CN106954666A - 一种鱼深加工的内脏去除结构及去除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种鱼深加工的内脏去除结构及去除方法，支撑架顶面有水平板，水平板上滑动配合有滑板；滑板顶面的右端部水平安装有旋转电机，旋转电机的输出轴右端与第一去除条左端固定；第一去除条前侧设有第二去除条；第一去除条左端部的后侧有小电机，小电机的输出轴前端穿过第一去除条上的过孔后，与连接条一端的后侧面固定；水平升降板位于第一、二去除条右边，该水平升降板底面与升降气缸的活塞杆上端固定；水平升降板顶面有前夹紧板和后夹紧板；前夹紧板的前板面与前气缸的活塞杆后端固定，后夹紧板的后板面与后气缸的活塞杆前端固定。本发明能代替人工可靠地扯掉鱼肚内的内脏，在保证清除内脏效果的前提下，能有效降低操作者的劳动强度。

Description

一种鱼深加工的内脏去除结构及去除方法

技术领域

本发明属于鱼加工领域，尤其涉及一种鱼深加工的内脏去除结构。

背景技术

鱼肉是一种营养丰富的食物，在食用鱼肉之前，需要去除内脏。对于量比较小的单个食客及小规模的餐饮店而言，一般都是采用人工方式去除鱼的内脏，这种方式操作者的劳动强度高，效率低，且由于纯人工方式也导致卫生程度低；并且对于量比较大的鱼深加工厂而言，人工方式效率低、劳动强度高的缺点更是难以接受。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种鱼深加工的内脏去除结构，欲提高加工效率、降低工人的劳动强度，并提高卫生程度。

本发明的技术方案如下：一种鱼深加工的内脏去除结构，其特征在于：包括支撑架(1)和水平升降板(12)，其中支撑架(1)顶面固定有一块水平板(2)，该水平板的离地高度为0.9-1.1m，在水平板(2)上滑动配合有一个滑板(3)，该滑板左端与水平板(2)上的推动气缸(4)活塞杆相连，从而可以在推动气缸(4)带动下左右滑移；所述滑板(3)顶面的右端部水平安装有旋转电机(5)，该旋转电机的输出轴右端与第一去除条(6)左端固定，第一去除条(6)与旋转电机(5)轴心线平行；所述第一去除条(6)前侧设有第二去除条(7)，该第二去除条通过从前往后设置的第一销轴(8)与第一去除条(6)铰接，从而使第二去除条(7)可相对于第一去除条(6)转动；所述第一销轴(8)位于第一去除条(6)左部，并同时位于第一、二去除条(6、7)的轴心线上；所述第一去除条(6)左端部的后侧固设有一个小电机(9)，该小电机的输出轴前端穿过第一去除条(6)上的过孔后，与连接条(10)一端的后侧面垂直固定，该连接条另一端的后侧面垂直第二销轴(11)；所述第二销轴(11)插入条形孔(7a)中，并与之滑动配合，该条形孔位于所述第二去除条(7)左端部，并沿该第二去除条的长度方向开设；所述第二去除条(7)顶部沿长度方向开有一个条形缺口(7b)，该条形缺口位置对应所述条形孔(7a)，且条形缺口(7b)用于对小电机(9)的输出轴让位；当所述小电机(9)工作时，可带动第二去除条(7)绕第一销轴(8)相对于第一去除条(6)转动，并可以转动到与第一去除条(6)相互重合的状态，且第一、二去除条(6、7)位于第一销轴(8)右侧的部位用于去除鱼的内脏；所述第二去除条(7)左端固设有一个检测块(50)，所述旋转电机(5)的输出轴右端对应该检测块固设有一个位置传感器(51)，该位置传感器用于检测第二去除条(7)是否转动到与所述第一去除条(6)重合的状态，且位置传感器(51)的检测信号控制所述小电机(9)的工作状态；

所述水平升降板(12)位于第一、二去除条(6、7)右边，该水平升降板底面与升降气缸(13)的活塞杆上端固定，而升降气缸(13)安装在所述水平板(2)顶面上；所述水平升降板(12)顶面滑动配合有前夹紧板(14)和后夹紧板(15)，这两块夹紧板分居在所述第一、二去除条(6、7)的前、后侧，且前、后夹紧板(14、15)相对的板面均分别覆盖有一个泡沫垫(16)；所述前夹紧板(14)的前板面与前气缸(17)的活塞杆后端固定，所述后夹紧板(15)的后板面与后气缸(18)的活塞杆前端固定，前、后气缸(17、18)安装在所述水平升降板(12)顶面上，从而带动前、后夹紧板(14、15)靠近或远离。

