CN106946053A - 一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机 - Google Patents
一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106946053A CN106946053A CN201710156832.6A CN201710156832A CN106946053A CN 106946053 A CN106946053 A CN 106946053A CN 201710156832 A CN201710156832 A CN 201710156832A CN 106946053 A CN106946053 A CN 106946053A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyor
- stacked
- auxiliary material
- rotatruder
- round platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title abstract description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 14
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 3
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 241000272165 Charadriidae Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011176 pooling Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/28—Piling or unpiling loose materials in bulk, e.g. coal, manure, timber, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
本发明提供一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，包括第一输送机、第二输送机、立柱，其特征在于：还包括液压油缸、驱动连架杆、从动杆、行程开关、卸料器、旋转导轨、限位器、缓冲弹簧、龙门架、钢丝绳；所述第二输送机用连杆机构作为旋转机构，第二输送机移动到极限位置时，液压油缸位于最大或最小行程处；所述立柱采用桁架机构，设置有缺口与检修楼梯；所述第二输送机上安装有龙门架、钢丝绳、卸料器，第二输送机安装在旋转导轨上，底部装有滚轮；所述旋转导轨首尾处安装有限位器、缓冲弹簧、行程开关。本发明具有结构简单、空间利用率高、稳定性好、安全性高、制造和使用成本低等优点。
Description
技术领域
本发明属于输送机，特别涉及一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机。
背景技术
输送机在物料运输上有着非常重要的作用，即可以对物料进行水平、倾斜输送，又可进行空间运输，目前大多数输送机的输送的路线都是固定不变的，不能够实现旋转功能，不可以根据特定的情况进行调整，而且输送机机身上并没有安装卸料器，不能在机身覆盖空间进行卸料，这造成了卸料时对空间的利用率不够，当物料堆满时，必须人为的将物料运输到其它地方，工作人员劳动强度大，输送机必须具有在其覆盖区域不同地点卸料料的功能，而现有的可调路线的输送机虽然能够实现这一功能，但必须安装如张力调节装置、滚动支架等多个构件，安装太过复杂，成本高。
专利文件CN201620079827.0公开了一种旋转输送机。其主要技术方案是：一种旋转输送机，包括固定机架、输送线、摆动动力机构、输送线桁架和随动斜拉机构，所述固定机架上安装有输送线桁架，输送线桁架上安装有摆动动力机构、输送线和随动斜拉机构，所述摆动动力机构包括防爆减速电机和摆动电机，所述防爆减速电机作为驱动电机，防爆减速电机为双向转动电机，防爆减速电机控制输送线的传送，所述摆动电机控制随动斜拉机构拉动输送线桁架摆动；但是这种旋转输送机需要安装固定机架，纤维绳芯。通过固定机架固定，再用纤维绳芯来承受整个输送机以及物料的重力，在移动输送机时不易固定，存在安全隐患。
专利文件CN200920273814.7公开了链板式铁块输送机。其主要技术方案是：一种链板式铁块输送机，包括有主体框架、输送机、铁块收集斗，主体框架为钢结构件焊接而成，主体框架机尾连接有铁块收集斗，输送机连接在主体框架上，主体框架机尾的底部设置有回转机构，回转机构的底座安装在地面基础上，主体框架机头的底部设置有行走机构，主体框架连同输送机一起绕回转机构的中心轴旋转；输送机的链板连接在主动轮与从动轮之间，主动轮与从动轮之间的主体框架上连接有滚轮支架，从动轮与张力调节装置连接。此发明主要用于输送铁块，对于其他物料不适用，而且在输送机机身上并没有安装卸料器，降低了空间的利用率。安装的时候需要安装主体框架、支承链板、张力调节装置等构件，整个系统太过复杂本高，成本高，安装困难，并且其中多个结构都是通过焊接来连接，不易拆装与维修。
