CN106950543A - 一种参数配置方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种参数配置方法及设备,用于提供一种新的雷达的参数配置方法,以增加对雷达设备的性能的优化效果。其中的参数配置方法包括:参数配置设备将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域;所述参数配置设备为所述至少两个第一子区域配置至少两份参数信息,其中的一个第一子区域对应一份参数信息;所述参数信息包括所述雷达设备的工作参数的取值;所述参数配置设备将所述至少两份参数信息发送给所述雷达设备。
Description
技术领域
本发明涉及雷达技术领域,特别涉及一种参数配置方法及设备。
背景技术
通常,雷达设备在出厂前,工作人员会为雷达设备设定性能指标,并会根据雷达设备将要放置的阵地为雷达设备设置参数的取值,以使得雷达设备在整个扫描区域内的实际性能指标尽量能够达到为雷达设备设定的性能指标。扫描区域指的是雷达设备的工作区域,也可以理解为雷达设备在规定的角度范围进行扫描所覆盖的区域。为雷达设备设定的性能指标也称为预期性能指标,当雷达设备的实际性能指标达到预期性能指标时,雷达设备的性能达到最优。
对于同一种雷达设备,如气象雷达设备,由于雷达设备受所处阵地的地形、气候等环境因素的影响,当雷达设备工作在某个扫描区域时,雷达设备的实际性能指标与预期性能指标可能差异较大,可能雷达设备的实际性能低于预期性能,这就需要对雷达设备进行性能上的优化,以尽量保证雷达设备在所处阵地条件下,能够达到较优的性能。
目前,对雷达设备的性能的优化主要是根据雷达设备所处的阵地条件,针对雷达设备的整个扫描区域为雷达设备统一配置一份参数。然而这种方式针对的是雷达设备的整个扫描区域,有可能雷达设备工作在某个扫描区域时,性能并没有降低,那么按照这种方式,可能会牺牲雷达设备在这个扫描区域的性能,即这种方式实际上是牺牲部分性能来优化另一部分性能,可见,目前的性能优化方式的优化效果较差,雷达设备在优化后可能性能依然不够好。
发明内容
本发明实施例提供一种参数配置方法及设备,用于提供一种新的雷达的参数配置方法,以增加对雷达设备的性能的优化效果。
第一方面,本发明一实施例提供了一种参数配置方法,该方法包括:
参数配置设备将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域;
所述参数配置设备为所述至少两个第一子区域配置至少两份参数信息,其中的一个第一子区域对应一份参数信息;所述参数信息包括所述雷达设备的工作参数的取值;
所述参数配置设备将所述至少两份参数信息发送给所述雷达设备。
可选的,在参数配置设备将所述扫描区域划分为至少两个第一子区域之后,还包括:
所述参数配置设备将每个第一子区域划分为至少两个第二子区域;
所述参数配置设备为所述至少两个第一子区域配置至少两份参数信息,包括:
所述参数配置设备为至少四个第二子区域配置至少四份参数信息,其中,所述至少四个第二子区域由所述至少两个第一子区域划分所得,一个第二子区域对应一份参数信息。
可选的,参数配置设备将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域,包括:
所述参数配置设备获取所述扫描区域内的至少一个雷达回波信号的至少一个信号强度;其中,所述雷达回波信号为所述雷达设备对空中的运动目标发射的电磁波经所述运动目标反射和/或散射形成的信号;
所述参数配置设备建立信号强度与所述运动目标与所述雷达设备之间的距离之间的对应关系;
所述参数配置设备根据所述对应关系,将所述扫描区域划分为所述至少两个第一子区域。
可选的,所述参数配置设备根据所述对应关系,将所述扫描区域划分为所述至少两个第一子区域,包括:
所述参数配置设备根据所述对应关系确定至少两个距离范围;其中,每个距离范围内的信号强度的分布特性一致;
所述参数配置设备将与所述至少两个距离范围对应的至少两个扫描区域确定为所述至少两个第一子区域。
可选的,所述参数配置设备将每个第一子区域划分为至少两个第二子区域,包括:
所述参数配置设备确定至少两个扫描角度,所述扫描角度为所述雷达设备从一个方向扫描到另一个方向所形成的夹角;其中,所述雷达设备在每个扫描角度内的性能指标参数一致;
所述参数配置设备确定所述每个第一子区域中与所述至少两个扫描角度对应的至少两个区域为所述至少两个第二子区域。
可选的,所述参数配置设备将所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备,包括:
所述参数配置设备确定所述雷达设备当前的工作状态,所述当前的工作状态包括所述雷达设备当前的扫描方向和/或接收距离;
所述参数配置设备确定与所述当前的工作状态对应的所述至少四份参数信息;
所述参数配置设备将所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备。
可选的,所述参数配置设备在将所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备之后,还包括:
所述参数配置设备获取所述雷达设备在每个第二子区域内的至少一个性能指标参数的当前的取值;所述性能指标参数用于指示所述雷达设备的性能;
