CN106938230B - 头枕杆涂油嘴多维度移动机构 - Google Patents
头枕杆涂油嘴多维度移动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106938230B CN106938230B CN201710047661.3A CN201710047661A CN106938230B CN 106938230 B CN106938230 B CN 106938230B CN 201710047661 A CN201710047661 A CN 201710047661A CN 106938230 B CN106938230 B CN 106938230B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linear slide
- guide
- head rest
- rest pole
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
Abstract
本发明公开一种头枕杆涂油嘴多维度移动机构，包括x向直线滑动装置、y向直线滑动装置、z向伸缩装置和仿形装置，z向伸缩装置上设有y向直线滑动装置，y向直线滑动装置上设有x向直线滑动装置，仿形装置和x向直线滑动装置沿y向同步滑动，仿形装置和y向直线滑动装置沿z向同步伸缩，采用本发明的有益效果是将涂油设备安装在x向直线滑动装置上，z向伸缩装置带动y向直线滑动装置和仿形装置沿z向伸缩从而模拟头枕杆的弯曲度变化，通过y向直线滑动装置带动x向直线滑动装置沿y向滑动从而将油脂涂抹在头枕杆上，通过x向直线滑动装置可调节涂油设备之间的间距，从而适应不同型号的头枕。
Description
技术领域
本发明涉及头枕杆涂油技术领域，具体涉及一种头枕杆涂油嘴多维度移动机构。
背景技术
头枕是汽车座椅的重要组成部件，座椅头枕往往是通过两个头枕杆插在座椅上，头枕可进行上下调节，调节力度为10N-90N，实际生产过程中，头枕安插在座椅上经常出现因内部摩擦导致的插拔力过大，超出设计标准。为保证插拔力符合标准要求，往往在装配过程中，需要在头枕杆上涂抹润滑油脂，目前较常用的方法为人工涂抹，这种涂抹方式需要耗费大量的人工劳动力，工人在使用涂油海绵进行涂油时，不仅不易涂抹均匀，同时也会造成防锈油或者防锈脂的浪费，或者不小心将防锈油或防锈脂涂抹到头枕上，污染头枕。为了解决上述问题，有些工厂会自行设计一些涂油工装，现有的涂油装置仅能做简单的直线运动，特别是遇到具有一定弯曲度的头枕杆时，无法适应头枕杆弯曲度的变化，另外现有的涂油工装一种工装只能适用一种型号的头枕杆，遇到间距不同的头枕杆时需要更换相匹配的工装才能适用。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种头枕杆涂油嘴多维度移动机构，将涂油嘴安装在该机构上，可实现涂油嘴的多维度运动。
技术方案如下：一种头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其关键在于：包括x向直线滑动装置、y向直线滑动装置、z向伸缩装置和仿形装置，所述z向伸缩装置上设有所述y向直线滑动装置，该y向直线滑动装置上设有所述x向直线滑动装置，所述仿形装置和x向直线滑动装置沿y向同步滑动，所述仿形装置和y向直线滑动装置沿z向同步伸缩。采用以上技术方案将涂油设备安装在x向直线滑动装置上，z向伸缩装置带动y向直线滑动装置和仿形装置沿z向伸缩从而模拟头枕杆的弯曲度变化，通过y向直线滑动装置带动x向直线滑动装置沿y向滑动从而将油脂涂抹在头枕杆上，通过x向直线滑动装置可调节涂油设备之间的间距，从而适应不同型号的头枕。
作为优选：上述x向直线滑动装置包括支撑板，该支撑板固定安装在所述y向直线滑动装置上，所述支撑板上设有x向直线导轨，该x向直线导轨上设有两个x向滑块，两个所述x向滑块上分别设有喷嘴安装座，两个所述x向滑块上的所述喷嘴安装座分别连接有y向导向装置。采用此设计将两个涂油嘴安装在两个x向滑块上，调节两个x向滑块上之间的间距即可调节两个涂油嘴之间的间距，从而适应不用型号间距的头枕，不同头枕可使用同一个涂油设备，大大节省了企业的成本。
上述y向导向装置包括与所述x向直线导轨平行设置的导向支撑杆，该导向支撑杆固定安装在机架上，所述导向支撑杆上活套有两个导向滑套，每个所述导向滑套上分别设有两根y向导向杆，同一个所述导向滑套上的两根所述y向导向杆之间形成y向导向滑槽，所述喷嘴安装座上分别设有导向滚轮，所述导向滚轮分别在对应的所述y向导向滑槽内滚动。采用此设计通过调整两个导向滑套之间的相对位置，带动导向滚轮沿x向移动从而达到调整两个喷嘴安装座在x向的间距的目的，从而适应不同的头枕杆，在调整两个喷嘴安装座在x向的间距的同时，通过导向滑槽可确保两个喷嘴安装座在y向的滑动不受干扰；由于导向滚轮和对应的导向杆之间为间隙配合，此间隙刚好可以适应不同头枕杆的加工误差，确保两个喷嘴安装座沿被喷涂的头枕杆在y向滑动时，两个喷嘴安装座再x向上不会因头枕杆的加工误差而相互拉扯，甚至出现卡滞，影响涂油。