发明内容
针对现有技术存在的输送机成本高、不易维修、用途太单一、对空间利用率不足、稳定性差的现状，本发明提供了一种能够充分利用堆料场空间、安装简单、稳定性好、制造成本低、安全性能高的一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机。
一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，包括第一输送机（1）、第二输送机（2）、立柱（3）,其特征在于：还包括液压油缸（4），驱动连架杆（5）、从动杆（6）、行程开关（7）、卸料器（8）、旋转导轨（9）、限位器（10）、缓冲弹簧（11）、龙门架（12）、钢丝绳（13）；所述立柱（3）采用桁架式结构，立柱（3）顶部为圆台形结构，上方设计成圆台的形状，在圆台上设置有三个圆柱形基座，液压油缸（4）一端通过铰链安装在其中一个基座上，所述液压油缸（4）采用圆柱形结构，液压油缸（4）一端通过铰链固定在圆台转动轴上，另一端液压杆杆头与驱动连架杆（5）一端相连接；所述驱动连架杆（5）另一端与从动杆（6）相连接，驱动连架杆（5）一处开有圆孔，用于与安装圆台固定轴上；所述从动杆（6）另一端与第二输送（2）机通过铰链连接，铰链处设置在第二输送机（2）的底面中心处，第二输送机（2）一端安装在圆台的最后一个基座上，所述第二输送（2）机一端安装立柱（3）上的圆台上，机身安装在旋转导轨（9）上，机身上安装有两个卸料器（8）；所述第二输送机（2）机身上安装有龙门架（12），在龙门架与机身之间安装有钢丝绳（13）；所述旋转导轨（9）两末端极限位置安装有限位器（10）、缓冲弹簧（11）、行程开关（7）；所述液压油缸（2）通过推动液杆前后移动，从而带动中间连杆（3）绕其固定轴转动，中间连杆（3）另一端将力传给驱动连杆（4），驱动连杆（4）将力传递给输送机，从而再带动第二输送机（2）在旋转导轨（9）上绕其转动轴转动。
所述驱动连架杆（5）、从动杆（6）采用长方体形结构，并在驱动连杆（5）与从动杆（6）杆体上切有椭圆圆孔，可以节约材料且仍有足够的强度，节约了成本。
所述第二输送机（2）用连杆机构作为旋转机构，所述第二输送机（2）移动到旋转导轨（9）到一个极限位置时，驱动连架杆（5）与从动杆（6）共线，液压油缸（4）处于最小行程处，第二输送机（2）移动到另一极限位置时，液压油缸（4）处于最大行程处，防止第二输送机（2）移动到旋转导轨（9）极限位置之外，具有第一重限位功能，可以有效防止输送机掉落。
所述立柱（3）采用桁架式结构，顶部采用圆台结构，圆台平面设置有三个用于安装其他构件的圆柱形基柱，在圆台一侧设置有检修阶梯，在阶梯的一侧圆台处切有缺口，方便工作人员上去对设备进行检修。
所述第二输送机(2)机身上铰接有龙门架(12)，在龙门架(12)顶端连接有两组钢丝绳(13)，钢丝绳(13)另一端连接在机身上，龙门架(12)与钢丝绳(13)配合，改善了输送机臂架的受力，可以有效降低输送机自重，而且增强了第二输送机(2)的稳定性，有利于降低制造和安装成本。
所述行程开关（7）旋转导轨（9）末端处，当滚轮撞上行程开关时，行程开关将切断电源，防止滚轮滚出旋转导轨（9）极限位置，具有限位功能，具有第二重保护功能，从动力源上防止输送机掉落。
所述第二输送机（2）的机身上至少安装有两个卸料器（8），多个卸料器之间的间距与第二输送机（2）距离地面的高度为1:1的关系，当第二输送机（2）在其末端处堆满料的时候，可以打开卸料器（8）在卸料器所在位置继续进行堆料，提高了第二输送机（2）机身下方空间利用率。
所述第二输送机（2）一端用铰链安装在圆台（3）上的一个基座上，另一部分机身底部安装有三个滚轮，滚轮沿着旋转导轨（9）运动，中间的滚轮起到调节的作用，防止滚轮脱离旋转轨道（9）。
所述旋转轨道（9）的支撑立柱采用桁架结构，成本低廉，在旋转轨道（9）的两端安装有限位器（10），限位器（10）与旋转导轨（9）的末端焊接成一体，可以防止第二输送机（2）脱离旋转轨道（9）两端的极限位置，具有限位功能，可以进一步防止输送机掉落。
所述在旋转导轨（9）上的限位器（10）前前端安装有缓冲弹簧（11），弹簧采用高强度压缩弹簧，防止第二输送机（2）与限位器（10）发生碰撞，具有缓冲功能。
本发明的优点在于：
与现有的输送机相比，本发明采用限位油缸与连杆机构驱动，输送机的两个极限位置对应着液压油缸的行程的起始位置，同时也对应连杆机构运动的两个极限位置，具有机构限位功能，成本低、安全性高；本发明在旋转导轨的两个极限位置处安装有限位器、行程开关和缓冲弹簧，从结构与动力源上进行限位，且能有效缓和冲击；本发明在输送机的机身上安装有卸料器，且旋转导轨为架空安装，所以本发明可以在其旋转覆盖的区域都可以卸下物料，提高了空间利用率，进而提高了卸料效率。
附图说明
图1为本发明的正视整体结构示意图。
图2为图1中A部放大图。
