CN113615636A - 一种全水域太阳能自行式智能充氧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全水域太阳能自行式智能充氧装置，属于水产养殖设备技术领域，解决了现有技术中的船型充氧装置依靠手动操作和人工检测进行工作，导致检测和充氧时机不及时以及成本高、工作效率低的问题，本发明包括船体和船坞系统，船体内安装有电池组，船体内的底部安装有溶氧水系统，溶氧水系统连接有推进装置，推进装置分别连接有调速机构和转向机构，船体还连接有溶氧量检测装置，船体内安装有控制箱，船体上方连接有太阳能板，太阳能板上连接有风速仪和导航信号接收器，船体还分别连接有锚定锁机构、船体导入架和受电器，船坞系统包括与锚定锁机构配合的U形扣、与受电器配合的授电器和与船体导入架配合的入坞导向杆。本发明装置自动化、智能化程度高，充氧效果好、效率高。

Description

一种全水域太阳能自行式智能充氧装置

技术领域

本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种全水域太阳能自行式智能充氧装置。

背景技术

一切耗氧生物的生存、生长和繁殖都离不开氧气。空气中氧气的含量高而稳定，约占21％，因此陆地上生物鲜有缺氧威胁；而水体中的溶解氧却量少而多变；一般情况下淡水中饱和溶氧量只相当于空气中氧气含量的1/20，海水中更少，因而水中的溶氧量成为水生动物生命现象和生命过程的一个限制性因素，是水产养殖中人们最为关注的重要因子之一。

水产养殖环境的溶氧含量直接影响水产生物的代谢强度，从而影响其生长。在养殖中出现的各种各样的问题，大多与溶氧达不到需求有关。充足的溶氧量是水产生物赖以生存的必要条件，提高溶氧量可以改善水产生物栖息的生活环境；降低氨氮、亚硝酸态氮、硫化氢等有毒物质的浓度。水产生物缺氧将导致成长受阻甚至死亡，抵抗力会明显下降。保证充足的溶氧量能让水产生物始终处于一个良好的生长环境，新陈代谢旺盛，少生病，提高生长速度，饵料利用率高，使水产养殖得以稳产、高产。

现有技术中的船型充氧装置，其功能过于单一，不够便利，且自动化程度低，大多需要操作人员进行手动操作并人工判断工作情况，成本高、工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于：

为解决现有技术中的船型充氧装置采用手动操作和人工检测进行工作，导致成本高、工作效率低的问题，提供一种全水域太阳能自行式智能充氧装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种全水域太阳能自行式智能充氧装置，包括船体和船坞系统，所述船体内安装有电池组，船体内的底部安装有溶氧水系统，所述溶氧水系统连接有推进装置，所述推进装置分别连接有调速机构和转向机构，船体还连接有溶氧量检测装置，船体内安装有控制箱，船体的上方连接有太阳能板，所述太阳能板上连接有风速仪和导航信号接收器，船体还分别连接有锚定锁机构、船体导入架和受电器，所述船坞系统包括与锚定锁机构配合的U形扣、与受电器配合的授电器和与船体导入架配合的入坞导向杆。

进一步地，所述船坞系统包括浮筒支架，所述浮筒支架上连接有多个支架固定件，浮筒支架上安装有至少一对浮筒，所述浮筒之间连接有浮筒连接板，浮筒连接板上安装授电器，浮筒支架上还安装有限位开关导轨，浮筒支架的端部连接入坞导向杆，所述入坞导向杆呈曲形，所述船体导向架上安装有与限位开关导轨配合的限位开关。

进一步地，所述授电器包括授电极绝缘支座，所述授电极绝缘支座与浮筒连接板连接，所述授电极绝缘支座上安装有授电电极，授电极绝缘支座和授电电极的外围罩设有授电极导入套，所述受电器包括与授电极导入套配合的受电极导入棒，所述受电极导入棒连接船体，受电极导入棒内安装有受电电极，所述受电电极的一端伸出受电极导入棒。

进一步地，所述受电极导入棒呈锥形，所述授电极导入套由两部分组成，授电极导入套与受电极导入棒接触的部分呈喇叭形，授电极导入套用于容纳授电电极的部分呈圆筒形。

进一步地，所述授电极导入套上安装有授电电缆护套，所述电缆护套内安装有授电电缆线，所述电缆线连接有授电电极，所述船体连接有接线桩护罩，所述接线桩护罩上安装有受电电缆护套，所述受电电缆护套内安装有受电电缆，所述受电电缆与受电电极连接。

