CN106945785A - 船舶自动停靠装置 - Google Patents

Abstract

一种船舶自动停靠装置，属于趸船码头与船舶停靠领域。它包括缓冲装置和固定装置，缓冲装置包括导滑支撑、导滑槽、导滑轨、缓冲弹簧、导轨回位弹簧、缓冲面板、端板，固定装置包括电磁铁、铁墩；在导滑轨的两端固定有端板，在端板与靠近端板的导滑支撑之间固定有导轨回位弹簧；在导滑轨与缓冲面板之间固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧在两个导滑支撑之间并与导滑支撑之间有距离。采用了结构简单、便于制造的船舶自动停靠装置后，制造成本低、投入小、工艺简单；行船停靠在趸船上时通过电磁铁把行船和趸船连接在一起，行船驶离趸船时断开电磁铁的电路而使行船与趸船分离，不用水手解开缆绳；船舶自动停靠装置看不到外部的操作部件，自动化程度高。

Description

船舶自动停靠装置

技术领域

本发明涉及在趸船上自动停靠船舶的一种船舶自动停靠装置。

背景技术

现在的行船都是通过水手把缆绳分别套在趸船的甲板上的缆桩和行船的甲板上的缆桩进行停靠固定。行船在不码头时，水手基本上没有其它的工作；趸船上没有行船停靠或驶出港口时，趸船上的水手也没有其它的工作；致使人力资源浪费很大，造成码头和行船的运行成本增加。并且，行船在停靠时，行船的船头部分的船舷先与趸船的船舷接触并发生碰撞和摩擦，在碰撞和摩擦时，还经常出现火花。存在很大的安全隐患。为此，我们经过长期的研究和实验，设计出了：行船停靠在趸船上时，行船的船头部分的船舷与趸船的船舷接触时，不发生碰撞和火花，行船通过缓冲装置和固定装置牢固地停靠在趸船上。

随着自动化的发展，船舶在趸船上的停靠越来越需要自动固定的装置来代替人工通过缆绳在缆桩上的固定，本发明的出现顺应了自动化和现代化的发展和需要，是今后的船舶停靠的发展方向。

发明内容

本发明涉的目的是为了提供一种船舶通过缓冲和固定装置牢固地停靠在趸船上的船舶自动停靠装置。

为实现上述目的，本发明所述的船舶自动停靠装置包括缓冲装置和固定装置两个部分；所述的缓冲装置包括导滑支撑、导滑槽、导滑轨、缓冲弹簧、导轨回位弹簧、缓冲面板、端板；所述的固定装置包括电磁铁、铁墩；

所述的导滑支撑固定在趸船的侧向的船舷上或行船的侧向的船舷上，在导滑支撑上的导滑槽中安装有导滑轨，导滑轨的两端穿过最外面的两个导滑支撑上的导滑槽后超过最外面的两个导滑支撑上的导滑槽的端部；在导滑轨的两端固定有端板，在缓冲装置的一端的端板与靠近端板的导滑支撑之间固定有导轨回位弹簧，或在缓冲装置的两端的端板与靠近端板的导滑支撑之间固定有导轨回位弹簧；在导滑轨与缓冲面板之间固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧在两个导滑支撑之间并与导滑支撑之间有距离；所述的导滑轨在导滑支撑的导滑槽内前后滑移时，导滑轨与缓冲面板和端板同步前后滑移，同时带动缓冲弹簧也同步前后滑移。

所述的铁墩安装在行船的侧向的船舷上或趸船的侧向的船舷上；所述的电磁铁固定在趸船的侧向的船舷上的缓冲面板内或行船的侧向的船舷上的缓冲面板内；铁墩安装在行船上时，电磁铁安装在趸船的侧向的船舷上的缓冲面板内；铁墩安装在趸船上时，铁芯和电磁线圈安装在行船的侧向的船舷上的缓冲面板内。

