CN106954596A - 一种新型的无人机载柞蚕卵投放装置 - Google Patents

一种新型的无人机载柞蚕卵投放装置 Download PDF

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Abstract

一种新型的无人机载柞蚕卵投放装置，包括料盘，弹性制动器，弹性制动器扣具，结构性支架，料带，投放总成；投放总成包括，堕轮，动力轮，拨打器，伸缩滑轨，光电对射开关接收端；动力轮由动力轮快拆扣具，动力轮快拆锁柱，扭力隔离器，动力轮挡凸柱，动力轮挡，减速电机；拨打器由电机、锯片、光电对射传感器发射端和结构性支架组成；光电对射开关接收端用于接受投放总成内部光电对射开关发射端的光信号；料盘套在弹性制动器，并通过弹性制动器扣具固定；结构性支架，料带，投放总成；料带缠绕在料盘出头并套在动力轮快拆锁柱上。本发明优点：降低人力需求，提高效率。不仅能够投放赤眼柞蚕卵，还可投放其它生物天敌。

Description

一种新型的无人机载柞蚕卵投放装置
技术领域
本发明涉及柞蚕卵投放装置领域，特别涉及了一种新型的无人机载柞蚕卵投放装置。
背景技术
目前，柞蚕卵投放装置领域，缺乏自动化投放装置，耗费人力多，效率低。
发明内容
本发明的目的是为了降低人力需求，提高作业效率，不仅能够投放赤眼柞蚕卵，若灌装了其它生物防治柞蚕卵，还能投放其它生物天敌，特提供了一种新型的无人机载柞蚕卵投放装置。
本发明提供了一种新型的无人机载柞蚕卵投放装置，其特征在于：所述的新型的无人机载柞蚕卵投放装置，包括料盘1，弹性制动器2，弹性制动器扣具3，结构性支架4，料带5，投放总成6；
其中：投放总成6包括，堕轮61，动力轮62，拨打器63，伸缩滑轨64，光电对射开关接收端65；堕轮61由转子613、转轴611、轴承612和海绵套管614组成；动力轮62由动力轮快拆扣具621，动力轮快拆锁柱622，扭力隔离器623，动力轮挡凸柱624，动力轮挡625，减速电机626；拨打器63由电机、锯片、光电对射传感器发射端和结构性支架组成；光电对射开关接收端65用于接受投放总成内部光电对射开关发射端的光信号；
从料盘拉出的料带通过堕轮进行转向至动力轮，海绵套管的作用是增大料带的转弯半径和为料带的贴合面增加弹性，保护料带上的皱纹纸，避免料带损坏。
料盘1套在弹性制动器2，并通过弹性制动器扣具3固定；结构性支架4，料带5，投放总成6；料带5缠绕在料盘1出头并套在动力轮快拆锁柱622上；
打开运动控制器电源，给入PWM或S.BUS信号，动力轮电机和拨打器电机即按程序起停，实现投放耗材的目的。
所述的动力轮快拆扣具621，由弹簧6211，快拆滑块6212，限位挡块6213，扣具凸柱6214，快拆锁孔6215组成；
弹簧6211能将快拆滑块6212向圆心外侧弹出，快拆滑块6212被弹簧6211向圆心外弹出或被按压时，限位挡块6213限制位移；扣具凸柱6214布置在整体后面，用于支撑料带；快拆锁孔6215用于使动力轮快拆锁柱622通过。
动力轮减速电机：连接至运动控制器，由运动控制器对电机的正反转、转速和起停进行控制，进而控制动力轮的运动；
按压快拆滑块后，动力轮快拆锁柱可通过快拆锁孔，松开快拆滑块后，快拆滑块由弹簧从内向外顶出，使快拆滑块将将快拆锁柱卡住；拆卸快拆扣具时，先向圆心按下快拆滑块，使快拆锁柱与快拆滑块松脱，即可拆卸快拆扣具。实现了动力轮快拆扣具的快速拆装的功能。
所述的拨打器63由拨打器电机632、锯片631、光电对射传感器发射端633和结构性支架634组成；
拨打器电机632安装在结构性支架634上，锯片631固定在拨打器电机632输出轴上，光电对射传感器发射端633安装在结构性支架634上。
