CN106946029A - 一种料盒循环装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种料盒循环装置，包括本体，所述本体包括固定板、上盒机构、下盒机构、密封机构和移动机构，所述本体上设有固定板，所述固定板底端通过螺栓与所述上盒机构和所述下盒机构螺纹连接，所述上盒结构位于所述下盒机构的一侧，所述上盒机构两侧均设有送料导轨，且两个所述送料导轨之间设有丝杆，两个所述送料导轨侧端设有料盒架，本发明所达到的有益效果是：原理简单，结构合理，密封性好；采用机、电、气一体化技术，由程序检测、控制运行，使得运行结果更加精准；该装置由相对独立的机构组成，各机构均采用滑块往复运动原理，一旦装置某个部位出现损坏，只需更换对应部件即可，不会影响其它部件运行。

Description

一种料盒循环装置
技术领域
本发明涉及料盒循环系统的设计与制造技术，特别涉及一种料盒循环装置，属于自动化制造领域。
背景技术
锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。
锂电池在加工时，为满足工序要求，主要采用循环装置运转电芯料盒，料盒运行于密闭空间与开放空间之间。但是，目前所运行的料盒循环装置结构复杂，密封性差，循环装置内存在严重的气体窜流。
发明内容
本发明针对现有料盒循环装置之缺失，提供一种包含机、电、气技术，结构简单，密封性好，运行平稳的新型实用之技术方案，以满足工序要求。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种料盒循环装置，包括本体，所述本体包括固定板、上盒机构、下盒机构、密封机构和移动机构，所述本体上设有固定板，所述上盒结构位于所述下盒机构的一侧，所述固定板固定安装于所述上盒机构和所述下盒机构的顶端，所述上盒机构两侧均设有送料导轨，两个所述送料导轨侧端设有料盒架，所述料盒架一端通过滑块与所述送料导轨滑动连接，且两个所述送料导轨之间设有驱动料盒架沿送料导轨上下活动的丝杆，所述料盒架一侧设有驱动丝杆转动的马达，所述下盒机构与所述上盒机构结构一致，所述固定板顶端设有移动机构，所述移动机构两侧均设有移动导轨，且两个所述移动导轨底端均设有无杆气缸，两个所述移动导轨之间设有夹爪组件，所述夹爪组件底端设有滑块，所述滑块与所述无杆气缸连接，所述夹爪组件通过两个所述滑块与所述移动机构上的两个所述移动导轨滑动连接，所述移动机构内部底端设有密封机构，所述密封机构上设有密封框，所述密封框两端侧面均设有密封板移动导轨，所述密封板移动导轨底端设有轻性气缸，所述密封框一端中部设有感应器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述密封框内部设有密封板，所述密封板通过所述轻性气缸与所述密封板移动导轨滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述密封板设有两个，两个所述密封板错开分布在所述密封框内部，且两个所述密封板的表面积大于所述固定板表面的两个窗口表面积。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹爪组件上设有连接板，所述连接板两端顶部均设有气动滑台，且两个所述气动滑台侧端均连接有夹爪。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板通过螺栓固定安装于所述上盒机构和所述下盒机构的顶端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述料盒架的一侧还设有减速器，所述减速器的输入端与所述马达的输出端连接，所述减速器底端设有同步带，所述减速器的输出端通过所述同步带与所述丝杆连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述密封机构通过螺栓与所述固定板螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板顶端设有密闭罩，所述密闭罩完全罩住所述密封机构和所述移动机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述感应器采用CX-442型号感应器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板顶端的所述密封机构和所述移动机构属于密闭空间，所述固定板底端的所述上盒机构和所述下盒机构属于开放空间。