所述的导滑支撑制造成为支撑导滑轨的支撑架，在导滑支撑上制造有导滑槽；

所述的导滑槽制造成为让导滑轨穿过的孔，导滑槽制造成为圆弧形的孔或线段与线段组合的形状的孔或线段与圆弧组成的形状的孔；

所述的导滑轨制造成为能够在导滑槽中滑动的轨道，导滑轨的截面制造成为圆弧形或线段与线段组成的形状或线段与圆弧组成的形状；

所述的缓冲弹簧和导轨回位弹簧采用弹簧钢制造成为螺旋弹簧；

所述的缓冲面板制造成为固定缓冲弹簧的防撞面板；

所述的端板制造成为固定缓冲面板和安装导轨回位弹簧的板；

所述的电磁铁制造成为通电后能够产生电磁场的铁芯与电磁线圈的组合体，在铁芯的外面固定有电磁线圈；所述的铁芯制造成为在电磁线圈通电时产生磁场吸引力的柱体；所述的电磁线圈制造成为通电能够产生磁场的线圈；

所述的铁墩制造成为能够被磁场吸引的导磁体；固定在行船前端侧面的铁墩与缓冲面板接触的部分制造成为弧形面或没有棱角的面；固定在趸船侧面的前面部分的铁墩与缓冲面板接触的部分制造成为弧形面或没有棱角的面。

为了使行船与趸船之间不发生强硬的碰撞，采用缓冲弹簧和缓冲面板来减少行船的横向冲击力。

为了减少行船前进的强劲的冲击力，采用导轨回位弹簧来减少行船的前进的冲击力。

为了在行船上的铁墩接触趸船上的缓冲面板时或在趸船上的铁墩接触行船上的缓冲面板时，缓冲面板能够起到缓冲作用，所述的缓冲面板采用弹簧钢制造成为板式的、具有弹性的面板。

为了使缓冲弹簧能够起到缓冲作用，所述的缓冲弹簧制造成为压簧。

为了使导轨回位弹簧能够起到缓冲作用，所述的导轨回位弹簧制造成为压簧或拉簧；所述的导轨回位弹簧制造成为压簧时，在端板上制造有固定导轨回位弹簧的卡或突出或槽，在靠近端板的导滑支撑的外面一面上制造有固定导轨回位弹簧的卡或突出或槽；所述的导轨回位弹簧制造成为拉簧时，在端板上制造有钩挂导轨回位弹簧的孔或沟垠或钩，在靠近端板的导滑支撑的外面一面上制造有钩挂导轨回位弹簧的卡或突出或槽。

为了能够固定缓冲弹簧，在导滑轨上制造有卡住缓冲弹簧的槽或承孔，或者，在导滑轨上制造有比滑动面低的平面，并且在比滑动面低的平面上制造有卡或突出或槽；缓冲面板的里面一面制造有固定缓冲弹簧的卡或凸出。

为了使行船能够牢固的停靠在趸船上，在一个缓冲装置中安装有单个或多个电磁铁，在一个趸船上安装有单个或多个缓冲装置，或者，在一个行船上安装有单个或多个缓冲装置；在行船上安装有单个或多个铁墩时，行船上的铁墩的位置与趸船上的缓冲装置的位置相对应；在趸船上安装有单个或多个铁墩时，趸船上的铁墩的位置与行船上的缓冲装置的位置相对应；采用多个缓冲装置与多个铁墩配合时，行船在趸船上停靠稳当时，每个缓冲装置中的电磁铁都通电产生电磁场吸引相对应的铁墩。

只在缓冲装置的一端的端板内安装有导轨回位弹簧时，行船的船头只能够从安装导轨回位弹簧的方向向缓冲装置中没有导轨回位弹簧的方向停靠；在缓冲装置的两端的端板内都安装有导轨回位弹簧时，行船的船头能够从缓冲装置的导滑轨移动的两个方向停靠。

行船在趸船上停靠时，行船的船头斜向靠近趸船的船舷，安装在行船的船头部分的铁墩或安装在趸船上的铁墩与安装在趸船上的缓冲面板或安装在行船上的缓冲面板接触；此时，接通趸船上的缓冲面板内的电磁铁的通电电路或行船上的缓冲面板内的电磁铁的通电电路而使电磁铁产生电磁场，趸船上的电磁铁产生的电磁场吸引行船的船舷上的铁墩或行船上的电磁铁产生的电磁场吸引趸船的船舷上的铁墩，使趸船上的缓冲面板内的电磁铁与行船的铁墩的结合面靠拢或行船上的缓冲面板内的电磁铁与趸船的铁墩的结合面靠拢。