若所述至少一个性能指标参数的当前的取值与所述至少一个性能指标参数的标准取值之间的差值大于或等于预设值,则所述参数配置设备对所述至少四份参数信息进行调整,以使得所述至少一个性能指标参数的取值与所述至少一个性能指标参数的标准取值相同;
所述参数配置设备将调整后的所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备。
第二方面,本发明实施例还提供一种参数配置方法,该参数配置方法包括:
雷达设备接收参数配置设备发送的至少两份参数信息;其中,所述雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域,一个第一子区域对应一份参数信息;所述参数信息包括所述雷达设备的工作参数的取值;
所述雷达设备为所述至少两个第一子区域配置所述至少两份参数信息,其中,为一个第一子区域配置一份参数信息。
可选的,所述方法还包括:
所述雷达设备接收所述参数配置设备发送的划分信息;所述划分信息用于指示所述雷达设备的所述扫描区域被划分为所述至少两个第一子区域。
可选的,所述方法还包括:
所述雷达设备接收所述参数配置设备发送的调整后的所述至少两份参数信息;
所述雷达设备将接收的所述调整后的所述至少两份参数信息配置给所述至少两个第一子区域;其中,所述调整后的所述至少两份参数信息使得每个第一子区域内的至少一个性能指标参数的取值与所述至少一个性能指标参数的标准取值相同,所述性能指标参数用于指示所述雷达设备的性能。
可选的,所述方法还包括:
所述雷达设备采集所述扫描区域内的至少一个雷达回波信号;所述雷达回波信号为所述雷达设备对空中的运动目标发射的电磁波经所述运动目标反射和/或散射形成的信号;
所述雷达设备将所述至少一个雷达回波信号发送给所述参数配置设备。
第三方面,本发明实施例还提供一种参数配置设备,该参数配置设备包括:
划分模块,用于将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域;
配置模块,用于为所述至少两个第一子区域配置至少两份参数信息,其中的一个第一子区域对应一份参数信息;所述参数信息包括所述雷达设备的工作参数的取值;
发送模块,用于将所述至少两份参数信息发送给所述雷达设备。
可选的,
所述划分模块还用于:将每个第一子区域划分为至少两个第二子区域;
所述配置模块还用于:为至少四个第二子区域配置至少四份参数信息,其中,所述至少四个第二子区域由所述至少两个第一子区域划分所得,一个第二子区域对应一份参数信息。
可选的,所述划分模块用于将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域,包括:
接收所述雷达设备发送的所述扫描区域内的至少一个雷达回波信号;其中,所述雷达回波信号为所述雷达设备对空中的运动目标发射的电磁波经所述运动目标反射和/或散射形成的信号;
获取所述至少一个雷达回波信号的至少一个信号强度;
建立信号强度与所述运动目标与所述雷达设备之间的距离之间的对应关系;
根据所述对应关系,将所述扫描区域划分为所述至少两个第一子区域。
可选的,所述划分模块用于根据所述对应关系,将所述扫描区域划分为所述至少两个第一子区域,包括:
根据所述对应关系确定至少两个距离范围;其中,每个距离范围内的信号强度的分布特性一致;
将与所述至少两个距离范围对应的至少两个扫描区域确定为所述至少两个第一子区域。
可选的,所述划分模块用于将每个第一子区域划分为至少两个第二子区域,包括:
确定至少两个扫描角度,所述扫描角度为所述雷达设备从一个方向扫描到另一个方向所形成的夹角;其中,所述雷达设备在每个扫描角度内的性能指标参数一致;
确定所述每个第一子区域中与所述至少两个扫描角度对应的至少两个区域为所述至少两个第二子区域。
可选的,所述发送模块用于将所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备,包括:
确定所述雷达设备当前的工作状态,所述当前的工作状态包括所述雷达设备当前的扫描方向和/或接收距离;
确定与所述当前的工作状态对应的所述至少四份参数信息;
将所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备。
可选的,所述设备还包括获取模块和调整模块;
所述获取模块用于:获取所述雷达设备在每个第二子区域内的至少一个性能指标参数的当前的取值;所述性能指标参数用于指示所述雷达设备的性能;
所述调整模块用于:若所述至少一个性能指标参数的当前的取值与所述至少一个性能指标参数的标准取值之间的差值大于或等于预设值,则所述参数配置设备对所述至少四份参数信息进行调整,以使得所述至少一个性能指标参数的取值与所述至少一个性能指标参数的标准取值相同;
所述发送模块还用于:将调整后的所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备。
第四方面,本发明实施例还提供一种雷达设备,该雷达设备包括:
接收模块,用于接收参数配置设备发送的至少两份参数信息;其中,所述雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域,一个第一子区域对应一份参数信息;所述参数信息包括所述雷达设备的工作参数的取值;
配置模块,用于为所述至少两个第一子区域配置所述至少两份参数信息,其中,为一个第一子区域配置一份传输信息。
