CN106956268A - 一种机械手浮动机构 - Google Patents

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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种机械手浮动机构,包括机架一、推力球轴承、浮动轴、机架二、升降油缸和机械手，所述的机架一下端连接有升降油缸，所述的机架二右端连接有机械手，该机械手浮动机构，工作时，由于浮动轴与机架二紧密相连，与机架一间隙相连，浮动轴与机架一的底端留有2mm的间隙，当升降油缸带动机架一运动时，浮动轴和机架一周向及轴向的间隙，正好可以补偿原来由升降油缸带动砂箱移动所带来的1-2mm的合箱误差。

Description

一种机械手浮动机构
技术领域
本发明涉及机械铸造领域，特别是涉及一种机械手浮动机构。
背景技术
在科学技术迅猛发展的今天，由于铸造成形工艺的特殊优势，有些复杂结构件目前尚无其他制造工艺可替代。铸造工艺仍是最经济且便捷的金属成形工艺。中国是当今世界上最大的铸件生产国家，据资料介绍，我国铸造产品的产值在国民经济中约占1％左右。最近几年，铸件进出口贸易增长较快，铸件的产量已达到9％左右。我国铸造厂点多达2万多个，铸造行业从业人员达120万之多。“长三角”地区的铸件产量占全国的1/3，该地区主要以民营企业为主，汽车和汽车零部件行业的发展有力地拉动了铸造行业的发展。现有的铸造工艺中，在利用机械手实现上下砂箱合箱时，由于砂箱的移动由移动油缸实现，铸造砂箱合箱时会出现1-2mm误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种机械手浮动机构，来解决铸造砂箱合箱时出现误差的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种机械手浮动机构,包括机架一、推力球轴承、浮动轴、机架二、升降油缸和机械手，所述的机架一下端连接有升降油缸，所述的机架一与升降油缸螺纹连接，所述的机架二右端连接有机械手，所述的机架二和机械手螺纹连接，所述的机架一和机架二上均开有通孔，所述的浮动轴贯穿机架一和机架二，所述的浮动轴与机架一间隙相连，所述的浮动轴与机架二紧配相连，所述的推力球轴承位于机架二左端下侧，机架一右端上侧，所述的推力球轴承与机架二紧配相连，所述的推力球轴承与机架一间隙相连。
本发明进一步的改进如下：
进一步的，所述的浮动轴为阶梯轴，所述的阶梯轴共有三段大小不同的直径，所述的阶梯轴底端直径比机架一的通孔直径大，所述的浮动轴与机架一配合处直径小于机架一的通孔直径，所述的浮动轴与机架二配合处的直径与机架二的通孔直径大小相同。
进一步的，所述的推力球轴承上壳体直径为35mm，下壳体直径为37mm。
进一步的，所述的浮动轴与机架一的配合的底端留有2mm的间隙。
进一步的，所述的升降油缸为伺服油缸。
进一步的，所述的机架一和机架二的通孔直径为35mm。
与现有技术相比，该机械手浮动机构，工作时，由于浮动轴与机架二紧密相连，与机架一间隙相连，浮动轴与机架一的底端留有2mm的间隙，当升降油缸带动机架一运动时，浮动轴和机架一周向及轴向的间隙，正好可以补偿原来由升降油缸带动砂箱移动所带来的1-2mm的合箱误差。
附图说明
图1示出本发明的剖视图
机架一 1 推力球轴承 2
浮动轴 3 机架二 4
升降油缸 5 机械手 6
具体实施方式
如图1所示，一种机械手浮动结构，包括机架一1、推力球轴承2、浮动轴3、机架二4、升降油缸5和机械手6，所述的机架一1下端连接有升降油缸5，所述的机架一1与升降油缸5螺纹连接，所述的机架二4右端连接有机械手6，所述的机架二4和机械手6螺纹连接，所述的机架一1和机架二4上均开有通孔，所述的浮动轴3贯穿机架一1和机架二4，所述的浮动轴3与机架一1间隙相连，所述的浮动轴3与机架二4紧配相连，所述的推力球轴承2位于机架二4左端下侧，机架一1右端上侧，所述的推力球轴承2与机架二4紧配相连，所述的推力球轴承2与机架一1间隙相连。所述的浮动轴3为阶梯轴，所述的阶梯轴共有三段大小不同的直径，所述的阶梯轴底端直径比机架一1的通孔直径大，所述的浮动轴3与机架一1配合处直径小于机架一1的通孔直径，所述的浮动轴3与机架二4配合处的直径与机架二4的通孔直径大小相同。所述的推力球轴承2上壳体直径为35mm，下壳体直径为37mm。所述的浮动轴3与机架一1的配合的底端留有2mm的间隙。所述的升降油缸5为伺服油缸。所述的机架一1和机架二4的通孔直径为35mm。该机械手浮动机构，工作时，由于浮动轴3与机架二4紧密相连，与机架一1间隙相连，浮动轴3与机架一1的底端留有2mm的间隙，当升降油缸5带动机架一1运动时，浮动轴3和机架一1周向及轴向的间隙，正好可以补偿原来由升降油缸5带动砂箱移动所带来的1-2mm的合箱误差。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手浮动机构,其特征在于包括机架一、推力球轴承、浮动轴、机架二、升降油缸和机械手，所述的机架一下端连接有升降油缸，所述的机架一与升降油缸螺纹连接，所述的机架二右端连接有机械手，所述的机架二和机械手螺纹连接，所述的机架一和机架二上均开有通孔，所述的浮动轴贯穿机架一和机架二，所述的浮动轴与机架一间隙相连，所述的浮动轴与机架二紧配相连，所述的推力球轴承位于机架二左端下侧，机架一右端上侧，所述的推力球轴承与机架二紧配相连，所述的推力球轴承与机架一间隙相连。
2.如权利要求1所述的一种机械手浮动机构,其特征在于所述的浮动轴为阶梯轴，所述的阶梯轴共有三段大小不同的直径，所述的阶梯轴底端直径比机架一的通孔直径大，所述的浮动轴与机架一配合处直径小于机架一的通孔直径，所述的浮动轴与机架二配合处的直径与机架二的通孔直径大小相同。
3.如权利要求1所述的一种机械手浮动机构，其特征在于所述的推力球轴承上壳体直径为35mm，下壳体直径为37mm。
4.如权利要求1所述的一种机械手浮动机构，其特征在于所述的浮动轴与机架一的配合的底端留有2mm的间隙。
5.如权利要求1所述的一种机械手浮动机构，其特征在于所述的升降油缸为伺服油缸。
6.如权利要求1所述的一种机械手浮动机构，其特征在于所述的机架一和机架二的通孔直径为35mm。
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