上述y向导向装置连接有导向稳定装置，该导向稳定装置包括与所述导向支撑杆平行设置的稳定杆，该稳定杆固定安装在所述机架上，所述稳定杆上对应所述导向滑套分别活套有同步稳定座，同一个所述导向滑套上的两根所述y向导向杆分别与对应的所述同步稳定座固定连接。采用此设计导向杆上、下均被相对固定，在调整两个导向滑套在x向上的间距时，导向杆不会翻转。
每个所述导向滑套分别连接有间距调节手柄。采用此设计方便工人操作。
上述仿形装置包括仿形滚轮，该仿形滚轮固定安装在所述支撑板上，所述机架上设有仿形卡持座，所述仿形卡持座上设有头枕杆模型，所述头枕杆模型沿y向设置，所述仿形滚轮沿所述头枕杆模型的长度方向滚动。采用此方案仿形滚轮沿着头枕杆模型滚动的同时z向伸缩装置带动x向直线滑动装置和y向直线滑动装置沿z向伸缩从而适应头枕杆的弯曲度变化。
上述y向直线滑动装置包括底板，该底板上设有y向直线导轨，所述y向直线导轨上设有y向滑块，所述支撑板固定安装在所述y向滑块上，所述支撑板连接有举升装置，该举升装置驱动所述支撑板在所述y向直线导轨上滑动。采用此设计通过举升装置推动支撑板沿y向滑动，从而使安装在x向直线滑动装置上的涂油设备沿被喷涂的头枕杆的长度方向滑动将油脂涂抹在被喷涂的头枕杆上。
上述z向伸缩装置包括z向支撑杆，所述z向支撑杆的一端活套有z向伸缩套筒，所述底板与所述z向伸缩套筒固定连接，所述z向支撑杆的另一端与所述机架固定连接，所述z向伸缩套筒和所述机架之间的所述z向支撑杆上套设有压簧。采用此设计当头枕杆模型弯曲度发生变化时，z向伸缩装置会同时伸缩，从而使涂油设备适应被喷涂的头枕杆的弯曲度变化。
上述举升装置为气缸，该气缸的缸筒与所述底板固定连接，所述气缸的活塞杆与所述支撑板固定连接，所述y向直线滑动装置上设有支撑板限位块。采用此设计气缸固定在底板上会随底板同步运动，从而确保其能始终沿直线方向推动支撑板滑动。
上述支撑板限位块靠近所述y向直线滑动装置的一端端部，所述导向支撑杆靠近所述y向直线滑动装置另一端端部，所述导向支撑杆和支撑板限位块之间的所述y向直线滑动装置上设有所述x向直线滑动装置。采用此设计支撑板限位板和导向支撑杆分别在y向上对支撑板形成两个限位点，使其运动行程满足加工需要。
有益效果：采用本发明的有益效果是将涂油设备安装在x向直线滑动装置上，z向伸缩装置带动y向直线滑动装置和仿形装置沿z向伸缩从而模拟头枕杆的弯曲度变化，通过y向直线滑动装置带动x向直线滑动装置沿y向滑动从而将油脂涂抹在头枕杆上，通过x向直线滑动装置可调节涂油设备之间的间距，从而适应不同型号的头枕。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为图2的左视图；
图4为图2的俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1-4所示，一种头枕杆涂油嘴多维度移动机构，包括x向直线滑动装置4、y向直线滑动装置2、z向伸缩装置5和仿形装置，所述z向伸缩装置5上设有所述y向直线滑动装置2，该y向直线滑动装置2上设有所述x向直线滑动装置4，所述仿形装置和x向直线滑动装置4沿y向同步滑动，所述仿形装置和y向直线滑动装置2沿z向同步伸缩。
所述y向为竖直方向，所述x向为水平方向，所述z向为前后方向，所述x向直线滑动装置4包括支撑板3，该支撑板3固定安装在所述y向直线滑动装置2上，所述支撑板3上设有x向直线导轨，该x向直线导轨上设有两个x向滑块，两个所述x向滑块上分别设有喷嘴安装座18，两个所述x向滑块上的所述喷嘴安装座18分别连接有y向导向装置。
所述y向导向装置包括与所述x向直线导轨平行设置的导向支撑杆6，该导向支撑杆6固定安装在机架(图中未视出)上，所述导向支撑杆6上活套有两个导向滑套7，每个所述导向滑套7分别连接有间距调节手柄13，每个所述导向滑套7上分别设有两根y向导向杆8，同一个所述导向滑套7上的两根所述y向导向杆8之间形成y向导向滑槽9，所述喷嘴安装座18上分别设有导向滚轮14，所述导向滚轮14分别在对应的所述y向导向滑槽9内滚动，所述喷嘴安装座18和对应的所述导向滚轮14之间设有导向连杆17，该导向连杆17一端与所述喷嘴安装座18固定连接，另一端与对应的所述导向滚轮14固定连接。