行船船头的铁墩与缓冲面板接触时，使缓冲面板承受着向行船前进的方向和向趸船的横向方向的两个方向的力；缓冲面板承受的向行船前进的方向的力使缓冲面板向行船的船头方向移动，缓冲面板带动端板向行船的船头方向移动，端板向前移动时带动导滑轨在导滑支撑的导滑槽内向前移动的同时，还压缩了缓冲装置后端的导轨回位弹簧收缩，在压缩导轨回位弹簧的过程中，导轨回位弹簧消耗了向行船的前进方向的力，起到了向前的缓冲作用；缓冲面板承受的向趸船的横向方向的力使缓冲面板向内凹陷，压缩缓冲弹簧向内收缩，在压缩缓冲弹簧的过程中，缓冲弹簧消耗了向趸船的横向方向的力，起到了横向的缓冲作用。在缓冲弹簧完全消耗了向趸船的横向的方向的力后，被压缩的缓冲弹簧在自身的弹力的作用下伸长而回位，带动行船的船体侧向移动少许而停稳；在导轨回位弹簧完全消耗了行船前进的方向的力后，被压缩的导轨回位弹簧在自身的弹力的作用下向后回移到平衡的位置，带动行船的船体向后移动少许而停稳；行船在趸船上停稳后，电磁铁继续吸住铁墩，保持停靠稳定。

趸船上的铁墩与行船的船头上的缓冲面板接触时，使缓冲面板承受着向行船前进的方向的反方向和向行船的横向方向的两个方向的力；缓冲面板承受的向行船前进的方向的反方向的力使缓冲面板向行船的船头的反方向方向移动，缓冲面板带动端板向行船的船尾方向移动，端板向后移动时带动导滑轨在导滑支撑的导滑槽内向后移动的同时，还压缩了缓冲装置前端的导轨回位弹簧收缩，在压缩导轨回位弹簧的过程中，导轨回位弹簧消耗了向行船的前进方向的力，起到了向前的缓冲作用；缓冲面板承受的向行船的横向方向的力使缓冲面板向内凹陷，压缩缓冲弹簧向内收缩，在压缩缓冲弹簧的过程中，缓冲弹簧消耗了向趸船的横向方向的力，起到了横向的缓冲作用。在缓冲弹簧完全消耗了向趸船的横向的方向的力后，被压缩的缓冲弹簧在自身的弹力的作用下伸长而回位，带动行船的船体侧向移动少许而停稳；在导轨回位弹簧完全消耗了行船前进的方向的力后，被压缩的导轨回位弹簧在自身的弹力的作用下向前回移到平衡的位置，带动行船的船体向后移动少许而停稳；行船在趸船上停稳后，电磁铁继续吸住铁墩，保持停靠稳定。

行船需要驶离趸船时，断开电磁铁的通电电路，电磁铁产生的电磁吸引力消失，行船能够与趸船自动分离，行船通过动力系统推动行船驶离趸船。

本发明所述的船舶自动停靠装置的有益效果：

一、结构简单，制造船舶自动停靠装置的投入小，制造成本低、工艺简单；整个船舶自动停靠装置看不到外部的操作部件，自动化程度高；

二、行船停靠在趸船上时，通过电磁铁把行船和趸船连接在一起，不需要水手缆绳固定；

三、行船驶离趸船时，通过断开电磁铁的电路而使行船与趸船分离，不需要水手解开缆绳；

四、采用导轨回位弹簧来减少行船停靠在趸船上的前进的冲击力；采用缓冲弹簧和缓冲面板来减少行船停靠在趸船上的横向冲击力；

五、行船能够自动化的停靠在趸船上和自动与趸船分离而驶离趸船，不需要水手的操作；提高了趸船码头的运行安全性，减少了趸船上的水手配备和行船的水手配备，降低了趸船的运行的工资成本和行船的运行的工资成本；

六、适和现代化码头趸船的应用和管理，尤其适合停靠军舰的趸船码头自动停靠军舰和货运的趸船码头自动停靠货船及客运的趸船码头自动停靠客船。

附图说明

图1是缓冲装置安装在趸船上与行船上安装的铁墩配合停靠行船的结构示意图；

图2是缓冲装置安装在行船上与趸船上安装的铁墩配合停靠行船的结构示意图。

图中所示：滑支撑1、导滑轨2、缓冲面板3、端板4、导轨回位弹簧5、缓冲弹簧6、电磁铁7、铁墩8、趸船9、行船11。

具体实施方式

本发明所述的船舶自动停靠装置包括缓冲装置和固定装置两个部分；所述的缓冲装置包括导滑支撑1、导滑槽、导滑轨2、缓冲弹簧6、导轨回位弹簧5、缓冲面板3、端板4；所述的固定装置包括电磁铁7、铁墩8；