在上述技术方案中，小电机(9)工作时可以带动第二去除条(7)绕第一销轴(8)相对于第一去除条(6)转动，转动时，第二销轴(11)在条形孔(7a)中滑动，且条形缺口(7b)对小电机(9)的输出轴让位，这样还能保证第二去除条(7)转动到与第一去除条(6)重合的状态。并且，旋转电机(5)可以带动小电机(9)第一去除条(6)和第二去除条(7)等部件一起转动。

使用时，先控制小电机(9)工作，使第一、二去除条(6、7)之间存在一定夹角，并控制推动气缸(4)带动第一、二去除条(6、7)向右移动到位；操作者手握着鱼，并将第一、二去除条(6、7)的右部插入鱼嘴中，进而插入鱼肚内，在插入鱼肚的过程中，第一、二去除条(6、7)的右部会将鱼的内脏挑起；然后，控制水平升降板(12)升降，并将鱼放置在水平升降板(12)上，鱼肚与水平升降板(12)顶面接触，再启动前、后气缸(17、18)，从而带动前、后夹紧板(14、15)靠近，从而夹紧鱼的两个侧面；其次，控制小电机(9)工作，使第二去除条(7)转动到与第一去除条(6)重合的状态，再启动旋转电机(5)，这样就会通过第一、二去除条(6、7)的右部绞动鱼的内脏，从而将鱼的内脏从鱼肚子内扯下，且不会绞伤、绞烂鱼肉。旋转电机(5)启动5秒后，关闭旋转电机(5)，然后控制推动气缸(4)带动第一、二去除条(6、7)左移动复位，从而将鱼的内脏从鱼肚子内扯出，再将鱼放松，以便取下鱼。

需要特别说明的是，现有技术中采用泡沫都是利用泡沫的缓冲功能，而在本案中采用两块泡沫垫(16)来夹紧鱼，主要是利用两块泡沫产生摩擦力，且鱼表面光滑，采用泡沫可以很好地夹紧鱼，防止鱼转动或窜动，以便可靠、有效地去除鱼的内脏；并且，泡沫垫具有吸水功能，能有效吸收鱼表面的水分，防止鱼因为打滑而滑动；同时，由于泡沫具有一定弹性，也不会伤到鱼肉，两块泡沫垫(16)在本案中的作用与现有技术中单纯的缓冲作用完全不同，具有创造性。在本案中，采用前、后夹紧板(14、15)上的泡沫垫(16)，夹紧可靠，结构简单，使用方便，且鱼被夹紧时处于竖直状态。

经过多次实验表明：经过本装置处理后，再切开鱼肚，肚子里的内脏被去除干净，去除效果与人工去除效果基本相当。需要特别说明的是，在去除鱼的内脏之前，不能用刀或其他工具切开与的肚子；若去除鱼的内脏之前切开了鱼肚，则无法利用本装置去除内脏。

采用以上技术方案，本发明为一种机械式的鱼内脏去除装置，能代替人工可靠地扯掉鱼的内脏，且不会绞伤、绞烂鱼肉，在保证清除内脏效果的前提下，能有效降低操作者的劳动强度且，鱼被两块泡沫垫压紧时处于竖直状态，稳定性较好；并且，操作者接触鱼的时间较短，这样也能同时大幅改善卫生程度，从而很好地克服现有人工去除内脏方式效率低、强度高、卫生程度差的缺点，特别适用于加工厂。

作为本发明的重要优选，所述第一、二去除条(6、7)之间存在距离差(D)，该距离差的数值在0.5-2mm之间。

在上述结构中，存在距离差是特别重要的，这不是一个简单改进，假若第一、二去除条(6、7)之间存在不存在距离差，那么第一、二去除条(6、7)相对转动过程中就会一个剪刀结构，从而可能将内脏剪断，这样就不能达到绞动内脏，从而无法去除内脏，这样就不能保证可靠性；另外，距离差的数值也很重要，若距离差过小，还是会形式前述的剪刀效果，可能将内脏剪断；若距离差过大，则使第二去除条可能相对于第一去除条前后窜动，这样也可能使绞上的内脏脱离，从而降低去除内脏的效果。综上所述，所述第一、二去除条(6、7)之间存在距离差(D)，该距离差的数值在0.5-2mm之间，不属于现有技术，也不属于本领域技术人员可以采用的常规技术范畴，具有创造性。

