CN106940378A - 数字pcr液滴检测的进液系统及数字pcr系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种数字PCR液滴检测的进液系统及数字PCR系统，数字PCR液滴检测的进液系统包括样品输入控制装置、稀释液输入控制装置、进样检测传感器、混合检测传感器和主控制器，样品输入控制装置、稀释液输入控制装置连通数字PCR检测芯片；进样检测传感器采集样品输入控制装置流入数字PCR检测芯片的样品的进样流速参数值并发送至主控制器，混合检测传感器采集数字PCR检测芯片流出的混合液体的混合流速参数值并发送至主控制器；主控制器根据第一预设值、第二预设值、进样流速参数值和混合流速参数值在预设间隔内的进样变化值和混合变化值检测是否发生管路堵塞并获取对应的管路堵塞路段。如此，堵塞位置定位准确性高。

Description

数字PCR液滴检测的进液系统及数字PCR系统
技术领域
本发明涉及测量控制技术领域，特别是涉及一种数字PCR液滴检测的进液系统及数字PCR系统。
背景技术
数字PCR(Polymerase Chain Reaction聚合酶链式反应)是一种核酸分子绝对定量技术，数字PCR系统为采用数字PCR技术检测的系统，进行液滴检测时，通过动力源将样品和稀释液通过管路输送至数字PCR检测芯片进行混合。
数字PCR系统进行液滴检测过程中，可能会存在因管路堵塞而造成的样品或稀释液输送缓慢、甚至无法输送等问题。传统的数字PCR系统一般由检测人员根据经验确定堵塞位置，缺乏对于堵塞位置的准确确定，定位不准确。
发明内容
基于此，有必要针对堵塞位置定位不准确的问题，提供一种可提高堵塞位置定位准确性的数字PCR液滴检测的进液系统及数字PCR系统。
一种数字PCR液滴检测的进液系统，包括样品输入控制装置、稀释液输入控制装置、进样检测传感器、混合检测传感器和主控制器，所述样品输入控制装置连通数字PCR检测芯片的样品流入口，用于驱动样品流入所述数字PCR检测芯片，所述稀释液输入控制装置连通所述数字PCR检测芯片的稀释液流入口，用于驱动稀释液流入所述数字PCR检测芯片，所述进样检测传感器和所述混合检测传感器均连接所述主控制器；
所述进样检测传感器位于所述样品输入控制装置与所述数字PCR检测芯片的样品流入口之间，用于采集流入所述数字PCR检测芯片的样品的进样流速参数值并发送至所述主控制器；
所述混合检测传感器位于所述数字PCR检测芯片的流出口，用于采集所述数字PCR检测芯片流出的混合液体的混合流速参数值并发送至所述主控制器；
所述主控制器分别获取所述进样流速参数值和所述混合流速参数值在预设间隔内的变化对应的进样变化值和混合变化值，根据所述进样变化值、所述混合变化值、第一预设值和第二预设值检测是否发生管路堵塞，在发生管路堵塞时获取对应的管路堵塞路段，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。
上述数字PCR液滴检测的进液系统，样品输入控制装置和稀释液输入控制装置分别驱动样品和稀释液流入数字PCR检测芯片进行检测，通过在样品输入控制装置与数字PCR检测芯片之间连接进样检测传感器，以检测样品流进数字PCR检测芯片之前的进样流速参数值在预设间隔内的变化对应的进样变化值并反馈给主控制器，在数字PCR检测芯片的流出口连接混合检测传感器，以检测数字PCR检测芯片输出混合液体的混合流速参数值在预设间隔内的变化对应的混合变化值并反馈给主控制器，主控制器根据进样变化值、混合变化值、第一预设值和第二预设值检测是否发生管路堵塞，并获取对应的管路堵塞路段。如此，可根据反馈的数据自动进行堵塞诊断确定堵塞位置，堵塞位置定位准确性高；同时，可给管路的清洗提供参考依据，便于有针对性地进行清洗。
一种数字PCR系统，包括数字PCR检测芯片和上述数字PCR液滴检测的进液系统，所述数字PCR液滴检测的进液系统的样品输入控制装置和稀释液输入控制装置均连接所述数字PCR检测芯片。
由于数字PCR系统包含了上述数字PCR液滴检测的进液系统，同理可根据反馈的数据自动进行堵塞诊断确定堵塞位置，堵塞位置定位准确性高。
附图说明
图1为一实施例中数字PCR液滴检测的进液系统的结构图；
图2为另一实施例中数字PCR液滴检测的进液系统的结构图；
图3为数字PCR检测芯片的结构示意图；
图4为一应用例中闭环控制示意图；
图5为一应用例中主控制器对管路堵塞路段分析的示意图；
