CN106945410B - 垂直打印方式的双面打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直打印方式的双面打印机，包括支架，在支架上设有送布机构、打印机构和收布机构，打印机构包括第一打印组件和第二打印组件；第一打印组件，用于在面料的第一面打印，包括，用于出墨的第一喷头和控制第一喷头运动的第一喷头运动伺服系统；第二打印组件，用于在面料的第二面打印，包括，用于出墨的第二喷头和控制第二喷头运动的第二喷头运动伺服系统；所述第一喷头的出墨方向与所述第二喷头的出墨方向位于同一水平面本发明的双面打印机，改变了以往的打印方式，可以实现双面同步同位打印或者是双面同步异位打印，尤其是在打印纺织品或者丝制品时，可以实现双面纹样的重合，以及在其他各类面料打印应用上也能满足打印需求。

Description

垂直打印方式的双面打印机

技术领域

本发明涉及打印装置，尤其涉及了一种垂直打印方式的双面打印机。

背景技术

目前，大多数的打印机可以进行双面打印，现有的双面打印机在进行双面打印时，是当打印机完成了纸张或者面料的一面打印工作后，会将纸张或者面料再送入到双面打印单元，由这个单元部件对纸张或面料进行一次翻转，然后送回到进通道完成纸张或面料第二面的打印工作，简单地说，现有双面打印单元的作用就是用一个部件，自动代替并完成本来需要人工完成的手动翻转打印工作。实际上就是让纸张或面料在输送机构里面翻个面，让打印机打印2个页面的内容，在借助现有的双面打印机在进行双面打印时，纸张或面料容易被卡住，并且两面不是同时进行，往往容易出现另一面没有被打印上或者是数据遗留等问题，急需研究一种新型的双面打印机来克服这些缺点。

发明内容

本发明针对现有技术中双面打印时纸张或者面料容易被卡住或者图像容易错位等缺点，提供了一种垂直打印方式的双面打印机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种垂直打印方式的双面打印机，包括支架，在支架上设有送布机构、打印机构和收布机构，打印机构包括第一打印组件和第二打印组件；

第一打印组件，用于在面料的第一面打印，包括，用于出墨的第一喷头和控制第一喷头运动的第一喷头运动伺服系统；

第二打印组件，用于在面料的第二面打印，包括，用于出墨的第二喷头和控制第二喷头运动的第二喷头运动伺服系统；

所述第一喷头的出墨方向与所述第二喷头的出墨方向位于同一水平面；

所述送布结构将面料传送至所述打印机构，面料在打印机构内垂直传送，所述第一喷头在第一喷头运动伺服系统的控制下对面料的第一面进行打印，所述第二喷头在第二喷头运动伺服系统的控制下对面料的第二面进行打印，所述第一喷头对第一面打印与所述第二喷头对第二面打印同步同方向进行或同步异方向进行，面料打印结束后收布机构进行收布。

作为一种可实施方式，所述打印机构还包括喷头间隙定位控制系统组，所述喷头间隙定位控制系统组包括第一喷头间隙定位控制系统和第二喷头间隙定位控制系统；

所述第一喷头间隙定位控制系统控制所述第一喷头与面料的第一面的间隙，所述第二喷头间隙定位控制系统控制所述第二喷头与面料的第二面的间隙。

作为一种可实施方式，所述第一喷头和所述第二喷头结构相同，所述第一喷头和所述第二喷头都包括至少一个喷头组件，所述喷头组件包括供墨系统和喷头系统，所述喷头系统包括墨囊、供墨管、喷头导管和喷嘴，所述喷头导管将墨囊和所述喷嘴连通，所述喷嘴的出墨方向与面料垂直；

