CN203602231U - 一种挂钩装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种挂钩装置，包括钩体、钩梁、第一连杆及驱动装置，所述钩体设置于所述钩梁的一端，所述钩体上设有连接点，所述第一连杆的一端与所述连接点活动连接，所述驱动装置的一端设置于钩梁上，其另一端与所述第一连杆活动连接，所述驱动装置用于推动所述第一连杆绕所述连接点转动。由于钩体和第一连杆在驱动装置的推动下能形成固定轴的封闭空腔，本实用新型能够有效地避免挂钩固定轴时右侧存在自由空间，在受外力作用时轴会向右侧移动而造成的安全隐患。另外，本实用新型还提出了一种具有该挂钩装置的起重机。

Description

一种挂钩装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，具体涉及一种挂钩装置及具有该挂钩装置的起重机

背景技术

挂钩装置是起重机仰俯系统中的一个重要的安全机构，主要应用在港口机械、起重运输等行业。目前，港口起重机等设备的挂钩大多采用电动推杆式挂钩、电动推杆插销式挂钩和手动插销式挂钩三种形式，其中电动推杆式挂钩因结构简单，可自动控制，配重调整方便，应用最为广泛。但挂钩在处于固定轴状态时，右侧存在自由活动空间，在受外力作用时轴会向右侧移动，存在安全隐患。

因此，如何提供一种较为安全的挂钩装置及具有此挂钩装置的起重机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种挂钩装置及具有该装置的起重机，以解决挂钩固定轴时由于存在自由空间而带来的安全隐患。

一方面，本实用新型提出了一种挂钩装置，包括钩体、钩梁、第一连杆及驱动装置，所述钩体设置于所述钩梁的一端，所述钩体上设有连接点，所述第一连杆的一端与所述连接点活动连接，所述驱动装置的一端设置于钩梁上，其另一端与所述第一连杆活动连接，所述驱动装置用于推动所述第一连杆绕所述连接点转动。

进一步地，所述钩体上设有第一支座，所述连接点设置于所述第一支座上，所述第一支座一端与所述钩体固定连接，其另一端通过所述连接点与所述第一连杆活动连接。

进一步地，所述挂钩装置还包括第二支座和第三连杆，所述第二支座的一端设置于所述钩梁靠近所述钩体一侧的下部，其另一端与所述第三连杆一端活动连接，所述第三连杆另一端与所述第一连杆活动连接，所述驱动装置靠近所述钩体一端与所述第三连杆两端之间活动连接。

进一步地，所述第一连杆上设置有第二连杆和除所述连接点外的另一连接点，所述第二连杆一端与所述第一连杆通过所述另一连接点活动连接，其另一端与所述第三连杆远离所述第二支座一端活动连接。

进一步地，在所述钩梁上设有第三支座，所述第三支座一端固定于所述钩梁上，其另一端与所述驱动装置远离所述钩体一端活动连接。

进一步地，所述钩体设有容纳轴的钩头。

进一步地，所述挂钩装置还包括用于支撑所述钩梁的支承座，所述支承座与所述钩梁活动连接。

进一步地，所述驱动装置为电动推杆或油缸。

进一步地，所述钩梁远离钩体一端上部设置配重块，所述配重块用于保证所述挂钩装置处于平衡状态。

本实用新型提出的挂钩装置，由于设有第一连杆和驱动装置，在固定轴装置时，驱动装置动作，推动第一连杆绕钩体和第一连杆的连接点活动，直至钩体和第一连杆形成固定轴装置的封闭空腔，以避免因存在自由活动空间，导致轴受外力作用时偏移而引发安全隐患。

另一方面，本实用新型还提出了一种起重机，设置有如上所述的挂钩装置。

通过采用上述挂钩装置，可避免钩体在作业过程中，轴在钩体上左右偏移，而由此引发的安全事故，进而有效提升起重机作业的安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型一种实施例挂钩装置的结构示意图；

图2为图1所示实施例挂钩装置处于夹紧状态的结构示意图；

图3为图1所示实施例挂钩装置处于夹紧状态的原理示意图。

附图标记说明：

1钩体      2第一支座  3第一连杆  4第二连杆

5第三连杆  6第二支座  7驱动装置  8第三支座

9支承座    10钩梁     11配重块   12轴

a第一连杆与钩体连接点

b第三连杆与第二支座连接点

c驱动装置与钩梁连接点

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1，本实用新型实施例提供了一种挂钩装置，包括钩体1和钩梁10。钩体1设置于所述钩梁10一端，作业时，钩体1内有轴12，其为容纳轴12的主要部件，包含有容纳轴12的钩头。同时挂钩装置上还设有第一连杆3和驱动装置7。驱动装置7设置于钩梁10的一侧面，一端与钩梁10活动连接，另一端与第一连杆3活动连接，驱动装置7用于推动所述第一连杆3绕连接点a转动，如图2所述。起吊轴时，挂钩装置钩体1靠近轴12，驱动装置7带动第一连杆3绕连接点a转动，至第一连杆3和钩体1形成一个封闭空腔以封闭并固定轴12，防止轴12在钩体1上时受外力作用而左右或前后晃动。

请参考图2，为减小应力作用，延长使用寿命，在钩体1上设有第一支座2，在钩梁10上设置第三支座8。第一支座2一端与钩体1固定连接，另一端与所述第一连杆3一端活动连接，连接点为a。第三支座8一端固定于所述钩梁10上，另一端与所述驱动装置7一端活动连接，连接点为c。