所述y向导向装置连接有导向稳定装置，该导向稳定装置包括与所述导向支撑杆6平行设置的稳定杆10，该稳定杆10固定安装在所述机架上，所述稳定杆10位于所述导向支撑杆6的下方，所述稳定杆10上对应所述导向滑套7分别活套有同步稳定座11，同一个所述导向滑套7上的两根所述y向导向杆8分别与对应的所述同步稳定座11固定连接，所述同步稳定座11为“U”形座，同一个所述导向滑套7上的两根所述y向导向杆8分别与对应的所述“U”形座的两个“U”形臂固定连接。
所述仿形装置包括仿形滚轮20，该仿形滚轮20固定安装在所述支撑板3上，所述机架上设有仿形卡持座12，所述仿形卡持座12上设有头枕杆模型19，所述头枕杆模型19沿y向设置，所述仿形滚轮20沿所述头枕杆模型19的长度方向滚动。
所述y向直线滑动装置2包括底板1，该底板1上设有y向直线导轨，所述y向直线导轨上设有y向滑块，所述支撑板3固定安装在所述y向滑块上，所述支撑板3连接有举升装置15，该举升装置15驱动所述支撑板3在所述y向直线导轨上滑动，所述举升装置15为气缸，该气缸的缸筒与所述底板1固定连接，所述气缸的活塞杆与所述支撑板3固定连接，所述y向直线滑动装置2的下端设有支撑板限位块16，所述导向支撑杆6靠近所述y向直线滑动装置2的上端，所述导向支撑杆6和支撑板限位块16之间的所述y向直线滑动装置2上设有所述x向直线滑动装置4。
所述z向伸缩装置5包括z向支撑杆502，所述z向支撑杆502的一端活套有z向伸缩套筒501，所述底板1与所述z向伸缩套筒501固定连接，所述z向支撑杆502的另一端与所述机架固定连接，所述z向伸缩套筒501和所述机架之间的所述z向支撑杆502上套设有压簧503，所述z向伸缩装置5共两套，两套所述z向伸缩装置5的所述z向伸缩套筒501分别与所述底板1固定连接。
使用时，两个涂油嘴分别安装在两个涂油嘴安装座18上，通过x向直线滑动装置4调整两个涂油嘴在x向上的间距以适应被喷涂头枕杆的间距，然后将被喷涂的头枕杆沿y向安装在机架上并穿插在对应的涂油嘴内，然后通过举升装置15带动两个涂油嘴在y向直线滑动装置2上沿竖直方向向下运动，在涂油嘴向下滑动的过程中仿形滚轮20在头枕杆模型19上滚动模拟头枕杆的弯曲度变化，此时z向伸缩装置5会带动两个涂油嘴沿z向伸缩以适应被喷涂的头枕杆弯曲度变化，当两个涂油嘴到达下端的支撑板限位块16处时两个涂油嘴已从上至下将油脂涂抹满被喷涂的头枕杆，涂油嘴停止运动，涂油工序结束。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：包括x向直线滑动装置(4)、y向直线滑动装置(2)、z向伸缩装置(5)和仿形装置，所述z向伸缩装置(5)上设有所述y向直线滑动装置(2)，该y向直线滑动装置(2)上设有所述x向直线滑动装置(4)，所述仿形装置和x向直线滑动装置(4)沿y向同步滑动，所述仿形装置和y向直线滑动装置(2)沿z向同步伸缩；
所述x向直线滑动装置(4)包括支撑板(3)，该支撑板(3)固定安装在所述y向直线滑动装置(2)上，所述支撑板(3)上设有x向直线导轨，该x向直线导轨上设有两个x向滑块，两个所述x向滑块上分别设有喷嘴安装座(18)，两个所述x向滑块上的所述喷嘴安装座(18)分别连接有y向导向装置；
所述y向导向装置包括与所述x向直线导轨平行设置的导向支撑杆(6)，该导向支撑杆(6)固定安装在机架上，所述导向支撑杆(6)上活套有两个导向滑套(7)，每个所述导向滑套(7)上分别设有两根y向导向杆(8)，同一个所述导向滑套(7)上的两根所述y向导向杆(8)之间形成y向导向滑槽(9)，所述喷嘴安装座(18)上分别设有导向滚轮(14)，所述导向滚轮(14)分别在对应的所述y向导向滑槽(9)内滚动。
2.根据权利要求1所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：所述y向导向装置连接有导向稳定装置，该导向稳定装置包括与所述导向支撑杆(6)平行设置的稳定杆(10)，该稳定杆(10)固定安装在所述机架上，所述稳定杆(10)上对应所述导向滑套(7)分别活套有同步稳定座(11)，同一个所述导向滑套(7)上的两根所述y向导向杆(8)分别与对应的所述同步稳定座(11)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：每个所述导向滑套(7)分别连接有间距调节手柄(13)。
4.根据权利要求3所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：所述仿形装置包括仿形滚轮(20)，该仿形滚轮(20)固定安装在所述支撑板(3)上，所述机架上设有仿形卡持座(12)，所述仿形卡持座(12)上设有头枕杆模型(19)，所述头枕杆模型(19)沿y向设置，所述仿形滚轮(20)沿所述头枕杆模型(19)的长度方向滚动。
