CN106938717A - 用于手套流水线的手套成叠机 - Google Patents

Abstract

一种用于手套流水线的手套成叠机，包括取力装置、上链条输送机、下链条输送机和传送带，手套生产线输送链条通过取力装置与上链条输送机和下链条输送机构成驱动关系，所述上链条输送机上设有与手套生产线上的手模相对应的手套摘取装置，所述下链条输送机位于上链条输送机的下方并设有手套传感器和手套码叠机构，所述传送带承接手套码叠机构放下的手套，所述手套传感器的信号输出端接传送带的控制器。本发明利用手套摘取装置从生产线上取下半脱模后的手套，利用手套码叠机构将手套整齐码放在传送带上，再由传送带将精确计数的手套逐叠运走。该设备具有结构简单，计数准确，手套码放整齐，故障率低，使用寿命长等优点，为后续自动化生产铺平了道路。

Description

用于手套流水线的手套成叠机

技术领域

本发明涉及一种可对丁腈、乳胶及PVC手套生产线上的半脱模手套进行自动摘取、计数和码叠的设备，属于输送技术领域。

背景技术

目前，丁腈、乳胶及PVC手套生产线上的手套，经自动脱模机半脱模后，进入点数、脱落、包装工序。这一工序的常用自动化设备有两种。第一种设备采用半圆辊模式，其优点是故障率较低，缺点是其码放手套的整齐度受现场环境及手套脱模难易程度的影响很大，难以保证码放质量，而且这种设备不能按设定数量出整叠手套，不能自动剔除生产线缺少的手模及半脱模损坏的手套数量，只能靠人工补齐，限制了后续的自动化生产。第二种是气动夹型的，其优点是能够按照人工所设定的数量来码叠，不会限制后续的自动化生产。但其也存在受手套脱模难易程度影响大的问题，有时码放的手套也很不整齐。最致命的缺点是其故障率很高。由于气动夹的动作频率过高，导致气动夹寿命很短，使用和维护成本很高。当高过人工脱模成本时，使用价值不大。因此，目前市场急需一种计数准确，使用寿命长，码放整齐的自动化手套码叠设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种计数准确，使用寿命长，产品码放整齐的用于手套流水线的手套成叠机。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种用于手套流水线的手套成叠机，构成中包括取力装置、上链条输送机、下链条输送机和传送带，手套生产线输送链条通过取力装置与上链条输送机和下链条输送机构成驱动关系，所述上链条输送机上设有与手套生产线上的手模相对应的手套摘取装置，所述下链条输送机位于上链条输送机的下方并设有手套传感器和手套码叠机构，所述传送带承接手套码叠机构放下的手套，所述手套传感器的信号输出端接传送带的控制器。

上述用于手套流水线的手套成叠机，所述手套摘取装置包括手套夹、滑竿、万向轴承座、万向轴承座轨道和开夹轨道，所述滑竿为垂直于上链条输送机输送方向的水平直杆，滑竿的两端与上链条输送机的传送链条固定连接，所述万向轴承座轨道为固定在上链条输送机的上下层传送链条之间的立板，该立板由两条竖直折痕分为三段，其中不相邻的两段均与滑竿垂直；所述万向轴承座同时与滑竿和万向轴承座轨道的边缘滑动连接，所述手套夹的一个夹臂固定在万向轴承座上，所述开夹轨道固定在上链条输送机首端的上下层传送链条之间并与手套夹的另一个夹臂相对应。

上述用于手套流水线的手套成叠机，所述手套码叠机构包括两个码放触发轨道以及沿下链条输送机的传送链条排列的多个码放单元，两个码放触发轨道固定在传送带的上方并分别位于下链条输送机上层传送链条的上部和下部；每个码放单元包括两根与下链条输送机的输送方向垂直的横梁，每根横梁的一侧设有与之垂直的拉杆和与拉杆平行的多根承接杆，两根横梁的拉杆之间通过拉簧连接，每根横梁的两端与固定在下链条输送机的传送链条上的连接架转动连接，在每根横梁的一端均设有一根摇臂，两根横梁的摇臂分别与两个码放触发轨道相对应。

上述用于手套流水线的手套成叠机，所述取力装置包括取力支架及安装在取力支架上的取力链轮、上链条输送机主动链轮、主动齿轮、从动齿轮和下链条输送机主动链轮，所述取力链轮与手套生产线的输送链条啮合并通过离合器与上链条输送机主动链轮连接，所述上链条输送机主动链轮与主动齿轮同轴连接并通过链条与上链条输送机传动链轮连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合并与下链条输送机主动链轮同轴连接，所述下链条输送机主动链轮通过链条与下链条输送机传动链轮连接。

上述用于手套流水线的手套成叠机，所述取力支架上还设有两个相位调整装置，每个相位调整装置包括两个调相链轮，其中一个相位调整装置的两个调相链轮分别与上链条输送机主动链轮和上链条输送机传动链轮之间的两段链条啮合，另一个相位调整装置的两个调相链轮分别与下链条输送机主动链轮和下链条输送机传动链轮之间的两段链条啮合。

上述用于手套流水线的手套成叠机，所述上链条输送机和下链条输送机均设有链条张紧装置。

上述用于手套流水线的手套成叠机，所述手套传感器为光电传感器，安装在下链条输送机的手套运行轨迹的上方。

本发明利用手套摘取装置从生产线上取下半脱模后的手套，利用手套码叠机构将手套整齐码放在传送带上，再由传送带将精确计数的手套逐叠运走。该设备具有结构简单，计数准确，手套码放整齐，故障率低，使用寿命长等优点，为后续的装盒、封箱自动化铺平了道路。

附图说明

图1是用于手套流水线的手套成叠机的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是上链条输送机俯视图；

图4是手套脱落过程示意图；

图5是下链条输送机俯视图；

图6是图5的局部放大图；

图7是手套码叠机构的结构示意图；

图8是手套码叠机构动作过程示意图。

图中标记如下：1、取力链轮，2、上链条输送机主动链轮，3、主动齿轮，4、从动齿轮，5、相位调整装置，6、下链条输送机主动链轮，7、取力支架，8、上链条输送机的传送链条，9、手套夹，10、上链条输送机链轮，11、链条张紧装置，12、下链条输送机链轮，13、手套码叠机构，14、码放触发轨道，15、手套传感器，16、上链条输送机传动链轮，17、万向轴承座轨道，18、开夹轨道，19、滑竿，20、拉簧，21、传送带，22、下链条输送机传动链轮，23、调相链轮，24、万向轴承座，25、手套，26、连接架，27、横梁，28、拉杆，29、摇臂，30、承接杆，31、下链条输送机的传送链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明主要由取力装置、上链条输送机、下链条输送机、传送带21和手套传感器15组成。取力装置安装在手套生产线输送链条轨道下方，其余设备安装在轨道两侧。整套机组完成将手套脱落、计数、成叠、移出等工作。

取力装置上安装有取力链轮1、上链条输送机主动链轮2、主动齿轮3、从动齿轮4、相位调整装置5和下链条输送机主动链轮6，取力链轮1与上链条输送机主动链轮2之间通过离合器连接，离合器气缸还需有驱动气缸动作的压缩空气和气缸控制阀。

上链条输送机上设有由手套夹9、万向轴承座轨道17、开夹轨道18、滑竿19和万向轴承座24构成的手套摘取装置，用于将生产线上半脱模后的手套取下后放置在下链条输送机上。

下链条输送机上设有手套传感器15和由码放触发轨道14、拉簧20、连接架26、横梁27、拉杆28、摇臂29和承接杆30构成的手套码叠机构13，用于将手套整齐地码放在传送带21上。

本发明的工作原理：

生产线主输送链条将动力传给取力装置上的取力链轮1，取力链轮1通过离合器带动取力装置上的上链条输送机主动链轮2旋转。当离合器接合时，便将动力传给上链条输送机主动链轮2及主动齿轮3，进而带动从动齿轮4旋转。上链条输送机主动链轮2和上链条输送机传动链轮16由链条连接，从而带动上链条输送机的输送链条运转。此时，通过选配合适的链轮齿数可保证上链条输送机输送链条与生产线主输送链条速度一致，即同步运行。通过调节相位调节装置5上的调相链轮23的位置使每一套手套夹9对应生产线上的一只手模（手套）。手套夹9在运动时受开夹轨道18控制，在初始位置时，手套夹9处于张开状态，手套移入手套夹9中以后，手套夹9在适当时间闭合，将手套夹住。由于上链条输送机上的万向轴承座轨道17使手套夹9横向移动，因此手套夹9夹住的手套逐渐从手模上脱落，然后随着输送链条继续运行，夹有手套的手套夹9到达上链条输送机的下面时，手套靠自身重力自然下垂。

同样，与从动齿轮4同轴运转的下链条输送机主动链轮6通过链条、相位调装节置5和下链条输送机传动链轮22相连。选取合适的链轮齿数使下链条输送机上层输送链条和上链条输送机下层输送链条速度一致。这样自然下垂的手套便和下链条输送机上层链条同步运行。在万向轴承座轨道17的约束下，手套便逐步平铺到手套码叠机构的承接杆30上，承接杆30将手套托住。当到达开夹轨道18的位置时，手套夹9张开，手套自然放置在同一码放单元的两根横梁27的承接杆30上。手套又随着输送链条运行，当手套码叠机构13的摇臂29触碰到码放触发轨道14时，手套码叠机构的承接杆30转动，手套自然掉落到传送带21上。当摇臂29离开码放触发轨道14时，由于拉簧20的作用，码放单元回位到正常位置。

随着下链条输送机输送链条的运转及手套码叠机构的开合，手套便会一只接一只地码放到传送带21的同一位置上（码放过程中传送带21不运转）。下链条输送机的手套运行轨迹上部设有手套传感器15，手套传感器15采用光电传感器，手套运行到手套传感器15下方时，手套传感器15检测到手套后输出脉冲信号（下链条输送机上的零部件都涂成黑色，光电传感器检测不到），传送带21的控制器根据手套传感器15发出的脉冲信号对码放的手套进行计数，当手套的数量达到设定值时，传送带21控制器的PLC将信号传给伺服电机，电机带动传送带21移动一段距离。将码放好的手套一叠一叠地输送出来。而后可由机械手或人工入盒和装箱。

Claims (7)

1.一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，构成中包括取力装置、上链条输送机、下链条输送机和传送带（21），手套生产线输送链条通过取力装置与上链条输送机和下链条输送机构成驱动关系，所述上链条输送机上设有与手套生产线上的手模相对应的手套摘取装置，所述下链条输送机位于上链条输送机的下方并设有手套传感器（15）和手套码叠机构，所述传送带（21）承接手套码叠机构放下的手套，所述手套传感器（15）的信号输出端接传送带（21）的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，所述手套摘取装置包括手套夹（9）、滑竿（19）、万向轴承座（24）、万向轴承座轨道（17）和开夹轨道（18），所述滑竿（19）为垂直于上链条输送机输送方向的水平直杆，滑竿（19）的两端与上链条输送机的传送链条（8）固定连接，所述万向轴承座轨道（17）为固定在上链条输送机的上下层传送链条之间的立板，该立板由两条竖直折痕分为三段，其中不相邻的两段均与滑竿（19）垂直；所述万向轴承座（24）同时与滑竿（19）和万向轴承座轨道（17）的边缘滑动连接，所述手套夹（9）的一个夹臂固定在万向轴承座（24）上，所述开夹轨道（18）固定在上链条输送机首端的上下层传送链条之间并与手套夹（9）的另一个夹臂相对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，所述手套码叠机构包括两个码放触发轨道（14）以及沿下链条输送机的传送链条排列的多个码放单元，两个码放触发轨道（14）固定在传送带（21）的上方并分别位于下链条输送机上层传送链条的上部和下部；每个码放单元包括两根与下链条输送机的输送方向垂直的横梁（27），每根横梁（27）的一侧设有与之垂直的拉杆（28）和与拉杆（28）平行的多根承接杆（30），两根横梁（27）的拉杆（28）之间通过拉簧（20）连接，每根横梁（27）的两端与固定在下链条输送机的传送链条（31）上的连接架（26）转动连接，在每根横梁（27）的一端均设有一根摇臂（29），两根横梁（27）的摇臂（29）分别与两个码放触发轨道（14）相对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，所述取力装置包括取力支架（7）及安装在取力支架（7）上的取力链轮（1）、上链条输送机主动链轮（2）、主动齿轮（3）、从动齿轮（4）和下链条输送机主动链轮（6），所述取力链轮（1）与手套生产线的输送链条啮合并通过离合器与上链条输送机主动链轮（2）连接，所述上链条输送机主动链轮（2）与主动齿轮（3）同轴连接并通过链条与上链条输送机传动链轮（16）连接，所述从动齿轮（4）与主动齿轮（3）啮合并与下链条输送机主动链轮（6）同轴连接，所述下链条输送机主动链轮（6）通过链条与下链条输送机传动链轮（16）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，所述取力支架（7）上还设有两个相位调整装置（5），每个相位调整装置（5）包括两个调相链轮（23），其中一个相位调整装置（5）的两个调相链轮（23）分别与上链条输送机主动链轮（2）和上链条输送机传动链轮（16）之间的两段链条啮合，另一个相位调整装置（5）的两个调相链轮（23）分别与下链条输送机主动链轮（6）和下链条输送机传动链轮（16）之间的两段链条啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，所述上链条输送机和下链条输送机均设有链条张紧装置（11）。

7.根据权利要求6所述的一种用于手套流水线的手套成叠机，其特征是，所述手套传感器（15）为光电传感器，安装在下链条输送机的手套运行轨迹的上方。