进一步地，所述受电极导入棒与受电电极之间连接有绝缘套，所述绝缘套由第一绝缘套和第二绝缘套连接组成，第一绝缘套上开设有定位槽，所述受电电极上连接有与定位槽配合的定位块。

进一步地，所述锚定锁机构包括护壳，所述护壳由内层护壳筒体和外层护壳筒体组成，内层护壳筒体和外层护壳筒体之间安装有线圈，所述内层护壳筒体的内壁上还滑动连接有铁芯，所述铁芯内安装有沿竖直方向设置的锁棒，铁芯的上方连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于锁棒上，所述锁棒穿过铁芯内部且上下两端均伸出内层护壳筒体，锁棒的下端设置有用于插入锁定的U形扣，所述U形扣与浮筒连接板连接，所述锁棒的上端连接有手动拉环。

进一步地，所述护壳连接有锚定锁底座，所述锚定锁底座连接船体，所述线圈与限位开关电性连接，所述锚定锁底座分别连接有端盖连接板和筒体连接板，所述筒体连接板连接有锚定锁筒体，所述端盖连接板连接有筒体端盖，所述筒体端盖安装于锚定锁筒体端部，所述护壳安装于筒体端盖和锚定锁筒体之间。

进一步地，所述溶氧水系统包括进水管，所述进水管连接有水泵，所述水泵连接有溶氧器，所述溶氧器连通有空气管，溶氧器连接有橡胶波纹管，所述推进装置包括溶氧水母管，所述溶氧水母管与橡胶波纹管连接，溶氧水母管连接有多个喷嘴，溶氧水母管的中心连接有抱箍式轴承座，所述抱箍式轴承座连接有转向轴，所述转向轴连接有转向电机，所述转向电机连接有转向装置支座，所述转向装置支座连接有船体甲板，转向电机连接有转向主动齿轮，转向轴上安装有转向被动齿轮，所述转向被动齿轮与转向主动齿轮啮合，所述转向电机上安装有转向手动轮，所述溶氧器与橡胶波纹管之间连接有三通管，所述水泵连接船体，所述进水管内安装有滤网，所述溶氧器内安装有螺旋导流片。

进一步地，所述溶氧水母管上套设有调速被动齿轮，所述调速被动齿轮啮合有调速主动齿轮，所述调速主动齿轮连接有调速轴，所述调速轴连接有调速电机，所述调速电机连接有调速装置支座，所述调速轴穿过调速装置支座竖直安装，调速轴与调速电机之间连接有联轴器，调速轴与调速装置支座之间连接有调速轴承，所述转轴穿过调速装置支座安装于调速装置支座上，转轴与调速支座之间连接有连接抱箍，所述调速电机上安装有调速手动轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的充氧装置使用太阳能供电的同时，备用设置有220v家用电充电系统。它优先利用卫星导航(手机导航模式)信号，在无卫星通讯信号时，自动切换、接收备用的太阳能地面导航信号发射器的信号，对该装置进行导航行走控制，使其沿安装前设定的导航图，覆盖养殖池全水域进行自动行走式充氧。在行走中自动检测水体充氧后的溶氧含量并智能控制行走速度，行走动力为饱和溶氧水喷出的反作用力。装置整体自动化、智能化程度高，充氧效果好、效率高，具备多种供电方式保证长期有效工作的同时节省了能源和人力资源。

2、本发明的充氧装置船坞系统，设置入坞导向杆来配合船体导向架，使船体只要向船坞内停靠即可在入坞导向杆的导向作用下快速、精确地定位停泊，同时利用锚定锁机构进行锁定，操作更加方便，避免了对接位置有偏差需要退出船坞重新进入的情况，节省了时间，提高了工作效率；本发明的船坞系统还具备供电功能，通过停泊时授电器与受电器的配合，使装置实现自动充电，相比于手工连接充电更加方便。

3、本发明采用将与船体连接的受电器插入与船坞连接的授电器中进行供电的系统结构，使充氧装置在检测到太阳能对蓄电池充能不足不具备工作条件时，启动该供电系统进行充电，由两个电极接通供电，向蓄电池组进行充电，从而实现自动充电，相比于现有技术中的手动充电方式，本发明的结构由于只要充氧装置停留于船坞中就能连接充电，保证了充氧装置的船体在工作过程中随时有充足的电能，极大地提升了充氧装置的工作效率，节省了人工操作的工序，提高了水产养殖的经济效益。