5.根据权利要求1或2所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：所述y向直线滑动装置(2)包括底板(1)，该底板(1)上设有y向直线导轨，所述y向直线导轨上设有y向滑块，所述支撑板(3)固定安装在所述y向滑块上，所述支撑板(3)连接有举升装置(15)，该举升装置(15)驱动所述支撑板(3)在所述y向直线导轨上滑动。
6.根据权利要求5所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：所述z向伸缩装置(5)包括z向支撑杆(502)，所述z向支撑杆(502)的一端活套有z向伸缩套筒(501)，所述底板(1)与所述z向伸缩套筒(501)固定连接，所述z向支撑杆(502)的另一端与所述机架固定连接，所述z向伸缩套筒(501)和所述机架之间的所述z向支撑杆(502)上套设有压簧(503)。
7.根据权利要求5所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：所述举升装置(15)为气缸，该气缸的缸筒与所述底板(1)固定连接，所述气缸的活塞杆与所述支撑板(3)固定连接，所述y向直线滑动装置(2)上设有支撑板限位块(16)。
8.根据权利要求7所述的头枕杆涂油嘴多维度移动机构，其特征在于：所述支撑板限位块(16)靠近所述y向直线滑动装置(2)的一端端部，所述导向支撑杆(6)靠近所述y向直线滑动装置(2)另一端端部，所述导向支撑杆(6)和支撑板限位块(16)之间的所述y向直线滑动装置(2)上设有所述x向直线滑动装置(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710047661.3A CN106938230B (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 头枕杆涂油嘴多维度移动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710047661.3A CN106938230B (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 头枕杆涂油嘴多维度移动机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106938230A CN106938230A (zh) | 2017-07-11 |
| CN106938230B true CN106938230B (zh) | 2019-02-01 |
Family
ID=59468787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710047661.3A Active CN106938230B (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 头枕杆涂油嘴多维度移动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106938230B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110962983A (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 上海新灏机电设备有限公司 | 一种刹车卡钳支架涂油机构 |
| CN110280419A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-09-27 | 王盈盈 | 一种汽车弧形小部件喷漆装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2661323Y (zh) * | 2003-10-28 | 2004-12-08 | 林谷桦 | 自动喷漆设备 |
| CN101239349A (zh) * | 2007-02-06 | 2008-08-13 | 芝浦机械电子装置股份有限公司 | 浆料涂敷装置及浆料涂敷方法 |
| CN201249161Y (zh) * | 2008-07-23 | 2009-06-03 | 毅嘉科技股份有限公司 | 移印式点胶机 |
| CN201552089U (zh) * | 2009-07-01 | 2010-08-18 | 北京华泰天成科技发展有限公司 | 一种自动喷涂装置 |
| CN101642736A (zh) * | 2009-09-09 | 2010-02-10 | 中国农业大学 | 对靶喷雾机械臂 |
| CN102059195B (zh) * | 2011-01-24 | 2012-12-12 | 宁波市北仑海能机械设备有限公司 | 多轴多头半自动点胶机 |
| CN204672480U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-30 | 王永记 | 片夹模喷漆机 |
| CN105689175A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-06-22 | 王永记 | 片夹模喷漆机 |
| CN205495889U (zh) * | 2016-04-05 | 2016-08-24 | 东莞安力五金塑胶制品有限公司 | 自动喷胶装置 |
-
2017
- 2017-01-22 CN CN201710047661.3A patent/CN106938230B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106938230A (zh) | 2017-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106938230B (zh) | 头枕杆涂油嘴多维度移动机构 | |
| CN206795329U (zh) | 板状工件定位工装 | |
| CN206122037U (zh) | 一种智能化快速喷漆机 | |
| CN206631861U (zh) | 一种汽车座椅头枕杆涂油装置 | |
| CN103506786A (zh) | 一种摇臂自动焊接设备 | |
| CN208590634U (zh) | 一种室内设计教学用绘图桌 | |
| CN106862008B (zh) | 浮动式头枕杆涂油设备 | |
| CN104398051A (zh) | 超薄电动可调节床 | |
| CN205816066U (zh) | 金属陶瓷管端面涂膏机 | |
| CN106881233A (zh) | 浮动式汽车座椅头枕杆多维度涂油设备 | |
| CN203140229U (zh) | 一种自动喷漆机 | |
| CN210906719U (zh) | 一种螺栓固体润滑膏涂抹装置 | |
| CN205022190U (zh) | 一种版辊打码装置 | |
| CN206716295U (zh) | 一种钣喷辅助支架 | |
| CN210302193U (zh) | 一种可调节健步机 | |
| CN204540552U (zh) | 面点表面涂油装置 | |
| CN205762071U (zh) | 涂油机构 | |
| CN205614280U (zh) | 凸焊机焊接定位机构及自动焊接系统 | |
| CN205462894U (zh) | 挂架移动装置 | |
| CN217314233U (zh) | 一种点胶机用便于调节的移动机构 | |
| CN220634915U (zh) | 一种具有平铺滚压组件的喷涂装置 | |
| CN213133757U (zh) | 一种预喷漆装置 | |
| CN209208246U (zh) | 一种自适应网框横杆和两个角靠码仔轨道的丝网印刷机 | |
| CN214246500U (zh) | 一种室内设计装修用喷涂机的计算机操控台架 | |
| CN208494719U (zh) | 一种喷漆烤漆连接地轨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 401122 No. 4, long Fuxi Road, North District, Yubei District economic and Technological Development Zone, Chongqing Patentee after: Chongqing andotuo Auto Parts System Co.,Ltd. Address before: 401122 No. 4, long Fuxi Road, North District, Yubei District economic and Technological Development Zone, Chongqing Patentee before: Chongqing Yanfeng Johnson Automotive Parts System Co.,Ltd. |