可选的,所述接收模块还用于:
接收所述参数配置设备发送的划分信息;所述划分信息用于指示所述雷达设备的所述扫描区域被划分为所述至少两个第一子区域。
可选的,
所述接收模块还用于:接收所述参数配置设备发送的调整后的所述至少两份参数信息;
所述配置模块还用于:将接收的所述调整后的所述至少两份参数信息配置给所述至少两个第一子区域;其中,所述调整后的所述至少两份参数信息使得每个第一子区域内的至少一个性能指标参数的取值与所述至少一个性能指标参数的标准取值相同,所述性能指标参数用于指示所述雷达设备的性能。
可选的,所述设备还包括采集模块和发送模块;其中,
所述采集模块用于:采集所述扫描区域内的至少一个雷达回波信号;所述雷达回波信号为所述雷达设备对空中的运动目标发射的电磁波经所述运动目标反射和/或散射形成的信号;
所述发送模块用于:将所述至少一个雷达回波信号发送给所述参数配置设备。
本发明实施例中,在需配置雷达设备的参数时,可以将雷达设备的扫描区域划分成多个子区域,从而可以针对划分后的每个子区域分别进行参数配置,即根据雷达工作的每个子区域为雷达配置一份参数,以尽量优化雷达在各个子区域的性能,从而提高雷达在整个扫描区域内的性能,尽量避免通过为雷达设备的整个扫描区域配置一份参数而导致的通过牺牲部分性能来优化雷达设备的另一部分性能,增加了对雷达设备的性能优化效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的参数配置方法的一种流程图;
图2为本发明实施例提供的扫描区域的一种示意图;
图3为本发明实施例提供的扫描区域划分成至少两个第一子区域的一种示意图;
图4为本发明实施例提供的扫描区域划分成至少两个第一子区域的一种示意图;
图5为本发明实施例提供的扫描区域划分成至少四个第二子区域的一种示意图;
图6为本发明实施例提供的参数配置设备的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的雷达设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
另外,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,在不做特别说明的情况下,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例中,需要写入参数的设备称为雷达设备,为雷达设备写入参数的设备称为参数配置设备。本发明实施例中所述的写入参数,可以理解为写入参数的取值,从而参数配置设备可以为雷达设备的参数配置所写入的取值。参数配置设备写入的参数包括雷达设备的工作参数,也可以包括其他可能的参数。雷达设备可以根据所写入的参数的值运行,或者工作人员可以根据所写入的参数的值对雷达设备进行操作。参数配置设备可以通过智能手机、个人计算机(PC)、或平板电脑(PAD)等设备实现,当然,本发明实施例中参数配置设备的实现方式不限于此。
雷达设备的性能指标参数的值可以指示雷达设备的性能,随着雷达设备的工作参数的改变,性能指标参数的值可能会发生改变。雷达设备的性能指标参数包括雷达的平均发射功率、雷达的发射天线的增益、雷达的接收天线的增益、雷达的波长、雷达接收机噪声系数、雷达系统损耗等参数中的至少一种,当然还可以包括雷达设备其他的参数。
雷达回波信号为雷达设备对空中的运动目标发射的电磁波经运动目标反射和/或散射所形成的信号。
通常,雷达设备在出厂前,工作人员会为雷达设备设定性能指标,并会根据雷达设备将要放置的阵地为雷达设备设置参数的取值,以使得雷达设备在整个扫描区域内的实际性能指标尽量能够达到为雷达设备设定的性能指标。扫描区域指的是雷达设备的工作区域,也可以理解为雷达设备在规定的角度范围进行扫描所覆盖的区域。为雷达设备设定的性能指标也称为预期性能指标,当雷达设备的实际性能指标达到预期性能指标时,雷达设备的性能达到最优。
理想条件下,同一种雷达设备在整个扫描区域内的性能是一致的,但是实际上由于雷达设备受所处阵地的地形、气候等环境因素的影响,当雷达设备工作在某个扫描区域时,雷达设备的实际性能指标与预期性能指标可能差异较大,可能雷达设备的实际性能低于预期性能,这就需要对雷达设备进行性能上的优化,以尽量保证雷达设备在所处阵地条件下,能够达到较优的性能。
目前,对雷达设备的性能的优化主要是根据雷达设备所处的阵地条件,针对雷达设备的整个扫描区域为雷达设备统一配置一份参数。通常是在雷达设备的各项性能指标之间选取一项或多项较为重要的性能指标,然后再确定与选取的性能指标对应的参数的值,将所确定的参数的值写入雷达,这样雷达设备按照所写入的参数的值运行,就能够优化对应的一项或几项性能。然而这种方式针对的是雷达设备的整个扫描区域,有可能雷达设备工作在某个扫描区域时,性能并没有降低,那么按照这种方式,可能会牺牲雷达设备在这个扫描区域的性能,即这种方式实际上是牺牲部分性能来优化另一部分性能,可见,目前的性能优化方式的优化效果较差,雷达设备在优化后可能性能依然不够好。
鉴于此,本发明实施例提供一种新的参数配置方法,以增加对雷达设备的性能的优化效果。
下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的技术方案。