图6为主控制器针对不同管路堵塞路段采用不同清洗策略的示意图。
具体实施方式
参考图1，一实施例中的数字PCR液滴检测的进液系统，包括样品输入控制装置110、稀释液输入控制装置120、进样检测传感器130、混合检测传感器140和主控制器150。样品输入控制装置110连通数字PCR检测芯片200的样品流入口，用于驱动样品流入数字PCR检测芯片200；稀释液输入控制装置120连通数字PCR检测芯片200的稀释液流入口，用于驱动稀释液流入数字PCR检测芯片200；进样检测传感器130和混合检测传感器140均连接主控制器150。
其中，样品为数字PCR的待检测对象，稀释液可以为稀释油；样品与稀释液流入数字PCR检测芯片200后混合，以便数字PCR检测芯片200对样品进行检测。
进样检测传感器130位于样品输入控制装置110与数字PCR检测芯片200的样品流入口之间，用于采集流入数字PCR检测芯片200的样品的进样流速参数值并发送至主控制器150。混合检测传感器140位于数字PCR检测芯片200的流出口，用于采集数字PCR检测芯片200流出的混合液体的混合流速参数值并发送至主控制器150。
其中，进样流速参数值为进入数字PCR检测芯片200之前样品的流速对应的参数值，混合流速参数值为数字PCR检测芯片200流出的样品与稀释液混合后的液体的流速对应的参数值；例如，进样流速参数值和混合流速参数值可以为压力值，也可以为流量值。
主控制器150分别获取进样流速参数值和混合流速参数值在预设间隔内的变化对应的进样变化值和混合变化值，根据进样变化值、混合变化值、第一预设值和第二预设值检测是否发生管路堵塞，在发生管路堵塞时获取对应的管路堵塞路段；其中，第二预设值小于第一预设值。
进样变化值为预设间隔内进样流速参数值的变化数值，可用于反映样品流速的变化趋势，进样变化值越大，表示变化越明显。同理，混合变化值为预设间隔内混合流速参数值的变化数值，可反映混合液体流速的变化趋势，混合变化值越大，表示变化越明显。第一预设值和第二预设值可以根据实际情况设置。其中，管路堵塞路段指堵塞的位置段。
上述数字PCR液滴检测的进液系统，样品输入控制装置110和稀释液输入控制装置120分别驱动样品和稀释液流入数字PCR检测芯片200进行检测，通过在样品输入控制装置110与数字PCR检测芯片200之间连接进样检测传感器130，以检测样品流进数字PCR检测芯片200之前的进样流速参数值在预设间隔内的变化对应的进样变化值并反馈给主控制器150，在数字PCR检测芯片200的流出口连接混合检测传感器140，以检测数字PCR检测芯片200输出混合液体的混合流速参数值在预设间隔内的变化对应的混合变化值并反馈给主控制器150，主控制器150根据进样变化值、混合变化值、第一预设值和第二预设值检测是否发生管路堵塞，并获取对应的管路堵塞路段。如此，可根据反馈的数据自动进行堵塞诊断确定堵塞位置，堵塞位置定位准确性高；同时，可给管路的清洗提供参考依据，便于有针对性地进行清洗。
在一实施例中，参考图2，样品输入控制装置110包括样品存储器111和样品推入动力源112，稀释液输入控制装置120包括稀释液存储器121和稀释液推入动力源122。
样品存储器111、样品推入动力源112和数字PCR检测芯片200的连接关系可以包括两种：样品存储器111连通数字PCR检测芯片200和样品推入动力源112、或样品推入动力源112连通样品存储器111和数字PCR检测芯片200。样品推入动力源112连接主控制器150。
稀释液存储器121、稀释液推入动力源122和数字PCR检测芯片200的连接关系可以包括两种：稀释液存储器121连通数字PCR检测芯片200和稀释液推入动力源122、或稀释液推入动力源122连通稀释液存储器121和数字PCR检测芯片200。稀释液推入动力源122连接主控制器150。
主控制器150控制样品推入动力源112驱动样品存储器111内的样品流入数字PCR检测芯片200，以及控制稀释液推入动力源122驱动稀释液存储器121内的稀释液流入数字PCR检测芯片200。
主控制器150通过控制样品推入动力源112/稀释液推入动力源122的动力值以控制进行样品/稀释液的驱动。样品推入动力源112/稀释液推入动力源122在不同的动力值下，驱动样品/稀释液的流速不同；动力值越大，驱动样品/稀释液的流速越大。具体地，样品存储器111可以为PCR管。稀释液存储器121可以为密封容器。
