CN106950333A - 清洗液滴定控制系统、装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洗液滴定控制系统、装置及方法，所述清洗液滴定控制系统包括：滴定控制装置，所述滴定控制装置包括滴定模块和湿度检测模块，其中，所述滴定模块用于向滴定位置进行清洗液滴定，所述湿度检测模块用于对所述滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值；控制装置，所述控制装置分别与所述滴定模块和所述湿度检测模块进行通信，所述控制装置用于获取目标湿度值，并根据所述当前湿度值和所述目标湿度值控制所述滴定模块进行滴定或停止滴定。由此，根据与产品直接接触的滴定位置的湿润度控制滴定，能够稳定、精确地控制滴定效果，避免滴定误识别、设备误报警以及不检测滴定，并且可稳定的控制滴定位置的湿润度，确保清洗效果。

Description

清洗液滴定控制系统、装置及方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种清洗液滴定控制系统、一种清洗液滴定控制装置以及一种清洗液滴定控制方法。

背景技术

相关技术中，清洗液例如酒精滴定检测大多使用光纤传感器EE-SPX613，此传感器检测滴定量的工作原理为：酒精滴定过程中，由于酒精的反射率不同于空气，所以传感器发射出的红外线经过酒精反射后会有部分光线回馈。通过检测反射回来的光线的亮度，并与设定阈值进行比较可判断是否有酒精滴定以及滴定量。

但是，相关技术存在以下问题：

一是，酒精滴下的速度、形状与位置不同会导致接收到的亮度数据不同，或者设定阈值的设置不同也会导致不同的滴定判断，从而容易造成误识别滴定，造成设备误报警或者不检测滴定。

二是，酒精滴定量较大而使滴下的酒精连成一条线时，传感器无法检测滴定量；

三是，每滴的滴定量也会随气缸使用磨损程度、气压大小而不同，导致每次CleanTape(清洗基材)上的湿润度不同，造成清洗效果无法稳定监控。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洗液滴定控制系统，能够稳定、精确地控制滴定效果。

本发明的另一个目的在于提出一种清洗液滴定控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种清洗液滴定控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种清洗液滴定控制系统，其特征在于，包括：滴定控制装置，所述滴定控制装置包括滴定模块和湿度检测模块，其中，所述滴定模块用于向滴定位置进行清洗液滴定，所述湿度检测模块用于对所述滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值；控制装置，所述控制装置分别与所述滴定模块和所述湿度检测模块进行通信，所述控制装置用于获取目标湿度值，并根据所述当前湿度值和所述目标湿度值控制所述滴定模块进行滴定或停止滴定。

根据本发明实施例提出的清洗液滴定控制系统，通过湿度检测模块对滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值，控制装置获取目标湿度值，并根据当前湿度值和目标湿度值控制滴定模块进行滴定或停止滴定。由此，根据与产品直接接触的滴定位置的湿润度控制滴定，能够稳定、精确地控制滴定效果，避免滴定误识别、设备误报警以及不检测滴定，并且可稳定的控制滴定位置的湿润度，确保清洗效果。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置用于，在所述当前湿度值大于或等于所述目标湿度值时控制所述滴定模块停止滴定，以及在所述当前湿度值小于所述目标湿度值时控制所述滴定模块进行滴定。

根据本发明的一个实施例，所述湿度检测模块包括：湿度传感器，所述湿度传感器用于对所述滴定位置的湿度进行检测以生成检测信号；湿度控制单元，所述湿度控制单元包括模数转换器、接收组件和显示器，其中，所述模数转换器与所述湿度传感器相连，所述模数转换器用于对所述检测信号进行模数转换以生成所述当前湿度值，并将所述当前湿度值发送给所述控制装置，所述接收组件用于接收外部输入的目标湿度值并将所述目标湿度值发送给所述控制装置，所述显示器用于显示所述当前湿度值。