图3为本发明的整体结构示意图。
图4为图3中B部放大图。
图5为本发明立柱与连杆结构的结构示意图。
图6为本发明的后视整体结构示意图。
图7为图6中C部放大图。
图8为本发明的整体结构示意图。
图9为图8中D部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例；
一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，包括第一输送机（1）、第二输送机（2）、立柱（3），其特征在于：还包括液压油缸（4），驱动连架杆（5）、从动杆（6）、行程开关（7）、卸料器（8）、旋转导轨（9）、限位器（10）、缓冲弹簧（11）、龙门架（12）、钢丝绳（13）；所述立柱（3）采用桁架式结构，立柱（3）顶部设有圆台，圆台上安装有液压油缸（4）、驱动连架杆（5）、从动杆（6），在立柱（3）靠近地面附近安装有行程开关（7）；所述液压油缸（4）一端转动轴固定在圆台转动轴上，另一端液压杆杆头与驱动连架杆（5）一端相连接；所述驱动连架杆（5）另一端与从动杆（6）相连接，驱动连架杆（5）一处开有圆孔，用于与安装圆台固定轴上；所述从动杆（6）一端与第二输送机（2）连接，所述第二输送（2）机一端安装立柱（3）上的圆台上，机身安装在旋转导轨（9）上，机身上至少安装有两个卸料器（8），多个卸料器之间的间距与第二输送机（2）距离地面的高度为1:1的关系；所述第二输送机（2）机身上安装有龙门架（12），在龙门架（12）与机身之间安装有钢丝绳（13）；所述旋转导轨（9）两末端极限位置安装有限位器（10）与缓冲弹簧（11；所述液压油缸（4）通过推动液压杆前后移动带动驱动连架杆（5）绕其固定轴转动，驱动连架杆（5）的一端将力传给从动杆（6），从动杆（6）将力传递给第二输送机（2）从而带动第二输送机（2）在旋转导轨（9）上绕其固定轴转动。
工作原理：首先工作人员控制液压油缸（4）将第二输送机（2）转动到达预定的位置，然后工作人员可以选择在卸料器（8）处或者第二输送机（2）末端处进行堆料，当选择在卸料器（8）处进行堆料时，则需打开卸料器（8），然后在卸料器（8）处进行堆料，当选择第二输送机（2）末端堆料时，则需要关闭卸料器（8），物料直接在运输的第二输送机（2）末端然后堆放，在第二输送机（2）一处位置堆满后，工作人员可以调整第二输送机位置（2），继续进行堆料，从而可以充分利用第二输送机（2）的转动区域覆盖的空间。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，包括第一输送机（1）、第二输送机（2）、立柱（3），其特征在于：还包括液压油缸（4）、驱动连架杆（5）、从动杆（6）、行程开关（7）、卸料器（8）、旋转导轨（9）、限位器（10）、缓冲弹簧（11）、龙门架（12）、钢丝绳（13）；所述立柱（3）采用桁架式结构，立柱（3）顶部设有圆台，圆台上安装有液压油缸（4）、驱动连架杆（5）、从动杆（6）；所述液压油缸（4）一端转动轴固定在圆台转动轴上，另一端液压杆杆头与驱动连架杆（5）一端相连接；所述驱动连架杆（5）另一端与从动杆（6）相连接，驱动连架杆（5）一处开有圆孔，用于安装在圆台固定轴上；所述从动杆（6）一端与第二输送机（2）连接；所述第二输送机（2）一端安装立柱（3）上的圆台上，机身安装在旋转导轨（9）上，机身上至少安装有一个卸料器（8）；所述第二输送机机身上安装有龙门架（12），在龙门架（12）与机身之间安装有钢丝绳（13）；所述旋转导轨（9）末端极限位置处安装有限位器（10）、缓冲弹簧（11）、行程开关（7）；所述液压油缸（4）通过推动液压杆前后移动带动驱动连架杆（5）绕其固定轴转动，驱动连架杆（5）的一端将力传给从动杆（6），从动杆（6）将力传递给第二输送机（2）从而带动第二输送机（2）在旋转导轨（9）上绕其固定轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，其特征在于：所述驱动连架杆（5）、从动杆（6）采用长方体结构，并在驱动连杆（5）与从动杆（6）杆体上切有椭圆圆孔。
3.根据权利要求2所述的一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，其特征在于：所述第二输送机（2）移动到旋转导轨（9）到极限位置时，驱动连架杆（5）与从动杆（6）共线，液压油缸（4）处于最小行程处，第二输送机（2）移动到另一极限位置时，液压油缸（4）处于最大行程处。
4.根据权利要求1所述的一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，其特征在于：所述立柱（3）采用桁架式结构，顶部设有圆台，圆台平面设置有三个用于安装其他构件的圆柱形基柱，在圆台一侧设置有检修阶梯，在阶梯的一侧圆台切有缺口。
5.根据权利要求1所述的一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，其特征在于：所述第二输送机（2）机身上铰接有龙门架（12），在龙门架（12）顶端连接至少一组钢丝绳（13），钢丝绳（13）另一端连接在机身上。