所述的弹性制动器2，包括外圈21，弹簧柱塞22，缓冲弹簧23，缓冲盘24，定位套25，内圈26；
其中：外圈21的外缘配备有4个键，每个键位上加工有2根快拆锁柱，内缘加工有半圆柱型弹簧室空腔；弹簧柱塞22旋入缓冲盘24上的螺纹孔，柱塞的球头顶在定位套表面，缓冲弹簧23安装在弹簧室内，缓冲弹簧23的一半部分顶在外圈弹簧室内部，另一半部分顶在缓冲盘的弹簧室内部，缓冲盘24其上加工有半圆柱弹簧室空腔和螺纹通孔，分别用于容纳缓冲弹簧和弹簧柱塞；定位套25采用铍铜材质制造，套在内圈26的外部，定位套外缘表面加工有若干个均匀分布的圆形凹坑；内圈26外安装定位套25，二者固定，避免相互产生位移，内部加工有正方形通孔，能与正方向轴连接。
所述的弹性制动器扣具3，包括快拆滑块31，快拆锁孔32，制动弹簧33，限位挡块34；
弹性制动器快拆扣具安装，沿箭头方向用手按压快拆滑块，使快拆锁孔被让出，将弹性制动器键位上的快拆锁柱插入快拆锁孔，释放快拆滑块，即可完成弹性制动器快拆扣具的安装。
所述的料带5，包括料带本体51，通光孔52，耗材53，皱纹纸54，皱纹纸粘贴面55。
料带本体51上沿长度方向，均布有通光孔52、耗材53，皱纹纸54通过皱纹纸粘贴面55与料带本体51粘接。料带由牛皮纸，由皱纹纸及糯米胶粘接将耗材固定在牛皮纸上制作而成，料带打有通光孔，料带被动力轮拉动时通光孔移动，对光电对射开关中的光线产生遮挡和通过作用，对料带的运行进行识别。
所述的料盘1包括盘体101，键槽102；盘体101的中心内圈部分带有4个键槽102。
运动控制器是控制动力轮电机和拨打器电机的控制电路板，内含MCU和必要的硬件模块。
运动控制器原理：内部MCU内包含有控制程序，控制程序通过检测光电对射开关的输出信号高低电平的转换进而对料带的通光孔进行检测的，从而获知料带及耗材的行进和消耗数量情况，通过内部定时器进行定时起停动力轮电机的运行，从而实现定时拉动料带并由拨打器释放出耗材，最终实现投放的，运行流程如图所示。
本发明的优点：
本发明所述的新型的无人机载柞蚕卵投放装置，原理结构简单，使用方便，降低人力需求，提高效率。不仅能够投放赤眼柞蚕卵，如果灌装了其它生物防治柞蚕卵，还可投放其它生物天敌。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为新型的无人机载柞蚕卵投放装置整体结构示意图；
图2为投放总成示意图；
图3为堕轮示意图；
图4为动力轮示意图；
图5为动力轮快拆扣具俯视图；
图6为动力轮快拆扣具主视方向剖视图；
图7为拨打器组装图；
图8为弹性制动器示意图；
图9为弹性制动器快拆扣具俯视图；
图10为弹性制动器快拆扣具主视方向剖视图；
图11为料带示意图；
图12为运动控制器硬件模块结构图；
图13为运动控制器程序运行流程图；
图14为料盘径向示意图；
图15为料盘轴向示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种新型的无人机载柞蚕卵投放装置，其特征在于：所述的新型的无人机载柞蚕卵投放装置，包括料盘1，弹性制动器2，弹性制动器扣具3，结构性支架4，料带5，投放总成6；
其中：投放总成6包括，堕轮61，动力轮62，拨打器63，伸缩滑轨64，光电对射开关接收端65；堕轮61由转子613、转轴611、轴承612和海绵套管614组成；动力轮62由动力轮快拆扣具621，动力轮快拆锁柱622，扭力隔离器623，动力轮挡凸柱624，动力轮挡625，减速电机626；拨打器63由电机、锯片、光电对射传感器发射端和结构性支架组成；光电对射开关接收端65用于接受投放总成内部光电对射开关发射端的光信号；
从料盘拉出的料带通过堕轮进行转向至动力轮，海绵套管的作用是增大料带的转弯半径和为料带的贴合面增加弹性，保护料带上的皱纹纸，避免料带损坏。