请参见图1,本发明一实施例提供一种参数配置方法,该方法可以由参数配置设备执行,该方法的流程描述如下。
S101、参数配置设备将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域。
S102、参数配置设备为至少两个第一子区域配置至少两份参数信息,其中的一个第一子区域对应一份参数信息,参数信息包括雷达设备的工作参数的取值。
S103、参数配置设备将至少两份参数信息发送给雷达设备,则雷达设备接收参数配置设备发送的至少两份参数信息。
S104、雷达设备为至少两个第一子区域配置至少两份参数信息,其中,为一个第一子区域配置一份参数信息。
优化雷达设备的性能时,也就是雷达设备在重新需要写入参数时,参数配置设备可以为雷达设备配置参数,并将为雷达设备所配置的参数发送给雷达设备,以供雷达设备写入参数。配置参数,可以理解为配置雷达设备的参数的取值,本发明实施例中,参数信息即包括参数配置设备所配置的参数的取值。待写入雷达设备的参数例如为雷达设备的工作参数,可以包括雷达设备的全部工作参数,或者包括雷达设备的部分工作参数,如需要修改取值的工作参数。雷达设备的工作参数可以包括比幅参数、灵敏度时间增益控制(Sensitivity TimeControl,STC)参数、功控参数和相关准则参数等。其中,比幅参数可以用于雷达设备进行接收旁瓣抑制,STC参数可以用于雷达设备进行接收灵敏度控制,功控参数可以用于雷达设备进行发射功率控制,进而控制雷达设备的扫描范围,相关准则参数可以用于设置进行区域漏警控制,控制回波信号的凝聚。
本发明实施例中,参数配置设备在为雷达设备配置参数之前,可以将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域,然后针对至少两个第一子区域配置至少两份参数信息,其中为每个第一子区域配置对应的一份参数信息。在划分完毕后,参数配置设备生成划分信息,并将划分信息发送给雷达设备,该划分信息用于指示雷达设备的扫描区域被划分为至少两个第一子区域。其中,雷达设备的扫描区域可以理解为雷达设备的工作区域,也可以理解为雷达设备在规定的角度范围进行扫描所覆盖的范围。例如,如果规定的角度是360°,那么扫描区域就是一个圆形区域,雷达设备处于该圆形区域的中心,如果规定的角度是45°,那么扫描区域就是一个扇形区域,雷达设备处于该扇形区域的顶点。请参见图2,图2为雷达设备的扫描区域的示意图,图2以扫描区域是圆形区域、雷达设备处于扫描区域的中心为例。
参数配置设备将扫描区域划分为至少两个第一子区域,可以理解为参数配置设备将雷达设备的工作区域划分为至少两个第一子区域。参数配置设备配置好至少两份参数信息后,将至少两份参数信息发送给雷达设备,这样雷达设备就可以根据所接收的至少两份参数信息为每个第一子区域写入对应的一份参数信息,以更新每个第一子区域的参数。从而,雷达设备工作在其中某个第一子区域时,雷达设备的工作参数的取值就是该第一子区域所对应的工作参数的取值,使得雷达设备在该第一子区域中工作时性能尽量达到最优。雷达设备针对每个第一子区域写入对应的参数,也就是雷达设备针对雷达设备工作的每个第一子区域进行性能优化。尽量使得雷达设备在每个第一子区域的性能都达到最优,从而增加了对雷达设备的性能优化效果。
下面介绍参数配置设备将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域的方式。
雷达设备工作时,在其扫描区域内发送电磁波信号,并根据接收的电磁波经扫描区域内的运动目标的反射和/或散射形成的信号来实现对运动目标的跟踪。本发明实施例中,雷达设备对空中的运动目标发射的电磁波经运动目标反射和/或散射形成的信号称为雷达回波信号。雷达设备在使用过程中,理想条件下,雷达回波信号的信号强度随着雷达设备与空中的运动目标之间的距离的变化而呈现的变化规律也是一定的,且该变化规律与雷达设备的性能指标具有对应关系。本发明实施例中,雷达回波信号的信号强度随着距离的变化而呈现的变化规律称为雷达回波信号的信号强度在距离上的分布特性。
由于雷达设备在扫描区域内,会受到阵地条件的影响,如阵地的气候等的影响,导致雷达设备的性能指标发生变化,从而雷达设备所接收的雷达回波信号的信号强度在距离上的分布特性也发生变化。因此,参数配置设备在进行优化雷达设备的性能时,可以根据雷达回波信号的信号强度与距离之间的关系来划分扫描区域。
在可能的实施方式中,雷达设备可以采集扫描区域内的至少一个雷达回波信号,并将至少一个雷达回波信号发送给参数配置设备,参数配置设备接收雷达设备发送的至少一个雷达回波信号,并获取至少一个雷达回波信号的至少一个信号强度,从而可以根据至少一个信号强度及信号强度与距离的对应关系来划分扫描区域。
参数配置设备可以根据至少一个雷达回波信号的至少一个信号强度建立信号强度与运动目标与雷达设备之间的距离之间的对应关系,并根据该对应关系确定至少两个距离范围,其中,每个距离范围内的信号强度的分布特性一致。若每个距离范围内的信号强度的分布特性一致,那么就可以认为在确定每个距离范围内,信号强度的变化规律一致,雷达设备的性能指标也一致,从而参数配置设备可以将与至少两个距离范围对应的至少两个扫描区域确定为至少两个第一子区域,这样确定的至少两个第一子区域的性能指标就一致。本发明实施例中,参数配置设备确定的每个距离范围可能相等,也可能不相等,请参见图3,图3为扫描区域划分至少两个第一子区域后的示意图,图3以第一子区域的数量为4,每个距离范围不相等为例。