根据本发明的一个实施例，所述滴定模块包括滴定阀和与所述控制装置相连的驱动单元，所述驱动单元在所述控制装置的控制下驱动所述滴定阀进行滴定或停止滴定。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种清洗液滴定控制装置，包括：滴定模块，所述滴定模块与控制装置进行通信，所述滴定模块用于在所述控制装置的控制下向滴定位置进行清洗液滴定；湿度检测模块，所述湿度检测模块与所述控制装置进行通信，所述湿度检测模块用于对所述滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值，并将所述当前湿度值上传至所述控制装置，以使所述控制装置根据所述当前湿度值和目标湿度值控制所述滴定模块进行滴定或停止滴定。

根据本发明实施例提出的清洗液滴定控制装置，滴定模块在控制装置的控制下向滴定位置进行清洗液滴定，湿度检测模块对滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值，以使控制装置根据当前湿度值和目标湿度值控制滴定模块进行滴定或停止滴定。由此，根据与产品直接接触的滴定位置的湿润度控制滴定，能够稳定、精确地控制滴定效果，避免滴定误识别、设备误报警以及不检测滴定，并且可稳定的控制滴定位置的湿润度，确保清洗效果。

根据本发明的一个实施例，当所述当前湿度值大于或等于所述目标湿度值时，所述滴定模块在所述控制装置的控制下停止滴定；当所述当前湿度值小于所述目标湿度值时，所述滴定模块在所述控制装置的控制下进行滴定。

根据本发明的一个实施例，所述湿度检测模块包括：湿度传感器，所述湿度传感器用于对所述滴定位置的湿度进行检测以生成检测信号；湿度控制单元，所述湿度控制单元包括模数转换器、接收组件和显示器，其中，所述模数转换器与所述湿度传感器相连，所述模数转换器用于对所述检测信号进行模数转换以生成所述当前湿度值，并将所述当前湿度值发送给所述控制装置，所述接收组件用于接收外部输入的目标湿度值并将所述目标湿度值发送给所述控制装置，所述显示器用于显示所述当前湿度值。

根据本发明的一个实施例，所述滴定模块包括滴定阀和与所述控制装置相连的驱动单元，所述驱动单元在所述控制装置的控制下驱动所述滴定阀进行滴定或停止滴定。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种清洗液滴定控制方法，包括以下步骤：通过滴定模块向滴定位置进行清洗液滴定；对所述滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值；获取目标湿度值，并根据所述当前湿度值和所述目标湿度值控制所述滴定模块进行滴定或停止滴定。

根据本发明实施例提出的清洗液滴定控制方法，通过滴定模块向滴定位置进行清洗液滴定，对滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值，根据当前湿度值和目标湿度值控制滴定模块进行滴定或停止滴定。由此，根据与产品直接接触的滴定位置的湿润度控制滴定，能够稳定、精确地控制滴定效果，避免滴定误识别、设备误报警以及不检测滴定，并且可稳定的控制滴定位置的湿润度，确保清洗效果。

根据本发明的一个实施例，根据所述当前湿度值和所述目标湿度值控制所述滴定模块进行滴定或停止滴定，包括：当所述当前湿度值大于或等于所述目标湿度值时，控制所述滴定模块停止滴定；当所述当前湿度值小于所述目标湿度值时，控制所述滴定模块进行滴定。

附图说明

图1是根据本发明实施例的清洗液滴定控制系统的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的清洗液滴定控制系统的结果示意图

图3是根据本发明一个实施例的清洗液滴定控制系统中湿度检测模块的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的清洗液滴定控制系统中滴定模块的方框示意图；

图5是根据本发明实施例的清洗液滴定控制装置的方框示意图；

图6是根据本发明一个实施例的清洗液滴定控制装置中湿度检测模块的方框示意图；

图7是根据本发明一个实施例的清洗液滴定控制装置中滴定模块的方框示意图；以及

图8是根据本发明实施例的清洗液滴定控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面先来对液晶屏制造业中的清洗过程进行简单介绍。