料盘1套在弹性制动器2，并通过弹性制动器扣具3固定；结构性支架4，料带5，投放总成6；料带5缠绕在料盘1出头并套在动力轮快拆锁柱622上；
打开运动控制器电源，给入PWM或S.BUS信号，动力轮电机和拨打器电机即按程序起停，实现投放耗材的目的。
所述的动力轮快拆扣具621，由弹簧6211，快拆滑块6212，限位挡块6213，扣具凸柱6214，快拆锁孔6215组成；
弹簧6211能将快拆滑块6212向圆心外侧弹出，快拆滑块6212被弹簧6211向圆心外弹出或被按压时，限位挡块6213限制位移；扣具凸柱6214布置在整体后面，用于支撑料带；快拆锁孔6215用于使动力轮快拆锁柱622通过。
动力轮减速电机：连接至运动控制器，由运动控制器对电机的正反转、转速和起停进行控制，进而控制动力轮的运动；
按压快拆滑块后，动力轮快拆锁柱可通过快拆锁孔，松开快拆滑块后，快拆滑块由弹簧从内向外顶出，使快拆滑块将将快拆锁柱卡住；拆卸快拆扣具时，先向圆心按下快拆滑块，使快拆锁柱与快拆滑块松脱，即可拆卸快拆扣具。实现了动力轮快拆扣具的快速拆装的功能。
所述的拨打器63由拨打器电机632、锯片631、光电对射传感器发射端633和结构性支架634组成；
拨打器电机632安装在结构性支架634上，锯片631固定在拨打器电机632输出轴上，光电对射传感器发射端633安装在结构性支架634上。
所述的弹性制动器2，包括外圈21，弹簧柱塞22，缓冲弹簧23，缓冲盘24，定位套25，内圈26；
其中：外圈21的外缘配备有4个键，每个键位上加工有2根快拆锁柱，内缘加工有半圆柱型弹簧室空腔；弹簧柱塞22旋入缓冲盘24上的螺纹孔，柱塞的球头顶在定位套表面，缓冲弹簧23安装在弹簧室内，缓冲弹簧23的一半部分顶在外圈弹簧室内部，另一半部分顶在缓冲盘的弹簧室内部，缓冲盘24其上加工有半圆柱弹簧室空腔和螺纹通孔，分别用于容纳缓冲弹簧和弹簧柱塞；定位套25采用铍铜材质制造，套在内圈26的外部，定位套外缘表面加工有若干个均匀分布的圆形凹坑；内圈26外安装定位套25，二者固定，避免相互产生位移，内部加工有正方形通孔，能与正方向轴连接。
所述的弹性制动器扣具3，包括快拆滑块31，快拆锁孔32，制动弹簧33，限位挡块34；
弹性制动器快拆扣具安装，沿箭头方向用手按压快拆滑块，使快拆锁孔被让出，将弹性制动器键位上的快拆锁柱插入快拆锁孔，释放快拆滑块，即可完成弹性制动器快拆扣具的安装。
所述的料带5，包括料带本体51，通光孔52，耗材53，皱纹纸54，皱纹纸粘贴面55；
料带本体51上沿长度方向，均布有通光孔52、耗材53，皱纹纸54通过皱纹纸粘贴面55与料带本体51粘接。料带由牛皮纸，由皱纹纸及糯米胶粘接将耗材固定在牛皮纸上制作而成，料带打有通光孔，料带被动力轮拉动时通光孔移动，对光电对射开关中的光线产生遮挡和通过作用，对料带的运行进行识别。
所述的料盘1包括盘体101，键槽102；盘体101的中心内圈部分带有4个键槽102。
运动控制器是控制动力轮电机和拨打器电机的控制电路板，内含MCU和必要的硬件模块。
运动控制器原理：内部MCU内包含有控制程序，控制程序通过检测光电对射开关的输出信号高低电平的转换进而对料带的通光孔进行检测的，从而获知料带及耗材的行进和消耗数量情况，通过内部定时器进行定时起停动力轮电机的运行，从而实现定时拉动料带并由拨打器释放出耗材，最终实现投放的，运行流程如图所示。
实施例2
本实施例提供了一种新型的无人机载柞蚕卵投放装置，其特征在于：所述的新型的无人机载柞蚕卵投放装置，包括料盘1，弹性制动器2，弹性制动器扣具3，结构性支架4，料带5，投放总成6；