在可能的实施方式中,参数配置设备还可以按照预设距离的方式将扫描区域划分成至少两个第一子区域,以图2所示的扫描区域为例,若采用这种方式,那么至少两个第一子区域为等距离环状区域。其中,预设距离可以是参数配置设备事先设置的距离,如100km、200km等,或者也可以是其他可能的值。请参见图4,图4为扫描区域划分至少两个第一子区域后的示意图,图4以第一子区域的数量为4,每个距离范围相等为例。这样参数配置设备就不需要获取至少一个雷达回波信号的至少一个信号强度,也不需要建立至少一个信号强度与距离的对应关系,可以直接划分扫描区域,既减轻参数配置设备的负担,同时也节约了划分时间,提高了划分效率。
在可能的实施方式中,参数配置设备还可以根据其他条件来将扫描区划分为至少两个第一子区域,如参数配置设备可以根据雷达设备所处阵地的特殊地理环境条件对扫描区域进行划分,将扫描区域划分成至少两个第一子区域。
由于雷达设备所处的阵地的气候等条件在各个方向可能存在差异,因此,即使在同一个距离范围内,当雷达设备工作的方向不一样,即雷达设备进行扫描的角度不一样时,工作在各个扫描角度内的雷达设备的性能也有所不同。例如,以雷达设备为中心,可能在阵地的东南方向上,气候较为湿润,而在阵地的西北方向上,气候较为干燥,由于气候的影响,雷达设备在东南方向上进行扫描所能达到的性能指标与在东南方向上进行扫描所能达到的性能指标可能不一样。
鉴于此,为了进一步优化雷达设备的性能,本发明实施例中,参数配置设备还可以根据雷达设备工作在哪个扫描角度来对每个第一子区域继续划分。即参数配置设备可以根据扫描角度将每个第一子区域继续划分为至少两个第二子区域,其中,扫描角度可以理解为雷达设备从一个方向扫描到另一个方向所形成的夹角。参数配置设备在划分完毕后,可以生成划分信息,并将划分信息发送给雷达设备,该划分信息用于指示雷达设备的扫描区域中的每个第一子区域被划分为至少两个第二子区域。
参数配置设备可以确定至少两个扫描角度,将每个第一子区域中与至少两个扫描角度对应的至少两个区域确定为至少两个第二子区域。其中,雷达设备在每个扫描角度内的性能指标参数一致。既然至少两个扫描角度中的每个扫描角度内的雷达设备的性能指标参数一致,那么可以认为雷达设备在其中的某个扫描角度内进行扫描,所能达到的性能也相同,所以参数配置设备就可以为扫描在这个扫描角度内的雷达设备配置同一份参数。参数配置设备针对每个扫描角度对应的区域即每个第二子区域设置的参数可以使得雷达设备在每个第二子区域的性能指标一致,这样参数配置设备为至少两个第二子区域分别进行参数配置,就可以尽量保证雷达设备的性能达到最优。
请参见图5,图5为扫描区域划分为至少四个第二子区域的示意图,图5以扫描区域划分两个第一子区域,每个第一子区域化分为三个第二子区域为例。从图5中可以看出在同一个第一子区域中的每个第二子区域的面积可能相同也可能不同,在不同的第一子区域中的每个第二子区域的面积可能相同也可能不同,只要每个第二子区域的雷达设备的性能指标一致即可。
本发明实施例中,参数配置设备将扫描区域划分为至少四个第二子区域之后,可以为每个第二子区域分别配置一份参数信息,并将至少四份参数信息发送给雷达设备,以供雷达设备写入参数。参数配置设备在将至少四份参数信息发送给雷达设备之前可以确定雷达设备当前的工作状态,其中,当前的工作状态包括雷达设备当前的扫描方向和/或接收距离。这样参数配置设备就可以确定雷达设备当前工作的扫描区域,从而根据当前的扫描区域为雷达设备配置参数。
参数配置设备确定雷达设备当前的工作状态之后,就可以根据雷达设备当前的工作状态为雷达设备配置与当前的工作状态对应的至少四份参数信息,再将至少四份参数信息发送给雷达设备。若雷达设备的工作状态发生了变化,参数配置设备就可以为雷达设备重新配置参数,以供雷达设备更新参数,达到实时更新参数的目的,使得雷达设备能够更准确地测试运动目标。
本发明实施例中,参数配置设备在将至少四份参数信息发送给雷达设备之后,雷达设备就可以将至少四份参数信息写入对应的至少四个第二子区域,其中,一份参数信息写入对应的一个第二子区域,这样雷达设备就可以按照写入的参数的值运行。由于每个第二子区域内的雷达设备的性能指标参数一致,那么雷达设备为每个第二子区域写入相应的参数,就可使得工作在每个第二子区域的雷达设备的性能尽量达到最优。尽管参数配置设备为雷达设备所配置的至少四份参数信息能够尽量优化雷达设备的性能,但是雷达设备在实际使用中所能达到的实际性能指标可能还是达不到预期的性能指标,也就达不到雷达设备在出厂前为雷达设备设计的理想性能。
鉴于此,本发明实施例中的参数配置设备还可以继续调整至少四份参数信息,以尽量提高雷达设备的性能。参数配置设备可以将调整后的至少四份参数信息发送给雷达设备,以供雷达设备更新已写入的参数,按照调整后的参数的值运行,尽量能够更准确地测试运动目标。
参数配置设备在对至少四份参数信息进行调整之前,可以获取雷达设备在每个第二子区域内的至少一个性能指标参数的当前的取值,其中,性能指标参数用于指示雷达设备的性能,从而参数配置设备可以根据至少一个性能指标参数的当前的取值来判断雷达设备的性能是否达到预期。
