CN206920930U - 一种智能导航和定位水域充氧装置 - Google Patents

一种智能导航和定位水域充氧装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种充氧装置，目的在于提供一种智能化程度高、充氧效果好的智能导航和定位水域充氧装置。所采用的技术方案是：一种智能导航和定位水域充氧装置，包括船体和推进装置；所述船体设置有智能控制系统，所述智能控制系统分别与推进装置、蓄电池和充氧机构连接；所述充氧机构包括氧气源和曝气盘，所述曝气盘通过输气管与氧气源连通，所述船体还设置有用于调节曝气盘入水深度的深度调节装置。本实用新型智能化程度高、充氧效果好。

Description

一种智能导航和定位水域充氧装置
技术领域
本实用新型涉及一种充氧装置，具体涉及一种智能导航和定位水域充氧装置。
背景技术
目前，我国的很多河道、湖库富营养化现象严重，好氧微生物消耗了水体中的大量溶解氧，水体出现缺氧，厌氧微生物大量繁殖，导致水体发黑、变臭，严重影响水体正常功能。充氧能快速为水体提供溶解氧，促进水体中营养物质的分解，改善水体质量，是增加水体溶氧、解决水体黑臭的常用手段。
现有的充氧方式大多通过在岸边设立曝气设备，使用管道将空气或氧气通入水中，从而达到给水体充氧的目的，但这种方式存在单个装置覆盖面积小、需要安装大量设备、工程量大、管道可能影响航道等缺点。
也有用船载进行移动增氧的方式，但现有的船载增氧装置大多智能化程度不高，且曝气盘的位置不能调节，只能对某一固定水层进行充氧，但水体中的溶解氧含量大多随着深度增加而减少；因此，需要一种可以调节曝气盘位置的移动增氧装置，使曝气盘对合适深度的水层进行充氧，达到更好的充氧效果。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种智能化程度高、充氧效果好的智能导航和定位水域充氧装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种智能导航和定位水域充氧装置，包括船体和推进装置；所述船体设置有智能控制系统，所述智能控制系统分别与推进装置、蓄电池和充氧机构连接；所述充氧机构包括氧气源和曝气盘，所述曝气盘通过输气管与氧气源连通，所述船体还设置有用于调节曝气盘入水深度的深度调节装置。
优选的，所述船体底部设置与智能控制系统连接的声纳。
优选的，所述深度调节装置包括气缸和推杆，所述气缸通过推杆与曝气盘连接，所述气缸由智能控制系统控制。
优选的，所述深度调节装置包括缆绳和由电机驱动的卷盘，所述缆绳一端缠绕在卷盘上、另一端与曝气盘连接，所述电机由智能控制系统控制。
优选的，所述推杆下部设置与智能控制系统连接的溶解氧传感器和螺旋搅拌叶。
优选的，所述缆绳与曝气盘连接的一端设置与智能控制系统连接的溶解氧传感器。
优选的，所述蓄电池与太阳能电池板连接，所述太阳能电池板设置在船体顶部。
优选的，本实用新型还设置有远程控制器，所述船体顶部设置天线。
优选的，所述充氧机构还设置有增压装置。
优选的，所述船体前端设置凹槽形的筛网，所述凹槽形筛网的开口方向与船体前进方向一致。
本实用新型的有益效果集中体现在，本实用新型所述的一种智能导航和定位水域充氧装置，设置了由智能控制系统控制的推进装置和充氧机构，船体的航线和充氧机构的充氧均在智能控制系统的控制下进行；此外，智能控制系统还能通过深度调节装置调节曝气盘的位置、使曝气盘对适合深度的水层进行充氧，提高充氧效果。本实用新型智能化程度高，充氧效果好，具有推广使用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1进一步阐述本实用新型。
一种智能导航和定位水域充氧装置，包括船体1和推进装置2；应当理解的是，所述推进装置2可以是单螺旋桨推进器，也可以是双螺旋桨推进器或其他类型的推进器。所述船体1设置有智能控制系统3，所述智能控制系统3分别与推进装置2、蓄电池4和充氧机构6连接；应当理解的是，所述智能控制系统3通过控制推进装置2来控制船体1的前进速度和前进方向，所述智能控制系统3还可以控制充氧机构6的充氧速率和开闭状态。所述充氧机构6包括氧气源7和曝气盘8，所述曝气盘8通过输气管与氧气源7连通，所述船体1还设置有用于调节曝气盘8入水深度的深度调节装置5；应当理解的是，所述氧气源7可以是储存氧气的氧气罐，也可以是氧气发生器。进一步地，所述船体1底部设置与智能控制系统3连接的声纳9。
下面阐述本实用新型的实施方式，首先向智能控制系统3录入预定航线和预定充氧速率，在智能控制系统3的控制下，船体1按预定航线航行并通过充氧机构6向水体充氧。声纳9可以探测出水体深浅和障碍物的分布并反馈给智能控制系统3，智能控制系统3根据障碍物的分布情况实时对航线进行微调；此外，智能控制系统3还能根据水体深浅和障碍物分布情况通过深度调节装置5调节曝气盘8的位置，避免曝气盘8陷入水底淤泥中，同时使曝气盘8对合适深度的水层进行充氧，提高充氧效果。本实用新型智能化程度高，充氧效果好，具有推广使用的价值。此外，本实用新型使用可以自由移动的船载方式对水体进行充氧，相比于固定设置在岸边的曝气设备，占地和工程量更小，更加灵活方便。