以TFT-LCD(thin film transistor-liquid crystal display，薄膜晶体管液晶显示器)液晶屏为例，因TFT-LCD液晶屏具有极其严苛的特性(例如高温高湿环境使用、低温储存、信赖性测试等)，因此TFT-LCD液晶屏制造业对其制造过程有着更严格的要求。而Particle(颗粒异物)是液晶屏制造业的一大危害，特别是在驱动器件包括IC(integratedcircuit，集成电路)、FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)在使用ACF(Anisotropic Conductive Film，各向异性导电胶)进行Bonding(绑定)的阶段。液晶屏是通过外部接口给出电压来驱动IC器件工作来实现Active Area(有效显示区域)的明亮显示来达到显示的需求，而IC器件是通过ACF与Panel(显示屏)上电极进行连接。ACF具有竖向导通横向绝缘的特性，但如果电极上有Particle存在则会影响IC与液晶屏的电路导通，所以在进行Bonding前对液晶屏端子区进行清洗，以保证电极上不存在颗粒异物。

清洗过程包括三种清洗流程，即超声波清洗、清洗液清洗、Plasma清洗。其中，清洗液清洗常用的清洗液就是酒精，酒精滴定在Clean Tape上以达到湿润Clean Tape的目的，然后使用夹子夹取湿润的Clean Tape与Panel进行接触，Panel随着载台移动进行端子区的酒精清洗。

下面参考附图来描述本发明实施例的清洗液滴定控制系统、清洗液滴定控制装置以及清洗液滴定控制方法。本发明可广泛应用于TFT-LCD液晶屏清洗、制造业环境湿度检测控制等多种场合。

图1是根据本发明实施例的清洗液滴定控制系统的方框示意图。如图1所示，清洗液滴定控制系统包括：滴定控制装置10和控制装置20。

其中，滴定控制装置10包括滴定模块11和湿度检测模块12，其中，滴定模块11用于向滴定位置进行清洗液滴定，清洗液可为酒精，湿度检测模块12用于对滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值。更具体地，如图2所示，滴定模块11可设置在清洗基材的上方，湿度检测模块12可设置在清洗基材的下方，湿度检测模块12可正对滴定模块11设置，以在滴定模块11向清洗基材上滴定清洗液时检测清洗基材相应的滴定位置的湿度。

控制装置20分别与滴定模块11和湿度检测模块12进行通信，控制装置200用于获取目标湿度值，并根据当前湿度值和目标湿度值控制滴定模块11进行滴定或停止滴定。

需要说明的是，目标湿度值可根据不同产品需求设定，也即是说，可根据不同产品需求设定清洗液的滴定量。

也就是说，控制装置20可获取目标湿度值，即产品需要的湿润度门槛值，例如60％，然后通过湿度检测模块12清洗基材上清洗液滴定位置的湿润度以获取当前湿度值，并将当前湿度值与目标湿度值进行比较以获取比较结果，以及根据比较结果控制滴定模块11是否继续进行清洗液滴定。

由此，在本发明实施例中，可基于湿度检测模块12检测并控制清洗基材的湿度，并设定合适的目标湿度值来进行清洗工作。换言之，本发明实施例的清洗液滴定控制系统可根据清洗基材的湿度精确控制滴定模块11的清洗液滴定量，并可根据不同产品需求来设定不同的清洗液滴定量。由此，能够稳定、精确地控制滴定效果，避免滴定误识别、设备误报警以及不检测滴定，并且可稳定的控制滴定位置的湿润度，确保清洗效果。

进一步而言，在本发明的一个实施例中，TFT-LCD液晶屏生产时，在驱动器件进行Bonding前对液晶屏端子区进行清洗，清洗过程可包括，先通过前述系统控制滴定模块11的清洗液滴定量以使清洗基材的湿度保持在目标湿度值，然后用夹子夹取清洗基材与液晶屏端子区进行接触，进而通过控制液晶屏运动而进行清洗。

根据本发明的一个具体示例，控制装置20可为PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)。

具体地，根据本发明的一个实施例，控制装置20用于，在当前湿度值大于或等于目标湿度值时控制滴定模块11停止滴定，以及在当前湿度值小于目标湿度值时控制滴定模块11进行滴定。

也就是说，在清洗液滴定过程中，先通过湿度检测模块12实时检测滴定位置的湿度以获取当前湿度值，然后控制装置20判断当前湿度值是否小于或等于目标湿度值，如果是，控制装置20则控制滴定模块11停止向清洗基材滴定清洗液，如果否，控制装置20则控制滴定模块11继续向清洗基材滴定清洗液。由此，使得清洗基材的湿度保持在目标湿度值，确保清洗效果。

