助力油缸杆、20为承载台面、21为油流方向、22为缸筒、23为活塞、24为密封圈、25为油缸杆、26为接近开关、27为导油通道、28为支撑环、29为缸筒扩孔部位、30为润滑沟、31为导向套、32为有杆腔、33为阀芯、34为单向阀、35为无杆腔。
具体实施方式
如图所示，本发明包括第一接近开关、第二接近开关、主油缸、副油缸、助力油缸和油缸的供油部分，供油部分分别通过助力油缸电磁阀、主油缸电磁阀与助力油缸、主油缸的无杆腔相连，主油缸、副油缸和助力油缸的缸筒导套端内壁为扩孔部位，油缸活塞前端密封圈前侧的支撑环上设置有沿活塞轴向开设的润滑沟。
主油缸活塞前端密封圈橡胶密封部位进到扩孔部位时，仅有带润滑沟的支撑环与缸筒配合，主油缸无杆腔的油经支撑环的润滑沟进入有杆腔；有杆腔通过导油通道与副油缸的无杆腔连通。
当副油缸上升到最高点时，副油缸活塞前端密封圈橡胶密封部位进到扩孔部位时，仅有带润滑沟的支撑环与缸筒配合，副油缸无杆腔的油经支撑环的润滑沟进入有杆腔，副油缸的有杆腔与泵站油箱相连。
当助力油缸上升到最高点时，助力油缸活塞前端密封圈橡胶密封部位进到扩孔部位时，仅有带润滑沟的支撑环与缸筒配合，助力油缸无杆腔的油经支撑环的润滑沟进入有杆腔，副油缸的有杆腔与泵站油箱相连。
所述第一接近开关设置在举升机第一底板上，第二接近开关设置在举升机第二底板上，第一接近开关用于检测第一承载台面高度，第二接近开关用于检测第二承载台面高度；第一接近开关和第二接近开关的检测信号输出端口与控制器的检测信号输入端口相连。
第一主油缸电磁阀与第一主油缸连接端通过第一补油电磁阀分别与第一卸荷电磁阀一端、第二主油缸有杆腔、第一副油缸无杆腔相连。
第二主油缸电磁阀与第二主油缸连接端通过第二补油电磁阀分别与第二卸荷电磁阀一端、第一主油缸有杆腔、第二副油缸无杆腔相连。
第一卸荷电磁阀另一端、第二卸荷电磁阀另一端均与泵站油箱相连。
所述控制器的控制信号输出端口分别与助力油缸电磁阀的控制信号输入端口、主油缸电磁阀的控制信号输入端口、第一卸荷电磁阀的控制信号输入端口、第二卸荷电磁阀的控制信号输入端口、第一补油电磁阀的控制信号输入端口、第二补油电磁阀的控制信号输入端口相连。
所述润滑沟为多个，沿支撑环周向均布。
所述助力油缸电磁阀、主油缸电磁阀、第一补油电磁阀和第二补油电磁阀均采用插装电磁阀。
所述第一卸荷电磁阀和第二卸荷电磁阀均采用插装电磁卸荷阀。
下面结合附图说明本发明的工作过程。
如图4所示，在举升机上升开始阶段或下降到底座阶段如果2个接近开关同时得到信号说明两台面在同一平面内。
当台面A比台面B高时，举升机下降到底座阶段，接近开关1没得到信号，接近开关2单独先得到信号，信号传递给对应的卸荷电磁阀7A, 卸荷电磁阀7A工作，将副油缸12A中液压油部分放回油箱，进行调平。
当台面A比台面B低时，在举升机上升开始阶段，接近开关2没有信号，接近开关1单独先得到信号，信号传递给对应的补油电磁阀10A, 补油电磁阀10A工作，将液压油补充给副油缸12A，进行调平。
当台面B比台面A高时，举升机下降到底座阶段，接近开关2没得到信号，接近开关1单独先得到信号，信号传递给对应的卸荷电磁阀7B, 卸荷电磁阀7B工作，将副油缸12B中液压油部分放回油箱，进行调平。
当台面B比台面A低时，在举升机上升开始阶段，接近开关1没有信号，接近开关2单独先得到信号，信号传递给对应的补油电磁阀10B, 补油电磁阀10B工作，将液压油补充给副油缸12B，进行调平。
这样的时时调平就确保了两台面的同步和水平。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.举升机全自动调平系统，包括第一接近开关、第二接近开关、主油缸、副油缸、助力油缸和油缸的供油部分，供油部分分别通过助力油缸电磁阀、主油缸电磁阀与助力油缸、主油缸的无杆腔相连，其特征在于主油缸、副油缸和助力油缸的缸筒导套端内壁为扩孔部位，油缸活塞前端密封圈前侧的支撑环上设置有沿活塞轴向开设的润滑沟；
主油缸活塞前端密封圈橡胶密封部位进到扩孔部位时，仅有带润滑沟的支撑环与缸筒配合，主油缸无杆腔的油经支撑环的润滑沟进入有杆腔；有杆腔通过导油通道与副油缸的无杆腔连通；
当副油缸上升到最高点时，副油缸活塞前端密封圈橡胶密封部位进到扩孔部位时，仅有带润滑沟的支撑环与缸筒配合，副油缸无杆腔的油经支撑环的润滑沟进入有杆腔，副油缸的有杆腔与泵站油箱相连；
当助力油缸上升到最高点时，助力油缸活塞前端密封圈橡胶密封部位进到扩孔部位时，仅有带润滑沟的支撑环与缸筒配合，助力油缸无杆腔的油经支撑环的润滑沟进入有杆腔，副油缸的有杆腔与泵站油箱相连；
所述第一接近开关设置在举升机第一底板上，第二接近开关设置在举升机第二底板上，第一接近开关用于检测第一承载台面高度，第二接近开关用于检测第二承载台面高度；第一接近开关和第二接近开关的检测信号输出端口与控制器的检测信号输入端口相连；
第一主油缸电磁阀与第一主油缸连接端通过第一补油电磁阀分别与第一卸荷电磁阀一端、第二主油缸有杆腔、第一副油缸无杆腔相连；
第二主油缸电磁阀与第二主油缸连接端通过第二补油电磁阀分别与第二卸荷电磁阀一端、第一主油缸有杆腔、第二副油缸无杆腔相连；
第一卸荷电磁阀另一端、第二卸荷电磁阀另一端均与泵站油箱相连；
所述控制器的控制信号输出端口分别与助力油缸电磁阀的控制信号输入端口、主油缸电磁阀的控制信号输入端口、第一卸荷电磁阀的控制信号输入端口、第二卸荷电磁阀的控制信号输入端口、第一补油电磁阀的控制信号输入端口、第二补油电磁阀的控制信号输入端口相连。
2.根据权利要求1所述举升机全自动调平系统，其特征在于所述润滑沟为多个，沿支撑环周向均布。
3.根据权利要求1所述举升机全自动调平系统，其特征在于所述助力油缸电磁阀、主油缸电磁阀、第一补油电磁阀和第二补油电磁阀均采用插装电磁阀。
4.根据权利要求1所述举升机全自动调平系统，其特征在于所述第一卸荷电磁阀和第二卸荷电磁阀均采用插装电磁卸荷阀。
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