本发明所达到的有益效果是：本发明一种料盒循环装置，本装置原理简单，结构合理，密封性好；采用机、电、气一体化技术，由程序检测、控制运行，使得运行结果更加精准；该装置由相对独立的机构组成，各机构均采用滑块往复运动原理，一旦装置某个部位出现损坏，只需更换对应部件即可，不会影响其它部件运行。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的爆炸结构示意图；
图3是本发明的上盒机构结构示意图；
图4是本发明的下盒机构结构示意图；
图5是本发明的密封机构结构示意图；
图6是本发明的移动机构结构示意图；
图7是本发明的夹爪组件结构示意图；
图8是本发明的料盒循环系统原理图；
图9是本发明的密闭空间结构示意图。
图中：1—本体、2—固定板、3—上盒机构、4—下盒机构、5—密封机构、6—移动机构、7—送料导轨、8—丝杆、9—料盒架、10—同步带、11—减速器、12—马达、13—移动导轨、14—无杆气缸、15—夹爪组件、16—连接板、17—气动滑台、18—夹爪、19—密封框、20—密封板、21—密封板移动导轨、22—轻性气缸、23—感应器、24—密闭罩。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-9所示，本发明一种料盒循环装置，包括本体1，所述本体1包括固定板2、上盒机构3、下盒机构4、密封机构5和移动机构6，所述本体1上设有固定板2，所述固定板2底端通过螺栓与所述上盒机构3和所述下盒机构4螺纹连接，所述上盒结构3位于所述下盒机构4的一侧，所述上盒机构3两侧均设有送料导轨7，且两个所述送料导轨7之间设有丝杆8，两个所述送料导轨7侧端设有料盒架9，所述料盒架9一端通过滑块与所述送料导轨7滑动连接，所述料盒架9一侧设有减速器11和马达12，所述减速器11的输入端与所述马达12的输出端连接，所述减速器11底端设有同步带10，所述减速器11的输出端通过所述同步带10与所述丝杆8连接，所述下盒机构4与所述上盒机构3结构一致，所述固定板2顶端通过螺栓与所述移动机构6螺纹连接，所述移动机构6两侧均设有移动导轨13，且两个所述移动导轨13底端均设有无杆气缸14，两个所述移动导轨13之间设有夹爪组件15，所述夹爪组件15底端设有滑块，所述滑块与所述无杆气缸14连接，所述夹爪组件15通过两个所述滑块与所述移动机构6上的两个所述移动导轨13滑动连接，所述移动机构6内部底端设有密封机构5，所述密封机构5通过螺栓与所述固定板2螺纹连接，所述密封机构5上设有密封框19，所述密封框19两端侧面均设有密封板移动导轨21，所述密封板移动导轨21底端设有轻性气缸22，所述密封框19一端中部设有感应器23。
进一步的，所述密封框19内部设有密封板20，所述密封板20通过所述轻性气缸22与所述密封板移动导轨21滑动连接，密封板20水平往复运动结构形式，用于阻挡气体窜流。
进一步的，所述密封板20设有两个，两个所述密封板20错开分布在所述密封框19内部，且两个所述密封板20的表面积大于所述固定板2表面的两个窗口表面积，使得密封板20可以完全覆盖固定板2表面的窗口，避免气流窜出。
进一步的，所述夹爪组件15上设有连接板16，所述连接板16两端顶部均设有气动滑台17，且两个所述气动滑台17侧端均连接有夹爪18，通过气动滑台17控制夹爪18移动，可以快速准确的夹住上盒机构3运送上来的料盒。
进一步的，所述固定板2顶端设有密闭罩24，所述密闭罩24完全罩住所述密封机构5和所述移动机构6，使得所述密封机构5和所述移动机构6处于密闭状态。
进一步的，所述感应器23采用CX-442型号感应器。
进一步的，所述固定板2顶端的所述密封机构5和所述移动机构6属于密闭空间，所述固定板2底端的所述上盒机构3和所述下盒机构4属于开放空间。