所述喷头组件还包括控制线，所述控制线将所述第一喷头的喷嘴和所述第一喷头运动伺服系统连接，所述控制线将所述第二喷头的喷嘴和所述第二喷头运动伺服系统连接。

作为一种可实施方式，还包括辅助打印机构，所述辅助打印机构包括保护装置；

所述保护装置为飞墨挡板组，所述飞墨挡板组包括第一飞墨挡板和第二飞墨挡板，所述第一飞墨挡板和所述第二飞墨挡板设置在支架上并设置在进行双面打印动作的面料的两边，第一飞墨挡板和所述第二飞墨挡板紧靠面料边缘。

作为一种可实施方式，所述辅助打印机构还包括弹性压片组；

所述弹性压片组包括第一弹性压片和第二弹性压片，所述第一弹性压片和所述第二弹性压片呈对称夹角且角度闭合方向与进面料前进方向相同，所述第一弹性压片设置在所述支架上，所述第二弹性压片设置在所述支架上，所述第一弹性压片设置在所述第一喷头的面料送来的方向，所述第二弹性压片设置在所述第二喷头的面料送来的方向，所述第一弹性压片和所述第二弹性压片分别贴合面料的边缘设置在喷头打印输入端。

作为一种可实施方式，所述辅助打印机构还包括光栅定位尺组和运动导轨组，所述光栅定位尺组包括第一光栅定位尺和第二光栅定位尺，所述运动导轨组包括第一喷头运动导轨和第二喷头运动导轨；

所述第一光栅定位尺平行设置在所述第一喷头运动导轨上，所述第一光栅定位尺连接所述第一喷头运动伺服系统，所述第二光栅定位尺平行设置在所述第二喷头运动导轨上，所述第二光栅定位尺连接所述第二喷头运动伺服系统，所述第一喷头设置在所述第一喷头运动导轨内，所述第二喷头设置在所述第二喷头运动导轨内。

作为一种可实施方式，还包括喷头清洗系统组，所述喷头清洗系统组包括清洗第一喷头的第一喷头清洗系统和清洗第二喷头的第二喷头清洗系统；

所述第一喷头清洗系统设置在所述支架上并在第一喷头运动导轨的边缘，所述第一喷头清洗系统和所述第一喷头设置在支架的同侧；

所述第二喷头清洗系统设置在所述支架上并在第二喷头运动导轨的边缘，所述第二喷头清洗系统和所述第二喷头设置在支架的同侧。

作为一种可实施方式，所述收布机构包括烘干系统和收布组件，所述烘干系统设置在所述收布组件和所述打印机构之间，所述烘干系统设置在所述支架上。

作为一种可实施方式，所述送布机构包括缠绕布卷的布卷辊、张力导轮组和第一门幅定位控制器组；

所述张力导轮组包括第一张力导轮和第二张力导轮，所述第一张力导轮和所述第二张力导轮设置在所述支架上并且所述第一张力导轮和所述第二张力导轮之间预留供面料穿过的缝隙；

所述第一门幅定位控制器组包括第一门幅定位控制器和第二门幅定位控制器，所述第一门幅定位控制器和所述第二门幅定位控制器分别设置在张力导轮组的下方，所述第一门幅定位控制器设置在所述支架的一端，所述第二门幅定位控制器设置在所述支架的另一端相对应的位置。

作为一种可实施方式，所述收布组件包括缠绕布卷的收布辊、第二门幅定位控制器组和主驱动压轮组；

所述第二门幅定位控制器组包括第三门幅定位控制器和第四门幅定位控制器，所述第三门幅定位控制器和所述第四门幅定位控制器位于主驱动压轮组和打印机构之间，所述第三门幅定位控制器设置在所述支架的一端，所述第四门幅定位控制器设置在所述支架的另一端相对应的位置；

所述主驱动压轮组包括第一主驱动压轮和第二主驱动压轮，所述第一主驱动压轮和第二主驱动压轮设置在所述支架上并且所述第一主驱动压轮和第二主驱动压轮之间预留供面料穿过的缝隙；