根据本发明的一个具体实施例，如图2和3所示，湿度检测模块12包括：湿度传感器121和湿度控制单元122。

其中，湿度传感器121用于对滴定位置的湿度进行检测以生成检测信号。具体地，如图2所示，湿度传感器121可由湿度检测夹子123固定，换言之，湿度检测夹子123可内置湿度传感器121。并且，在本发明的一个实施例中，湿度传感器121可通过气缸伸缩进行夹取检测，具体地，湿度传感器121的原状态为缩进模式即未检测时保持缩进模式，以避让滴定位置，在进行湿度检测时可通过气缸伸至滴定位置并夹取清洗基材以进行湿度检测。其中，湿度传感器121可为HX15系列温湿度传感器。

湿度控制单元122包括模数转换器1221、接收组件1222和显示器1223，其中，模数转换器1221与湿度传感器121相连，模数转换器1221用于对检测信号进行模数转换以生成当前湿度值，并将当前湿度值发送给控制装置20，接收组件1222用于接收外部输入的目标湿度值并将目标湿度值发送给控制装置20，显示器1223用于显示当前湿度值。

也就是说，湿度检测模块12可与湿度传感器121进行通信以接收湿度传感器121生成的检测信号，湿度检测模块12还可与控制装置20例如PLC进行通信，即言，模数转换器1221可将检测信号转换为数字信号以生成当前湿度值，湿度检测模块12通过与PLC进行通信可将当前湿度值发送给PLC。

并且，湿度检测模块12可通过接收组件1222接收用户输入的目标湿度值，从而，目标湿度值可由用户根据需求自行设定，湿度检测模块12还可通过与PLC进行通信将目标湿度值发送给PLC。此外，湿度检测模块12还可通过显示器1223显示当前湿度值和/或目标湿度值，从而向用户进行提示。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图2和4所示，滴定模块11包括滴定阀111和驱动单元112，其中，驱动单元112与控制装置20相连，驱动单元112在控制装置20的控制下驱动滴定阀111进行滴定或停止滴定。

需要说明的是，滴定阀111可进行基于时间控制的连续滴定，从而可稳定的控制清洗基材的湿润度。

具体来说，滴定阀111可通过管路例如细管径与清洗液储存罐相连通，滴定阀111用于将储存罐储存的清洗液引出并向滴定位置进行滴定，驱动单元112可包括电磁阀，电磁阀可用于驱动滴定阀111开启或关闭以控制滴定阀111进行滴定或停止滴定，也就是说，控制装置20与驱动单元112进行通信以通过电磁阀控制滴定阀111进行滴定或停止滴定。

更具体地，滴定阀111可采用工作于撞针式喷码模式的滴定阀。

如上所述，在本发明实施例，当液晶屏移动至滴定位置时，控制装置20可通过电磁阀控制滴定阀111进行滴定，湿度传感器121(原状态为缩进模式，避让酒精滴定位置)通过气缸伸至滴定位置并夹取清洗基材进行湿度检测以生成检测信号，然后通过湿度控制单元122将湿度传感器121发送的检测信号例如电压信号进行数模转换并进行数字显示(例如62％)，并且，湿度控制单元122将转换出的数据即当前湿度值通过数据线传送至控制装置20，控制装置20将当前湿度值与根据产品不同而设定的目标湿度值(例如65％)进行比较，如果当前湿度值低于目标湿度值，控制装置20则通过电磁阀来控制滴定阀111继续滴定并进行循环检测直至达到目标湿度值，如果当前湿度值高于目标湿度值，控制装置20则通过电磁阀来控制滴定阀111停止滴定。

综上，根据本发明实施例提出的清洗液滴定控制系统，通过湿度检测模块对滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值，控制装置获取目标湿度值，并根据当前湿度值和目标湿度值控制滴定模块进行滴定或停止滴定。由此，根据与产品直接接触的滴定位置的湿润度控制滴定，能够稳定、精确地控制滴定效果，避免滴定误识别、设备误报警以及不检测滴定，并且可稳定的控制滴定位置的湿润度，确保清洗效果。