所述的导滑支撑1固定在趸船9的侧向的船舷上或行船11的侧向的船舷上，在导滑支撑1上的导滑槽中安装有导滑轨2，导滑轨2的两端穿过最外面的两个导滑支撑1上的导滑槽后超过最外面的两个导滑支撑1上的导滑槽的端部；在导滑轨2的两端固定有端板4，在缓冲装置的一端的端板4与靠近端板4的导滑支撑1之间固定有导轨回位弹簧5，或在缓冲装置的两端的端板4与靠近端板4的导滑支撑1之间固定有导轨回位弹簧5；在导滑轨2与缓冲面板3之间固定有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6在两个导滑支撑1之间并与导滑支撑1之间有距离；所述的导滑轨2在导滑支撑1的导滑槽内前后滑移时，导滑轨2与缓冲面板3和端板4同步前后滑移，同时带动缓冲弹簧6也同步前后滑移。

所述的铁墩8安装在行船11的侧向的船舷上或趸船9的侧向的船舷上；所述的电磁铁7固定在趸船9的侧向的船舷上的缓冲面板3内或行船11的侧向的船舷上的缓冲面板3内；铁墩8安装在行船11上时，电磁铁7安装在趸船9的侧向的船舷上的缓冲面板3内；铁墩8安装在趸船9上时，铁芯和电磁线圈安装在行船11的侧向的船舷上的缓冲面板3内。

所述的导滑支撑1制造成为支撑导滑轨2的支撑架，在导滑支撑1上制造有导滑槽；

所述的导滑槽制造成为让导滑轨2穿过的孔，导滑槽制造成为圆弧形的孔或线段与线段组合的形状的孔或线段与圆弧组成的形状的孔；

所述的导滑轨2制造成为能够在导滑槽中滑动的轨道，导滑轨2的截面制造成为圆弧形或线段与线段组成的形状或线段与圆弧组成的形状；

所述的缓冲弹簧6和导轨回位弹簧5采用弹簧钢制造成为螺旋弹簧；

所述的缓冲面板3制造成为固定缓冲弹簧6的防撞面板；

所述的端板4制造成为固定缓冲面板3和安装导轨回位弹簧5的板；

所述的电磁铁7制造成为通电后能够产生电磁场的铁芯与电磁线圈的组合体，在铁芯的外面固定有电磁线圈；所述的铁芯制造成为在电磁线圈通电时产生磁场吸引力的柱体；所述的电磁线圈制造成为通电能够产生磁场的线圈；

所述的铁墩8制造成为能够被磁场吸引的导磁体；固定在行船11前端侧面的铁墩8与缓冲面板3接触的部分制造成为弧形面或没有棱角的面；固定在趸船9侧面的前面部分的铁墩8与缓冲面板3接触的部分制造成为弧形面或没有棱角的面。

为了使行船11与趸船9之间不发生强硬的碰撞，采用缓冲弹簧6和缓冲面板3来减少行船11的横向冲击力。

为了减少行船11前进的强劲的冲击力，采用导轨回位弹簧5来减少行船11的前进的冲击力。

为了在行船11上的铁墩8接触趸船9上的缓冲面板3时或在趸船9上的铁墩8接触行船11上的缓冲面板3时，缓冲面板3能够起到缓冲作用，所述的缓冲面板3采用弹簧钢制造成为板式的、具有弹性的面板。

为了使缓冲弹簧6能够起到缓冲作用，所述的缓冲弹簧6制造成为压簧。

为了使导轨回位弹簧5能够起到缓冲作用，所述的导轨回位弹簧5制造成为压簧或拉簧；所述的导轨回位弹簧5制造成为压簧时，在端板4上制造有固定导轨回位弹簧5的卡或突出或槽，在靠近端板4的导滑支撑1的外面一面上制造有固定导轨回位弹簧5的卡或突出或槽；所述的导轨回位弹簧5制造成为拉簧时，在端板4上制造有钩挂导轨回位弹簧5的孔或沟垠或钩，在靠近端板4的导滑支撑1的外面一面上制造有钩挂导轨回位弹簧5的卡或突出或槽。