作为优化设计，所述第一、二去除条(6、7)均为不锈钢件，且第一、二去除条(6、7)的厚度均分别为0.5-1mm。

在上述结构中，第一、二去除条(6、7)均为不锈钢件，不仅便于取材，而且能有效保证结构强度，进而可靠地去除内脏，还能具有防锈功能，避免使用一段时间后生锈；第一、二去除条(6、7)的厚度参数设置较为适中，既能保证结构强度，又可避免因厚度过厚而不能从鱼嘴插入鱼肚内，还可以保证在插入鱼肚后留有一定的活动空间，从而便于第一、二去除条(6、7)转动时绞掉鱼的内脏，而不绞坏鱼肉。

作为优选，所述第一销轴(8)中心到第一、二去除条(6、7)右端的直线长度(L)在4-7mm之间。

采用以上结构设计，直线长度(L)的参数设置适当，既能避免因为长度过小而不能去除大鱼的内脏，从而保证了本发明的适用范围，又可以防止因为长度过大而导致第一、二去除条(6、7)转动时离心力和振动过大，从而保证能够顺利去除鱼的内脏，并保证第一、二去除条(6、7)转动时不会将鱼肉绞烂。

作为优选，所述第一、二去除条(6、7)右端面均为凸出的球面，这样就能防止产生尖锐处，避免第一、二去除条(6、7)的右端面将内脏的一部分切断，从而能够保证挑起所内脏的全部，以便后续第一、二去除条(6、7)旋转时将内脏完全撤掉。

本发明的目的之二在于提供一种鱼深加工的内脏去除方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤a：设计一款内脏去除结构，该内脏去除结构包括支撑架(1)和水平升降板(12)，其中支撑架(1)顶面固定有一块水平板(2)，该水平板的离地高度为1-1.3m，在水平板(2)上滑动配合有一个滑板(3)，该滑板左端与水平板(2)上的推动气缸(4)活塞杆相连，从而可以在推动气缸(4)带动下左右滑移；所述滑板(3)顶面的右端部水平安装有旋转电机(5)，该旋转电机的输出轴右端与第一去除条(6)左端固定，第一去除条(6)与旋转电机(5)轴心线平行；所述第一去除条(6)前侧设有第二去除条(7)，该第二去除条通过从前往后设置的第一销轴(8)与第一去除条(6)铰接，从而使第二去除条(7)可相对于第一去除条(6)转动；所述第一销轴(8)位于第一去除条(6)左部，并同时位于第一、二去除条(6、7)的轴心线上；所述第一去除条(6)左端部的后侧固设有一个小电机(9)，该小电机的输出轴前端穿过第一去除条(6)上的过孔后，与连接条(10)一端的后侧面垂直固定，该连接条另一端的后侧面垂直第二销轴(11)；所述第二销轴(11)插入条形孔(7a)中，并与之滑动配合，该条形孔位于所述第二去除条(7)左端部，并沿该第二去除条的长度方向开设；所述第二去除条(7)顶部沿长度方向开有一个条形缺口(7b)，该条形缺口位置对应所述条形孔(7a)，且条形缺口(7b)用于对小电机(9)的输出轴让位；当所述小电机(9)工作时，可带动第二去除条(7)绕第一销轴(8)相对于第一去除条(6)转动，并可以转动到与第一去除条(6)相互重合的状态，且第一、二去除条(6、7)位于第一销轴(8)右侧的部位用于去除鱼的内脏；所述第二去除条(7)左端固设有一个检测块(50)，所述旋转电机(5)的输出轴右端对应该检测块固设有一个位置传感器(51)，该位置传感器用于检测第二去除条(7)是否转动到与所述第一去除条(6)重合的状态，且位置传感器(51)的检测信号控制所述小电机(9)的工作状态；

所述水平升降板(12)位于第一、二去除条(6、7)右边，该水平升降板底面与升降气缸(13)的活塞杆上端固定，而升降气缸(13)安装在所述水平板(2)顶面上；所述水平升降板(12)顶面滑动配合有前夹紧板(14)和后夹紧板(15)，这两块夹紧板分居在所述第一、二去除条(6、7)的前、后侧，且前、后夹紧板(14、15)相对的板面均分别覆盖有一个泡沫垫(16)；所述前夹紧板(14)的前板面与前气缸(17)的活塞杆后端固定，所述后夹紧板(15)的后板面与后气缸(18)的活塞杆前端固定，前、后气缸(17、18)安装在所述水平升降板(12)顶面上，从而带动前、后夹紧板(14、15)靠近或远离；