所述收布辊包括主收布辊和/或辅助收布压轮组，所述主收布辊设置在所述第二门幅定位控制器组和所述主驱动压轮组的下方并且两端设置在所述支架上；所述辅助收布压轮组包括至少两个辅助收布压轮，每个所述辅助收布压轮设置在所述主收布辊周围并且每个所述辅助收布压轮和所述主收布辊之间预留供面料穿过的缝隙。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明为一种垂直打印方式的双面打印机，包括支架，在支架上设有送布机构、打印机构和收布机构，打印机构包括第一打印组件和第二打印组件；第一打印组件，用于在面料的第一面打印，包括，用于出墨的第一喷头和控制第一喷头运动的第一喷头运动伺服系统；第二打印组件，用于在面料的第二面打印，包括，用于出墨的第二喷头和控制第二喷头运动的第二喷头运动伺服系统；所述第一喷头的出墨方向与所述第二喷头的出墨方向位于同一水平面；所述送布结构将面料传送至所述打印机构，面料在打印机构内垂直传送，所述第一喷头在第一喷头运动伺服系统的控制下对面料的第一面进行打印，所述第二喷头在第二喷头运动伺服系统的控制下对面料的第二面进行打印，所述第一喷头对第一面打印与所述第二喷头对第二面打印同步同方向进行或同步异方向进行，面料打印结束后收布机构进行收布。本发明的双面打印机，改变了以往的打印方式，可以实现双面同步同位打印或同步异位打印，尤其是在打印纺织品或者丝制品时，可以实现双面纹样的重合，以及在其他各类纺织品应用上也能满足打印需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的另一面立体结构示意图

图4是本发明喷头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

示例性结构

一种垂直打印方式的双面打印机，如图1所示，包括支架，此支架相当于为支撑件，用来支撑整个装置的所有结构，在支架上设有送布机构、打印机构和收布机构，在此，送布机构和收布机构只是对这两个机构进行命名，并非说此双面打印机只能用来打印面料，其实质上是也能用送布机构用来送纸或者其他用来打印的东西，而收布机构也同样用来收纸或者其他打印好的东西，打印机构包括第一打印组件和第二打印组件；第一打印组件，用于在面料的第一面打印，包括，用于出墨的第一喷头1和控制第一喷头1运动的第一喷头运动伺服系统11；第二打印组件，用于在面料的第二面打印，包括，用于出墨的第二喷头2和控制第二喷头2运动的第二喷头运动伺服系统22；所述第一喷头1的出墨方向与所述第二喷头2的出墨方向位于同一水平面；所述送布结构将面料传送至所述打印机构，所述第一喷头1在第一喷头运动伺服系统11的控制下对面料的第一面进行打印，所述第二喷头2在第二喷头运动伺服系统22的控制下对面料的第二面进行打印，所述第一喷头1对第一面打印与所述第二喷头2对第二面打印同步同方向进行或同步异方向进行，面料打印结束后收布机构进行收布。

实施例1：

一种垂直打印方式的双面打印机，如图1所示，包括支架，在支架上设有送布机构、打印机构和收布机构，其实质为，在支架上设有很多分支支架，送布机构设置在其中之一的分支支架上，打印机构设置在支架中的另一个分支支架上，于本实施例中，送布机构、打印机构和收布机构是自上而下依次排列的，最优的排列方式是送布机构、打印机构和收布机构竖直排列，这样，能保证面料流程的输送。为了能更方便的进行双面打印，打印机构包括第一打印组件和第二打印组件；第一打印组件，用于在面料的第一面打印，包括，用于出墨的第一喷头1和控制第一喷头1运动的第一喷头运动伺服系统11；第二打印组件，用于在面料的第二面打印，包括，用于出墨的第二喷头2和控制第二喷头2运动的第二喷头运动伺服系统22；所述第一喷头1的出墨方向与所述第二喷头2的出墨方向位于同一水平面；所述送布结构将面料传送至所述打印机构，面料在打印机构内垂直传送，所述第一喷头1在第一喷头运动伺服系统11的控制下对面料的第一面进行打印，所述第二喷头2在第二喷头运动伺服系统22的控制下对面料的第二面进行打印，所述第一喷头1对第一面打印与所述第二喷头2对第二面打印同步同方向进行或同步异方向进行，面料打印结束后收布机构进行收布。