基于此，本发明实施例还提出了一种清洗液滴定控制装置。

图5是根据本发明实施例的清洗液滴定控制装置的方框示意图。如图5所示，清洗液滴定控制装置10包括：滴定模块11和湿度检测模块12，

其中，滴定模块11与控制装置进行通信，滴定模块11用于在控制装置的控制下向滴定位置进行清洗液滴定；湿度检测模块12与控制装置进行通信，湿度检测模块12用于对滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值，并将当前湿度值上传至控制装置，以使控制装置根据当前湿度值和目标湿度值控制滴定模块11进行滴定或停止滴定。

更具体地，如图2所示，滴定模块11可设置在清洗基材的上方，湿度检测模块12可设置在清洗基材的下方，湿度检测模块12可正对滴定模块11设置，以在滴定模块11向清洗基材上滴定清洗液时检测清洗基材相应的滴定位置的湿度。

需要说明的是，目标湿度值可根据不同产品需求设定，也即是说，可根据不同产品需求设定清洗液的滴定量。

也就是说，控制装置可获取目标湿度值，即产品需要的湿润度门槛值，例如60％，然后通过湿度检测模块12清洗基材上清洗液滴定位置的湿润度以获取当前湿度值，并将当前湿度值与目标湿度值进行比较以获取比较结果，以及根据比较结果控制滴定模块11是否继续进行清洗液滴定。

由此，在本发明实施例中，可基于湿度检测模块12检测并控制清洗基材的湿度，并设定合适的目标湿度值来进行清洗工作。换言之，本发明实施例的清洗液滴定控制装置可根据清洗基材的湿度精确控制滴定模块11的清洗液滴定量，并可根据不同产品需求来设定不同的清洗液滴定量。由此，能够稳定、精确地控制滴定效果，避免滴定误识别、设备误报警以及不检测滴定，并且可稳定的控制滴定位置的湿润度，确保清洗效果。

进一步而言，在本发明的一个实施例中，TFT-LCD液晶屏生产时，在驱动器件进行Bonding前对液晶屏端子区进行清洗，清洗过程可包括，先通过前述装置控制滴定模块11的清洗液滴定量以使清洗基材的湿度保持在目标湿度值，然后用夹子夹取清洗基材与液晶屏端子区进行接触，进而通过控制液晶屏运动而进行清洗。

具体地，根据本发明的一个实施例，当当前湿度值大于或等于目标湿度值时，滴定模块11在控制装置的控制下停止滴定；当当前湿度值小于目标湿度值时，滴定模块11在控制装置的控制下进行滴定。

也就是说，在清洗液滴定过程中，先通过湿度检测模块12实时检测滴定位置的湿度以获取当前湿度值，然后判断当前湿度值是否小于或等于目标湿度值，如果是，则滴定模块11停止向清洗基材滴定清洗液，如果否，则滴定模块11继续向清洗基材滴定清洗液。由此，使得清洗基材的湿度保持在目标湿度值，确保清洗效果。

根据本发明的一个实施例，如图2和6所示，湿度检测模块12包括：湿度传感器121和湿度控制单元122。

其中，湿度传感器121用于对滴定位置的湿度进行检测以生成检测信号。具体地，如图2所示，湿度传感器121可由湿度检测夹子123固定，换言之，湿度检测夹子123可内置湿度传感器121。并且，在本发明的一个实施例中，湿度传感器121可通过气缸伸缩进行夹取检测，具体地，湿度传感器121的原状态为缩进模式即未检测时保持缩进模式，以避让滴定位置，在进行湿度检测时可通过气缸伸至滴定位置并夹取清洗基材以进行湿度检测。其中，湿度传感器121可为HX15系列温湿度传感器。

湿度控制单元122包括模数转换器1221、接收组件1222和显示器1223，其中，模数转换器1221与湿度传感器121相连，模数转换器1221用于对检测信号进行模数转换以生成当前湿度值，并将当前湿度值发送给控制装置，接收组件1222用于接收外部输入的目标湿度值并将目标湿度值发送给控制装置，显示器1223用于显示当前湿度值。

