CN205112369U - 泡沫快餐盒成型模具的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及泡沫快餐盒成型模具的驱动机构，包括机架、上模座、下模座以及导柱，还包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构包括第一电机、第一减速器、第一传动轴以及用以带动所述上模座上下移动的第一传动组件，第一电机的输出轴通过第一减速器与第一传动轴传动连接，第一传动轴与第一传动组件传动连接，所述第二传动机构包括第二电机、第二减速器、第二传动轴以及用以带动所述下模座上下移动的第二传动组件，第二电机的输出轴通过第二减速器与第二传动轴传动连接，第二传动轴与第二传动组件传动连接。本实用新型传动路径直观，能够提供较大的传动力，该驱动机构传动稳定，即使出现故障也能够及时发现和检修。

Description

泡沫快餐盒成型模具的驱动机构

技术领域

本实用新型属泡沫快餐盒生产设备领域，具体涉及一种泡沫快餐盒成型模具的驱动机构。

背景技术

泡沫快餐盒生产线主要用于泡沫快餐盒的自动化生产。传统的泡沫快餐盒生产线主要包括上料装置，泡沫片材通过上料装置送入加热机构，从加热机构出来的泡沫片材进入成型机构，成型模具压制预定形状的泡沫快餐盒，压制完成之后，整版泡沫快餐盒通过出料装置输送至预定位置。通常出料装置包括承托装置、冲剪装置以及堆垛装置，从成型装置中出来的整版泡沫快餐盒通过承托装置进入冲剪装置，冲剪装置将整版泡沫快餐盒冲剪成预定长度的片段，堆垛装置将多块片段堆垛在一起，之后将堆垛在一起的片段运走，包装入库。

本案申请人在授权公告号CN203580105U,名称为“泡沫快餐盒生产线的成型装置”即公开了一种泡沫快餐盒生产线的成型装置，包括上模座和下模座，上模座和下模座上的中部分别设有导柱，导柱分别对应穿过固定于支架上的上导套和下导套，上模座通过第一气缸和第二气缸传动连接于所述支架，下模座通过第三气缸和第伸气缸传动连接于所述支架，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆端部与上模座的接触点之间的连线设为第一连线，所述第一连线位于所述上模座的上表面的对角线上，所述第三气缸和第四气缸与下模座的接触点之间的连线设为第二连线，所述第二连线位于所述下模座的下表面的对角线上，所述第一连线和所述第二连线于同一平面上的正投影呈相交叉。

该上模座和下模座的驱动采用气缸进行驱动，在大型生产线中，气缸在运行时受力情况较为复杂，除受气缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力等，其在大型模具的运用中，整体稳定性较差，也不方便进行检修。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动稳定直观，方便检修的泡沫快餐盒成型模具的驱动机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

泡沫快餐盒成型模具的驱动机构，包括机架、上模座、下模座以及用以引导上模座与下模座相对运动的导柱，还包括用以驱动上模座上下移动的第一传动机构和用以驱动下模座上下移动的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一电机、第一减速器、第一传动轴以及用以带动所述上模座上下移动的第一传动组件，第一电机的输出轴通过第一减速器与第一传动轴传动连接，第一传动轴与第一传动组件传动连接，所述第二传动机构包括第二电机、第二减速器、第二传动轴以及用以带动所述下模座上下移动的第二传动组件，第二电机的输出轴通过第二减速器与第二传动轴传动连接，第二传动轴与第二传动组件传动连接。

在上述方案中，所述第一传动组件包括第一摆动件、第一连杆、第二摆动件、第二连杆、第三摆动件、第一联动轴、第四摆动件、第三连杆、第二联动轴、第五摆动件以及第四连杆，第一摆动件的第一端与所述第一传动轴固定连接，第二端与第一连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端与第二摆动件的第一端铰接，第二摆动件的第二端与第一联动轴固定连接，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第二连杆的第二端与第三摆动件的第一端铰接，第三摆动件的第二端与第二联动轴固定连接，第四摆动件的第一端与第一联动轴固定连接，第四摆动件的第二端与第三连杆的第一端铰接，第三连杆的第二端与所述上模座铰接，第五摆动件的第一端与第二联动轴固定连接，第五摆动件的第二端与第五连杆的第一端铰接，第五连杆的第二端与所述上模座铰接。