在此，第一喷头运动伺服系统11和第一喷头1连接，第一喷头运动伺服系统11实际上就是用来控制第一喷头1运动的控制系统，第一喷头运动伺服系统11包括第一伺服电机，第一伺服电机连接第一喷头1并且带动第一喷头1运动；第二喷头运动伺服系统21和第二喷头2连接，第二喷头运动伺服系统22实际上就是用来控制第二喷头2运动的控制系统，第二喷头运动伺服系统21包括第二伺服电机，第二伺服电机连接第二喷头2并且带动第二喷头2运动，本发明在使用时，第一喷头运动伺服运动系统11对第一喷头2进行控制，与此同时，第二喷头运动伺服运动系统21对第二喷头1进行控制，通过本发明的装置，只要能通过控制芯片控制第一喷头1和第二喷头2同时运动，即可以实现双面同步同位打印或者双面同步异位打印。

在打印的过程中，当第一喷头1和第二喷头2都离面料或者其他待打印的物品太远时，会在地球引力的作用下使喷出的墨的轨迹发生变化，如果离的太近，则在运动的过程中，不便于移动，影响出墨，因此，为了便于调节第一喷头1和第二喷头2离面料或者其他待打印的物品，给打印机构加入喷头间隙定位控制系统组，所述喷头间隙定位控制系统组包括第一喷头间隙定位控制系统12和第二喷头间隙定位控制系统22；所述第一喷头间隙定位控制系统12控制所述第一喷头1与面料的第一面的间隙，所述第二喷头间隙定位控制系统22控制所述第二喷头2与面料的第二面的间隙。本实施例中，第一喷头间隙定位控制系统12中设置有第三伺服电机，第三伺服电机连接第一喷头1，第二喷头间隙定位控制系统22中设置有第四伺服电机，第四伺服电机连接第二喷头2，为了能更好的分开调节第一喷头1离面料或者其他待打印的物品的距离以及第二喷头2离面料或者其他待打印的物品的距离，在此，选择不同的控制芯片对第三伺服电机和第四伺服电机分别控制，以满足两个喷头的不同需求。

于其他实施例中，当送布结构将面料传送至所述打印机构，面料在打印机构内垂直传送，所述第一喷头1在第一喷头运动伺服系统11的控制下对面料的第一面进行打印，所述第二喷头2在第二喷头运动伺服系统21的控制下对面料的第二面进行打印，如果对第一喷头运动伺服系统11和对第二喷头运动伺服系统21写入的控制程序不是同步控制第一喷头1和第二喷头2同步进行打印的，那么，只要是基于本发明的一种垂直打印方式的双面打印机实现的双面打印，都在本发明的保护范围之内。同样，当面料打印结束后收布机构进行收布。

在本实施例中，采用一种现有的喷头，所述第一喷头1和所述第二喷头2结构相同，所述第一喷头1和所述第二喷头2都分别包括至少一个喷头组件，所述喷头组件包括供墨管101、墨囊102、喷头导管103和喷嘴104，所述喷头导管103将墨囊102和所述喷嘴104连通，所述喷嘴104的出墨方向与面料垂直；如图4所示，将喷嘴104设置为平面，喷嘴104所在的平面和面料垂直即就是喷嘴104的出墨方向要与面料垂直，所述喷头组件还包括控制线105，所述控制线105将所述第一喷头1的喷嘴和所述第一喷头运动伺服系统11连接，所述控制线105将所述第二喷头2的喷嘴和所述第二喷头运动伺服系统21连接。

