CN106954345B - 用于电路板的加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到标准件加工领域，具体涉及到用于电路板的加工方法，包括如下步骤：步骤1：准备一种电路板加工装置；步骤2：将厚度为5cm的电路板放到转动的传送带（１）上；步骤3：电路板推动竖杆（7）旋转，当竖杆（7）底端与电路板上表面接触时，信号接收装置（5）开始接收信号发射装置（4）发出的信号，同时计时器（11）开始计时；步骤4：喷漆装置（12）进行喷漆；步骤5：感应器（13）检测到油漆，切割机构（2）向下运动切割掉喷漆部分，机械手（17）夹住被切割部分电路板，电路板落到副传送带（21）上。使用该电路板加工设备时可以提高工作效率并提高电路板的加工精度，同时实现了电路板成品的高效筛分。
Description
技术领域
本发明涉及到标准件加工领域，具体涉及到用于电路板的加工方法。
背景技术
在电路板的生产过程中，质检部门为了保证电路板的质量，会对生产的电路板进行质检，其中最基本也是很重要的一个指标就是对电路板尺寸的检测。在质检的过程中会发现大量长度不达标的次品，为了提高成品率，增加收益，工厂会安排专人负责电路板的前期检测。目前，很多工厂还是通过人工肉眼判断电路板长度，通过人工操作机械手将不符合长度要求(尺寸较长或者较短)的电路板进行筛选，然后回收然后重新加工，这样筛选的缺点在于：采用肉眼判断，工人长时间处于工作状态，眼睛容易出现疲劳，会导致电路板的错误筛选；通过人工操作机械手劳动强度大，工作效率低；还需要将不合格电路板回收，造成重新加工。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电路板的加工方法。
为达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种用于电路板的加工方法，包括如下步骤：
步骤1：准备好电路板加工设备，包括机架、传送带和切割机构，切割机构位于传送带上方，还包括测量机构、信号发射装置和用来接收信号发射装置发射信号的信号接收装置；所述测量机构包括横杆、竖杆和支撑杆，横杆和竖杆一体成型，形成一个夹角，夹角处铰接于支撑杆；竖杆底端距离传送带的距离小于电路板厚度，信号发射装置设置于横杆端部，横杆内部设置横空腔，横空腔内置一号控制器和计时器，竖杆内部设置竖空腔，竖空腔内置喷漆装置，信号接收装置与计时器和喷漆装置通过一号控制器连接，计时器通过一号控制器控制喷漆装置；切割机构包括切割刀、可检测油漆的感应器、二号控制器、二号提升气缸和二号提升杆，二号提升气缸固定于机架上，切割刀和二号提升气缸通过二号提升杆连接，感应器设置于切割刀内；感应器、二号控制器和二号提升气缸串联；测量机构与切割机构之间设置有夹持机构，夹持机构包括提升架、一号提升气缸、一号提升杆和传动机构；一号提升气缸固定于机架上，一号提升杆上端与一号提升气缸固定连接，一号提升杆下端与提升架铰接连接；传动机构包括齿轮和齿条，齿轮固定在提升架上，齿条固定在机架上；提升架上设有延时器、推拉气缸和机械手；推拉气缸与机械手连接，延时器与所述一号控制器和推拉气缸以及一号提升气缸串联，传送带上方设置副传送带；
步骤2：设定计时器计时时间和延时器延时时间后，将电路板放到匀速转动的传送带上，传送带带动电路板向测量机构下方运动；
步骤3：电路板推动测量机构中的竖杆偏转，当竖杆与电路板上表面接触时，安装在机架上的信号接收装置开始接收安装在横杆上的信号发射装置发出的信号，同时计时器开始计时；
步骤4：若电路板长度大于标准长度，计时器所计时间大于设定时间时，一号控制器控制阀门打开喷漆装置进行喷漆操作；同时一号控制器控制延时器经过延时后启动推拉气缸，然后启动一号提升气缸；若电路板长度小于标准长度，计时器所计时间小于设定时间时，一号控制器控制延时器经过延时后启动推拉气缸，然后启动一号提升气缸；