步骤b：首先，控制小电机(9)工作，使第一、二去除条(6、7)之间存在一定夹角，并控制推动气缸(4)带动第一、二去除条(6、7)向右移动到位；其次，操作者将鱼敲死，并用手握着鱼，并将第一、二去除条(6、7)的右部插入鱼嘴中，进而插入鱼肚内，在插入鱼肚的过程中，第一、二去除条(6、7)的右部会将鱼的内脏挑起；然后，控制水平升降板(12)升降，并将鱼水平放置在水平升降板(12)的顶面上，且前、后气缸(17、18)，以便前、后夹紧板(14、15)靠近，并通过前、后夹紧板(14、15)上的泡沫垫(16)将鱼的两侧面压紧；再次，控制小电机(9)工作，使第二去除条(7)转动到与第一去除条(6)重合的状态；

步骤c：启动旋转电机(5)，启动5-10秒后关闭旋转电机(5)，然后控制推动气缸(4)带动第一、二去除条(6、7)左移动复位，从而将鱼的内脏从鱼肚子内扯出；

步骤d：控制前、后气缸(17、18)使前、后夹紧板(14、15)远离，从而将鱼放松，再由操作者将鱼取下。

需要特别说明的是，现有技术中采用泡沫都是利用泡沫的缓冲功能，而在本案中采用两块泡沫垫(16)来夹紧鱼，主要是利用两块泡沫产生摩擦力，且鱼表面光滑，采用泡沫可以很好地夹紧鱼，防止鱼转动或窜动，以便可靠、有效地去除鱼的内脏；并且，泡沫垫具有吸水功能，能有效吸收鱼表面的水分，防止鱼因为打滑而滑动；同时，由于泡沫具有一定弹性，也不会伤到鱼肉，两块泡沫垫(16)在本案中的作用与现有技术中单纯的缓冲作用完全不同，具有创造性。在本案中，采用前、后夹紧板(14、15)上的泡沫垫(16)，夹紧可靠，结构简单，使用方便，且鱼被夹紧时处于竖直状态。

经过多次实验表明：经过本去除方法处理后，再切开鱼肚，肚子里的内脏被去除干净，去除效果与人工去除效果基本相当。需要特别说明的是，在去除鱼的内脏之前，不能用刀或其他工具切开与的肚子；若去除鱼的内脏之前切开了鱼肚，则无法利用本装置去除内脏。

采用以上技术方案，本发明为一种机械式的鱼内脏去除方法，能代替人工可靠地扯掉鱼的内脏，且不会绞伤、绞烂鱼肉，在保证清除内脏效果的前提下，能有效降低操作者的劳动强度且，鱼被两块泡沫垫压紧时处于竖直状态，稳定性较好；并且，操作者接触鱼的时间较短，这样也能同时大幅改善卫生程度，从而很好地克服现有人工去除内脏方式效率低、强度高、卫生程度差的缺点。

有益效果：本发明为一种机械式的鱼内脏去除装置及去除方法，能代替人工可靠地扯掉鱼的内脏，且不会绞伤、绞烂鱼肉，在保证清除内脏效果的前提下，能有效降低操作者的劳动强度且，鱼被两块泡沫垫压紧时处于竖直状态，稳定性较好，不易摆动；并且，操作者接触鱼的时间较短，这样也能同时大幅改善卫生程度，从而很好地克服现有人工去除内脏方式效率低、强度高、卫生程度差的缺点，特别适用于加工厂。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中A部分的局部放大图。

图4为图2中B部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、2、3及4所示，一种鱼深加工的内脏去除结构，主要由支撑架1、水平板2、滑板3、推动气缸4、旋转电机5、第一去除条6、第二去除条7、第一销轴8、小电机9、连接条10和第二销轴11等部件构成。其中，支撑架1为焊接框架结构，该支撑架1顶面固定有一块水平板2，该水平板2的离地高度为0.9-1.1m，这样就便于操作者坐着操作。

在水平板2上通过导轨滑块组件滑动配合有一个滑板3，该滑板3左端与水平板2上的推动气缸4活塞杆相连，从而可以在推动气缸4带动下左右滑移。滑板3顶面的右端部水平安装有旋转电机5，为了保证可靠地去除内脏，又不绞坏鱼肉，该旋转电机5采用微型电机，旋转电机5的转速和扭矩都比较小。