4、本发明的受电极导入棒和授电极导入套形状可相互配合，方便了船体在对接时的操作，可减少对接不准确时对供电系统机构的损伤。本发明在电缆外设置电缆护套、接线桩护罩等结构，将电缆包覆，使电缆的连接位置与外界彻底隔绝，防止在水面上电缆沾水导致短路、触电等事故发生，提升了系统的安全性。

5、本发明的绝缘套分两部分对受电电极进行定位，受电电极上的定位块嵌入第一绝缘套的定位槽中，使受电电极在水平方向上的移动被绝缘套固定，防止其滑动导致接触不良等问题影响供电效果。

6、本发明采用电磁铁原理，当线圈通电时产生的电磁力将铁芯向上推动，带动锁棒向上移动打开，当船体到位后，线圈断电，铁芯在压缩弹簧和重力的作用下带动锁棒向下落入船坞的U形扣中进行锁定实现船体在船坞中锁定，在重力和压缩弹簧的双重作用下，锁定效果更好，即使船体在水面波动和风力的影响下产生晃动，该锚定锁机构也能稳定地将船体锁定，从而避免船体脱锚影响水产养殖效率，提升养殖的经济效益。

7、本发明采用限位开关和限位开关导轨配合，船体进入船坞前，限位开关与导轨接触，线圈通电，当船体移动到位时，限位开关与导轨分开，线圈断电，锁棒落入U形扣中锁定，全程自动化，锁定方便快捷可靠。

8、本发明的锚定锁底座等支撑部件结构牢固，为机构提供了稳定可靠的支撑，锁棒上设置有手动拉环，可进行电气故障后的手动操作，更加灵活安全，同时设置浮筒使U形扣部分与船体一起在水面上活动，进一步减小了对锚定锁机构的影响。

9、本发明的走行系统的推进，由溶氧装置水泵吸进的水通过溶氧器溶氧后输入溶氧水母管内，再通过喷管喷出形成推力，并可通过驱动转向电机转动转向轴进行行进方向的调节，相比于现有的推进装置，本发明的的走行系统省去了传统的螺旋桨等水中的推进装置，将溶氧器的溶氧功能和推进装置的推进功能的驱动集成于由一台水泵同时实现，不仅使用更加方便，且明显节省了大量能源，减少了操控装置所需的人力，提高了溶氧装置的工作效率。

10、本发明的走行系统转向功能由转向电机驱动转向齿轮传动带动转向轴实现，而调速功能由调速电机驱动调速齿轮转动，带动溶氧水母管转动，从而改变喷嘴与水平面之间的夹角，进而改变反作用力的水平分力大小来实现推进速度变化的控制，使转向和调速更加稳定的同时，调速电机保持在恒定功率输出，相比于现有技术中调节螺旋桨转速等调速方法，本系统对设备的负载更小，系统稳定性更强。