也就是说，湿度检测模块12可与湿度传感器121进行通信以接收湿度传感器121生成的检测信号，湿度检测模块12还可与控制装置例如PLC进行通信，即言，模数转换器1221可将检测信号转换为数字信号以生成当前湿度值，湿度检测模块12通过与PLC进行通信可将当前湿度值发送给PLC。

并且，湿度检测模块12可通过接收组件1222接收用户输入的目标湿度值，从而，目标湿度值可由用户根据需求自行设定，湿度检测模块12还可通过与PLC进行通信将目标湿度值发送给PLC。此外，湿度检测模块12还可通过显示器1223显示当前湿度值和/或目标湿度值，从而向用户进行提示。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图2和7所示，滴定模块11包括滴定阀111和驱动单元112，其中，驱动单元112与控制装置相连，驱动单元112在控制装置的控制下驱动滴定阀111进行滴定或停止滴定。

需要说明的是，滴定阀111可进行基于时间控制的连续滴定，从而可稳定的控制清洗基材的湿润度。

具体来说，滴定阀111可通过管路例如细管径与清洗液储存罐相连通，滴定阀111用于将储存罐储存的清洗液引出并向滴定位置进行滴定，驱动单元112可包括电磁阀，电磁阀可用于驱动滴定阀111开启或关闭以控制滴定阀111进行滴定或停止滴定，也就是说，控制装置与驱动单元112进行通信以通过电磁阀控制滴定阀111进行滴定或停止滴定。

更具体地，滴定阀111可采用工作于撞针式喷码模式的滴定阀。

如上所述，在本发明实施例，当液晶屏移动至滴定位置时，可通过电磁阀控制滴定阀111进行滴定，湿度传感器121(原状态为缩进模式，避让酒精滴定位置)通过气缸伸至滴定位置并夹取清洗基材进行湿度检测以生成检测信号，然后通过湿度控制单元122将湿度传感器121发送的检测信号例如电压信号进行数模转换并进行数字显示(例如62％)，并且，湿度控制单元122将转换出的数据即当前湿度值通过数据线传送至控制装置，控制装置将当前湿度值与根据产品不同而设定的目标湿度值(例如65％)进行比较，如果当前湿度值低于目标湿度值，控制装置则通过电磁阀来控制滴定阀111继续滴定并进行循环检测直至达到目标湿度值，如果当前湿度值高于目标湿度值，控制装置则通过电磁阀来控制滴定阀111停止滴定。

综上，根据本发明实施例提出的清洗液滴定控制装置，滴定模块在控制装置的控制下向滴定位置进行清洗液滴定，湿度检测模块对滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值，以使控制装置根据当前湿度值和目标湿度值控制滴定模块进行滴定或停止滴定。由此，根据与产品直接接触的滴定位置的湿润度控制滴定，能够稳定、精确地控制滴定效果，避免滴定误识别、设备误报警以及不检测滴定，并且可稳定的控制滴定位置的湿润度，确保清洗效果。

此外，本发明实施例又提出了一种清洗液滴定控制方法。

图8是根据本发明实施例的清洗液滴定控制方法的流程图。如图8所示，清洗液滴定控制方法包括以下步骤：

S1：通过滴定模块向滴定位置进行清洗液滴定。

S2：对滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值。

S3：获取目标湿度值，并根据当前湿度值和目标湿度值控制滴定模块进行滴定或停止滴定。

根据本发明的一个实施例，根据当前湿度值和目标湿度值控制滴定模块进行滴定或停止滴定，包括：当当前湿度值大于或等于目标湿度值时，控制滴定模块停止滴定；当当前湿度值小于目标湿度值时，控制滴定模块进行滴定。

综上，根据本发明实施例提出的清洗液滴定控制方法，通过滴定模块向滴定位置进行清洗液滴定，对滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值，根据当前湿度值和目标湿度值控制滴定模块进行滴定或停止滴定。由此，根据与产品直接接触的滴定位置的湿润度控制滴定，能够稳定、精确地控制滴定效果，避免滴定误识别、设备误报警以及不检测滴定，并且可稳定的控制滴定位置的湿润度，确保清洗效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种清洗液滴定控制系统，其特征在于，包括：