为了能够固定缓冲弹簧6，在导滑轨2上制造有卡住缓冲弹簧6的槽或承孔，或者，在导滑轨2上制造有比滑动面低的平面，并且在比滑动面低的平面上制造有卡或突出或槽；缓冲面板3的里面一面制造有固定缓冲弹簧6的卡或凸出。

为了使行船11能够牢固的停靠在趸船9上，在一个缓冲装置中安装有单个或多个电磁铁7，在一个趸船9上安装有单个或多个缓冲装置，或者，在一个行船11上安装有单个或多个缓冲装置；在行船11上安装有单个或多个铁墩8时，行船11上的铁墩8的位置与趸船9上的缓冲装置的位置相对应；在趸船9上安装有单个或多个铁墩8时，趸船9上的铁墩8的位置与行船11上的缓冲装置的位置相对应；采用多个缓冲装置与多个铁墩8配合时，行船11在趸船9上停靠稳当时，每个缓冲装置中的电磁铁7都通电产生电磁场吸引相对应的铁墩8。

只在缓冲装置的一端的端板4内安装有导轨回位弹簧5时，行船11的船头只能够从安装导轨回位弹簧5的方向向缓冲装置中没有导轨回位弹簧5的方向停靠；在缓冲装置的两端的端板4内都安装有导轨回位弹簧5时，行船11的船头能够从缓冲装置的导滑轨2移动的两个方向停靠。

行船11在趸船9上停靠时，行船11的船头斜向靠近趸船9的船舷，安装在行船11的船头部分的铁墩8或安装在趸船9上的铁墩8与安装在趸船9上的缓冲面板3或安装在行船11上的缓冲面板3接触；此时，接通趸船9上的缓冲面板3内的电磁铁7的通电电路或行船11上的缓冲面板3内的电磁铁7的通电电路而使电磁铁7产生电磁场，趸船9上的电磁铁7产生的电磁场吸引行船11的船舷上的铁墩8或行船11上的电磁铁7产生的电磁场吸引趸船9的船舷上的铁墩8，使趸船9上的缓冲面板3内的电磁铁7与行船11的铁墩8的结合面靠拢或行船11上的缓冲面板3内的电磁铁7与趸船9的铁墩8的结合面靠拢。

行船11船头的铁墩8与缓冲面板3接触时，使缓冲面板3承受着向行船11前进的方向和向趸船9的横向方向的两个方向的力；缓冲面板3承受的向行船11前进的方向的力使缓冲面板3向行船11的船头方向移动，缓冲面板3带动端板4向行船11的船头方向移动，端板4向前移动时带动导滑轨2在导滑支撑1的导滑槽内向前移动的同时，还压缩了缓冲装置后端的导轨回位弹簧5收缩，在压缩导轨回位弹簧5的过程中，导轨回位弹簧5消耗了向行船11的前进方向的力，起到了向前的缓冲作用；缓冲面板3承受的向趸船9的横向方向的力使缓冲面板3向内凹陷，压缩缓冲弹簧6向内收缩，在压缩缓冲弹簧6的过程中，缓冲弹簧6消耗了向趸船9的横向方向的力，起到了横向的缓冲作用。在缓冲弹簧6完全消耗了向趸船9的横向的方向的力后，被压缩的缓冲弹簧6在自身的弹力的作用下伸长而回位，带动行船11的船体侧向移动少许而停稳；在导轨回位弹簧5完全消耗了行船11前进的方向的力后，被压缩的导轨回位弹簧5在自身的弹力的作用下向后回移到平衡的位置，带动行船11的船体向后移动少许而停稳；行船11在趸船9上停稳后，电磁铁7继续吸住铁墩8，保持停靠稳定。