11、本发明的转向和调速可直接转动两个手动轮进行调节，操作人员可以快速灵活地控制方向和行进速度，方便在养殖池中进行巡查。

附图说明

图1为本发明的充氧装置整体结构图；

图2为本发明的船坞系统的结构图；

图3为本发明的授电器结构图；

图4为本发明的受电器结构图；

图5为本发明锚定锁机构的结构图；

图6为本发明的推进装置结构图；

图7为本发明的溶氧水系统结构图。

图中标记：

1-船体，2-电池组；

3-溶氧水系统，31-进水管，32-水泵，33-空气管，34-溶氧器，35-三通管，36-橡胶波纹管；

4-推进装置，41-溶氧水母管，42-喷嘴，43-抱箍式轴承座，44-调速被动齿轮；

5-调速机构，51-调速电机，52-调速装置支座，53-联轴器，54-调速轴，55-连接抱箍，56-调速主动齿轮，57-调速手动轮；

6-转向机构，61-转向电机，62-转向装置支座，63-转向主动齿轮，64-转向被动齿轮，65-转向轴，66-转向手动轮；

7-导航信号接收器，8-风速仪，9-太阳能板，10-控制箱，11-溶氧量检测装置；

12-受电器，121-受电电极，122-受电极导入棒，123-第一绝缘套，124-第二绝缘套，125-接线桩护罩；

13-授电器，131-授电极导入套，132-授电电极，133-授电极绝缘支座；

14-船坞系统，141-入坞导向杆，142-浮筒，143-浮筒支架，144-支架固定件；

15-太阳能地面导航发射器；

16-锚定锁机构，161-锚定锁底座，162-锚定锁筒体，163-锁棒，164-铁芯，165-线圈，166-护壳，167-端盖，168-压缩弹簧；

171-U形扣，172-限位开关导轨，173-限位开关；

18-船体导入架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明各部分机构可实施如下：

(1)承载系统

由船体1及附着于其上的其它系统的设备、机构等安装的构造结构组成。该系统用于安装各个专用设备及承载养殖户巡检的养殖人员。

(2)供电系统

供电系统可以作为太阳充电板的备用充电装置使用，也可直接作为充氧装置的供电装置，当检测到太阳能板9接收到的太阳能电力不能满足充氧装置的蓄电池组2额定要求时，充氧装置船体1中的控制箱10启动本系统的供电装置进行充电，即船体1停泊于船坞，控制箱10接通授电器13供电，并通过电极连接受电器12，向蓄电池组2进行充电；

授电器13与受电器12对接时，受电器12安装于船体1的前部甲板上，随船体1进入船坞，在喇叭形授电极导入套131的导引下插入其中，与授电电极132连接并充电。

本发明还可以将蓄电池组2设置为可移动携带式蓄电池，从而在前两种充电方式都失效的情况下，可以将蓄电池组2带走进行充电。

(3)走行系统

船体1的行走推进力，由推进装置4的喷嘴42，喷出溶氧水产生的反作用力提供。溶氧水母管41和喷嘴42焊接为一个整体，通过三通抱箍式轴承座43与转向轴65连接，并可沿轴承座横向中心线转动。

调速被动齿轮44在调速主动齿轮56的带动下，驱动溶氧水母管41转动，改变喷嘴42与水平面夹角，从而改变反作用力的水平分力大小，来实现推进速度变化的控制。

调速主动齿轮56经过联轴器53和调速轴54，由调速装置电机进行驱动。

调速装置电机通过上下两个调速装置连接抱箍55与转向轴65上下固定连接，并随转向轴65一起转动。调速轴54由上下两个调速机构5支座中的轴承，进行支撑连接。

转向装置电机通过转向主动齿轮63带动转向被动齿轮64，驱动转向轴65旋转，从而改变推进装置4中的喷嘴42的反作用力与船体1行进方向的角度，实现船体1转向。

船体1在充氧时，设置在其尾部的溶氧检测装置，通过伸入池水中的探头，自动检测溶氧含量，经过控制箱10中的信号处理模块，输出控制信号，控制速度装置电机进行速度的调节和控制。

当养殖员需要进入养殖池中巡查时，可以通过调速手动轮57和转向手动轮66，进行快速灵活的手动操作。

(4)溶氧水系统3

水泵32安装在船体1上。养殖池的水，经滤网及进水管，由水泵32吸入后，泵入溶氧器34进行氧气溶合。饱和溶氧水经过三通管35道分流，通过橡胶波纹管36道，注入推进装置4的溶氧水母管41，经喷嘴42喷出，和养殖池中的水进行混合。

溶氧器34内壁为螺旋形导流结构，水经过时，自动在管内高速螺旋形旋转，使水中的空气泡相互之间、以及与管壁和导流槽之间均产生碰撞而裂解细碎，进而与水充分溶合，达到溶氧要求。

溶氧器34需要的氧气，由插入溶氧器34进口端的空气管33提供。水泵32出口喷出的水流，经过空气管33出气口时，因其较高的流速使其出气口处形成负压，从而吸入空气。

混合后的池水氧含量调节，由调速装置的行走速度进行智能化控制。

(5)导航控制系统

由导航信号接收器7、安装在控制箱10内的信号处理模块、以及备用的地面导航信号发射器组成，

船体1在养殖池中的行走轨迹，由养殖户订货时，用手机微信功能提供养殖池定位图。生产商通过卫星地图搜素并绘制出养殖池的水面几何尺寸图，进而设定船体1在养殖池中充氧行走的轨迹图——即：导航地图。生产商将这个导航地图植入控制箱10内的信号处理模块之中，形成今后船体1智能运行的控制中枢。