旋转电机5的输出轴右端与第一去除条6左端固定，第一去除条6与旋转电机5轴心线平行。第一去除条6的前侧设有一个第二去除条7，该第二去除条7通过从前往后设置的第一销轴8与第一去除条6铰接，从而使第二去除条7可相对于第一去除条6转动，第一销轴8的前、后端铆平。并且，第一销轴8位于第一去除条6的左部，该第一销轴8的圆心同时落在第一去除条6与第二去除条7的轴心线上，这样就能保证旋转同心。第一销轴8中心到第一去除条6与第二去除条7右端的直线长度L在4-7mm之间，并可优选为5或6mm。并且第一、二去除条右端面均为凸出的球面。

第一去除条6与第二去除条7之间存在距离差D，该距离差D的数值在0.5-2mm之间，并可优选为1或1.5mm。第一去除条6与第二去除条7均为不锈钢件，且第一去除条6与第二去除条7的厚度均分别为0.5-1mm，并可优选为0.7、0.8或0.9mm。并且，第一去除条6与第二去除条7设在旋转电机5输出轴的轴心线两侧，这两个去除条到旋转电机5输出轴轴心线的直线距离相等。

如图1、2、3及4所示，第一去除条6左端部的后侧固设有一个小电机9，该小电机9选用微型电机，且小电机9的电源与穿过旋转电机5中空的输出轴，并从旋转电机5的输出轴左端穿出。小电机9的输出轴前端穿过第一去除条6上的过孔后，与连接条10一端的后侧面垂直固定，该连接条10另一端的后侧面垂直第二销轴11。并且，小电机9的输出轴位于第一去除条6轴心线的上方，这样才能保证第二去除条7转动到与第一去除条6重合的状态。

第二销轴11插入条形孔7a中，并与条形孔7a滑动配合，该条形孔7a位于第二去除条7左端部，并沿该第二去除条7的长度方向开设。第二去除条7顶部沿长度方向开有一个条形缺口7b，该条形缺口位置对应条形孔7a，且条形缺口7b用于对小电机9的输出轴让位。

当小电机9工作时，可带动第二去除条7绕第一销轴8相对于第一去除条6转动，并可以转动到与第一去除条6相互重合的状态，且第一去除条6与第二去除条7位于第一销轴8右侧的部位用于去除鱼的内脏。第二去除条7左端固设有一个检测块50，旋转电机5的输出轴右端对应该检测块50固设有一个位置传感器51。位置传感器51与检测块50配对使用，该位置传感器51用于检测第二去除条7是否转动到与第一去除条6重合的状态，且位置传感器51的检测信号反馈给小电机9的控制器，进而控制小电机9的工作状态。当第二去除条7转动到与第一去除条6重合时，小电机9停止转动。需要指出的是，小电机9的控制器和旋转电机5的控制器都固设在滑板3左端部，它们的控制方式为现有技术，在此不做赘述。

如图1、2、3及4所示，水平升降板12位于第一去除条6与第二去除条7的右边，该水平升降板12底面与升降气缸13的活塞杆上端固定，而升降气缸13竖直安装在水平板2的顶面上。水平升降板12顶面滑动配合有前夹紧板14和后夹紧板15，这两块夹紧板分居在第一去除条6与第二去除条7的前侧和后侧，且前夹紧板14和后夹紧板15相对的板面均分别覆盖有一个泡沫垫16。作为优选，两块泡沫垫16相对的表面均分别挖设有弧形凹坑(图中未画出)，该弧形凹坑的形状与鱼的侧面相适应，以便更好地固定鱼，防止鱼剧烈晃动。

前夹紧板14的前板面与前气缸17的活塞杆后端固定，后夹紧板15的后板面与后气缸18的活塞杆前端固定，前气缸17和后气缸18水平安装在水平升降板12顶面上，从而带动前夹紧板14和后夹紧板15靠近或远离。

本发明还公开一种鱼深加工的内脏去除方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤a：设计一款内脏去除结构，该内脏去除结构主要由支撑架1、水平板2、滑板3、推动气缸4、旋转电机5、第一去除条6、第二去除条7、第一销轴8、小电机9、连接条10和第二销轴11等部件构成。其中，支撑架1为焊接框架结构，该支撑架1顶面固定有一块水平板2，该水平板2的离地高度为0.9-1.1m，这样就便于操作者坐着操作。