其中：投放总成6包括，堕轮61，动力轮62，拨打器63，伸缩滑轨64，光电对射开关接收端65；堕轮61由转子613、转轴611、轴承612和海绵套管614组成；动力轮62由动力轮快拆扣具621，动力轮快拆锁柱622，扭力隔离器623，动力轮挡凸柱624，动力轮挡625，减速电机626；拨打器63由电机、锯片、光电对射传感器发射端和结构性支架组成；光电对射开关接收端65用于接受投放总成内部光电对射开关发射端的光信号；
从料盘拉出的料带通过堕轮进行转向至动力轮，海绵套管的作用是增大料带的转弯半径和为料带的贴合面增加弹性，保护料带上的皱纹纸，避免料带损坏。
料盘1套在弹性制动器2，并通过弹性制动器扣具3固定；结构性支架4，料带5，投放总成6；料带5缠绕在料盘1出头并套在动力轮快拆锁柱622上；
打开运动控制器电源，给入PWM或S.BUS信号，动力轮电机和拨打器电机即按程序起停，实现投放耗材的目的。
所述的动力轮快拆扣具621，由弹簧6211，快拆滑块6212，限位挡块6213，扣具凸柱6214，快拆锁孔6215组成；
弹簧6211能将快拆滑块6212向圆心外侧弹出，快拆滑块6212被弹簧6211向圆心外弹出或被按压时，限位挡块6213限制位移；扣具凸柱6214布置在整体后面，用于支撑料带；快拆锁孔6215用于使动力轮快拆锁柱622通过。
动力轮减速电机：连接至运动控制器，由运动控制器对电机的正反转、转速和起停进行控制，进而控制动力轮的运动；
按压快拆滑块后，动力轮快拆锁柱可通过快拆锁孔，松开快拆滑块后，快拆滑块由弹簧从内向外顶出，使快拆滑块将将快拆锁柱卡住；拆卸快拆扣具时，先向圆心按下快拆滑块，使快拆锁柱与快拆滑块松脱，即可拆卸快拆扣具。实现了动力轮快拆扣具的快速拆装的功能。
所述的拨打器63由拨打器电机632、锯片631、光电对射传感器发射端633和结构性支架634组成；
拨打器电机632安装在结构性支架634上，锯片631固定在拨打器电机632输出轴上，光电对射传感器发射端633安装在结构性支架634上。
所述的弹性制动器2，包括外圈21，弹簧柱塞22，缓冲弹簧23，缓冲盘24，定位套25，内圈26；
其中：外圈21的外缘配备有4个键，每个键位上加工有2根快拆锁柱，内缘加工有半圆柱型弹簧室空腔；弹簧柱塞22旋入缓冲盘24上的螺纹孔，柱塞的球头顶在定位套表面，缓冲弹簧23安装在弹簧室内，缓冲弹簧23的一半部分顶在外圈弹簧室内部，另一半部分顶在缓冲盘的弹簧室内部，缓冲盘24其上加工有半圆柱弹簧室空腔和螺纹通孔，分别用于容纳缓冲弹簧和弹簧柱塞；定位套25采用铍铜材质制造，套在内圈26的外部，定位套外缘表面加工有若干个均匀分布的圆形凹坑；内圈26外安装定位套25，二者固定，避免相互产生位移，内部加工有正方形通孔，能与正方向轴连接。
所述的料带5，包括料带本体51，通光孔52，耗材53，皱纹纸54，皱纹纸粘贴面55；
料带本体51上沿长度方向，均布有通光孔52、耗材53，皱纹纸54通过皱纹纸粘贴面55与料带本体51粘接。料带由牛皮纸，由皱纹纸及糯米胶粘接将耗材固定在牛皮纸上制作而成，料带打有通光孔，料带被动力轮拉动时通光孔移动，对光电对射开关中的光线产生遮挡和通过作用，对料带的运行进行识别。
所述的料盘1包括盘体101，键槽102；盘体101的中心内圈部分带有4个键槽102。
运动控制器是控制动力轮电机和拨打器电机的控制电路板，内含MCU和必要的硬件模块。
运动控制器原理：内部MCU内包含有控制程序，控制程序通过检测光电对射开关的输出信号高低电平的转换进而对料带的通光孔进行检测的，从而获知料带及耗材的行进和消耗数量情况，通过内部定时器进行定时起停动力轮电机的运行，从而实现定时拉动料带并由拨打器释放出耗材，最终实现投放的，运行流程如图所示。

Claims (7)

1.一种新型的无人机载柞蚕卵投放装置，其特征在于：所述的新型的无人机载柞蚕卵投放装置，包括料盘(1)，弹性制动器(2)，弹性制动器扣具(3)，结构性支架(4)，料带(5)，投放总成(6)；