第一喷头1和第二喷头2包括了若干个喷头组件，每个喷头组件喷出一种颜色，多个喷头组件就可以喷出多种颜色。每个喷头组件包括了墨囊102和喷嘴104，墨囊102和喷嘴104通过喷头导管103连通，在此，喷嘴104的出墨方向要和面料垂直，也就是说，如果喷嘴104的出墨方向没有和面料垂直，在出墨时，由于角度原因，喷出的墨水受角度影响，落点位置会发生变化，导致打印的花色或者图案发生变化；喷头还包括了供墨管101，供墨管101和墨囊102连通，供墨管101用来给墨囊102供墨，每个喷头组件还设有控制线105，第一喷头1的各条控制线105连接第一喷头运动伺服系统11，第一喷头运动伺服系统11通过控制线105来控制第一喷头1的各个喷嘴104喷墨；第二喷头2的各条控制线105连接第二喷头运动伺服系统21，第二喷头运动伺服系统21通过控制线105来控制第二喷头2的各个喷嘴104喷墨，在本实施例中，还可以在支架上设置一个墨盒组，墨盒组包括第一墨盒和第二墨盒，第一墨盒连接第一喷头1，第二墨盒连接第二喷头2，在第一墨盒和第二墨盒内储存大量的墨水，分别攻来供给第一喷头1和第二喷头2。

在本实施例中，将第一喷头1和第二喷头2分别放置在了第一喷头运动导轨上和第二喷头运动导轨上，第一喷头运动导轨和第二喷头运动导轨分别设置在支架上，第一喷头运动导轨和第一喷头设置在支架的同侧，第二喷头运动导轨和第二喷头设置在支架的同侧，第一喷头运动导轨包括了上导轨和下导轨，上导轨用来卡合第一喷头的上部，下导轨用来放置第一喷头的底部，第一喷头在上导轨和下导轨之间滑动；第二喷头运动导轨包括了第二上导轨和第二下导轨，第二上导轨用来卡合第二喷头的上部，第二下导轨用来放置第二喷头的底部，第二喷头在第二上导轨和第二下导轨之间滑动。

为了在打印过程中放置飞墨溅出污染其他结构或者影响打印的花色，在支架上设置辅助打印机构，所述辅助打印机构包括保护装置，在本实施例中，所述保护装置为飞墨挡板组，所述飞墨挡板组包括第一飞墨挡13和第二飞墨挡板23，所述第一飞墨挡板13沿所述第一喷头1的运动轨迹设置，所述第二飞墨挡板23沿所述第二喷头2的运动轨迹设置，能全面的将飞墨挡住，不让飞墨溅出污染其他结构。

在本实施例中，辅助打印机构还包括弹性压片组，在此，所述弹性压片组包括第一弹性压片14和第二弹性压片24，所述第一弹性压片14和所述第二弹性压片24呈对称夹角且角度闭合方向与进面料前进方向相同，所述第一弹性压片14设置在所述支架上，所述第二弹性压片24设置在所述支架上，所述第一弹性压片14设置在所述第一喷头1的上方，所述第二弹性压片24设置在所述第二喷头2的上方。弹性压片组的作用一方面是为了能更顺利的进布或者进待打印的物品，另一方面是为了防止面料松动不平整。