具体地，样品推入动力源112和稀释液推入动力源122可以为气源，也可以为电机。进一步地，若样品推入动力源112和稀释液推入动力源122为气源，则样品存储器111、样品推入动力源112和数字PCR检测芯片200的连接关系可以包括前述两种，稀释液存储器121、稀释液推入动力源122和数字PCR检测芯片200的连接关系可以包括前述两种；若样品推入动力源112和稀释液推入动力源122为电机，则样品推入动力源112连通样品存储器111和数字PCR检测芯片200，稀释液推入动力源122连通稀释液存储器121和数字PCR检测芯片200；样品推入动力源112抽取样品存储器111内存储的样品泵入数字PCR检测芯片200，稀释液推入动力源122抽取稀释液存储器121内存储的稀释液泵入数字PCR检测芯片200。
在一实施例中，样品存储器111、样品推入动力源112和数字PCR检测芯片200的连接关系为：样品推入动力源112连通样品存储器111和数字PCR检测芯片200。样品推入动力源112包括可调正压气源1121、负压气源1122和进样三通阀1123，进样三通阀1123的固定接口连通可调正压气源1121和负压气源1122，进样三通阀1123的第一选接口连通样品存储器111、第二选接口连通数字PCR检测芯片200，进样三通阀1123的控制端、可调正压气源1121和负压气源1122均连接主控制器150。其中，主控制器150可以控制可调正压气源1121调节动力值。
主控制器150发送抽样指令至负压气源1122和进样三通阀1123，控制进样三通阀1123的固定接口连通进样三通阀1123的第一选接口，此时，样品存储器111、负压气源1122、进样三通阀1123形成通路，负压气源1122从样品存储器111抽取样品。主控制器150在发送抽样指令的预设时长后发送推样指令至可调正压气源1121和进样三通阀1123，控制进样三通阀1123的固定接口连通进样三通阀1123的第二选接口，此时，可调正压气源1121、进样三通阀1123和数字PCR检测芯片200形成通路，可调正压气源1121将抽取的样品推至数字PCR检测芯片200。
通过控制进样三通阀1123在第一选接口和第二选接口之前切换，先控制负压气源1122抽取样品存储器111内的样品，后控制可调正压气源1121将抽取的样品推入数字PCR检测芯片200，可方便地实现样品抽取、样品推入检测的操作流程。
具体地，进样三通阀1123的常开通路为固定接口连通第一选接口的通路，即未启动状态下，进样三通阀1123的固定接口连通对应的第一选接口，启动状态下，进样三通阀1123的固定接口连通对应的第二选接口；主控制器150发送抽样指令控制进样三通阀1123不启动，主控制器150发送推样指令控制进样三通阀1123启动。
进一步地，样品推入动力源112还可以包括样品单向阀1124，可调正压气源1121和负压气源1122通过样品单向阀1124连通进样三通阀1123。样品单向阀1124保证样品不会反流。
在另一实施例中，样品存储器111、样品推入动力源112和数字PCR检测芯片200的连接关系为：样品存储器111连通数字PCR检测芯片200和样品推入动力源112；样品推入动力源112为动力值可调的正压气源，正压气源将样品存储器111内的样品吹出流向数字PCR检测芯片200。
同理，稀释液推入动力源122的结构与样品推入动力源112的结构类似，可以为一个动力值可调的正压气源，正压气源将稀释液存储器121内的稀释液吹出流向数字PCR检测芯片200；稀释液推入动力源122也可以包括一个负压的气源、动力值可调的正压气源和三通阀，采用负压的气源从稀释液存储器121内抽取稀释液、再通过正压的气源将稀释液推入数字PCR检测芯片200，具体连接关系在此不做赘述。
在一实施例中，进样检测传感器130和混合检测传感器140为压力传感器。进样检测传感器130检测的进样流速参数值及混合检测传感器140检测的混合流速参数值为压力值。通过检测压力值可直接反映液体流动速度，从而进样变化值和混合变化值可以反映流速的变化趋势。可以理解，在其他实施例中，进样检测传感器130和混合检测传感器140还可以为流量计。
请继续参考图2，一实施例中，上述数字PCR液滴检测的进液系统还包括第一三通阀160、第二三通阀170、两通阀180、存储有清洗液的反冲动力装置190和存储有清洗液的容器G，第一三通阀160的控制端、第二三通阀170的控制端、两通阀180和反冲动力装置190均连接主控制器150。
数字PCR检测芯片200的流出口通过两通阀180连通废液瓶210，反冲动力装置190连通数字PCR检测芯片200的流出口和两通阀180；第一三通阀160的固定接口连通数字PCR检测芯片200的样品流入口，第一三通阀160的第一选接口通过储液管路连通样品输入控制装置110，第一三通阀160的第二选接口连通废液瓶210。容器G连通样品输入控制装置110，且通过储液管路连通第一三通阀160的第一选接口。第二三通阀170的固定接口连通数字PCR检测芯片200的稀释液流入口，第二三通阀170的第一选接口连通稀释液输入控制装置120，第二三通阀170的第二选接口连通废液瓶210。
主控制器150在样品输入控制装置110驱动样品流入数字PCR检测芯片200、稀释液输入控制装置120驱动稀释液流入数字PCR检测芯片200时，分别控制第一三通阀160的固定接口连通第一三通阀160的第一选接口、第二三通阀170的固定接口连通第二三通阀170的第一选接口，且控制两通阀180开通。即，样品流向依次为：样品输入控制装置110、第一三通阀160、数字PCR检测芯片200；稀释液流向依次为：稀释液输入装置120、第二三通阀170、数字PCR检测芯片200。
主控制器150在发生管路堵塞时，根据管路堵塞路段发送对应的冲洗控制指令至第一三通阀160、第二三通阀170、两通阀180、反冲动力装置190、样品输入控制装置110和稀释液输入控制装置120进行管路清洗。
传统的清洗方式为盲目式反复清洗，缺乏对于堵塞位置的确定以及针对性的清洗策略，不仅不一定能达到清洗目的，而且也是对资源的浪费。通过加入第一三通阀160、第二三通阀170、两通阀180、反冲动力装置190和容器G，主控制器150可根据管路堵塞路段选择相应的冲洗控制指令控制第一三通阀160、第二三通阀170、两通阀180、反冲动力装置190、样品输入控制装置110和稀释液输入控制装置120进行管路清洗，可提高清洗效率。
具体地，进样三通阀1123的第二选接口连通第一三通阀160的第一选接口；进样三通阀1123的固定接口通过样品单向阀1124连通容器G，可调正压气源1121和负压气源1122连通容器G；即，进样三通阀1123和样品单向阀1124连接的管路插入容器G内，可调正压气源1121和负压气源1122连接的管路插入容器G内；储液管路为：第一三通阀160、进样三通阀1123、样品单向阀1124依次连接的管路。进一步的，容器G为密封容器。
可以理解，在另一实施例中、样品推入动力源112为单个的可调的正压气源时，第一三通阀160的第一选接口、样品存储器111、正压气源依次连接，储液管路为第一三通阀160与样品存储器111之间连接的管路；正压气源还另外连接容器G，容器G通过储液管路连接第一三通阀160。
在一实施例中，请继续参考图2，反冲动力装置190包括冲洗正压气源191、清洗液存储器192和单向阀193；冲洗正压气源191连通清洗液存储器192，清洗液存储器192通过单向阀193连通数字PCR检测芯片200和两通阀180；单向阀193允许流向为从清洗液存储器192流向数字PCR检测芯片200。
冲洗正压气源191工作时，将清洗液存储器192内的清洗液推出、通过单向阀193流至数字PCR检测芯片200；同时，单向阀193保证数字PCR检测芯片200流出的废液不会进到清洗液存储器192。通过采用冲洗正压气源191、清洗液存储器192和单向阀193的结构，可方便地实现管路的反冲清洗。
具体地，清洗液存储器192为密封容器；清洗液存储器192存储的清洗液为稀释油。
具体地，管路堵塞路段包括样品输入控制装置110到进样检测传感器130的样品前段堵塞、进样检测传感器130到样品与稀释液的聚焦点的聚焦前样品段堵塞、稀释液输入控制装置120到聚焦点的油相堵塞、聚焦点到混合检测传感器140的检测段堵塞、混合检测传感器140到废液瓶210的输出段堵塞。
参考图3，为数字PCR检测芯片200的结构示意图，O1为进样检测传感器130所在的检测位置点，O2为混合检测传感器140所在的检测位置点，C为样品与稀释液的聚焦点。样品从样品流入口流进之后，沿b1段到b2段再流到聚焦点C，稀释液从稀释液流入口流进之后，沿a1分为a2、a3两路到达聚焦点C，样品与稀释液混合之后从流出口流出。样品前段堵塞的堵塞位置为O1之前的管路，聚焦前样品段堵塞的堵塞位置为O1到C之间的b1、b2连接的管路，油相堵塞的堵塞位置为a1、a2、a3到C之间的管路，检测段堵塞的堵塞位置为C到O2之间的管路，输出段堵塞的堵塞位置为O2之后的管路。
主控制器150在进样变化值和混合变化值均为减小值且均大于第一预设值时，判定为样品前段堵塞且油相堵塞；在进样变化值为减小值且大于第一预设值、混合变化值为减小值且大于第二预设值小于第一预设值时，判定为样品前段堵塞；在进样变化值为减小值且大于第一预设值、混合变化值为增大值且大于第一预设值时，判定为样品前段堵塞且输出段堵塞。
主控制器150在进样变化值为增大值且大于第一预设值、混合变化值为减小值且大于第一预设值时，判定为检测段堵塞；在进样变化值为增大值且大于第一预设值、混合变化值为减小值且大于第二预设值小于第一预设值时，判定为聚焦前样品段堵塞；在进样变化值为增大值且大于第一预设值、混合变化值为增大值且大于第一预设值时，判定为输出段堵塞。
进样变化值/混合变化值为减小值，表示预设间隔内前一时刻的进样流速参数值/混合流速参数值大于后一时刻的进样流速参数值/混合流速参数值，样品/混合液体的流速呈减小趋势；进样变化值/混合变化值为增大值，表示预设间隔内前一时刻的进样流速参数值/混合流速参数值小于后一时刻的进样流速参数值/混合流速参数值，样品/混合液体的流速呈增大趋势。通过综合分析进样流速参数值及混合流速参数值的变化，确定堵塞的位置，准确性高。
具体地，冲洗控制指令包括样品反冲控制指令、正冲控制指令和油相反冲控制指令。主控制器150在样品前段堵塞或者聚焦前样品段堵塞时，发送样品反冲控制指令至两通阀180、第一三通阀160、第二三通阀170、反冲动力装置190和稀释液输入控制装置120，控制两通阀180关闭，第一三通阀160的固定接口连通第一三通阀160的第二选接口，第二三通阀170的固定接口连通第二三通阀170的第一选接口，稀释液输入控制装置120根据预设清洗动力值驱动稀释液通过第二三通阀170流入数字PCR检测芯片200，反冲动力装置190驱动清洗液流经数字PCR检测芯片200、第一三通阀160到达废液瓶210。
主控制器150在检测段堵塞或者输出段堵塞时，发送正冲控制指令至两通阀180、第一三通阀160、第二三通阀170、样品输入控制装置110和稀释液输入控制装置120，控制两通阀180开通，第一三通阀160的固定接口连通第一三通阀160的第一选接口，第二三通阀170的固定接口连通第二三通阀170的第一选接口，样品输入控制装置110根据预设清洗动力值驱动样品流经第一三通阀160、数字PCR检测芯片200、两通阀180到达废液瓶210，稀释液输入控制装置120根据预设清洗动力值驱动稀释液流经第二三通阀170、数字PCR检测芯片200、两通阀180后到达废液瓶210。
主控制器150在油相堵塞时，发送油相反冲控制指令至两通阀180、第一三通阀160、第二三通阀170、样品输入控制装置110和反冲动力装置190，控制两通阀180关闭，第一三通阀160的固定接口连通对应的第一选接口，第二三通阀170的固定接口连通对应的第二选接口，样品输入控制装置110根据预设清洗动力值驱动容器G内的清洗液通过第一三通阀160流入数字PCR检测芯片200，反冲动力装置190驱动清洗液流经数字PCR检测芯片200、第一三通阀160到达废液瓶210。
通过对不同的管路堵塞路段，采用不同的清洗策略，可进一步提高清洗效率。
在一实施例中，主控制器150还用于根据进样流速参数值、混合流速参数值、预设的第一目标值、预设的第二目标值发送调速控制指令至样品输入控制装置110和稀释液输入控制装置120，控制样品输入控制装置110调整样品的流速以及控制稀释液输入控制装置120调整稀释液的流速。
第一目标值和第二目标值分别对应为样品进入数字PCR检测芯片200之前所需要达到的目标流速以及数字PCR检测芯片200流出的混合液体所需要达到的目标流速，第一目标值和第二目标值根据实际需要具体设置。主控制器150通过反馈的进样流速参数值和混合流速参数值对样品和稀释液的流速进行调节控制。通过采用双闭环控制的方式实现流速的自动调节，可精确地控制样品和稀释液的流速，不依赖于前端驱动的控制精度，流速控制稳定性和准确度低高。
具体地，主控制器150在进样流速参数值与第一目标值一致、且混合流速参数值与第二目标值不一致时，发送调速控制指令至稀释液输入控制装置120，控制稀释液输入控制装置120对应增大或减小稀释液的流速，直到混合流速参数值与第二目标值一致。
主控制器150在进样流速参数值与第一目标值不一致时，发送调速控制指令至样品输入控制装置110，控制样品输入控制装置110对应增大或减小稀释液的流速，直到混合流速参数值与第二目标值一致时，检测混合流速参数值与第二目标值是否一致，若不一致，则发送调速控制指令至稀释液输入控制装置120，控制稀释液输入控制装置120对应增大或减小稀释液的流速，直到混合流速参数值与第二目标值一致。
进一步地，调速控制指令包括增大指令和减小指令。主控制器150在进样流速参数值小于第一目标值时，发送增大指令至样品输入控制装置110控制增大样品的流速；主控制器150在进样流速参数值大于第一目标值时，发送减小指令至样品输入控制装置110控制减小样品的流速；在满足进样流速参数值与第一目标值一致时，若混合流速参数值小于第二目标值，则发送增大指令至稀释液输入控制装置120控制增大稀释液的流速；若混合流速参数值大于第二目标值，则发送减小指令至稀释液输入控制装置120控制减小稀释液的流速。
主控制器150根据第一目标值、第二目标值、进样检测传感器130和混合检测传感器140反馈的进样流速参数值和混合流速参数值进行比较分析，判断是否需要对样品和稀释液进行调速以进行闭环控制，准确度高。
具体地，主控制器150发送调速控制指令至样品推入动力源112和稀释液推入动力源122。样品推入动力源112在接收到调速控制指令时调整动力值，根据调整的动力值驱动样品存储器内111的样品以对应的流速流出至数字PCR检测芯片200。稀释液推入动力源122在接收到调速控制指令时调整动力值，根据调整的动力值驱动稀释液存储器121内的稀释液以对应的流速流出至数字PCR检测芯片200。
参考图4，为一应用例中，主控制器150根据进样流速参数值、混合流速参数值控制样品输入控制装置110调节样品流速及控制稀释液输入控制装置120调节稀释液流速的闭环控制示意图。其中，给定参数包括第一目标值和第二目标值，压力传感器1为进样检测传感器130、压力传感器2为混合检测传感器140；动力源1为样品推入动力源112内用于驱动样品的装置，控制器1为样品推入动力源112内用于调整动力源1的动力值的控制器；动力源1为稀释液推入动力源122内用于驱动稀释液的装置，控制器2为稀释液推入动力源122内用于调整动力源2的动力值的控制器。
参考图5和图6，为该应用例中主控制器150对管路堵塞路段分析的示意图及针对不同管路堵塞路段采用不同清洗策略的示意图；其中，p1为进样检测传感器130采集的压力值，p2为混合检测传感器140采集的压力值，压力检测为根据p1和p2进行分析，若p1和p2的变化值均小于第二预设值，表示正常；p1明显变小表示p1的变化值为减小值且变化值大于第一预设值，p1明显变大表示p1的变化值为增大值且变化值大于第一预设值，p2稍微变小表示p2的变化值为减小值且变化值大于第二预设值小于第一预设值。三通阀1表示进样三通阀1123，三通阀2表示第一三通阀160，三通阀3表示第二三通阀170，两通阀180启动即为关闭，复位即为开通，进样三通阀1123、第一三通阀160和第二三通阀170复位表示为固定接口连接对应的第一选接口的状态，启动为固定选接口连接对应第二选接口的状态。可调正压源1为样品推入动力源112，可调正压源2为稀释液推入动力源122，动力源3为冲洗正压气源191、清晰压力为预设清洗动力值。采用上述数字PCR液滴检测的进液系统，可实现流速自动调节控制、堵塞检测分析及针对不同管路堵塞路段的针对性清洗，控制效果好，清洗效率高。
一种数字PCR系统，包括数字PCR检测芯片和上述数字PCR液滴检测的进液系统，数字PCR液滴检测的进液系统的样品输入控制装置和稀释液输入控制装置均连接数字PCR检测芯片。
由于数字PCR系统包含了上述数字PCR液滴检测的进液系统，同理可根据反馈的数据自动进行堵塞诊断确定堵塞位置，堵塞位置定位准确性高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数字PCR液滴检测的进液系统，其特征在于，包括样品输入控制装置、稀释液输入控制装置、进样检测传感器、混合检测传感器和主控制器，所述样品输入控制装置连通数字PCR检测芯片的样品流入口，用于驱动样品流入所述数字PCR检测芯片，所述稀释液输入控制装置连通所述数字PCR检测芯片的稀释液流入口，用于驱动稀释液流入所述数字PCR检测芯片，所述进样检测传感器和所述混合检测传感器均连接所述主控制器；
所述进样检测传感器位于所述样品输入控制装置与所述数字PCR检测芯片的样品流入口之间，用于采集流入所述数字PCR检测芯片的样品的进样流速参数值并发送至所述主控制器；
所述混合检测传感器位于所述数字PCR检测芯片的流出口，用于采集所述数字PCR检测芯片流出的混合液体的混合流速参数值并发送至所述主控制器；
所述主控制器分别获取所述进样流速参数值和所述混合流速参数值在预设间隔内的变化对应的进样变化值和混合变化值，根据所述进样变化值、所述混合变化值、第一预设值和第二预设值检测是否发生管路堵塞，在发生管路堵塞时获取对应的管路堵塞路段，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。
2.根据权利要求1所述的数字PCR液滴检测的进液系统，其特征在于，所述样品输入控制装置包括样品存储器和样品推入动力源，所述稀释液输入控制装置包括稀释液存储器和稀释液推入动力源；
所述样品存储器连通所述数字PCR检测芯片和所述样品推入动力源、或所述样品推入动力源连通所述样品存储器和所述数字PCR检测芯片，所述样品推入动力源连接所述主控制器；
所述稀释液存储器连通所述数字PCR检测芯片和所述稀释液推入动力源、或所述稀释液推入动力源连通所述稀释液存储器和所述数字PCR检测芯片，所述稀释液推入动力源连接所述主控制器；
所述主控制器控制所述样品推入动力源驱动所述样品存储器内的样品流入所述数字PCR检测芯片，以及控制所述稀释液推入动力源驱动所述稀释液存储器内的稀释液流入所述数字PCR检测芯片。
3.根据权利要求2所述的数字PCR液滴检测的进液系统，其特征在于，所述样品推入动力源连通所述样品存储器和所述数字PCR检测芯片；所述样品推入动力源包括可调正压气源、负压气源和进样三通阀，所述进样三通阀的固定接口连通所述可调正压气源和所述负压气源，所述进样三通阀的第一选接口连通所述样品存储器，所述进样三通阀的第二选接口连通所述数字PCR检测芯片，所述可调正压气源、所述负压气源和所述进样三通阀的控制端均连接所述主控制器；
所述主控制器发送抽样指令至所述负压气源和所述进样三通阀，控制所述进样三通阀的固定接口连通所述进样三通阀的第一选接口、所述负压气源从所述样品存储器抽取样品；
所述主控制器在发送所述抽样指令的预设时长后发送推样指令至所述可调正压气源和所述进样三通阀，控制所述进样三通阀的固定接口连通所述进样三通阀的第二选接口、所述可调正压气源将抽取的样品推至所述数字PCR检测芯片。
4.根据权利要求1或3所述的数字PCR液滴检测的进液系统，其特征在于，还包括第一三通阀、第二三通阀、两通阀、存储有清洗液的反冲动力装置和存储有清洗液的容器，所述反冲动力装置、所述两通阀、所述第一三通阀的控制端和所述第二三通阀的控制端均连接所述主控制器；
所述数字PCR检测芯片的流出口通过所述两通阀连通废液瓶，所述反冲动力装置连通所述数字PCR检测芯片的流出口和所述两通阀，所述第一三通阀的固定接口连通所述数字PCR检测芯片的样品流入口，所述第一三通阀的第一选接口通过储液管路连通所述样品输入控制装置，所述第一三通阀的第二选接口连通所述废液瓶；所述容器连通所述样品输入控制装置，且通过所述储液管路连通所述第一三通阀的第一选接口，所述第二三通阀的固定接口连通所述数字PCR检测芯片的稀释液流入口，所述第二三通阀的第一选接口连通所述稀释液输入控制装置，所述第二三通阀的第二选接口连通所述废液瓶；
所述主控制器在所述样品输入控制装置驱动样品流入所述数字PCR检测芯片、所述稀释液输入控制装置驱动稀释液流入所述数字PCR检测芯片时，分别控制所述第一三通阀的固定接口连通所述第一三通阀的第一选接口、所述第二三通阀的固定接口连通所述第二三通阀的第一选接口，且控制所述两通阀开通；
所述主控制器在发生管路堵塞时，根据所述管路堵塞路段发送对应的冲洗控制指令至所述两通阀、所述第一三通阀、所述第二三通阀、所述反冲动力装置、所述样品输入控制装置和所述稀释液输入控制装置进行管路清洗。
5.根据权利要求4所述的数字PCR液滴检测的进液系统，其特征在于，所述反冲动力装置包括冲洗正压气源、清洗液存储器和单向阀，所述冲洗正压气源连通所述清洗液存储器，所述清洗液存储器通过所述单向阀连通所述数字PCR检测芯片和所述两通阀，所述单向阀允许流向为从所述清洗液存储器流向所述数字PCR检测芯片。
6.根据权利要求4所述的数字PCR液滴检测的进液系统，其特征在于，所述管路堵塞路段包括所述样品输入控制装置到所述进样检测传感器的样品前段堵塞、所述进样检测传感器到样品与稀释液的聚焦点的聚焦前样品段堵塞、所述稀释液输入控制装置到所述聚焦点的油相堵塞、所述聚焦点到所述混合检测传感器的检测段堵塞、所述混合检测传感器到所述废液瓶的输出段堵塞；
所述主控制器在所述进样变化值和所述混合变化值均为减小值且均大于所述第一预设值时，判定为样品前段堵塞且油相堵塞；在所述进样变化值为减小值且大于所述第一预设值、所述混合变化值为减小值且大于所述第二预设值小于所述第一预设值时，判定为样品前段堵塞；在所述进样变化值为减小值且大于所述第一预设值、所述混合变化值为增大值且大于所述第一预设值时，判定为样品前段堵塞且输出段堵塞；
所述主控制器在所述进样变化值为增大值且大于所述第一预设值、所述混合变化值为减小值且大于所述第一预设值时，判定为检测段堵塞；在所述进样变化值为增大值且大于所述第一预设值、所述混合变化值为减小值且大于所述第二预设值小于所述第一预设值时，判定为聚焦前样品段堵塞；在所述进样变化值为增大值且大于所述第一预设值、所述混合变化值为增大值且大于所述第一预设值时，判定为输出段堵塞。
7.根据权利要求6所述的数字PCR液滴检测的进液系统，其特征在于，所述冲洗控制指令包括样品反冲控制指令、正冲控制指令和油相反冲控制指令；
所述主控制器在样品前段堵塞或者聚焦前样品段堵塞时，发送所述样品反冲控制指令至所述两通阀、所述第一三通阀、所述第二三通阀、所述反冲动力装置和所述稀释液输入控制装置，控制所述两通阀关闭，所述第一三通阀的固定接口连通对应的第二选接口，所述第二三通阀的固定接口连通对应的第一选接口，所述稀释液输入控制装置根据预设清洗动力值驱动稀释液通过所述第二三通阀流入所述数字PCR检测芯片，所述反冲动力装置驱动清洗液流经所述数字PCR检测芯片、所述第一三通阀到达所述废液瓶；
所述主控制器在检测段堵塞或者输出段堵塞时，发送所述正冲控制指令至所述两通阀、所述第一三通阀、所述第二三通阀、所述样品输入控制装置和所述稀释液输入控制装置，控制所述两通阀开通，所述第一三通阀的固定接口连通对应的第一选接口，所述第二三通阀的固定接口连通对应的第一选接口，所述样品输入控制装置根据所述预设清洗动力值驱动样品流经所述第一三通阀、所述数字PCR检测芯片、所述两通阀到达所述废液瓶，所述稀释液输入控制装置根据所述预设清洗动力值驱动稀释液流经所述第二三通阀、所述数字PCR检测芯片、所述两通阀到达所述废液瓶；
所述主控制器在油相堵塞时，发送所述油相反冲控制指令至所述两通阀、所述第一三通阀、所述第二三通阀、所述样品输入控制装置和所述反冲动力装置，控制所述两通阀关闭，所述第一三通阀的固定接口连通对应的第一选接口，所述第二三通阀的固定接口连通对应的第二选接口，所述样品输入控制装置根据所述预设清洗动力值驱动所述容器内的清洗液通过所述第一三通阀流入所述数字PCR检测芯片，所述反冲动力装置驱动清洗液流经所述数字PCR检测芯片、所述第一三通阀到达所述废液瓶。
8.根据权利要求1所述的数字PCR液滴检测的进液系统，其特征在于，所述主控制器还用于根据所述进样流速参数值、所述混合流速参数值、预设的第一目标值、预设的第二目标值发送调速控制指令至所述样品输入控制装置和所述稀释液输入控制装置，控制所述样品输入控制装置调整所述样品的流速以及控制所述稀释液输入控制装置调整所述稀释液的流速。
9.根据权利要求8所述的数字PCR液滴检测的进液系统，其特征在于，所述主控制器在所述进样流速参数值与所述第一目标值一致、且所述混合流速参数值与所述第二目标值不一致时，发送所述调速控制指令至所述稀释液输入控制装置，控制所述稀释液输入控制装置对应增大或减小所述稀释液的流速，直到所述混合流速参数值与所述第二目标值一致；
所述主控制器在所述进样流速参数值与所述第一目标值不一致时，发送所述调速控制指令至所述样品输入控制装置，控制所述样品输入控制装置对应增大或减小所述稀释液的流速，直到所述混合流速参数值与所述第二目标值一致时，检测所述混合流速参数值与所述第二目标值是否一致，若不一致，则发送所述调速控制指令至所述稀释液输入控制装置，控制所述稀释液输入控制装置对应增大或减小所述稀释液的流速，直到所述混合流速参数值与所述第二目标值一致。
10.一种数字PCR系统，其特征在于，包括数字PCR检测芯片和权利要求1-9任一项所述的数字PCR液滴检测的进液系统，所述数字PCR液滴检测的进液系统的样品输入控制装置和稀释液输入控制装置均连接所述数字PCR检测芯片。
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