趸船9上的铁墩8与行船11的船头上的缓冲面板3接触时，使缓冲面板3承受着向行船11前进的方向的反方向和向行船11的横向方向的两个方向的力；缓冲面板3承受的向行船11前进的方向的反方向的力使缓冲面板3向行船11的船头的反方向方向移动，缓冲面板3带动端板4向行船11的船尾方向移动，端板4向后移动时带动导滑轨2在导滑支撑1的导滑槽内向后移动的同时，还压缩了缓冲装置前端的导轨回位弹簧5收缩，在压缩导轨回位弹簧5的过程中，导轨回位弹簧5消耗了向行船11的前进方向的力，起到了向前的缓冲作用；缓冲面板3承受的向行船11的横向方向的力使缓冲面板3向内凹陷，压缩缓冲弹簧6向内收缩，在压缩缓冲弹簧6的过程中，缓冲弹簧6消耗了向趸船9的横向方向的力，起到了横向的缓冲作用。在缓冲弹簧6完全消耗了向趸船9的横向的方向的力后，被压缩的缓冲弹簧6在自身的弹力的作用下伸长而回位，带动行船11的船体侧向移动少许而停稳；在导轨回位弹簧5完全消耗了行船11前进的方向的力后，被压缩的导轨回位弹簧5在自身的弹力的作用下向前回移到平衡的位置，带动行船11的船体向后移动少许而停稳；行船11在趸船9上停稳后，电磁铁7继续吸住铁墩8，保持停靠稳定。

行船11需要驶离趸船9时，断开电磁铁7的通电电路，电磁铁7产生的磁力消失，行船11能够与趸船9自动分离，行船11通过动力系统推动行船11驶离趸船9。

Claims (6)

1.一种船舶自动停靠装置，其特征在于：所述的船舶自动停靠装置包括缓冲装置和固定装置两个部分；所述的缓冲装置包括导滑支撑、导滑槽、导滑轨、缓冲弹簧、导轨回位弹簧、缓冲面板、端板；所述的固定装置包括电磁铁、铁墩；

所述的导滑支撑固定在趸船的侧向的船舷上，在导滑支撑上的导滑槽中安装有导滑轨，导滑轨的两端穿过最外面的两个导滑支撑上的导滑槽后超过最外面的两个导滑支撑上的导滑槽的端部；在导滑轨的两端固定有端板，在缓冲装置的一端的端板与靠近端板的导滑支撑之间固定有导轨回位弹簧，或在缓冲装置的两端的端板与靠近端板的导滑支撑之间固定有导轨回位弹簧；在导滑轨与缓冲面板之间固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧在两个导滑支撑之间并与导滑支撑之间有距离；所述的导滑轨在导滑支撑的导滑槽内前后滑移时，导滑轨与缓冲面板和端板同步前后滑移，同时带动缓冲弹簧也同步前后滑移；

所述的铁墩安装在行船的侧向的船舷上；所述的电磁铁固定在趸船的侧向的船舷上的缓冲面板内；

所述的导滑支撑制造成为支撑导滑轨的支撑架，在导滑支撑上制造有导滑槽；

所述的导滑槽制造成为让导滑轨穿过的孔，导滑槽制造成为圆弧形的孔或线段与线段组合的形状的孔或线段与圆弧组成的形状的孔；

所述的导滑轨制造成为能够在导滑槽中滑动的轨道，导滑轨的截面制造成为圆弧形或线段与线段组成的形状或线段与圆弧组成的形状；

所述的缓冲弹簧和导轨回位弹簧采用弹簧钢制造成为螺旋弹簧；

所述的缓冲面板制造成为固定缓冲弹簧的防撞面板；

所述的端板制造成为固定缓冲面板和安装导轨回位弹簧的板；

所述的电磁铁制造成为通电后能够产生电磁场的铁芯与电磁线圈的组合体，在铁芯的外面固定有电磁线圈；所述的铁芯制造成为在电磁线圈通电时产生磁场吸引力的柱体；所述的电磁线圈制造成为通电能够产生磁场的线圈；

所述的铁墩制造成为能够被磁场吸引的导磁体；固定在行船前端侧面的铁墩与缓冲面板接触的部分制造成为弧形面或没有棱角的面；

只在缓冲装置的一端的端板内安装有导轨回位弹簧时，行船的船头只能够从安装导轨回位弹簧的方向向缓冲装置中没有导轨回位弹簧的方向停靠；在缓冲装置的两端的端板内都安装有导轨回位弹簧时，行船的船头能够从缓冲装置的导滑轨移动的两个方向停靠；