卫星导航信号，由卫星信号接收器接收后，传输到控制箱10内的信号处理模块中，与其中已经设定的导航地图进行对比计算后，输出船体1行走的运行指令。

当卫星信号弱或没有时，在控制箱10内的信号处理模块检测到后，由其自行切换、并启动太阳能地面导航信号发射器，由其提供船体1动态运行的指令信号。

太阳能地面导航信号发射器，安装在养殖池岸边适宜位置，安装数量以3个为宜。

(6)船坞系统14

船体1在向船坞靠近的过程中，船体1导向架在入坞导向杆141的导向作用下摆正船体1的位置，对船体1进行定位，在船体1即将完全停靠前，安装在船坞上的限位开关173，因触碰限位开关导轨172后而通电，从而启动锚定锁工作而打开，直至限位开关173滑行出限位开关导轨172后，限位开关173断电复原、并锁闭。从而防止船体1自行脱出船坞。

锚定锁机构16采用电磁铁原理，该机构依靠限位开关173的启动，接通线圈165通电产生电磁力，将铁芯164以及与其固定的锁棒163，一起推向上部。当船体1完全到位时，限位开关173复位，对线圈165断电。失去电磁力的铁芯164以及与其固定的锁棒163，在压缩弹簧168的作用下，向下推动锁棒163，使其插入U形扣171中，完成对船体1的锁定。

当启动充氧运行程序时，首先由控制箱10自行接通锚定锁电源，推动锁棒163上行，从而解除锚定锁的锁定。然后由控制箱10自行启动推进系统进行运行。在船体1驶出船坞后，锚定锁装置恢复到待锁状态。

船坞主要结构为浮筒142，该浮筒142套装在浮筒支架143上，并在水位变化时，沿其垂直支架上下同步变化，使其与船体1保持统一相对高度。浮筒支架143安装在养殖池岸边地面的基础件上。

(7)安全保障系统

在控制箱10内配置常规的机电保护装置外，并设置风速处理模块，利用安装太阳能板9面上部的风速仪8，以检测养殖池充氧时的环境风速，对比在风速处理模块中提前预置的、不被大风倾覆船体1工作的额定风速后，向行走系统及时发出危险风速的返航入坞的指令，使船体1安全及时地返回船坞并安全锁扣锚定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全水域太阳能自行式智能充氧装置，其特征在于，包括船体(1)和船坞系统(14)，所述船体(1)内安装有电池组(2)，船体(1)内的底部安装有溶氧水系统(3)，所述溶氧水系统(3)连接有推进装置(4)，所述推进装置(4)分别连接有调速机构(5)和转向机构(6)，船体(1)还连接有溶氧量检测装置(11)，船体(1)内安装有控制箱(10)，船体(1)的上方连接有太阳能板(9)，所述太阳能板(9)上连接有风速仪(8)和导航信号接收器(7)，船体(1)还分别连接有锚定锁机构(16)、船体导入架(18)和受电器(12)，所述船坞系统(14)包括与锚定锁机构(16)配合的U形扣(171)、与受电器(12)配合的授电器(13)和与船体导入架(18)配合的入坞导向杆(141)。

2.根据权利要求1所述的一种全水域太阳能自行式智能充氧装置，其特征在于，所述船坞系统(14)包括浮筒支架(143)，所述浮筒支架(143)上连接有多个支架固定件(144)，浮筒支架(143)上安装有至少一对浮筒(142)，所述浮筒(142)之间连接有浮筒(142)连接板，浮筒(142)连接板上安装授电器(13)，浮筒支架(143)上还安装有限位开关导轨(172)，浮筒支架(143)的端部连接入坞导向杆(141)，所述入坞导向杆(141)呈曲形，所述船体(1)导向架上安装有与限位开关导轨(172)配合的限位开关(173)。

3.根据权利要求1所述的一种全水域太阳能自行式智能充氧装置，其特征在于，所述授电器(13)包括授电极绝缘支座(133)，所述授电极绝缘支座(133)与浮筒(142)连接板连接，所述授电极绝缘支座(133)上安装有授电电极(132)，授电极绝缘支座(133)和授电电极(132)的外围罩设有授电极导入套(131)，所述受电器(12)包括与授电极导入套(131)配合的受电极导入棒(122)，所述受电极导入棒(122)连接船体(1)，受电极导入棒(122)内安装有受电电极(121)，所述受电电极(121)的一端伸出受电极导入棒(122)。

4.根据权利要求3所述的一种全水域太阳能自行式智能充氧装置，其特征在于，所述受电极导入棒(122)呈锥形，所述授电极导入套(131)由两部分组成，授电极导入套(131)与受电极导入棒(122)接触的部分呈喇叭形，授电极导入套(131)用于容纳授电电极(132)的部分呈圆筒形。