在水平板2上通过导轨滑块组件滑动配合有一个滑板3，该滑板3左端与水平板2上的推动气缸4活塞杆相连，从而可以在推动气缸4带动下左右滑移。滑板3顶面的右端部水平安装有旋转电机5，为了保证可靠地去除内脏，又不绞坏鱼肉，该旋转电机5采用微型电机，旋转电机5的转速和扭矩都比较小。

旋转电机5的输出轴右端与第一去除条6左端固定，第一去除条6与旋转电机5轴心线平行。第一去除条6的前侧设有一个第二去除条7，该第二去除条7通过从前往后设置的第一销轴8与第一去除条6铰接，从而使第二去除条7可相对于第一去除条6转动，第一销轴8的前、后端铆平。并且，第一销轴8位于第一去除条6的左部，该第一销轴8的圆心同时落在第一去除条6与第二去除条7的轴心线上，这样就能保证旋转同心。第一销轴8中心到第一去除条6与第二去除条7右端的直线长度L在4-7mm之间，并可优选为5或6mm。并且第一、二去除条右端面均为凸出的球面。

第一去除条6与第二去除条7之间存在距离差D，该距离差D的数值在0.5-2mm之间，并可优选为1或1.5mm。第一去除条6与第二去除条7均为不锈钢件，且第一去除条6与第二去除条7的厚度均分别为0.5-1mm，并可优选为0.7、0.8或0.9mm。并且，第一去除条6与第二去除条7设在旋转电机5输出轴的轴心线两侧，这两个去除条到旋转电机5输出轴轴心线的直线距离相等。

如图1、2、3及4所示，第一去除条6左端部的后侧固设有一个小电机9，该小电机9选用微型电机，且小电机9的电源与穿过旋转电机5中空的输出轴，并从旋转电机5的输出轴左端穿出。小电机9的输出轴前端穿过第一去除条6上的过孔后，与连接条10一端的后侧面垂直固定，该连接条10另一端的后侧面垂直第二销轴11。并且，小电机9的输出轴位于第一去除条6轴心线的上方，这样才能保证第二去除条7转动到与第一去除条6重合的状态。

第二销轴11插入条形孔7a中，并与条形孔7a滑动配合，该条形孔7a位于第二去除条7左端部，并沿该第二去除条7的长度方向开设。第二去除条7顶部沿长度方向开有一个条形缺口7b，该条形缺口位置对应条形孔7a，且条形缺口7b用于对小电机9的输出轴让位。

当小电机9工作时，可带动第二去除条7绕第一销轴8相对于第一去除条6转动，并可以转动到与第一去除条6相互重合的状态，且第一去除条6与第二去除条7位于第一销轴8右侧的部位用于去除鱼的内脏。第二去除条7左端固设有一个检测块50，旋转电机5的输出轴右端对应该检测块50固设有一个位置传感器51。位置传感器51与检测块50配对使用，该位置传感器51用于检测第二去除条7是否转动到与第一去除条6重合的状态，且位置传感器51的检测信号反馈给小电机9的控制器，进而控制小电机9的工作状态。当第二去除条7转动到与第一去除条6重合时，小电机9停止转动。需要指出的是，小电机9的控制器和旋转电机5的控制器都固设在滑板3左端部，它们的控制方式为现有技术，在此不做赘述。

如图1、2、3及4所示，水平升降板12位于第一去除条6与第二去除条7的右边，该水平升降板12底面与升降气缸13的活塞杆上端固定，而升降气缸13竖直安装在水平板2的顶面上。水平升降板12顶面滑动配合有前夹紧板14和后夹紧板15，这两块夹紧板分居在第一去除条6与第二去除条7的前侧和后侧，且前夹紧板14和后夹紧板15相对的板面均分别覆盖有一个泡沫垫16。作为优选，两块泡沫垫16相对的表面均分别挖设有弧形凹坑(图中未画出)，该弧形凹坑的形状与鱼的侧面相适应，以便更好地固定鱼，防止鱼剧烈晃动。

前夹紧板14的前板面与前气缸17的活塞杆后端固定，后夹紧板15的后板面与后气缸18的活塞杆前端固定，前气缸17和后气缸18水平安装在水平升降板12顶面上，从而带动前夹紧板14和后夹紧板15靠近或远离。