行船在趸船上停靠时，行船的船头斜向靠近趸船的船舷，安装在行船的船头部分的铁墩与安装在趸船上的缓冲面板接触；此时，接通趸船上的缓冲面板内的电磁铁的通电电路而使电磁铁产生电磁场，趸船上的电磁铁产生的电磁场吸引行船的船舷上的铁墩，使趸船上的缓冲面板内的电磁铁与行船的铁墩的结合面靠拢；

行船船头的铁墩与缓冲面板接触时，使缓冲面板承受着向行船前进的方向和向趸船的横向方向的两个方向的力；缓冲面板承受的向行船前进的方向的力使缓冲面板向行船的船头方向移动，缓冲面板带动端板向行船的船头方向移动，端板向前移动时带动导滑轨在导滑支撑的导滑槽内向前移动的同时，还压缩了缓冲装置后端的导轨回位弹簧收缩，在压缩导轨回位弹簧的过程中，导轨回位弹簧消耗了向行船的前进方向的力，起到了向前的缓冲作用；缓冲面板承受的向趸船的横向方向的力使缓冲面板向内凹陷，压缩缓冲弹簧向内收缩，在压缩缓冲弹簧的过程中，缓冲弹簧消耗了向趸船的横向方向的力，起到了横向的缓冲作用；在缓冲弹簧完全消耗了向趸船的横向的方向的力后，被压缩的缓冲弹簧在自身的弹力的作用下伸长而回位，带动行船的船体侧向移动少许而停稳；在导轨回位弹簧完全消耗了行船前进的方向的力后，被压缩的导轨回位弹簧在自身的弹力的作用下向后回移到平衡的位置，带动行船的船体向后移动少许而停稳；行船在趸船上停稳后，电磁铁继续吸住铁墩，保持停靠稳定；

行船需要驶离趸船时，断开电磁铁的通电电路，电磁铁产生的电磁吸引力消失，行船能够与趸船自动分离，行船通过动力系统推动行船驶离趸船。

2.根据权利要求1所述的船舶自动停靠装置，其特征在于：为了使行船与趸船之间不发生强硬的碰撞，采用缓冲弹簧和缓冲面板来减少行船的横向冲击力；

为了减少行船前进的强劲的冲击力，采用导轨回位弹簧来减少行船的前进的冲击力。

3.根据权利要求1所述的船舶自动停靠装置，其特征在于：为了在行船上的铁墩接触趸船上的缓冲面板时缓冲面板能够起到缓冲作用，所述的缓冲面板采用弹簧钢制造成为板式的、具有弹性的面板；

为了使缓冲弹簧能够起到缓冲作用，所述的缓冲弹簧制造成为压簧。

4.根据权利要求1所述的船舶自动停靠装置，其特征在于：为了使导轨回位弹簧能够起到缓冲作用，所述的导轨回位弹簧制造成为压簧或拉簧；所述的导轨回位弹簧制造成为压簧时，在端板上制造有固定导轨回位弹簧的卡或突出或槽，在靠近端板的导滑支撑的外面一面上制造有固定导轨回位弹簧的卡或突出或槽；所述的导轨回位弹簧制造成为拉簧时，在端板上制造有钩挂导轨回位弹簧的孔或沟垠或钩，在靠近端板的导滑支撑的外面一面上制造有钩挂导轨回位弹簧的卡或突出或槽。

5.根据权利要求1所述的船舶自动停靠装置，其特征在于：为了能够固定缓冲弹簧，在导滑轨上制造有卡住缓冲弹簧的槽或承孔，或者，在导滑轨上制造有比滑动面低的平面，并且在比滑动面低的平面上制造有卡或突出或槽；缓冲面板的里面一面制造有固定缓冲弹簧的卡或凸出。

6.根据权利要求1所述的船舶自动停靠装置，其特征在于：为了使行船能够牢固的停靠在趸船上，在一个缓冲装置中安装有单个或多个电磁铁，在一个趸船上安装有单个或多个缓冲装置，在行船上安装有单个或多个铁墩，行船上的铁墩的位置与趸船上的缓冲装置的位置相对应；采用多个缓冲装置与多个铁墩配合时，行船在趸船上停靠稳当时，每个缓冲装置中的电磁铁都通电产生电磁场吸引相对应的铁墩。