5.根据权利要求3所述的一种全水域太阳能自行式智能充氧装置，其特征在于，所述授电极导入套(131)上安装有授电电缆护套，所述电缆护套内安装有授电电缆线，所述电缆线连接有授电电极(132)，所述船体(1)连接有接线桩护罩(125)，所述接线桩护罩(125)上安装有受电电缆护套，所述受电电缆护套内安装有受电电缆，所述受电电缆与受电电极(121)连接。

6.根据权利要求3所述的一种全水域太阳能自行式智能充氧装置，其特征在于，所述受电极导入棒(122)与受电电极(121)之间连接有绝缘套，所述绝缘套由第一绝缘套(123)和第二绝缘套(124)连接组成，第一绝缘套(123)上开设有定位槽，所述受电电极(121)上连接有与定位槽配合的定位块。

7.根据权利要求1所述的一种全水域太阳能自行式智能充氧装置，其特征在于，所述锚定锁机构(16)包括护壳(166)，所述护壳(166)由内层护壳(166)筒体和外层护壳(166)筒体组成，内层护壳(166)筒体和外层护壳(166)筒体之间安装有线圈(165)，所述内层护壳(166)筒体的内壁上还滑动连接有铁芯(164)，所述铁芯(164)上固定安装有沿竖直方向设置的锁棒(163)，铁芯(164)的上方连接有压缩弹簧(168)，所述压缩弹簧(168)套设于锁棒(163)上，所述锁棒(163)穿过铁芯(164)内部且上下两端均伸出内层护壳(166)筒体，锁棒(163)的下端设置有用于插入锁定的U形扣(171)，所述U形扣(171)与浮筒(142)连接板连接，所述锁棒(163)的上端连接有手动拉环。

8.根据权利要求7所述的一种全水域太阳能自行式智能充氧装置，其特征在于，所述护壳(166)连接有锚定锁底座(161)，所述锚定锁底座(161)连接船体(1)，所述线圈(165)与限位开关(173)电性连接，所述锚定锁底座(161)分别连接有端盖(167)连接板和筒体连接板，所述筒体连接板连接有锚定锁筒体(162)，所述端盖(167)连接板连接有筒体端盖(167)，所述筒体端盖(167)安装于锚定锁筒体(162)端部，所述护壳(166)安装于筒体端盖(167)和锚定锁筒体(162)之间。

9.根据权利要求1所述的一种全水域太阳能自行式智能充氧装置，其特征在于，所述溶氧水系统(3)包括进水管，所述进水管连接有水泵(32)，所述水泵(32)连接有溶氧器(34)，所述溶氧器(34)连通有空气管(33)，溶氧器(34)连接有橡胶波纹管(36)，所述推进装置(4)包括溶氧水母管(41)，所述溶氧水母管(41)与橡胶波纹管(36)连接，溶氧水母管(41)上设置有多个喷嘴(42)，溶氧水母管(41)的中心连接有抱箍式轴承座(43)，所述抱箍式轴承座(43)连接有转向轴(65)，所述转向轴(65)连接有转向电机(61)，所述转向电机(61)连接有转向装置支座(62)，所述转向装置支座(62)连接有船体(1)甲板，转向电机(61)连接有转向主动齿轮(63)，转向轴(65)上安装有转向被动齿轮(64)，所述转向被动齿轮(64)与转向主动齿轮(63)啮合，所述转向电机(61)上安装有转向手动轮(66)，所述溶氧器(34)与橡胶波纹管(36)之间连接有三通管(35)，所述水泵(32)连接船体(1)，所述进水管内安装有滤网，所述溶氧器(34)内安装有螺旋导流片。

10.根据权利要求9所述的一种全水域太阳能自行式智能充氧装置，其特征在于，所述溶氧水母管(41)上套设有调速被动齿轮(44)，所述调速被动齿轮(44)啮合于调速主动齿轮(56)，所述调速主动齿轮(56)连接有调速轴(54)，所述调速轴(54)连接有调速电机(51)，所述调速电机(51)连接有调速装置支座(52)，所述调速轴(54)穿过调速装置支座(52)竖直安装，调速轴(54)与调速电机(51)之间连接有联轴器(53)，调速轴(54)与调速装置支座(52)之间连接有调速轴承，所述转向轴(65)穿过调速装置支座(52)安装于调速装置支座(52)上，转向轴(65)与调速支座之间连接有连接抱箍(55)，所述调速电机(51)上安装有调速手动轮(57)。

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