步骤5：电路板经过夹持机构和切割机构下方时，感应器检测到油漆，将信号传递至二号控制器，二号控制器控制二号提升气缸启动，二号提升杆在二号提升气缸的作用下带动切割刀快速向下运动，将喷漆部分切掉，然后二号提升气缸向上收缩；同时机械手在推拉气缸的推动下夹住被切割部分电路板，随后一号控制器控制一号提升气缸带动夹持机构上升；上升过程中，齿轮和齿条啮合，机械手开始转动，转动45°后一号控制器控制推拉气缸松开机械手，电路板落到副传送带上，将废电路板回收；若电路板长度小于标准长度，电路板经过夹持机构下方时，一号控制器控制推拉气缸启动，机械手在推拉气缸的推动下夹住电路板，随后一号控制器控制一号升降气缸带动夹持机构上升，上升过程中，齿轮和齿条啮合，机械手开始转动，转动45°后一号控制器控制推拉气缸松开机械手，电路板落到副传送带上，将废电路板回收。
本方案的技术效果是测量机构可以准确测量经过传送带的电路板，当皮带带动电路板向前运动时，电路板推动竖杆转动，当竖杆底端和电路板上表面接触时，信号接收装置接触到信号发射装置发出的信号，当信号联通时间大于规定值时，控制器打开喷漆装置，电路板长度大于标准尺寸部分会被喷漆，经过切割装置时喷漆部分被切割掉，这样更好的保证生产出来的电路板的精度，提高了工作效率，减轻了人工劳动强度，同时实现了电路板成品的高效筛分；夹持机构可以将切割的多余部分和长度短于标准长度的电路板筛出，当夹持机构带动被切割电路板或者不达标电路板上升时，经过齿轮啮合改变方向，然后将被切割电路板或者不达标电路板回收，保证最后通过传送带的电路板为标准件。
进一步的，步骤1中所述感应器为液相光谱检验仪。本方案的技术效果是液相光谱检验仪感应效果非常好，提高切割精度。
进一步的，步骤1中所述喷漆装置包括阀门和喷嘴，喷嘴设置于竖杆端部。本方案的技术效果是可以实现喷漆装置的及时开关，提高喷漆的精确度。
采用上述技术方案时，提高了工作效率，减轻了人工劳动强度，提高了电路板的加工精度，还可以自动回收被切割电路板和不达标电路板，实现了电路板成品的高效筛分。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明所采用的电路板加工设备主视图；
图2为图1夹持机构的左视图。
其中，附图标记表示为：传送带1，切割机构2，测量机构3，信号发射装置4，信号接收装置5，横杆6，竖杆7，支撑杆8，横空腔91，竖空腔(92),一号控制器10，计时器11，喷漆装置12，感应器13，夹持机构14，延时器15，推拉气缸16，机械手17，提升架18，齿轮19，齿条20，副传送带21，阀门22，喷嘴23，二号控制器24，一号提升气缸25，二号提升气缸26，一号提升杆27，二号提升杆28，切割刀29。
具体实施方式
用于电路板加工的方法，使用如图1、2所示的电路板加工设备，包括机架和设置于机架上的传送带1，传送带1上方依次设置有测量机构3，切割机构2，测量机构3包括横杆6，竖杆7和支撑杆8，支撑杆8固定在支架上，横杆6和竖杆7一体成型形成“V”字形结构，横杆6和竖杆7之间的夹角为45°，该夹角处与支撑杆8铰接。信号接收装置5安装在机架上且与支撑杆8等高。横杆6内部设置横空腔91，横空腔91内置一号控制器10和计时器11，横杆6的端部安装有信号发射装置4。竖杆7内部设置竖空腔92，竖空腔92内置喷漆装置12，竖杆7端部安装有与喷漆装置12连接的喷嘴23。信号接收装置5与计时器11和喷漆装置12通过一号控制器10连接，计时器11通过一号控制器10控制喷漆装置12。切割机构2包括切割刀29、可检测油漆的液相光谱检验仪、二号控制器24、二号提升气缸26和二号提升杆28；二号提升气缸26用螺栓固定于机架上，切割刀29和二号提升气缸26通过二号提升杆28焊接连接，感应器13设置于切割刀29内；液相光谱检验仪、二号控制器24和二号提升气缸26串联。