更进一步地，为了能更精确的进行打印，所述辅助打印机构还包括光栅定位尺组和运动导轨组，所述光栅定位尺组包括第一光栅定位尺15和第二光栅定位尺，所述运动导轨组包括第一喷头运动导轨和第二喷头运动导轨；在本实施例中，具体的结构为：所述第一光栅定位尺15平行设置在所述第一喷头运动导轨上，所述第一光栅定位尺15连接所述第一喷头运动伺服系统，所述第二光栅定位尺平行设置在所述第二喷头运动导轨上，所述第二光栅定位尺连接所述第二喷头运动伺服系统，所述第一光栅定位尺15设置在所述第一喷头1外侧并且所述第一光栅定位尺1连接所述第一喷头运动伺服系统11，所述第二光栅定位尺设置在所述第二喷头2外侧并且所述第二光栅定位尺连接所述第二喷头运动伺服系统21。光栅定位尺组用来给第一喷头1和第二喷头2定制打印区间，在第一喷头和1第二喷头2的位置末端安装好第一感应器和第二感应器，当打印机构接收到打印指令时，第一打印喷头和/或第二打印喷头移出初始位置，这时，光栅条充当一把尺子的作用，第一喷头1和/或第二喷头2的第一感应器和/或第二感应器便去感应其上的刻度，从而界定出正确的印刷打印区间。打印机构一行一行的进行喷墨，在一行喷完后，每个喷头被对应的伺服电机旋转带动纸到下一列，再横向喷墨水，这个打印位置就通过光栅定位尺组来进行定位的。光栅定位尺组上面是一条一条的条纹，就是透明和不透明隔开，打印头上面有光电传感器，光电传感器感知光栅变化就会产生脉冲，如果一个脉冲表示10dpi，那么打印机就通过计算当前是第几个脉冲就知道当前打印头在那个位置，面料或者待打印的物品就在那个位置了。

为了能更好维护打印机构，在支架上设置有喷头清洗系统组，所述喷头清洗系统组包括清洗第一喷头1的第一喷头清洗系统16和清洗第二喷头2的第二喷头清洗系统26；在本实施例中，所述第一喷头清洗系统16设置在所述支架上并连接所述第一喷头1，所述第一喷头清洗系统16和所述第一喷头1设置在支架的同侧，所述第二喷头清洗系统26设置在所述支架上并连接所述第二喷头2，所述第二喷头清洗系统26和所述第二喷头2设置在支架的同侧。喷头清洗系统组用来清洗第一喷头1和第二喷头2，防止第一喷头1和第二喷头2中堆积杂物，影响喷墨。

在本实施例中，所述送布机构包括缠绕布卷的布卷辊01、张力导轮组和第一门幅定位控制器组；所述张力导轮组包括第一张力导轮011和第二张力导轮012，所述第一张力导轮011和所述第二张力导012轮设置在所述支架上并且所述第一张力导轮011和所述第二张力导轮012之间设置有弹性压力；所述第一门幅定位控制器组包括第一门幅定位控制器013和第二门幅定位控制器014，所述第一门幅定位控制器013和所述第二门幅定位控制器014分别设置在张力导轮组的下方，所述第一门幅定位控制器013设置在所述支架的一端，所述第二门幅定位控制器014设置在所述支架的另一端相对应的位置。所述的门幅定位控制器组用于面料张力调节，使面料平整。

送布机构中的布卷辊01用来缠绕布卷，送出的布或者待打印的物品进入张力导轮组中，张力导轮组将送入的布或者待打印的物品进行拉直伸平，再进入第一门幅定位控制器组中，第一门幅定位控制器组对布或者待打印的物品进行门幅定位，门幅定位之后将面料拉平并送入打印机构中进行双面打印。

在本实施例中，请参照图来解释，收布机构包括了收布组件和烘干系统37，所述收布结构包括缠绕布卷的收布辊、第二门幅定位控制器组和主驱动压轮组；所述第二门幅定位控制器组包括第三门幅定位控制器31和第四门幅定位控制器32，所述第三门幅定位控制器31和所述第四门幅定位控制器32位于主驱动压轮组和打印机构之间，所述第三门幅定位控制器31设置在所述支架的一端，所述第四门幅定位控制器32设置在所述支架的另一端相对应的位置；所述主驱动压轮组包括第一主驱动压轮33和第二主驱动压轮34，所述第一主驱动压轮33和第二主驱动压轮34设置在所述支架上并且所述第一主驱动压轮33和第二主驱动压轮34之间预留供面料穿过的缝隙；所述收布辊包括主收布辊35和/或辅助收布压轮组，所述主收布辊35设置在所述第二门幅定位控制器组和所述主驱动压轮组的下方并且两端设置在所述支架上；所述辅助收布压轮组包括至少两个辅助收布压轮36，每个所述辅助收布压轮36设置在所述主收布辊周围并且每个所述辅助收布压轮36和所述主收布辊之间预留供面料穿过的缝隙。收布机构整体位于打印机构之后设置，是将待打印的物品打印好之后收布机构进行工作，当面料或者待打印物品打印完成之后，面料或者待打印物品首先经过第二门幅定位控制器组进行门幅定位，定位好之后，经过主驱动压轮组对面料进行挤压拉伸，挤压拉伸之后面料进过主收布辊35进行收布，在此，可以添加辅助收布压轮组对主收布辊35进行辅助收布，防止面料或者其他打印好的物品在缠绕时发生位移。