在上述方案中，所述第二传动组件包括第1摆动件、第1连杆、第2摆动件、第2连杆、第3摆动件、第1联动轴、第4摆动件、第3连杆、第2联动轴、第5摆动件以及第4连杆，第1摆动件的第一端与所述第二传动轴固定连接，第二端与第1连杆的第一端铰接，第1连杆的第二端与第2摆动件的第一端铰接，第2摆动件的第二端与第1联动轴固定连接，第2连杆的第一端与第1连杆的第二端铰接，第2连杆的第二端与第3摆动件的第一端铰接，第3摆动件的第二端与第2联动轴固定连接，第4摆动件的第一端与第1联动轴固定连接，第4摆动件的第一端与第3连杆的第二端铰接，第3连杆的第二端与所述下模座铰接，第5摆动件的第一端与第2联动轴固定连接，第5摆动件的第二端与第5连杆的第一端铰接，第5连杆的第二端与所述下模座铰接。

采用本实用新型的技术方案后，通过第一电机、第一传动轴以及第一传动组件带动上模座上下移动，通过第二电机、第二传动轴以及第二传动组件带动下模座上下移动，该传动路径直观，能够提供较大的传动力，该驱动机构传动稳定，即使出现故障也能够及时发现和检修。

附图说明

图1为本实用新型在合模时的状态图；

图2为本实用新型在开模时的状态图；

图中：

100-机架10-第一传动轴

11-第一摆动件12-第一连杆

13-第二摆动件14-第一联动轴

15-第二连杆16-第三摆动件

17-第二联动轴18-第四摆动件

19-第三连杆20-第五摆动件

21-第四连杆22-导柱

23-上模座

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图2，泡沫快餐盒成型模具的驱动机构，包括机架1、上模座23、下模座24以及用以引导上模座23与下模座24相对运动的导柱22，还包括用以驱动上模座23上下移动的第一传动机构和用以驱动下模座24上下移动的第二传动机构，所述第一传动机构包括第一电机、第一减速器、第一传动轴10以及用以带动所述上模座23上下移动的第一传动组件，第一电机的输出轴通过第一减速器与第一传动轴10传动连接，第一传动轴10与第一传动组件传动连接，所述第二传动机构包括第二电机、第二减速器、第二传动轴以及用以带动所述下模座24上下移动的第二传动组件，第二电机的输出轴通过第二减速器与第二传动轴传动连接，第二传动轴与第二传动组件传动连接。在图1至图2，第一电机、第一减速器、第二电机以及第二减速器均未示出，其为本领域的常规结构，这里不再进行详述。

在上述方案中，所述第一传动组件包括第一摆动件11、第一连杆12、第二摆动件13、第二连杆15、第三摆动件16、第一联动轴14、第四摆动件18、第三连杆19、第二联动轴17、第五摆动件20以及第四连杆21，第一摆动件11的第一端与所述第一传动轴10固定连接，第二端与第一连杆12的第一端铰接，第一连杆12的第二端与第二摆动件13的第一端铰接，第二摆动件13的第二端与第一联动轴14固定连接，第二连杆15的第一端与第一连杆12的第二端铰接，第二连杆15的第二端与第三摆动件16的第一端铰接，第三摆动件16的第二端与第二联动轴17固定连接，第四摆动件18的第一端与第一联动轴14固定连接，第四摆动件18的第二端与第三连杆19的第一端铰接，第三连杆19的第二端与所述上模座23铰接，第五摆动件20的第一端与第二联动轴17固定连接，第五摆动件20的第二端与第五连杆21的第一端铰接，第五连杆21的第二端与所述上模座23铰接。在本实用新型中第一联动轴14与第二联动轴17均通过轴承设置在机架100上。