6.根据权利要求3所述的一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，其特征在于：所述行程开关（7）安装在旋转导轨（9）末端处，当第二输送机（2）运动到极限位置时，底部滚轮与行程开关接触。
7.根据权利要求2所述的一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，其特征在于：所述第二输送机（2）的机身上至少安装有两个卸料器（8），多个卸料器之间的间距与第二输送机（2）距离地面的高度为1:1的关系。
8.根据权利要求2所述的一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，其特征在于：所述第二输送机（2）一端安装在圆台（3）上的一个基座上，另一部分机身底部安装有三个滚轮，第二输送机（2）绕旋转导轨（9）转动。
9.根据权利要求8所述的一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，其特征在于：所述第二输送机（2）下方安装有用于其转动的旋转导轨（9），旋转导轨（9）的支撑立柱采用桁架结构，在旋转轨道（9）的两端安装有限位器（10），限位器（10）与旋转导轨（9）的末端焊接成一体。
10.根据权利要求9所述的一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，其特征在于：所述在旋转导轨（9）的限位器（10）前面安装有缓冲弹簧（11），弹簧采用高强度压缩弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710156832.6A CN106946053B (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710156832.6A CN106946053B (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106946053A true CN106946053A (zh) | 2017-07-14 |
| CN106946053B CN106946053B (zh) | 2019-02-22 |
Family
ID=59472508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710156832.6A Active CN106946053B (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106946053B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107777150A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-09 | 长沙理工大学 | 一种抽拉式环保木糖醇装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203602231U (zh) * | 2013-11-15 | 2014-05-21 | 珠海三一港口机械有限公司 | 一种挂钩装置及起重机 |
| CN203819999U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-09-10 | 北京首钢国际工程技术有限公司 | 一种双卸料小车式皮带运输机 |
| CN204078819U (zh) * | 2014-07-25 | 2015-01-07 | 济南金钟电子衡器股份有限公司 | 一种分料式快速定量装车系统 |
| CN204488605U (zh) * | 2015-02-14 | 2015-07-22 | 厦门理工学院 | 一种具有声光协同驱散装置的防暴车 |
| CN105501960A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-20 | 佛山市启达研磨器材科技有限公司 | 一种用于牵引砂带柱体的轨道架结构 |
| CN105500495A (zh) * | 2014-09-22 | 2016-04-20 | 沈阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种振动台的支撑装置和支撑方法 |
| CN105544443A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-04 | 巢湖学院 | 一种水陆两栖垃圾捡拾机器人 |
| CN205471708U (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-17 | 府谷县三联煤电化工有限责任公司 | 一种旋转堆料卸料装置 |
-
2017