步骤b：首先，控制小电机9工作，使第一、二去除条6、7之间存在一定夹角，并控制推动气缸4带动第一、二去除条6、7向右移动到位。其次，操作者将鱼敲死，并用手握着鱼，并将第一、二去除条6、7的右部插入鱼嘴中，进而插入鱼肚内，在插入鱼肚的过程中，第一、二去除条6、7的右部会将鱼的内脏挑起。然后，控制水平升降板12升降，并将鱼水平放置在水平升降板12的顶面上，且前、后气缸17、18，以便前、后夹紧板14、15靠近，并通过前、后夹紧板14、15上的泡沫垫16将鱼的两侧面压紧。再次，控制小电机9工作，使第二去除条7转动到与第一去除条6重合的状态。

步骤c：启动旋转电机5，启动5-10秒后关闭旋转电机5，然后控制推动气缸4带动第一、二去除条6、7左移动复位，从而将鱼的内脏从鱼肚子内扯出。

步骤d：控制前、后气缸17、18使前、后夹紧板14、15远离，从而将鱼放松，再由操作者将鱼取下。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种鱼深加工的内脏去除结构，其特征在于：包括支撑架(1)和水平升降板(12)，其中支撑架(1)顶面固定有一块水平板(2)，该水平板的离地高度为0.9-1.1m，在水平板(2)上滑动配合有一个滑板(3)，该滑板左端与水平板(2)上的推动气缸(4)活塞杆相连，从而可以在推动气缸(4)带动下左右滑移；所述滑板(3)顶面的右端部水平安装有旋转电机(5)，该旋转电机的输出轴右端与第一去除条(6)左端固定，第一去除条(6)与旋转电机(5)轴心线平行；所述第一去除条(6)前侧设有第二去除条(7)，该第二去除条通过从前往后设置的第一销轴(8)与第一去除条(6)铰接，从而使第二去除条(7)可相对于第一去除条(6)转动；所述第一销轴(8)位于第一去除条(6)左部，并同时位于第一、二去除条(6、7)的轴心线上；所述第一去除条(6)左端部的后侧固设有一个小电机(9)，该小电机的输出轴前端穿过第一去除条(6)上的过孔后，与连接条(10)一端的后侧面垂直固定，该连接条另一端的后侧面垂直第二销轴(11)；所述第二销轴(11)插入条形孔(7a)中，并与之滑动配合，该条形孔位于所述第二去除条(7)左端部，并沿该第二去除条的长度方向开设；所述第二去除条(7)顶部沿长度方向开有一个条形缺口(7b)，该条形缺口位置对应所述条形孔(7a)，且条形缺口(7b)用于对小电机(9)的输出轴让位；当所述小电机(9)工作时，可带动第二去除条(7)绕第一销轴(8)相对于第一去除条(6)转动，并可以转动到与第一去除条(6)相互重合的状态，且第一、二去除条(6、7)位于第一销轴(8)右侧的部位用于去除鱼的内脏；所述第二去除条(7)左端固设有一个检测块(50)，所述旋转电机(5)的输出轴右端对应该检测块固设有一个位置传感器(51)，该位置传感器用于检测第二去除条(7)是否转动到与所述第一去除条(6)重合的状态，且位置传感器(51)的检测信号控制所述小电机(9)的工作状态；

所述水平升降板(12)位于第一、二去除条(6、7)右边，该水平升降板底面与升降气缸(13)的活塞杆上端固定，而升降气缸(13)安装在所述水平板(2)顶面上；所述水平升降板(12)顶面滑动配合有前夹紧板(14)和后夹紧板(15)，这两块夹紧板分居在所述第一、二去除条(6、7)的前、后侧，且前、后夹紧板(14、15)相对的板面均分别覆盖有一个泡沫垫(16)；所述前夹紧板(14)的前板面与前气缸(17)的活塞杆后端固定，所述后夹紧板(15)的后板面与后气缸(18)的活塞杆前端固定，前、后气缸(17、18)安装在所述水平升降板(12)顶面上，从而带动前、后夹紧板(14、15)靠近或远离。