其中：投放总成(6)包括，堕轮(61)，动力轮(62)，拨打器(63)，伸缩滑轨(64)，光电对射开关接收端(65)；堕轮(61)由转子(613)、转轴(611)、轴承(612)和海绵套管(614)组成；动力轮(62)由动力轮快拆扣具(621)，动力轮快拆锁柱(622)，扭力隔离器(623)，动力轮挡凸柱(624)，动力轮挡(625)，减速电机(626)；拨打器(63)由电机、锯片、光电对射传感器发射端和结构性支架组成；光电对射开关接收端(65)用于接受投放总成内部光电对射开关发射端的光信号；
料盘(1)套在弹性制动器(2)，并通过弹性制动器扣具(3)固定；结构性支架(4)，料带(5)，投放总成(6)；料带(5)缠绕在料盘(1)出头并套在动力轮快拆锁柱(622)上。
2.按照权利要求1所述的新型的无人机载柞蚕卵投放装置，其特征在于：所述的动力轮快拆扣具(621)，由弹簧(6211)，快拆滑块(6212)，限位挡块(6213)，扣具凸柱(6214)，快拆锁孔(6215)组成；
弹簧(6211)能将快拆滑块(6212)向圆心外侧弹出，快拆滑块(6212)被弹簧(6211)向圆心外弹出或被按压时，限位挡块(6213)限制位移；扣具凸柱(6214)布置在整体后面，用于支撑料带；快拆锁孔(6215)用于使动力轮快拆锁柱(622)通过。
3.按照权利要求1所述的新型的无人机载柞蚕卵投放装置，其特征在于：所述的拨打器(63)由拨打器电机(632)、锯片(631)、光电对射传感器发射端(633)和结构性支架(634)组成；
拨打器电机(632)安装在结构性支架(634)上，锯片(631)固定在拨打器电机(632)输出轴上，光电对射传感器发射端(633)安装在结构性支架(634)上。
4.按照权利要求1所述的新型的无人机载柞蚕卵投放装置，其特征在于：所述的弹性制动器(2)，包括外圈(21)，弹簧柱塞(22)，缓冲弹簧(23)，缓冲盘(24)，定位套(25)，内圈(26)；
其中：外圈(21)的外缘配备有4个键，每个键位上加工有2根快拆锁柱，内缘加工有半圆柱型弹簧室空腔；弹簧柱塞(22)旋入缓冲盘(24)上的螺纹孔，柱塞的球头顶在定位套表面，缓冲弹簧(23)安装在弹簧室内，缓冲弹簧(23)的一半部分顶在外圈弹簧室内部，另一半部分顶在缓冲盘的弹簧室内部，缓冲盘(24)其上加工有半圆柱弹簧室空腔和螺纹通孔，分别用于容纳缓冲弹簧和弹簧柱塞；定位套(25)采用铍铜材质制造，套在内圈(26)的外部，定位套外缘表面加工有若干个均匀分布的圆形凹坑；内圈(26)外安装定位套(25)，二者固定，避免相互产生位移，内部加工有正方形通孔，能与正方向轴连接。
5.按照权利要求1所述的新型的无人机载柞蚕卵投放装置，其特征在于：所述的弹性制动器扣具(3)，包括快拆滑块(31)，快拆锁孔(32)，制动弹簧(33)，限位挡块(34)；
弹性制动器快拆扣具安装，沿箭头方向用手按压快拆滑块，使快拆锁孔被让出，将弹性制动器键位上的快拆锁柱插入快拆锁孔，释放快拆滑块，即可完成弹性制动器快拆扣具的安装。
6.按照权利要求1所述的新型的无人机载柞蚕卵投放装置，其特征在于：所述的料带(5)，包括料带本体(51)，通光孔(52)，耗材(53)，皱纹纸(54)，皱纹纸粘贴面(55)；
料带本体(51)上沿长度方向，均布有通光孔(52)、耗材(53)，皱纹纸(54)通过皱纹纸粘贴面(55)与料带本体(51)粘接。
7.按照权利要求1所述的新型的无人机载柞蚕卵投放装置，其特征在于：所述的料盘(1)包括盘体(101)，键槽(102)；盘体(101)的中心内圈部分带有4个键槽(102)。
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