CN106956788B - 称量机细称机械手自动供料装置 - Google Patents

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Abstract

一种称量机细称机械手自动供料装置，其电机安装在侧板内侧，曲柄的一端与电机的输出轴固定连接，曲柄的另一端与传动连杆的一端铰接；在侧板的上部安装固定板，在固定板的下部装有转轴，该转轴分别与小摇臂两端固定连接，小摇臂的下端与传动连杆的另一端铰接；在固定板的上部间隔安装两个小轴承座，在每一小轴承座上各连接一根平行摇臂的一端，在两根平行摇臂的另一端之间铰接一机械手连杆；在机械手连杆上安装机械手；在一根平行摇臂上装有拨动轴承，后者套嵌在大摇臂的长条孔内。有益效果是：把动力装置设置在称量机内部，通过连杆摇臂传动，提高了安全性，并且简化了结构，工作可靠性更高；驱动电机完全隐藏在称量机内部，节省了大量空间。

Description

称量机细称机械手自动供料装置
技术领域
本发明涉及一种称量机细称机械手自动供料装置，属于食品机械包装技术领域。
背景技术
现有的称量机给细称供料装置的动力传输为外露在设备外的齿轮齿条传动机构，结构复杂，并具有安全隐患；另外，现有技术的驱动电机安装在称量机外部，占用大量空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种称量机细称机械手自动供料装置，以解决现有技术存在的具有安全隐患和占用大量空间的问题。
本发明的技术方案是：一种称量机细称机械手自动供料装置，其特征在于，包括侧板、曲柄、电机、传动连杆、小摇臂、固定板、大摇臂、平行摇臂、大轴承座、小轴承座、机械手、拨动轴承和机械手连杆，电机安装在侧板内侧，曲柄的一端与电机的输出轴固定连接，该曲柄的另一端与传动连杆的一端铰接；在该侧板的上部安装固定板，在固定板的下部通过大轴承座装有转轴，该转轴分别与小摇臂的上端和大摇臂的下端固定连接，该小摇臂的下端与所述的传动连杆的另一端铰接；在该固定板的上部间隔安装两个小轴承座，在每一小轴承座上各连接一根平行摇臂的一端，在两根平行摇臂的另一端之间铰接一机械手连杆，组成平行四边形机构；在该机械手连杆上安装机械手；在一根平行摇臂上装有拨动轴承，拨动轴承滑动套嵌在大摇臂的长条孔内。
所述的小摇臂与大摇臂设在同一直线上，二者为杠杆，杠杆的支点安装在大轴承座的转轴；小摇臂与大摇臂或电机座连接，
所述的小摇臂的上端和大摇臂的下端分别连接在所述转轴的两端。
所述的电机通过电机座安装在该侧板内。
本发明有益效果是：把动力装置设置在称量机内部，通过连杆摇臂传动，提高了安全性，并且简化了结构，工作可靠性更高；驱动电机完全隐藏在称量机内部，节省了大量空间。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的左视图。
具体实施方式
参见图1-图2，本发明一种称量机细称机械手自动供料装置，其特征在于，包括 侧板1、曲柄3、电机4、传动连杆5、小摇臂6、固定板7、大摇臂8、平行摇臂9、大轴承座10、小轴承座11、机械手12、拨动轴承13和机械手连杆14，电机4安装在侧板1内侧，曲柄3的一端与电机4的输出轴固定连接，该曲柄3的另一端与传动连杆5的一端铰接；在该侧板1的上部安装固定板7，在固定板7的下部通过大轴承座10装有转轴，该转轴分别与小摇臂6的上端和大摇臂8的下端固定连接，该小摇臂6的下端与所述的传动连杆5的另一端铰接；在该固定板7的上部间隔安装两个小轴承座11，在每一小轴承座11上各连接一根平行摇臂9的一端，在两根平行摇臂9的另一端之间铰接一机械手连杆14，组成平行四边形机构；在该机械手连杆14上安装机械手12；在一根平行摇臂9上装有拨动轴承13，拨动轴承13滑动套嵌在大摇臂8的长条孔内。
所述的小摇臂6与大摇臂8设在同一直线上，二者为杠杆，杠杆的支点安装在大轴承座10的转轴；小摇臂6与大摇臂8或电机座2连接，
所述的小摇臂6的上端和大摇臂8的下端分别连接在所述转轴的两端。
所述的电机4通过电机座2安装在该侧板1内。
本发明的工作过程是：电机4转动时带动曲柄3旋转，曲柄3经过传动连杆5带动小摇臂6摆动，大摇臂8与小摇臂6同步摆动，大摇臂8拨动套嵌在其内的拨动轴承13，拨动轴承13带动与其连接的平行摇臂9摆动，进而带动机械手12左右运动。

Claims (4)

1.一种称量机细称机械手自动供料装置，其特征在于，包括： 侧板（1）、曲柄（3）、电机（4）、传动连杆（5）、小摇臂（6）、固定板（7）、大摇臂（8）、平行摇臂（9）、大轴承座（10）、小轴承座（11）、机械手（12）、拨动轴承（13）和机械手连杆（14），电机（4）安装在侧板（1）内侧，曲柄（3）的一端与电机（4）的输出轴固定连接，该曲柄（3）的另一端与传动连杆（5）的一端铰接；在该侧板（1）的上部安装固定板（7），在固定板（7）的下部通过大轴承座（10）装有转轴，该转轴分别与小摇臂（6）的上端和大摇臂（8）的下端固定连接，该小摇臂（6）的下端与所述的传动连杆（5）的另一端铰接；在该固定板（7）的上部间隔安装两个小轴承座（11），在每一小轴承座（11）上各连接一根平行摇臂（9）的一端，在两根平行摇臂（9）的另一端之间铰接一机械手连杆（14），组成平行四边形机构；在该机械手连杆（14）上安装机械手（12）；在一根平行摇臂（9）上装有拨动轴承（13），拨动轴承（13）滑动套嵌在大摇臂（8）的长条孔内。
2.根据权利要求1所述的称量机细称机械手自动供料装置，其特征在于，所述的小摇臂（6）与大摇臂（8）设在同一直线上，二者为杠杆，杠杆的支点安装在大轴承座（10）的转轴；小摇臂（6）与大摇臂（8）或电机座（2）连接。
3.根据权利要求1所述的称量机细称机械手自动供料装置，其特征在于，所述的小摇臂（6）的上端和大摇臂（8）的下端分别连接在所述转轴的两端。
4.根据权利要求1所述的称量机细称机械手自动供料装置，其特征在于，所述的电机（4）通过电机座（2）安装在该侧板（1）内。
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