若至少一个性能指标参数的当前的取值与至少一个性能指标参数的标准取值之间的差值大于或等于预设值,则参数配置设备可以确定雷达设备的性能指标没有达到预期,那么参数配置设备就可以对至少四份参数信息进行调整,以使得至少一个性能指标参数的取值与至少一个性能指标参数的标准取值相同。其中,预设值可以是参数配置设备事先设置的一个值。若至少一个性能指标参数的当前的取值与至少一个性能指标参数的标准取值之间的差值小于预设值,则参数配置设备可以确定雷达设备的性能指标已经达到预期性能指标,那么参数配置设备就不需要对至少四份参数信息进行调整。这样参数配置设备就可以尽量优化雷达设备的性能,使得雷达设备的性能尽量达到最优。
下面结合附图介绍本发明实施例所提供的设备。
请参见图6,本发明实施例提供一种参数配置设备,该参数配置设备包括划分模块601、配置模块602和发送模块603。
其中,划分模块601可以用于将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域。配置模块602可以用于为至少两个第一子区域配置至少两份参数信息,其中的一个第一子区域对应一份参数信息,参数信息包括雷达设备的工作参数的取值。发送模块603可以用于将至少两份参数信息发送给雷达设备。
可选的,划分模块601还可以用于:将每个第一子区域划分为至少两个第二子区域;
配置模块602还可以用于:为至少四个第二子区域配置至少四份参数信息,其中,至少四个第二子区域由至少两个第一子区域划分所得,一个第二子区域对应一份参数信息。
可选的,划分模块601用于将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域,包括:
接收雷达设备发送的扫描区域内的至少一个雷达回波信号;其中,雷达回波信号为雷达设备对空中的运动目标发射的电磁波经运动目标反射和/或散射形成的信号;
获取至少一个雷达回波信号的至少一个信号强度;
建立信号强度与运动目标与雷达设备之间的距离之间的对应关系;
根据对应关系,将扫描区域划分为至少两个第一子区域。
可选的,划分模块601根据对应关系,将扫描区域划分为至少两个第一子区域,包括:
根据对应关系确定至少两个距离范围;其中,每个距离范围内的信号强度的分布特性一致;
将与至少两个距离范围对应的至少两个扫描区域确定为至少两个第一子区域。
可选的,划分模块601将每个第一子区域划分为至少两个第二子区域,包括:
确定至少两个扫描角度,其中雷达设备在每个扫描角度内的性能指标参数一致;其中,扫描角度为雷达设备从一个方向扫描到另一个方向所形成的夹角;
确定每个第一子区域中与至少两个扫描角度对应的至少两个区域为至少两个第二子区域。
可选的,发送模块603将至少四份参数信息发送给雷达设备,包括:
确定雷达设备当前的工作状态,当前的工作状态包括雷达设备当前的扫描方向和/或接收距离;
确定与当前的工作状态对应的至少四份参数信息;
将至少两份参数信息发送给雷达设备。
可选的,所述设备还包括获取模块和调整模块;
该获取模块可以用于获取雷达设备在每个第二子区域内的至少一个性能指标参数的当前的取值,性能指标参数用于指示雷达设备的性能;
该调整模块可以用于若至少一个性能指标参数的当前的取值与至少一个性能指标参数的标准取值之间的差值大于或等于预设值,则参数配置设备对至少四份参数信息进行调整,以使得至少一个性能指标参数的取值与至少一个性能指标参数的标准取值相同;
发送模块603还可以用于将调整后的至少四份参数信息发送给雷达设备。
请参见图7,本发明实施例提供一种雷达设备,该雷达设备可以包括接收模块701、配置模块702、采集模块703和发送模块704。
接收模块701可以用于接收参数配置设备发送的至少两份参数信息;其中,雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域,一个第一子区域对应一份参数信息,参数信息包括雷达设备的工作参数的取值。
配置模块702可以用于为至少两个第一子区域配置至少两份参数信息,其中,为一个第一子区域配置一份传输信息。
可选的,接收模块701还可以用于:
接收参数配置设备发送的划分信息,划分信息用于指示雷达设备的扫描区域被划分为至少两个第一子区域。
可选的,
接收模块701还可以用于:接收参数配置设备发送的调整后的至少两份参数信息;
配置模块702还可以用于:将接收的调整后的至少两份参数信息配置给至少两个第一子区域;其中,调整后的至少两份参数信息使得每个第一子区域内的至少一个性能指标参数的取值与至少一个性能指标参数的标准取值相同,性能指标参数用于指示雷达设备的性能。
可选的,采集模块703可以用于采集扫描区域内的至少一个雷达回波信号,雷达回波信号为雷达设备对空中的运动目标发射的电磁波经运动目标反射和/或散射形成的信号。
可选的,发送模块704可以用于将至少一个雷达回波信号发送给参数配置设备。
本发明实施例中,在需配置雷达设备的参数时,可以将雷达设备的扫描区域划分成多个子区域,从而可以针对划分后的每个子区域分别进行参数配置,即根据雷达工作的每个子区域为雷达配置一份参数,以尽量优化雷达在各个子区域的性能,从而提高雷达在整个扫描区域内的性能,尽量避免通过为雷达设备的整个扫描区域配置一份参数而导致的通过牺牲部分性能来优化雷达设备的另一部分性能,增加了对雷达设备的性能优化效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:通用串行总线闪存盘(Universal Serial Bus flash disk)、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (22)