具体的，本发明使用时，首先将料盒放入上盒机构3上的料盒架9内部，然后马达12启动，从而使得同步带10带动丝杆8转动，进而使得料盒架9沿着送料导轨7向上移动，当料盒架9移动到固定板2上的窗口时，轻性气缸22控制密封机构5上的密封板20沿着密封板移动导轨21向一侧移动，进而使得料盒架9可以从固定板2上的窗口穿过来到移动机构6上进行上料，上料后，移动机构6上夹爪组件15一端的夹爪18夹住料盒架9上的料盒，并通过移动导轨13移动到下盒机构4的正上方，此时轻性气缸22控制密封机构5上的密封板20沿着密封板移动导轨21向另一侧移动，从而使得料盒落入下盒机构4上的料盒架9上，并通过下盒机构4上送料导轨7落下，最后人工取走即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盒循环装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)包括固定板(2)、上盒机构(3)、下盒机构(4)、密封机构(5)和移动机构(6)，所述本体(1)上设有固定板(2)，所述上盒结构(3)位于所述下盒机构(4)的一侧，所述固定板(2)固定安装于所述上盒机构(3)和所述下盒机构(4)的顶端，所述上盒机构(3)两侧均设有送料导轨(7)，两个所述送料导轨(7)侧端设有料盒架(9)，所述料盒架(9)一端通过滑块与所述送料导轨(7)滑动连接，且两个所述送料导轨(7)之间设有驱动料盒架(9)沿送料导轨(7)上下活动的丝杆(8)，所述料盒架(9)一侧设有驱动丝杆(8)转动的马达(12)，所述下盒机构(4)与所述上盒机构(3)结构一致，所述固定板(2)顶端设有移动机构(6)，所述移动机构(6)两侧均设有移动导轨(13)，且两个所述移动导轨(13)底端均设有无杆气缸(14)，两个所述移动导轨(13)之间设有夹爪组件(15)，所述夹爪组件(15)底端设有滑块，所述滑块与所述无杆气缸(14)连接，所述夹爪组件(15)通过两个所述滑块与所述移动机构(6)上的两个所述移动导轨(13)滑动连接，所述移动机构(6)内部底端设有密封机构(5)，所述密封机构(5)上设有密封框(19)，所述密封框(19)两端侧面均设有密封板移动导轨(21)，所述密封板移动导轨(21)底端设有轻性气缸(22)，所述密封框(19)一端中部设有感应器(23)。
2.根据权利要求1所述的一种料盒循环装置，其特征在于：所述密封框(19)内部设有密封板(20)，所述密封板(20)通过所述轻性气缸(22)与所述密封板移动导轨(21)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种料盒循环装置，其特征在于：所述密封板(20)设有两个，两个所述密封板(20)错开分布在所述密封框(19)内部，且两个所述密封板(20)的表面积大于所述固定板(2)表面的两个窗口表面积。
4.根据权利要求1所述的一种料盒循环装置，其特征在于：所述夹爪组件(15)上设有连接板(16)，所述连接板(16)两端顶部均设有气动滑台(17)，且两个所述气动滑台(17)侧端均连接有夹爪(18)。
5.根据权利要求1所述的一种料盒循环装置，其特征在于：所述固定板(2)通过螺栓固定安装于所述上盒机构(3)和所述下盒机构(4)的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种料盒循环装置，其特征在于：所述料盒架(9)的一侧还设有减速器(11)，所述减速器(11)的输入端与所述马达(12)的输出端连接，所述减速器(11)底端设有同步带(10)，所述减速器(11)的输出端通过所述同步带(10)与所述丝杆(8)连接。
7.根据权利要求1所述的一种料盒循环装置，其特征在于：所述密封机构(5)通过螺栓与所述固定板(2)螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种料盒循环装置，其特征在于：所述固定板(2)顶端设有密闭罩(24)，所述密闭罩(24)完全罩住所述密封机构(5)和所述移动机构(6)。
9.根据权利要求1所述的一种料盒循环装置，其特征在于：所述感应器(23)采用CX-442型号感应器。
10.根据权利要求1所述的一种料盒循环装置，其特征在于：所述固定板(2)顶端的所述密封机构(5)和所述移动机构(6)属于密闭空间，所述固定板(2)底端的所述上盒机构(3)和所述下盒机构(4)属于开放空间。
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