在本实施例中，为了能更好的打印出的内容及时干燥稳定，不受收布后面料贴合沾色影响，在述收布机构中还加入了烘干系统37，所述烘干系统37设置在所述主驱动压轮组和所述打印机构之间，所述烘干系统37设置在所述支架上。当面料或者其他物品打印完成之后，经过第二门幅定位控制器组时，烘干系统会对打印好的面料或者其他物品进行烘干，这样，墨汁就会凝结，致使在收面料时不会使花色或者图案被沾染，最后，收布组件将经过烘干的打印好图案的面料进行缠绕。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种垂直打印方式的双面打印机，包括支架，在支架上设有送布机构、打印机构和收布机构，其特征在于：打印机构包括第一打印组件和第二打印组件；

第一打印组件，用于在面料的第一面打印，包括，用于出墨的第一喷头和控制第一喷头运动的第一喷头运动伺服系统；

第二打印组件，用于在面料的第二面打印，包括，用于出墨的第二喷头和控制第二喷头运动的第二喷头运动伺服系统；

所述第一喷头的出墨方向与所述第二喷头的出墨方向位于同一水平面；

所述送布机构 将面料传送至所述打印机构，面料在打印机构内垂直传送，所述第一喷头在第一喷头运动伺服系统的控制下对面料的第一面进行打印，所述第二喷头在第二喷头运动伺服系统的控制下对面料的第二面进行打印，所述第一喷头对第一面打印与所述第二喷头对第二面打印同步同方向进行或同步异方向进行，面料打印结束后收布机构进行收布；

所述打印机构还包括喷头间隙定位控制系统组，所述喷头间隙定位控制系统组包括第一喷头间隙定位控制系统和第二喷头间隙定位控制系统；

所述第一喷头间隙定位控制系统控制所述第一喷头与面料的第一面的间隙，所述第二喷头间隙定位控制系统控制所述第二喷头与面料的第二面的间隙。

2.根据权利要求1所述的垂直打印方式的双面打印机，其特征在于：所述第一喷头和所述第二喷头结构相同，所述第一喷头和所述第二喷头都包括至少一个喷头组件，所述喷头组件包括供墨系统和喷头系统，所述喷头系统包括墨囊、供墨管、喷头导管和喷嘴，所述喷头导管将墨囊和所述喷嘴连通，所述喷嘴的出墨方向与面料垂直；

所述喷头组件还包括控制线，所述控制线将所述第一喷头的喷嘴和所述第一喷头运动伺服系统连接，所述控制线将所述第二喷头的喷嘴和所述第二喷头运动伺服系统连接。

3.根据权利要求1所述的垂直打印方式的双面打印机，其特征在于：还包括辅助打印机构，所述辅助打印机构包括保护装置；

所述保护装置为飞墨挡板组，所述飞墨挡板组包括第一飞墨挡板和第二飞墨挡板，所述第一飞墨挡板和所述第二飞墨挡板设置在支架上并设置在进行双面打印动作的面料的两边，第一飞墨挡板和所述第二飞墨挡板紧靠面料边缘。