2.根据权利要求1所述鱼深加工的内脏去除结构，其特征在于：所述第一、二去除条(6、7)之间存在距离差(D)，该距离差的数值在0.5-2mm之间。

3.根据权利要求1所述鱼深加工的内脏去除结构，其特征在于：所述第一、二去除条(6、7)均为不锈钢件，且第一、二去除条(6、7)的厚度均分别为0.5-1mm。

4.根据权利要求1所述鱼深加工的内脏去除结构，其特征在于：所述第一销轴(8)中心到第一、二去除条(6、7)右端的直线长度(L)在4-7mm之间。

5.根据权利要求1所述鱼深加工的内脏去除结构，其特征在于：所述第一、二去除条(6、7)右端面均为凸出的球面。

6.一种鱼深加工的内脏去除方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤a：设计一款内脏去除结构，该内脏去除结构包括支撑架(1)和水平升降板(12)，其中支撑架(1)顶面固定有一块水平板(2)，该水平板的离地高度为1-1.3m，在水平板(2)上滑动配合有一个滑板(3)，该滑板左端与水平板(2)上的推动气缸(4)活塞杆相连，从而可以在推动气缸(4)带动下左右滑移；所述滑板(3)顶面的右端部水平安装有旋转电机(5)，该旋转电机的输出轴右端与第一去除条(6)左端固定，第一去除条(6)与旋转电机(5)轴心线平行；所述第一去除条(6)前侧设有第二去除条(7)，该第二去除条通过从前往后设置的第一销轴(8)与第一去除条(6)铰接，从而使第二去除条(7)可相对于第一去除条(6)转动；所述第一销轴(8)位于第一去除条(6)左部，并同时位于第一、二去除条(6、7)的轴心线上；所述第一去除条(6)左端部的后侧固设有一个小电机(9)，该小电机的输出轴前端穿过第一去除条(6)上的过孔后，与连接条(10)一端的后侧面垂直固定，该连接条另一端的后侧面垂直第二销轴(11)；所述第二销轴(11)插入条形孔(7a)中，并与之滑动配合，该条形孔位于所述第二去除条(7)左端部，并沿该第二去除条的长度方向开设；所述第二去除条(7)顶部沿长度方向开有一个条形缺口(7b)，该条形缺口位置对应所述条形孔(7a)，且条形缺口(7b)用于对小电机(9)的输出轴让位；当所述小电机(9)工作时，可带动第二去除条(7)绕第一销轴(8)相对于第一去除条(6)转动，并可以转动到与第一去除条(6)相互重合的状态，且第一、二去除条(6、7)位于第一销轴(8)右侧的部位用于去除鱼的内脏；所述第二去除条(7)左端固设有一个检测块(50)，所述旋转电机(5)的输出轴右端对应该检测块固设有一个位置传感器(51)，该位置传感器用于检测第二去除条(7)是否转动到与所述第一去除条(6)重合的状态，且位置传感器(51)的检测信号控制所述小电机(9)的工作状态；

所述水平升降板(12)位于第一、二去除条(6、7)右边，该水平升降板底面与升降气缸(13)的活塞杆上端固定，而升降气缸(13)安装在所述水平板(2)顶面上；所述水平升降板(12)顶面滑动配合有前夹紧板(14)和后夹紧板(15)，这两块夹紧板分居在所述第一、二去除条(6、7)的前、后侧，且前、后夹紧板(14、15)相对的板面均分别覆盖有一个泡沫垫(16)；所述前夹紧板(14)的前板面与前气缸(17)的活塞杆后端固定，所述后夹紧板(15)的后板面与后气缸(18)的活塞杆前端固定，前、后气缸(17、18)安装在所述水平升降板(12)顶面上，从而带动前、后夹紧板(14、15)靠近或远离；

步骤b：首先，控制小电机(9)工作，使第一、二去除条(6、7)之间存在一定夹角，并控制推动气缸(4)带动第一、二去除条(6、7)向右移动到位；其次，操作者将鱼敲死，并用手握着鱼，并将第一、二去除条(6、7)的右部插入鱼嘴中，进而插入鱼肚内，在插入鱼肚的过程中，第一、二去除条(6、7)的右部会将鱼的内脏挑起；然后，控制水平升降板(12)升降，并将鱼水平放置在水平升降板(12)的顶面上，且前、后气缸(17、18)，以便前、后夹紧板(14、15)靠近，并通过前、后夹紧板(14、15)上的泡沫垫(16)将鱼的两侧面压紧；再次，控制小电机(9)工作，使第二去除条(7)转动到与第一去除条(6)重合的状态；

步骤c：启动旋转电机(5)，启动5-10秒后关闭旋转电机(5)，然后控制推动气缸(4)带动第一、二去除条(6、7)左移动复位，从而将鱼的内脏从鱼肚子内扯出；

步骤d：控制前、后气缸(17、18)使前、后夹紧板(14、15)远离，从而将鱼放松，再由操作者将鱼取下。