1.一种参数配置方法,其特征在于,包括:
参数配置设备将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域;
所述参数配置设备为所述至少两个第一子区域配置至少两份参数信息,其中的一个第一子区域对应一份参数信息;所述参数信息包括所述雷达设备的工作参数的取值;
所述参数配置设备将所述至少两份参数信息发送给所述雷达设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在参数配置设备将所述扫描区域划分为至少两个第一子区域之后,还包括:
所述参数配置设备将每个第一子区域划分为至少两个第二子区域;
所述参数配置设备为所述至少两个第一子区域配置至少两份参数信息,包括:
所述参数配置设备为至少四个第二子区域配置至少四份参数信息,其中,所述至少四个第二子区域由所述至少两个第一子区域划分所得,一个第二子区域对应一份参数信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,参数配置设备将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域,包括:
所述参数配置设备接收所述雷达设备发送的所述扫描区域内的至少一个雷达回波信号;其中,所述雷达回波信号为所述雷达设备对空中的运动目标发射的电磁波经所述运动目标反射和/或散射形成的信号;
获取所述至少一个雷达回波信号的至少一个信号强度;
所述参数配置设备建立信号强度与所述运动目标与所述雷达设备之间的距离之间的对应关系;
所述参数配置设备根据所述对应关系,将所述扫描区域划分为所述至少两个第一子区域。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述参数配置设备根据所述对应关系,将所述扫描区域划分为所述至少两个第一子区域,包括:
所述参数配置设备根据所述对应关系确定至少两个距离范围;其中,每个距离范围内的信号强度的分布特性一致;
所述参数配置设备将与所述至少两个距离范围对应的至少两个扫描区域确定为所述至少两个第一子区域。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述参数配置设备将每个第一子区域划分为至少两个第二子区域,包括:
所述参数配置设备确定至少两个扫描角度,所述扫描角度为所述雷达设备从一个方向扫描到另一个方向所形成的夹角;其中,所述雷达设备在每个扫描角度内的性能指标参数一致;
所述参数配置设备确定所述每个第一子区域中与所述至少两个扫描角度对应的至少两个区域为所述至少两个第二子区域。
6.根据权利要求2-5任一所述的方法,其特征在于,所述参数配置设备将所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备,包括:
所述参数配置设备确定所述雷达设备当前的工作状态,所述当前的工作状态包括所述雷达设备当前的扫描方向和/或接收距离;
所述参数配置设备确定与所述当前的工作状态对应的所述至少四份参数信息;
所述参数配置设备将所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述参数配置设备在将所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备之后,还包括:
所述参数配置设备获取所述雷达设备在每个第二子区域内的至少一个性能指标参数的当前的取值;所述性能指标参数用于指示所述雷达设备的性能;
若所述至少一个性能指标参数的当前的取值与所述至少一个性能指标参数的标准取值之间的差值大于或等于预设值,则所述参数配置设备对所述至少四份参数信息进行调整,以使得所述至少一个性能指标参数的取值与所述至少一个性能指标参数的标准取值相同;
所述参数配置设备将调整后的所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备。
8.一种参数配置方法,其特征在于,包括:
雷达设备接收参数配置设备发送的至少两份参数信息;其中,所述雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域,一个第一子区域对应一份参数信息;所述参数信息包括所述雷达设备的工作参数的取值;
所述雷达设备为所述至少两个第一子区域配置所述至少两份参数信息,其中,为一个第一子区域配置一份参数信息。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述雷达设备接收所述参数配置设备发送的划分信息;所述划分信息用于指示所述雷达设备的所述扫描区域被划分为所述至少两个第一子区域。
10.如权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述雷达设备接收所述参数配置设备发送的调整后的所述至少两份参数信息;
所述雷达设备将接收的所述调整后的所述至少两份参数信息配置给所述至少两个第一子区域;其中,所述调整后的所述至少两份参数信息使得每个第一子区域内的至少一个性能指标参数的取值与所述至少一个性能指标参数的标准取值相同,所述性能指标参数用于指示所述雷达设备的性能。