作为本实用新型的进一步优化，所述深度调节装置5包括气缸10和推杆11，所述气缸10通过推杆11与曝气盘8连接，所述气缸10由智能控制系统3控制；智能控制系统3通过控制气缸10推拉推杆11来调节曝气盘8的位置。进一步地，所述推杆11下部设置与智能控制系统3连接的溶解氧传感器13和螺旋搅拌叶12。应当理解的是，所述螺旋搅拌叶12通过电机驱动，旋转的螺旋搅拌叶12会搅动水流，提高充氧效果。此外，推杆11底部还设置了溶解氧传感器13，溶解氧传感器13能探测水体的溶解氧含量并反馈给智能控制系统3，智能控制系统3会根据水体溶解氧含量的高低调整船体1航行速度、曝气盘8所处水层深度和充氧机构6的充氧速率，从而使本实用新型对水体的充氧更有针对性、对溶解氧含量低的水域能进行更充分的充氧。
进一步地，所述深度调节装置5包括缆绳15和由电机14驱动的卷盘，所述缆绳15一端缠绕在卷盘上、另一端与曝气盘8连接，所述电机14由智能控制系统3控制；智能控制系统3通过控制电机14驱动卷盘转动来收放缆绳15调节曝气盘8的位置。进一步地，所述缆绳15与曝气盘8连接的一端设置与智能控制系统3连接的溶解氧传感器13；溶解氧传感器13的运作方式如上文所述。
进一步地，所述蓄电池4与太阳能电池板16连接，所述太阳能电池板16设置在船体1顶部。应当理解的是，所述蓄电池4可以通过船载发电机进行充电，也可以靠岸后通过民用电进行充电。本实用新型设置与蓄电池4连接的太阳能电池板16，太阳能电池板16也能对蓄电池4进行充电，可以起到节能的作用；此外，当船体1在水面上航行时，太阳能电池板16在光照下能源源不断的对蓄电池4进行充电、延长船体1的持续航行时间。
进一步地，本实用新型还设置有远程控制器17，所述船体1顶部设置天线18。应当理解的是，所述天线18可以接收远程控制器17发出的信号并传递给智能控制系统3，所述智能控制系统3反馈给远程控制器17的信号也通过天线18发出；工作人员可以通过远程控制器17实现对本实用新型的远程操控。进一步地，所述充氧机构6还设置有增压装置；应当理解的是，所述增压装置可以是空气增压泵、空气压缩机或其他增压设备，当曝气盘8所处的水层较深时，增压装置可以增加曝气盘8的出氧压力，使充氧机构6能顺利的完成对水体的充氧。
进一步地，所述船体1前端设置凹槽形的筛网19，所述凹槽形筛网19的开口方向与船体1前进方向一致。在本实用新型对水体进行充氧的过程中，设置在船体1前端的筛网19可以收集水体中的杂物，不仅可以避免这些杂物对推进装置2或声纳9等设备造成损伤，还省去了用于专门打捞杂物的人力物力，降低了维护和改善水体质量的成本。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能导航和定位水域充氧装置，其特征在于：包括船体(1)和推进装置(2)；所述船体(1)设置有智能控制系统(3)，所述智能控制系统(3)分别与推进装置(2)、蓄电池(4)和充氧机构(6)连接；所述充氧机构(6)包括氧气源(7)和曝气盘(8)，所述曝气盘(8)通过输气管与氧气源(7)连通，所述船体(1)还设置有用于调节曝气盘(8)入水深度的深度调节装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能导航和定位水域充氧装置，其特征在于：所述船体(1)底部设置与智能控制系统(3)连接的声纳(9)。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能导航和定位水域充氧装置，其特征在于：所述深度调节装置(5)包括气缸(10)和推杆(11)，所述气缸(10)通过推杆(11)与曝气盘(8)连接，所述气缸(10)由智能控制系统(3)控制。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能导航和定位水域充氧装置，其特征在于：所述深度调节装置(5)包括缆绳(15)和由电机(14)驱动的卷盘，所述缆绳(15)一端缠绕在卷盘上、另一端与曝气盘(8)连接，所述电机(14)由智能控制系统(3)控制。
5.根据权利要求3所述的一种智能导航和定位水域充氧装置，其特征在于：所述推杆(11)下部设置与智能控制系统(3)连接的溶解氧传感器(13)和螺旋搅拌叶(12)。
6.根据权利要求4所述的一种智能导航和定位水域充氧装置，其特征在于：所述缆绳(15)与曝气盘(8)连接的一端设置与智能控制系统(3)连接的溶解氧传感器(13)。
7.根据权利要求1或2所述的一种智能导航和定位水域充氧装置，其特征在于：所述蓄电池(4)与太阳能电池板(16)连接，所述太阳能电池板(16)设置在船体(1)顶部。
8.根据权利要求1或2所述的一种智能导航和定位水域充氧装置，其特征在于：还包括远程控制器(17)，所述船体(1)顶部设置天线(18)。
9.根据权利要求1或2所述的一种智能导航和定位水域充氧装置，其特征在于：所述充氧机构(6)还设置有增压装置。
10.根据权利要求1或2所述的一种智能导航和定位水域充氧装置，其特征在于：所述船体(1)前端设置凹槽形的筛网(19)，所述凹槽形筛网(19)的开口方向与船体(1)前进方向一致。
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