为充分保证轴12在起吊过程中被紧固，本实施例中还包括第二连杆4、第三连杆5和第二支座6。第二支座6设置于所述钩梁10靠近所述钩体1一侧的下部，另一端与第三连杆5一端活动连接，连接点为b。第一连杆3上设有第二连杆4，第二连杆4一端与第一连杆3活动连接，其另一端与第三连杆5远离第二支座6一端活动连接。驱动装置7靠近所述钩体1一端与所述第三连杆5两端之间的任一连接点活动连接。

本实施例中，第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5组成了本实用新型挂钩装置的连杆机构。第一支座2和第二支座6对连杆机构起主要支撑作用。为保证连杆机构动作时有足够的空间，第三连杆5与驱动装置7活动连接部分向外凸起。

本实施例中，挂钩装置还包括支承座9和配重块11。支承座9设置于钩梁10上，与钩梁10活动连接，用于支撑钩梁10。配重块11设置于钩梁10远离钩体1一端的上部，限定所述挂钩装置的运动位置。

请参考图1和图2，当轴12置于钩体1的钩头内部时，驱动装置7动作，驱动第三连杆5绕连接点b转动，同时第三连杆5带动第二连杆4动作，第二连杆4带动第一连杆3绕连接点a转动，此时第一连杆3和钩体1形成封闭空腔，轴12处于封闭空腔之内，轴12被夹紧。此时，钩体1的钩头、第一支座2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、第二支座6、驱动装置7和第三支座8共同组成本实用新型挂钩装置的夹紧机构。如图3所示，当轴12处于被夹紧状态时，第二连杆4和第三连杆5位于一条直线上，夹紧机构处于死点位置。

需要说明的是，在一种实施例中，驱动装置7为电动推杆。在另一实施例中，驱动装置7可以是油缸、气缸、电动丝杠等直线型运动元件。

需要说明的是，在一种实施例中，第一连杆3整体可以呈“钩”状，一端与第一支座2活动连接，其另一端呈半封闭的弯钩状，为保证当轴12上的力施加到夹紧机构时，夹紧机构能牢牢夹紧物体，该钩头与钩体1的钩头相配合，形成包围轴12的密闭空腔。

工作原理：通过调节使挂钩装置到达作业的指定位置，钩体1动作，钩起轴。此时，驱动装置7动作，推动第三连杆5绕连接点b向钩体1方向运动，第三连杆5驱使第二连杆4带动第一连杆3动作，第一连杆3绕连接点a向远离驱动装置7的方向移动，与钩体1形成封闭空腔，将轴固定在该空腔内，轴被卡紧固定。

上述挂钩装置的优点：结构简单，成本低廉。在现有技术的基础上，本实用新型挂钩装置增加了驱动装置7和第一连杆3，驱动装置7驱动第一连杆3动作，与钩体1形成固定轴的封闭空腔，提高挂钩装置的安全系数，结构简单，成本低廉，易于推广。

本实用新型还提供一种设置上述挂钩装置的起重机，该起重机采用上述结构，有利于提升整个起重机作业时的安全系数，在此不再重复阐述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挂钩装置，包括钩体（1）、钩梁（10）、第一连杆（3）及驱动装置（7），其特征在于，所述钩体（1）设置于所述钩梁（10）的一端，所述钩体（1）上设有连接点（a），所述第一连杆（3）的一端与所述连接点（a）活动连接，所述驱动装置（7）的一端设置于钩梁（10）上，其另一端与所述第一连杆（3）活动连接，所述驱动装置（7）用于推动所述第一连杆（3）绕所述连接点（a）转动。

2.根据权利要求1所述的挂钩装置，其特征在于，所述钩体（1）上设有第一支座（2），所述连接点（a）设置于所述第一支座（2）上，所述第一支座（2）一端与所述钩体（1）固定连接，其另一端通过所述连接点（a）与所述第一连杆（3）活动连接。

3.根据权利要求2所述的挂钩装置，其特征在于，所述挂钩装置还包括第二支座（6）和第三连杆（5），所述第二支座（6）的一端设置于所述钩梁（10）靠近所述钩体（1）一侧的下部，其另一端与所述第三连杆（5）一端活动连接，所述第三连杆（5）另一端与所述第一连杆（3）活动连接，所述驱动装置（7）靠近所述钩体（1）一端与所述第三连杆（5）两端之间活动连接。

4.根据权利要求3所述的挂钩装置，其特征在于，所述第一连杆（3）上设置有第二连杆（4）和除所述连接点（a）外的另一连接点，所述第二连杆（4）一端与所述第一连杆（3）通过所述另一连接点活动连接，其另一端与所述第三连杆（5）远离所述第二支座（6）一端活动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的挂钩装置，其特征在于，在所述钩梁（10）上设有第三支座（8），所述第三支座（8）一端固定于所述钩梁（10）上，其另一端与所述驱动装置（7）远离所述钩体（1）一端活动连接。

6.根据权利要求5所述的挂钩装置，其特征在于，所述钩体（1）设有容纳轴的钩头。

7.根据权利要求6所述的挂钩装置，其特征在于，所述挂钩装置还包括用于支撑所述钩梁（10）的支承座（9），所述支承座（9）与所述钩梁（10）活动连接。

8.根据权利要求7所述的挂钩装置，其特征在于，所述驱动装置（7）为电动推杆或油缸。

9.根据权利要求8所述的挂钩装置，其特征在于，所述钩梁（10）远离钩体（1）一端上部设置配重块（11），所述配重块（11）用于保证所述挂钩装置处于平衡状态。

10.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求1-9任一项所述的挂钩装置。

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