CN106001497A - 铸造给汤浆液处理机器人 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/30—Accessories for supplying molten metal, e.g. in rations

Abstract

本发明公开了一种铸造给汤浆液处理机器人，包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒，所述固定套筒上端固定在固定架上，所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端，所述固定架设在机器人手臂上。利用该机器人可高效搅拌给汤勺中的铝合金浆液，保证给汤勺中铝合金的流动性，降低温度，减少氢气吸入量，使其形成半固态铝合金浆，晶粒较小，压铸件致密性好，提高铸件质量。

Description

铸造给汤浆液处理机器人
技术领域
本发明涉及铸造技术领域，尤其是涉及一种铸造给汤浆液处理机器人。
背景技术
目前铸造过程中，浇铸时通过给汤勺从加热炉或保温炉中将熔液取出，移动至模具位置处直接进行压铸。
给汤勺中半固态铝合金温度较高，温度越高，氢气吸入量就越大，压铸时形成的晶粒较大，铸件致密性差，产品质量难以保证。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种铸造给汤浆液处理机器人，其可高效搅拌给汤勺中铝合金浆液，降低温度。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种铸造给汤浆液处理机器人，包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒，所述固定套筒上端固定在固定架上，所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端，所述固定架设在机器人手臂上。
进一步的，还包括存放架，所述存放架上设有一排便于取放的搅拌棒。
所述搅拌棒的上端与固定套筒的内壁之间斜面配合。
所述搅拌棒下端设有耐热材料制成的搅拌块。
所述固定架上设有伸出板，伸出板上设有转轴，所述机器人手臂上设有电机，电机的输出轴与转轴相连。
所述存放架包括支撑架和存放板，存放板设在支撑架上，存放板上设有一组用于存放搅拌棒的U型槽。
所述固定套筒中设有用于顶下搅拌棒的顶杆，所述固定架上设有驱动缸，驱动缸与顶杆相连。
所述固定套筒下端内壁为锥形面。
所述搅拌棒上设有固定板，固定板下方设有套在搅拌棒上的弹簧。
所述搅拌棒上套有活动板，所述弹簧设在固定板与活动板之间。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：利用该机器人可高效搅拌给汤勺中的铝合金浆液，保证给汤勺中铝合金的流动性，降低温度，减少氢气吸入量，使其形成半固态铝合金浆，晶粒较小，压铸件致密性好，提高铸件质量。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明机器人结构示意图。
图2为本发明机器人局部示意图。
图3为本发明搅拌棒存放架结构示意图。
图4为本发明机器人切换搅拌棒示意图。
图中：1.机器人手臂、2.气缸、3.固定架、4.固定套筒、5.搅拌棒存放架、501.存放板、502.U型槽、6.搅拌棒、601.棒杆、602.固定板、603.弹簧、604.活动板、605.搅拌块、7.顶杆。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，该铸造给汤浆液处理机器人，包括机器人手臂1、固定架3、固定套筒4、用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒6、用于存放搅拌棒的搅拌棒存放架5，其中，固定套筒4上端固定在固定架3上，搅拌棒6的上端可拆卸的连在固定套筒下端，方便快速更换搅拌棒；固定架设在机器人手臂上。
由于给汤勺中铝合金熔液温度较高，搅拌棒搅拌一定时间后需要更换温度较低的搅拌棒6，提高给汤勺中铝合金降温效果，减少吸入氢气量。因此，在机器人附近设置有搅拌棒存放架，搅拌棒存放架5包括支撑架和存放板501，存放板设在支撑架上，存放板上设有一组用于存放搅拌棒的U型槽502，存放板上存放一排搅拌棒，便于搅拌棒更换，将更换下的搅拌棒冷却。
搅拌棒包括棒杆601、固定板602、弹簧603、活动板604、搅拌块605，棒杆上端与固定套筒的内壁之间斜面配合，优选的，固定套筒下端内壁为锥形面，棒杆上端为锥形头，棒杆与固定套筒之间为过盈配合。
固定套筒4中设有用于顶下搅拌棒的顶杆7，固定架上设有驱动缸，驱动缸与顶杆相连；驱动缸可为气缸或液压缸，优选气缸2。气缸下方的活塞杆与顶杆上端相连，通过气缸驱动顶杆向下移动，将固定套筒中的搅拌棒顶下。
更换搅拌棒时，通过机器人手臂将搅拌棒对应U型槽中，气缸驱动顶杆将搅拌棒顶下，搅拌棒卡在U型槽上。通过机器人手臂带动固定套筒移动至存放架上另一个搅拌棒上方，固定套筒向下移动，固定套筒与搅拌棒的棒杆上端配合，完成搅拌棒的更换。
搅拌棒下端设有耐热材料制成的搅拌块，搅拌块可为石墨块，其搅拌棒也是耐热耐高温材料制成；搅拌棒上设有固定板，固定板下方设有套在搅拌棒上的弹簧搅拌棒上套有活动板，弹簧设在固定板与活动板之间。
新的搅拌棒安装时，固定套筒向下移动，固定套筒与搅拌棒的棒杆上端配合，在配合过程中压缩弹簧，通过弹簧缓冲，将其配合转变成柔性配合，装配方便；并且对固定套筒和棒杆的配合面精度要求较低，降低成本。
固定架上设有伸出板，伸出板上固定有转轴，机器人手臂上设有电机，电机的输出轴与转轴相连。通过电机驱动固定架以及搅拌棒一起旋转。
给汤勺将保温炉中的铝合金熔液取出后，移至压铸模具过程中通过机器人手臂上的电机驱动搅拌棒旋转，搅拌给汤勺中的铝合金，保证给汤勺中铝合金的流动性，降低温度，减少氢气吸入量，使其形成半固态铝合金浆，晶粒较小，压铸件致密性好，提高铸件质量。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒，所述固定套筒上端固定在固定架上，所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端，所述固定架设在机器人手臂上。
2.如权利要求1所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：还包括存放架，所述存放架上设有一排便于取放的搅拌棒。
3.如权利要求1所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：所述搅拌棒的上端与固定套筒的内壁之间斜面配合。
4.如权利要求1所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：所述搅拌棒下端设有耐热材料制成的搅拌块。
5.如权利要求1所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：所述固定架上设有伸出板，伸出板上设有转轴，所述机器人手臂上设有电机，电机的输出轴与转轴相连。
6.如权利要求2所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：所述存放架包括支撑架和存放板，存放板设在支撑架上，存放板上设有一组用于存放搅拌棒的U型槽。
7.如权利要求3所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：所述固定套筒中设有用于顶下搅拌棒的顶杆，所述固定架上设有驱动缸，驱动缸与顶杆相连。
8.如权利要求3所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：所述固定套筒下端内壁为锥形面。
9.如权利要求3所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：所述搅拌棒上设有固定板，固定板下方设有套在搅拌棒上的弹簧。
10.如权利要求9所述铸造给汤浆液处理机器人，其特征在于：所述搅拌棒上套有活动板，所述弹簧设在固定板与活动板之间。
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