滴定控制装置，所述滴定控制装置包括滴定模块和湿度检测模块，其中，所述滴定模块用于向滴定位置进行清洗液滴定，所述湿度检测模块用于对所述滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值；

控制装置，所述控制装置分别与所述滴定模块和所述湿度检测模块进行通信，所述控制装置用于获取目标湿度值，并根据所述当前湿度值和所述目标湿度值控制所述滴定模块进行滴定或停止滴定。

2.根据权利要求1所述的清洗液滴定控制系统，其特征在于，所述控制装置用于，在所述当前湿度值大于或等于所述目标湿度值时控制所述滴定模块停止滴定，以及在所述当前湿度值小于所述目标湿度值时控制所述滴定模块进行滴定。

3.根据权利要求1所述的清洗液滴定控制系统，其特征在于，所述湿度检测模块包括：

湿度传感器，所述湿度传感器用于对所述滴定位置的湿度进行检测以生成检测信号；

湿度控制单元，所述湿度控制单元包括模数转换器、接收组件和显示器，其中，所述模数转换器与所述湿度传感器相连，所述模数转换器用于对所述检测信号进行模数转换以生成所述当前湿度值，并将所述当前湿度值发送给所述控制装置，所述接收组件用于接收外部输入的目标湿度值并将所述目标湿度值发送给所述控制装置，所述显示器用于显示所述当前湿度值。

4.根据权利要求1所述的清洗液滴定控制系统，其特征在于，所述滴定模块包括滴定阀和与所述控制装置相连的驱动单元，所述驱动单元在所述控制装置的控制下驱动所述滴定阀进行滴定或停止滴定。

5.一种清洗液滴定控制装置，其特征在于，包括：

滴定模块，所述滴定模块与控制装置进行通信，所述滴定模块用于在所述控制装置的控制下向滴定位置进行清洗液滴定；

湿度检测模块，所述湿度检测模块与所述控制装置进行通信，所述湿度检测模块用于对所述滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值，并将所述当前湿度值上传至所述控制装置，以使所述控制装置根据所述当前湿度值和目标湿度值控制所述滴定模块进行滴定或停止滴定。

6.根据权利要求5所述的清洗液滴定控制装置，其特征在于，其中，

当所述当前湿度值大于或等于所述目标湿度值时，所述滴定模块在所述控制装置的控制下停止滴定；

当所述当前湿度值小于所述目标湿度值时，所述滴定模块在所述控制装置的控制下进行滴定。

7.根据权利要求5所述的清洗液滴定控制装置，其特征在于，所述湿度检测模块包括：

湿度传感器，所述湿度传感器用于对所述滴定位置的湿度进行检测以生成检测信号；

湿度控制单元，所述湿度控制单元包括模数转换器、接收组件和显示器，其中，所述模数转换器与所述湿度传感器相连，所述模数转换器用于对所述检测信号进行模数转换以生成所述当前湿度值，并将所述当前湿度值发送给所述控制装置，所述接收组件用于接收外部输入的目标湿度值并将所述目标湿度值发送给所述控制装置，所述显示器用于显示所述当前湿度值。

8.根据权利要求5所述的清洗液滴定控制装置，其特征在于，所述滴定模块包括滴定阀和与所述控制装置相连的驱动单元，所述驱动单元在所述控制装置的控制下驱动所述滴定阀进行滴定或停止滴定。

9.一种清洗液滴定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过滴定模块向滴定位置进行清洗液滴定；

对所述滴定位置的湿度进行检测以生成当前湿度值；

获取目标湿度值，并根据所述当前湿度值和所述目标湿度值控制所述滴定模块进行滴定或停止滴定。

10.根据权利要求9所述的清洗液滴定控制方法，其特征在于，根据所述当前湿度值和所述目标湿度值控制所述滴定模块进行滴定或停止滴定，包括：

当所述当前湿度值大于或等于所述目标湿度值时，控制所述滴定模块停止滴定；

当所述当前湿度值小于所述目标湿度值时，控制所述滴定模块进行滴定。