夹持机构14包括提升架18、一号提升气缸25、一号提升杆27和传动机构；一号提升气缸25用螺栓固定于机架上，一号提升杆27上端与一号提升气缸25通过螺栓固定连接，一号提升杆27下端与提升架18铰接连接；传动机构包括齿轮19和齿条20，齿轮19焊接在提升架18上，齿条20焊接在机架上；提升架18上设有延时器15、推拉气缸16和机械手17；推拉气缸16与机械手17焊接连接，延时器15与所述一号控制器10和推拉气缸16以及一号提升气缸25串联；传送带1上方设置有安装于机架上的副传送带21。
夹持机构上设有延时器15，延时器15与一号控制器10和推拉气缸16连接。经过实验，电路板从测量机构3到夹持机构14的时间为15秒，当电路板的长度短于标准尺寸时，一号控制器10通过延时器15控制推拉气缸16在15秒后启动，然后机械手17抓取电路板向上运动落入副传送带21。
电路板加工的具体方法为：
步骤1：准备上述电路板加工装置；
步骤2：设定计时器11计时时间和延时器15延时时间后，将将厚度为5cm的电路板放到匀速转动的传送带1上，传送带1带动电路板向测量机构3下方运动；
步骤3：电路板推动测量机构3中的竖杆7偏转，当竖杆7底端与电路板上表面接触时，安装在机架上的信号接收装置5开始接收安装在横杆6上的信号发射装置4发出的信号，同时计时器11开始计时；
步骤4：若电路板长度大于标准长度，计时器11所计时间大于10s时，控制器10控制阀门22打开喷漆装置12进行喷漆操作；同时控制器10控制延时器15在15s后启动推拉气缸16，17s后启动一号提升气缸25；若电路板长度小于标准长度，计时器11所计时间小于10s时，控制器10控制延时器15在12s后启动推拉气缸16在14s后启动一号提升气缸25；
步骤5：电路板经过夹持机构14和切割机构2下方时，感应器13检测到油漆，将信号传递至二号控制器24，二号控制器24控制二号提升气缸26启动，二号提升杆28在二号提升气缸26的作用下带动切割刀29快速向下运动，将喷漆部分切掉，然后二号提升气缸26向上收缩；同时机械手17在推拉气缸16的推动下夹住被切割部分电路板，随后一号控制器10控制一号提升气缸25带动夹持机构14上升；上升过程中，齿轮19和齿条20啮合，机械手17开始转动，转动45°后一号控制器10控制推拉气缸16松开机械手17，电路板落到副传送带21上，将废电路板回收；若电路板长度小于标准长度，电路板经过夹持机构14下方时，一号控制器10控制推拉气缸16启动，机械手17在推拉气缸16的推动下夹住电路板，随后一号控制器10控制一号升降气缸25带动夹持机构14上升，上升过程中，齿轮19和齿条20啮合，机械手17开始转动，转动45°后一号控制器10控制推拉气缸16松开机械手17，电路板落到副传送带21上，将废电路板回收。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术部分均为公知技术。
Claims (3)
1.用于电路板的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：准备好电路板加工设备，包括机架、传送带(1)和切割机构(2)，切割机构(2)位于传送带(1)上方，还包括测量机构(3)、信号发射装置(4)和用来接收信号发射装置(4)发射信号的信号接收装置(5)；所述测量机构(3)包括横杆(6)、竖杆(7)和支撑杆(8)，横杆(6)和竖杆(7)一体成型，形成一个夹角，夹角处铰接于支撑杆(8)；竖杆(7)底端距离传送带(1)的距离小于电路板厚度，信号发射装置(4)设置于横杆(6)端部，横杆(6)内部设置横空腔(91)，横空腔(91)内置一号控制器(10)和计时器(11)，竖杆(7)内部设置竖空腔(92)，竖空腔(92)内置喷漆装置(12)，信号接收装置(5)与计时器(11)和喷漆装置(12)通过一号控制器(10)连接，计时器(11)通过一号控制器(10)控制喷漆装置(12)；切割机构(2)包括切割刀(29)、可检测油漆的感应器(13)、二号控制器(24)、二号提升气缸(26)和二号提升杆(28)，二号提升气缸(26)固定于机架上，切割刀(29)和二号提升气缸(26)通过二号提升杆(28)连接，感应器(13)设置于切割刀(29)内；感应器(13)、二号控制器(24)和二号提升气缸(26)串联；测量机构(3)与切割机构(2)之间设置有夹持机构(14)，夹持机构(14)包括提升架(18)、一号提升气缸(25)、一号提升杆(27)和传动机构；一号提升气缸(25)固定于机架上，一号提升杆(27)上端与一号提升气缸(25)固定连接，一号提升杆(27)下端与提升架(18)铰接连接；传动机构包括齿轮(19)和齿条(20)，齿轮(19)固定在提升架(18)上，齿条(20)固定在机架上；提升架(18)上设有延时器(15)、推拉气缸(16)和机械手(17)；推拉气缸(16)与机械手(17)连接，延时器(15)与所述一号控制器(10)和推拉气缸(16)以及一号提升气缸(25)串联，传送带(1)上方设置副传送带(21)；
步骤2：设定计时器(11)计时时间和延时器(15)延时时间后，将电路板放到匀速转动的传送带(1)上，传送带(1)带动电路板向测量机构(3)下方运动；
步骤3：电路板推动测量机构(3)中的竖杆(7)偏转，当竖杆(7)与电路板上表面接触时，安装在机架上的信号接收装置(5)开始接收安装在横杆(6)上的信号发射装置(4)发出的信号，同时计时器(11)开始计时；
步骤4：若电路板长度大于标准长度，计时器(11)所计时间大于设定时间时，一号控制器(10)控制阀门(22)打开喷漆装置(12)进行喷漆操作；同时一号控制器(10)控制延时器(15)经过延时后启动推拉气缸(16)，然后启动一号提升气缸(25)；若电路板长度小于标准长度，计时器(11)所计时间小于设定时间时，一号控制器(10)控制延时器(15)经过延时后启动推拉气缸(16)，然后启动一号提升气缸(25)；
步骤5：电路板经过夹持机构(14)和切割机构(2)下方时，感应器(13)检测到油漆，将信号传递至二号控制器(24)，二号控制器(24)控制二号提升气缸(26)启动，二号提升杆(28)在二号提升气缸(26)的作用下带动切割刀(29)快速向下运动，将喷漆部分切掉，然后二号提升气缸(26)向上收缩；同时机械手(17)在推拉气缸(16)的推动下夹住被切割部分电路板，随后一号控制器(10)控制一号提升气缸(25)带动夹持机构(14)上升；上升过程中，齿轮(19)和齿条(20)啮合，机械手(17)开始转动，转动45°后一号控制器(10)控制推拉气缸(16)松开机械手(17)，电路板落到副传送带(21)上，将废电路板回收；若电路板长度小于标准长度，电路板经过夹持机构(14)下方时，一号控制器(10)控制推拉气缸(16)启动，机械手(17)在推拉气缸(16)的推动下夹住电路板，随后一号控制器(10)控制一号升降气缸(25)带动夹持机构(14)上升，上升过程中，齿轮(19)和齿条(20)啮合，机械手(17)开始转动，转动45°后一号控制器(10)控制推拉气缸(16)松开机械手(17)，电路板落到副传送带(21)上，将废电路板回收。
2.根据权利要求1所述的用于电路板的加工方法，其特征在于：步骤1中所述感应器(13)为液相光谱检验仪。
3.根据权利要求1所述的用于电路板的加工方法，其特征在于：步骤1中所述喷漆装置(12)包括阀门(22)和喷嘴(23)，喷嘴(23)设置于竖杆(7)端部。
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