11.如权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述雷达设备采集所述扫描区域内的至少一个雷达回波信号;所述雷达回波信号为所述雷达设备对空中的运动目标发射的电磁波经所述运动目标反射和/或散射形成的信号;
所述雷达设备将所述至少一个雷达回波信号发送给所述参数配置设备。
12.一种参数配置设备,其特征在于,包括:
划分模块,用于将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域;
配置模块,用于为所述至少两个第一子区域配置至少两份参数信息,其中的一个第一子区域对应一份参数信息;所述参数信息包括所述雷达设备的工作参数的取值;
发送模块,用于将所述至少两份参数信息发送给所述雷达设备。
13.根据权利要求12所述的设备,其特征在于,
所述划分模块还用于:将每个第一子区域划分为至少两个第二子区域;
所述配置模块还用于:为至少四个第二子区域配置至少四份参数信息,其中,所述至少四个第二子区域由所述至少两个第一子区域划分所得,一个第二子区域对应一份参数信息。
14.根据权利要求13所述的设备,其特征在于,所述划分模块用于将雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域,包括:
接收所述雷达设备发送的所述扫描区域内的至少一个雷达回波信号;其中,所述雷达回波信号为所述雷达设备对空中的运动目标发射的电磁波经所述运动目标反射和/或散射形成的信号;
获取所述至少一个雷达回波信号的至少一个信号强度;
建立信号强度与所述运动目标与所述雷达设备之间的距离之间的对应关系;
根据所述对应关系,将所述扫描区域划分为所述至少两个第一子区域。
15.根据权利要求14所述的设备,其特征在于,所述划分模块用于根据所述对应关系,将所述扫描区域划分为所述至少两个第一子区域,包括:
根据所述对应关系确定至少两个距离范围;其中,每个距离范围内的信号强度的分布特性一致;
将与所述至少两个距离范围对应的至少两个扫描区域确定为所述至少两个第一子区域。
16.根据权利要求14所述的设备,其特征在于,所述划分模块用于将每个第一子区域划分为至少两个第二子区域,包括:
确定至少两个扫描角度,所述扫描角度为所述雷达设备从一个方向扫描到另一个方向所形成的夹角;其中,所述雷达设备在每个扫描角度内的性能指标参数一致;
确定所述每个第一子区域中与所述至少两个扫描角度对应的至少两个区域为所述至少两个第二子区域。
17.根据权利要求12-16任一所述的设备,其特征在于,所述发送模块用于将所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备,包括:
确定所述雷达设备当前的工作状态,所述当前的工作状态包括所述雷达设备当前的扫描方向和/或接收距离;
确定与所述当前的工作状态对应的所述至少四份参数信息;
将所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备。
18.根据权利要求13所述的设备,其特征在于,所述设备还包括获取模块和调整模块;
所述获取模块用于:获取所述雷达设备在每个第二子区域内的至少一个性能指标参数的当前的取值;所述性能指标参数用于指示所述雷达设备的性能;
所述调整模块用于:若所述至少一个性能指标参数的当前的取值与所述至少一个性能指标参数的标准取值之间的差值大于或等于预设值,则所述参数配置设备对所述至少四份参数信息进行调整,以使得所述至少一个性能指标参数的取值与所述至少一个性能指标参数的标准取值相同;
所述发送模块还用于:将调整后的所述至少四份参数信息发送给所述雷达设备。
19.一种雷达设备,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收参数配置设备发送的至少两份参数信息;其中,所述雷达设备的扫描区域划分为至少两个第一子区域,一个第一子区域对应一份参数信息;所述参数信息包括所述雷达设备的工作参数的取值;
配置模块,用于为所述至少两个第一子区域配置所述至少两份参数信息,其中,为一个第一子区域配置一份传输信息。
20.如权利要求19所述的设备,其特征在于,所述接收模块还用于:
接收所述参数配置设备发送的划分信息;所述划分信息用于指示所述雷达设备的所述扫描区域被划分为所述至少两个第一子区域。
21.如权利要求19或20所述的设备,其特征在于,
所述接收模块还用于:接收所述参数配置设备发送的调整后的所述至少两份参数信息;
所述配置模块还用于:将接收的所述调整后的所述至少两份参数信息配置给所述至少两个第一子区域;其中,所述调整后的所述至少两份参数信息使得每个第一子区域内的至少一个性能指标参数的取值与所述至少一个性能指标参数的标准取值相同,所述性能指标参数用于指示所述雷达设备的性能。
22.如权利要求19所述的设备,其特征在于,所述设备还包括采集模块和发送模块;其中,
所述采集模块用于:采集所述扫描区域内的至少一个雷达回波信号;所述雷达回波信号为所述雷达设备对空中的运动目标发射的电磁波经所述运动目标反射和/或散射形成的信号;
所述发送模块用于:将所述至少一个雷达回波信号发送给所述参数配置设备。
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