在本实用新型中，第二传动组件与第一传动组件结构相同，两者仅在设置位置不同，第一传动组件设置在机架100的上部，第二传动组件设置机架100的下部，在实际生产中，第一电机和第二电机均连接至控制器，通过控制器实现第一传动组件和第二传动组件的协调工作。具体地，所述第二传动组件包括第1摆动件、第1连杆、第2摆动件、第2连杆、第3摆动件、第1联动轴、第4摆动件、第3连杆、第2联动轴、第5摆动件以及第4连杆，第1摆动件的第一端与所述第二传动轴固定连接，第二端与第1连杆的第一端铰接，第1连杆的第二端与第2摆动件的第一端铰接，第2摆动件的第二端与第1联动轴固定连接，第2连杆的第一端与第1连杆的第二端铰接，第2连杆的第二端与第3摆动件的第一端铰接，第3摆动件的第二端与第2联动轴固定连接，第4摆动件的第一端与第1联动轴固定连接，第4摆动件的第二端与第3连杆的第一端铰接，第3连杆的第二端与所述下模座24铰接，第5摆动件的第一端与第2联动轴固定连接，第5摆动件的第二端与第5连杆的第一端铰接，第5连杆的第二端与所述下模座24铰接。在本实用新型中第1联动轴与第2联动轴均通过轴承设置在机架100上。

采用本实用新型的驱动机构，具体是采用如下方式传动的(以第一传动机构进行说明)：第一电机的输出轴通过第一减速器带动第一传动轴10转动，第一传动轴10转动时，带动第一摆动件11摆动，第一摆动件11摆动时带动第一连杆12动作，第一连杆12动作带动第二摆动件13摆动，第二摆动件13带动第一联动轴14在轴承中转动，第一连杆12动作的同时带动第二连杆15动作，第二连杆15的动作带动第三摆动件16摆动，第三摆动件16的摆动带动第二联动轴17转动，在本实用新型中，第一联动轴14与第二联动轴17同部转动，第一联动轴14带动第四摆动件18转动，第二联动轴17带动第五摆动件21转动，第四摆动件18带动第三连杆19动作，第五摆动件20带动第四连杆21动作，第三连杆19和第四连杆21的动作带动上模座23和下模座24的协调配合。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (3)

1.泡沫快餐盒成型模具的驱动机构，包括机架、上模座、下模座以及用以引导上模座与下模座相对运动的导柱，还包括用以驱动上模座上下移动的第一传动机构和用以驱动下模座上下移动的第二传动机构，其特征在于：所述第一传动机构包括第一电机、第一减速器、第一传动轴以及用以带动所述上模座上下移动的第一传动组件，第一电机的输出轴通过第一减速器与第一传动轴传动连接，第一传动轴与第一传动组件传动连接，所述第二传动机构包括第二电机、第二减速器、第二传动轴以及用以带动所述下模座上下移动的第二传动组件，第二电机的输出轴通过第二减速器与第二传动轴传动连接，第二传动轴与第二传动组件传动连接。

2.如权利要求1所述的泡沫快餐盒成型模具的驱动机构，其特征在于：所述第一传动组件包括第一摆动件、第一连杆、第二摆动件、第二连杆、第三摆动件、第一联动轴、第四摆动件、第三连杆、第二联动轴、第五摆动件以及第四连杆，第一摆动件的第一端与所述第一传动轴固定连接，第二端与第一连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端与第二摆动件的第一端铰接，第二摆动件的第二端与第一联动轴固定连接，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第二连杆的第二端与第三摆动件的第一端铰接，第三摆动件的第二端与第二联动轴固定连接，第四摆动件的第一端与第一联动轴固定连接，第四摆动件的第二端与第三连杆的第一端铰接，第三连杆的第二端与所述上模座铰接，第五摆动件的第一端与第二联动轴固定连接，第五摆动件的第二端与第五连杆的第一端铰接，第五连杆的第二端与所述上模座铰接。

3.如权利要求1所述的泡沫快餐盒成型模具的驱动机构，其特征在于：所述第二传动组件包括第1摆动件、第1连杆、第2摆动件、第2连杆、第3摆动件、第1联动轴、第4摆动件、第3连杆、第2联动轴、第5摆动件以及第4连杆，第1摆动件的第一端与所述第二传动轴固定连接，第二端与第1连杆的第一端铰接，第1连杆的第二端与第2摆动件的第一端铰接，第2摆动件的第二端与第1联动轴固定连接，第2连杆的第一端与第1连杆的第二端铰接，第2连杆的第二端与第3摆动件的第一端铰接，第3摆动件的第二端与第2联动轴固定连接，第4摆动件的第一端与第1联动轴固定连接，第4摆动件的第一端与第3连杆的第二端铰接，第3连杆的第二端与所述下模座铰接，第5摆动件的第一端与第2联动轴固定连接，第5摆动件的第二端与第5连杆的第一端铰接，第5连杆的第二端与所述下模座铰接。