4.根据权利要求3所述的垂直打印方式的双面打印机，其特征在于：所述辅助打印机构还包括弹性压片组；

所述弹性压片组包括第一弹性压片和第二弹性压片，所述第一弹性压片和所述第二弹性压片呈对称夹角且角度闭合方向与进面料前进方向相同，所述第一弹性压片设置在所述支架上，所述第二弹性压片设置在所述支架上，所述第一弹性压片设置在所述第一喷头的面料送来的方向，所述第二弹性压片设置在所述第二喷头的面料送来的方向，所述第一弹性压片和所述第二弹性压片分别贴合面料的边缘设置在喷头打印输入端。

5.根据权利要求3所述的垂直打印方式的双面打印机，其特征在于：所述辅助打印机构还包括光栅定位尺组和运动导轨组，所述光栅定位尺组包括第一光栅定位尺和第二光栅定位尺，所述运动导轨组包括第一喷头运动导轨和第二喷头运动导轨；

所述第一光栅定位尺平行设置在所述第一喷头运动导轨上，所述第一光栅定位尺连接所述第一喷头运动伺服系统，所述第二光栅定位尺平行设置在所述第二喷头运动导轨上，所述第二光栅定位尺连接所述第二喷头运动伺服系统，所述第一喷头设置在所述第一喷头运动导轨内，所述第二喷头设置在所述第二喷头运动导轨内。

6.根据权利要求5所述的垂直打印方式的双面打印机，其特征在于：还包括喷头清洗系统组，所述喷头清洗系统组包括清洗第一喷头的第一喷头清洗系统和清洗第二喷头的第二喷头清洗系统；

所述第一喷头清洗系统设置在所述支架上并在第一喷头运动导轨的边缘，所述第一喷头清洗系统和所述第一喷头设置在支架的同侧；

所述第二喷头清洗系统设置在所述支架上并在第二喷头运动导轨的边缘，所述第二喷头清洗系统和所述第二喷头设置在支架的同侧。

7.根据权利要求1所述的垂直打印方式的双面打印机，其特征在于：所述收布机构包括烘干系统和收布组件，所述烘干系统设置在所述收布组件和所述打印机构之间，所述烘干系统设置在所述支架上。

8.根据权利要求1所述的垂直打印方式的双面打印机，其特征在于：所述送布机构包括缠绕布卷的布卷辊、张力导轮组和第一门幅定位控制器组；

所述张力导轮组包括第一张力导轮和第二张力导轮，所述第一张力导轮和所述第二张力导轮设置在所述支架上并且所述第一张力导轮和所述第二张力导轮之间预留供面料穿过的缝隙；

所述第一门幅定位控制器组包括第一门幅定位控制器和第二门幅定位控制器，所述第一门幅定位控制器和所述第二门幅定位控制器分别设置在张力导轮组的下方，所述第一门幅定位控制器设置在所述支架的一端，所述第二门幅定位控制器设置在所述支架的另一端相对应的位置。

9.根据权利要求7所述的垂直打印方式的双面打印机，其特征在于：所述收布组件包括缠绕布卷的收布辊、第二门幅定位控制器组和主驱动压轮组；

所述第二门幅定位控制器组包括第三门幅定位控制器和第四门幅定位控制器，所述第三门幅定位控制器和所述第四门幅定位控制器位于主驱动压轮组和打印机构之间，所述第三门幅定位控制器设置在所述支架的一端，所述第四门幅定位控制器设置在所述支架的另一端相对应的位置；

所述主驱动压轮组包括第一主驱动压轮和第二主驱动压轮，所述第一主驱动压轮和第二主驱动压轮设置在所述支架上并且所述第一主驱动压轮和第二主驱动压轮之间预留供面料穿过的缝隙；

所述收布辊包括主收布辊和/或辅助收布压轮组，所述主收布辊设置在所述第二门幅定位控制器组和所述主驱动压轮组的下方并且两端设置在所述支架上；所述辅助收布压轮组包括至少两个辅助收布压轮，每个所述辅助收布压轮设置在所述主收布辊周围并且每个所述辅助收布压轮和所述主收布辊之间预留供面料穿过的缝隙。