- 2017-03-16 CN CN201710156832.6A patent/CN106946053B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203602231U (zh) * | 2013-11-15 | 2014-05-21 | 珠海三一港口机械有限公司 | 一种挂钩装置及起重机 |
| CN203819999U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-09-10 | 北京首钢国际工程技术有限公司 | 一种双卸料小车式皮带运输机 |
| CN204078819U (zh) * | 2014-07-25 | 2015-01-07 | 济南金钟电子衡器股份有限公司 | 一种分料式快速定量装车系统 |
| CN105500495A (zh) * | 2014-09-22 | 2016-04-20 | 沈阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种振动台的支撑装置和支撑方法 |
| CN204488605U (zh) * | 2015-02-14 | 2015-07-22 | 厦门理工学院 | 一种具有声光协同驱散装置的防暴车 |
| CN105501960A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-20 | 佛山市启达研磨器材科技有限公司 | 一种用于牵引砂带柱体的轨道架结构 |
| CN105544443A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-05-04 | 巢湖学院 | 一种水陆两栖垃圾捡拾机器人 |
| CN205471708U (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-17 | 府谷县三联煤电化工有限责任公司 | 一种旋转堆料卸料装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107777150A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-09 | 长沙理工大学 | 一种抽拉式环保木糖醇装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106946053B (zh) | 2019-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106315260B (zh) | 袋装物料装车机 | |
| CN106315246B (zh) | 斗轮堆取料机 | |
| CN103482317B (zh) | Agv自行走卸料运输车 | |
| CN203497627U (zh) | Agv自行走卸料运输车 | |
| CN106219258B (zh) | 圆形料场堆取料机 | |
| CN206088409U (zh) | 一种堆取料机 | |
| CN105109954B (zh) | 带式输送机用双侧断带抓捕装置 | |
| CN105672636A (zh) | 室内施工用升降装置 | |
| CN106315247B (zh) | 一种堆取料机 | |
| CN206088402U (zh) | 斗轮堆取料机 | |
| CN106429455A (zh) | 一种大包自动吸料装置及自动吸料方法 | |
| CN106948593A (zh) | 一种轮式机器人爬架 | |
| CN106219259B (zh) | 门式斗轮堆取料机 | |
| CN106946053A (zh) | 一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机 | |
| CN111016933B (zh) | 车架以及空中运输车辆 | |
| CN1111212A (zh) | 悬吊设备 | |
| CN206278702U (zh) | 圆形料场堆取料机 | |
| CN117228543A (zh) | 一种移动式吊装装置 | |
| US20220324652A1 (en) | Horizontal Rotary Folding Arm Conveyor | |
| CN202670975U (zh) | 一种矿用电梯承接平台 | |
| CN206156676U (zh) | 一种移动式工程用提升装置 | |
| CN215223190U (zh) | 果园采摘作业装置 | |
| CN209259612U (zh) | 一种用于建筑施工用的输料装置 | |
| CN208394096U (zh) | 地埋式垃圾站及地埋式垃圾收集系统 | |
| CN208453708U (zh) | 地埋式垃圾站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |