CN106938326A - 全自动风冷半固态制浆机 - Google Patents

全自动风冷半固态制浆机 Download PDF

Info

Publication number
CN106938326A
CN106938326A CN201710346734.9A CN201710346734A CN106938326A CN 106938326 A CN106938326 A CN 106938326A CN 201710346734 A CN201710346734 A CN 201710346734A CN 106938326 A CN106938326 A CN 106938326A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main shaft
full
liquid material
motor
material cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710346734.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106938326B (zh
Inventor
陈永木
江苏勤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Zhongxin Die Casting Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Zhongxin Die Casting Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Zhongxin Die Casting Technology Co Ltd filed Critical Anhui Zhongxin Die Casting Technology Co Ltd
Priority to CN201710346734.9A priority Critical patent/CN106938326B/zh
Publication of CN106938326A publication Critical patent/CN106938326A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106938326B publication Critical patent/CN106938326B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/007—Semi-solid pressure die casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D1/00—Treatment of fused masses in the ladle or the supply runners before casting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Separation By Low-Temperature Treatments (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动风冷半固态制浆机，包括机械手臂和取液料筒，所述取液料筒通过支板设在机械手臂上，取液料筒下端设有料筒口，还包括主轴和用于驱动主轴旋转的电机，所述主轴下部位于取液料筒中，位于取液料筒中的主轴上设有搅拌头，主轴下端设有可与料筒口配合的堵塞，主轴上端与电机相连，支板上设有用于驱动电机上下运动的驱动结构。该全自动风冷半固态制浆机结构设计合理，其集给汤与制浆为一体，操作简便安全，给汤与制浆同时进行，相对传统两步操作更加高效；可提取较纯净铝液制浆，获得品质较高的铸件。

Description

全自动风冷半固态制浆机
技术领域
本发明涉及铸造技术领域，尤其是涉及一种全自动风冷半固态制浆机。
背景技术
目前铸造过程中，浇铸时通过给汤机构从加热炉或保温炉中将熔液取出，然后倒入相应的模具中进行浇铸。
现有的给汤机构多为汤勺，通过汤勺将炉中的熔液取出。但给汤勺中半固态铝合金温度较高，温度越高，氢气吸入量就越大，压铸时形成的晶粒较大，铸件致密性差，产品质量难以保证，多是增加一套搅拌机构来冷却。给汤机构和冷却机构两套机构配合制浆给汤，两套机构很难配合一致，控制操作繁琐，生产效率低，并且汤勺取液后搅拌冷却和转移过程中熔液易洒出，易造成安全事故。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动风冷半固态制浆机，其集给汤与制浆为一体，操作简便安全高效。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该全自动风冷半固态制浆机，包括机械手臂和取液料筒，所述取液料筒通过支板设在机械手臂上，取液料筒下端设有料筒口，还包括主轴和用于驱动主轴旋转的电机，所述主轴下部位于取液料筒中，位于取液料筒中的主轴上设有搅拌头，主轴下端设有可与料筒口配合的堵塞，主轴上端与电机相连，支板上设有用于驱动电机上下运动的驱动结构。
所述取液料筒中设有温度传感器，所述支板上设有液面传感器。
所述驱动结构包括设在机械手臂中的驱动电机和设在主轴相连电机固定板上的螺母以及与螺母配合的升降丝杆，驱动电机与升降丝杆之间通过传动齿轮相连。
所述驱动结构包括升降气缸，所述升降气缸设在支板上，升降气缸的活塞杆与电机的固定板相连。
所述取液料筒通过联接法兰设在支板上，主轴位于联接法兰中，联接法兰上设有冷却循环管路。
所述主轴的外圆周上设有一组主轴散热叶片。
所述搅拌头套在主轴上，主轴上设有旋转螺母和限位螺母，搅拌头套位于旋转螺母和限位螺母之间。
所述主轴和电机的输出轴之间通过隔热块相连。
所述取液料筒的上端与联接法兰之间通过隔热块相连。
所述主轴上或电机的输出轴上对应联接法兰上端口设有冷却风叶。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
1、该全自动风冷半固态制浆机结构设计合理，其集给汤与制浆为一体，操作简便安全，给汤与制浆同时进行，相对传统两步操作更加高效；
2、冷却控制比较准确，可在半固态流变温度区605度至630度保温制浆可获得较高呈球化比率；
3、可提取较纯净铝液制浆，获得品质较高的铸件；
4、制浆机不用设置单独的给汤机，由机械手自行取铝水制浆；
5、改变以往小铸件制浆难问题；
6、可设定取汤量，实现制浆智能化，提高生产效率，降低成本。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明制浆机结构示意图。
图2为本发明制浆机局部剖视图。
图3为本发明主轴截面示意图。
图中：
1.机械手臂、2.机械手臂轴、3.螺母、4.升降丝杆、5.挡板、6.电机、7.冷却水进口、8.冷却水出口、9.取液料筒、10.液面传感器、11.支板、12.传动齿轮、13.主轴散热叶片、14.隔热块Ⅰ、15.固定法兰、16.温度传感器、17.料筒口、18.堵塞、19.旋转螺母、20.搅拌头、21.限位螺母、22.联接法兰、23.冷却循环管路、24.隔热块Ⅱ、25.冷却风叶、26.轴承、27.隔热块Ⅲ。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，该全自动风冷半固态制浆机，包括机械手臂1、取液料筒9、电机6、主轴、液面传感器10、温度传感器16以及联接法兰22，其中，机械手臂1为工业机器人的手臂，支板11固定在机械手臂上，取液料筒9通过联接法兰22固定在支板11上，可随着机械手臂一起运动，取液料筒下端设有料筒口17，通过料筒口进液和铸造出液。
电机6为伺服电机，电机用于驱动主轴旋转，主轴下部位于取液料筒中，位于取液料筒中的主轴上设有搅拌头20，主轴下端设有可与料筒口配合的堵塞18，主轴上端与电机相连，支板上设有用于驱动电机上下运动的驱动结构。
驱动结构包括设在机械手臂中的驱动电机和设在主轴相连电机固定板上的螺母3以及与螺母配合的升降丝杆4，驱动电机与升降丝杆之间通过传动齿轮12相连。驱动电机位于机械手臂中，驱动电机输出轴形成机械手臂轴2，驱动升降丝杆旋转，从而驱动电机固定板升降，带动主轴上的堵塞堵住或打开料筒口。升降丝杆顶端设有挡板5，对电机固定板进行限位。
或者，驱动结构包括升降气缸，升降气缸设在支板上，升降气缸的活塞杆与电机的固定板相连。升降气缸驱动主轴上下运动，带动主轴上的堵塞堵住或打开料筒口。
搅拌头20套在主轴上，主轴上设有旋转螺母19和限位螺母21，搅拌头套位于旋转螺母和限位螺母之间，可以对搅拌头的位置进行调整。其中，堵塞18、取液料筒9、搅拌头20、主轴、旋转螺母以及限位螺母均为氮化硅制成，耐高温。
取液料筒9中设有温度传感器16，支板上设有液面传感器10，液面传感器通过气缸设置支板上，通过气缸可对液面传感器的位置进行调整，从而控制取液位置，提取较纯净铝液制浆。
取液料筒9上端的固定法兰15通过联接法兰22设在支板上，主轴位于联接法兰中，联接法兰上设有冷却循环管路23。优选的，取液料筒的上端固定法兰与联接法兰之间通过隔热块Ⅰ14相连，联接法兰上端设有冷却水进口7和冷却水出口8，通过循环水冷却控制联接法兰的温度，防止高温传导至机械手，保证工作的稳定可靠性。
主轴的外圆周上设有一组主轴散热叶片13。主轴散热叶片位于联接法兰中，通过散热叶片加快散热效率，防止温度过高。
主轴上或电机的输出轴上对应联接法兰上端口设有冷却风叶25。冷却风叶对主轴以及取液料筒中的铝液进行风冷，以及通过搅拌，防止温度过高，降低温度，减少氢气吸入量，使其形成半固态铝合金浆，影响球化比例。
主轴和电机的输出轴之间通过隔热块Ⅱ24相连，防止主轴高温传导至电机上，保证电机工作稳定可靠性。
电机的固定板下方设有两段导套，电机的输出轴位于导套中，两段导套之间设有隔热块Ⅲ27，导套上设有对电机输出轴支撑的轴承26，保证主轴高速转动的可靠性。
工作原理：
机械手臂将装有风冷系统的取液料筒移动到铝炉上方，机械手臂继续驱动取液料筒做上下运动，当取液料筒向下运动时，料筒上的液面传感器接触到铝液时给系统信号，使料筒根据设定的深度继续下移，到设定位置时给系统信号；机械手臂轴开始工作驱动升降丝杆，带动主轴拔出料筒底部的堵塞，铝液进入料筒内，完成取铝水，料筒内的温度传感器实时监测料筒内铝液的温度。
此时，机械手臂轴启动，通过升降丝杆驱动主轴向下运动，将料筒底部的料筒口堵住，堵塞到位后给系统信号，启动主轴上的伺服电机使搅拌头工作进行快速搅拌，进行制浆。
制浆完成后，机械手臂将料筒移动至压铸机给汤口，到位后给系统信号，机械手臂轴启动驱动升降丝杆使主轴向上运动，拔出堵塞，铝水放入压铸机上的给汤口。
该全自动风冷半固态制浆机结构设计合理，其集给汤与制浆为一体，操作简便安全，给汤与制浆同时进行，相对传统两步操作更加高效；改变以往小铸件制浆难问题。取液料筒在铝液表面下部取液，取出的浇铸熔液纯度高；并且给汤杯转移过程中为密闭状态，不会有高温熔液洒出，避免安全事故发生，工作稳定可靠。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动风冷半固态制浆机，包括机械手臂和取液料筒，所述取液料筒通过支板设在机械手臂上，取液料筒下端设有料筒口，其特征在于：还包括主轴和用于驱动主轴旋转的电机，所述主轴下部位于取液料筒中，位于取液料筒中的主轴上设有搅拌头，主轴下端设有可与料筒口配合的堵塞，主轴上端与电机相连，支板上设有用于驱动电机上下运动的驱动结构。
2.如权利要求1所述全自动风冷半固态制浆机，其特征在于：所述取液料筒中设有温度传感器，所述支板上设有液面传感器。
3.如权利要求1所述全自动风冷半固态制浆机，其特征在于：所述驱动结构包括设在机械手臂中的驱动电机和设在主轴相连电机固定板上的螺母以及与螺母配合的升降丝杆，驱动电机与升降丝杆之间通过传动齿轮相连。
4.如权利要求1所述全自动风冷半固态制浆机，其特征在于：所述驱动结构包括升降气缸，所述升降气缸设在支板上，升降气缸的活塞杆与电机的固定板相连。
5.如权利要求1所述全自动风冷半固态制浆机，其特征在于：所述取液料筒通过联接法兰设在支板上，主轴位于联接法兰中，联接法兰上设有冷却循环管路。
6.如权利要求1所述全自动风冷半固态制浆机，其特征在于：所述主轴的外圆周上设有一组主轴散热叶片。
7.如权利要求1所述全自动风冷半固态制浆机，其特征在于：所述搅拌头套在主轴上，主轴上设有旋转螺母和限位螺母，搅拌头套位于旋转螺母和限位螺母之间。
8.如权利要求1所述全自动风冷半固态制浆机，其特征在于：所述主轴和电机的输出轴之间通过隔热块相连。
9.如权利要求5所述全自动风冷半固态制浆机，其特征在于：所述取液料筒的上端与联接法兰之间通过隔热块相连。
10.如权利要求5所述全自动风冷半固态制浆机，其特征在于：所述主轴上或电机的输出轴上对应联接法兰上端口设有冷却风叶。
CN201710346734.9A 2017-05-17 2017-05-17 全自动风冷半固态制浆机 Active CN106938326B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710346734.9A CN106938326B (zh) 2017-05-17 2017-05-17 全自动风冷半固态制浆机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710346734.9A CN106938326B (zh) 2017-05-17 2017-05-17 全自动风冷半固态制浆机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106938326A true CN106938326A (zh) 2017-07-11
CN106938326B CN106938326B (zh) 2019-11-12

Family

ID=59464941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710346734.9A Active CN106938326B (zh) 2017-05-17 2017-05-17 全自动风冷半固态制浆机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106938326B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109128115A (zh) * 2018-07-18 2019-01-04 浙江鼎立实业有限公司 一种利用自动铝水浇铸机进行浇铸的方法
CN111468688A (zh) * 2020-05-12 2020-07-31 安徽圣尔沃智能装备有限公司 一种半固态制浆设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03248743A (ja) * 1990-02-27 1991-11-06 Leotec:Kk 半凝固金属製造方法
CN202762981U (zh) * 2012-09-10 2013-03-06 北京科技大学 一种复合搅拌半固态浆料连续制备装置
CN202910263U (zh) * 2012-09-25 2013-05-01 北京科技大学 一种连续制备半固态浆料装置
CN204892888U (zh) * 2015-08-12 2015-12-23 北京科技大学 一种制备大直径半固态合金坯料的装置
CN105903939A (zh) * 2016-07-06 2016-08-31 安徽中鑫模具产业发展有限公司 铸造辅助机器人
CN106001497A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 安徽中鑫模具产业发展有限公司 铸造给汤浆液处理机器人
CN206716993U (zh) * 2017-05-17 2017-12-08 安徽中鑫压铸技术研发有限公司 一种全自动风冷半固态制浆机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03248743A (ja) * 1990-02-27 1991-11-06 Leotec:Kk 半凝固金属製造方法
CN202762981U (zh) * 2012-09-10 2013-03-06 北京科技大学 一种复合搅拌半固态浆料连续制备装置
CN202910263U (zh) * 2012-09-25 2013-05-01 北京科技大学 一种连续制备半固态浆料装置
CN204892888U (zh) * 2015-08-12 2015-12-23 北京科技大学 一种制备大直径半固态合金坯料的装置
CN105903939A (zh) * 2016-07-06 2016-08-31 安徽中鑫模具产业发展有限公司 铸造辅助机器人
CN106001497A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 安徽中鑫模具产业发展有限公司 铸造给汤浆液处理机器人
CN206716993U (zh) * 2017-05-17 2017-12-08 安徽中鑫压铸技术研发有限公司 一种全自动风冷半固态制浆机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109128115A (zh) * 2018-07-18 2019-01-04 浙江鼎立实业有限公司 一种利用自动铝水浇铸机进行浇铸的方法
CN109128115B (zh) * 2018-07-18 2023-05-30 浙江鼎立实业有限公司 一种利用自动铝水浇铸机进行浇铸的方法
CN111468688A (zh) * 2020-05-12 2020-07-31 安徽圣尔沃智能装备有限公司 一种半固态制浆设备
CN111468688B (zh) * 2020-05-12 2024-04-09 安徽圣尔沃智能装备有限公司 一种半固态制浆设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106938326B (zh) 2019-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106944603A (zh) 全自动水冷半固态制浆机
CN214382929U (zh) 一种轮毂铸造加工设备
CN206763893U (zh) 一种全自动水冷半固态制浆机
CN106938326A (zh) 全自动风冷半固态制浆机
CN218050271U (zh) 一种真空熔铸炉
CN208214325U (zh) 一种铸件生产加工装置
CN202779688U (zh) 一种金属半固态浆料制备的装置
CN206716993U (zh) 一种全自动风冷半固态制浆机
CN101954475B (zh) 一种具有锡锅搅拌装置的液态金属冷却定向凝固设备
CN201900232U (zh) 用于锂锭浇铸的液压铸锭升降台
CN113336417B (zh) 一种石英玻璃连熔炉
CN108515155A (zh) 一种上引连铸真空抽拉系统
CN210587124U (zh) 一种铝铸件冷却装置
CN204770580U (zh) 半固态制浆及给汤集成结构
CN101648256B (zh) 大型水冷金属铸段机构
CN214142611U (zh) 一种高效节能的多晶硅铸锭炉
CN210208539U (zh) 一种多工位铸造装置
CN212042608U (zh) 一种卧式铝合金压铸机的连续自动给料装置
CN213113599U (zh) 一种铝合金铸锭炉
CN106944599A (zh) 半固态制浆用制浆机及半固态制浆方法
CN207119769U (zh) 半固态制浆用制浆头
CN201529766U (zh) 大型水冷金属铸段机构
CN106938328A (zh) 全自动封闭式半固态制浆机
CN206702186U (zh) 半固态制浆用制浆机
CN206643305U (zh) 一种半固态浆料制浆机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant