CN106937877B - 一种穿刺导向装置使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿刺导向装置的使用方法，穿刺导向装置包括底座、固定装置、激光灯、激光灯方向调节装置和激光灯位置调节装置；方法包括如下步骤：首先对患者手术部位进行定位；然后用CT对患者手术部位进行扫描，在CT成像中连接穿刺点与手术目标点得到穿刺路径与穿刺深度；然后通过CT机系统计算穿刺路径与矢状线的夹角在冠状面的投影角α、穿刺路径与冠状线的夹角在矢状面的投影角β；然后按照投影角α角、投影角β角调整穿刺导向装置激光灯光束方向与穿刺路径方向一致；然后调整穿刺导向装置，使激光灯光束指向手术穿刺点；在后续导向中，保证穿刺针平直并使穿刺针尾端始终位于激光灯光束线上。本发明实现穿刺手术导向，准确可靠，使用简便。

Description

一种穿刺导向装置使用方法

技术领域

本发明涉及一种利用穿刺导向装置对手术穿刺进行辅助导向的方法。

背景技术

对穿刺手术进行准确导向一直是临床上的一个难题。例如，临床上行卵圆孔穿刺三叉神经节的传统方法为哈特尔(Hartel)穿刺法：病人平卧位，在面部确定三点(如图1至图5所示)：A点为病人口角外约2.5-3.0cm处，为穿刺点；B点为患侧瞳孔正中位置；C点为患者外耳道前2.5-3.0cm处，也是颧弓中点位置。此方法借助人体的解剖标志点进行定位，对解剖存在差异的病人准确度差，易导致穿刺失败，并容易造成并发症。同时，对于操作不熟练的术者，经常需要在CT引导下反复扫描，调整穿刺方向才能进入卵圆孔，导致面部组织过度损伤，病人过多接触射线，手术时间延长。

为了提高穿刺的准确性，申请号为201410584860.4的中国专利申请公开了“一种用于三叉神经导航穿刺的导航模板及导航穿刺方法”，该专利申请公开的穿刺方法利用三叉神经导航穿刺导航模板实现哈特尔穿刺法的定位导向。但是，由于病人面部各器官的位置尺寸及间隔尺寸均存在差异，因此，采用模板进行穿刺定位导向存在准确性差、易导致穿刺失败的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种穿刺导向装置的使用方法，克服现有技术存在的穿刺定位导向准确性差、易导致穿刺失败的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种穿刺导向装置的使用方法，其特征在于，

所述穿刺导向装置包括底座、固定装置、激光灯、激光灯方向调节装置和激光灯位置调节装置；

该固定装置设置在该底座的长度方向一端，用于固定患者手术部位身体；

该激光灯方向调节装置包括转动轴轴线垂直于水平面的水平转动调节机构和转动轴轴线位于水平面内的竖立转动调节机构，该激光灯连接在该竖立转动调节机构的转动臂上；

该水平转动调节机构和竖立转动调节机构直接或间接连接在该激光灯位置调节装置上，用于调节所述激光灯的方向；通过调节该水平转动调节机构和竖立转动调节机构，保证该激光灯发出的激光束方向沿患者穿刺点至手术目标点连接线方向；

所述激光灯位置调节装置包括沿所述底座长度方向设置的纵向滑动调节机构和沿铅锤方向设置的竖向滑动调节机构；

该激光灯位置调节装置设置在该底座上，用于调节所述激光灯与患者穿刺点的相对位置；通过调节该激光灯位置调节装置，保证所述激光灯发出的激光束接触患者穿刺点；

所述方法包括如下步骤：

SP1、用所述穿刺导向装置的固定装置对患者手术部位进行定位；

SP2、用CT对患者手术部位进行扫描，在CT成像中连接穿刺点与手术目标点得到穿刺路径与穿刺深度；

SP3、通过CT机系统计算穿刺路径与矢状线的夹角在冠状面的投影角α、穿刺路径与冠状线的夹角在矢状面的投影角β；

SP4、按照投影角α角、投影角β角调整穿刺导向装置激光灯光束方向与穿刺路径方向一致；

SP5、调整穿刺导向装置，使激光灯光束指向手术穿刺点；

SP6、在后续导向中，保证穿刺针平直并使穿刺针尾端始终位于激光灯光束线上。

在本发明的穿刺导向装置的使用方法中，所述穿刺导向装置设置于手术台的台体上，该穿刺导向装置的底座长度方向与所述手术台台体的长度方向一致；或所述穿刺导向装置的底座为所述手术台台体。

实施本发明的一种穿刺导向装置使用方法，与现有技术比较，其有益效果是：

1.本发明利用CT引导下三维重建图获取穿刺角度，精确定位手术点，可达到一次穿刺成功，极大提高穿刺的精准度，减少并发症发生率，缩短手术时间，降低手术难度，减轻病人组织损伤；

2.定位装置远离手术区域，凭借激光线到达术野引导穿刺，方便实用，能够充分保证手术野的无菌要求；

3.除了对手术部位身体设置固定装置外，无其他装置，提高病人的舒适程度，有利于缓解紧张情绪；

4.对存在解剖变异的病人可以达到精准定位，消除了病人解剖变异对手术准确性的影响；

5.病人只接受一次CT扫描，极大地降低射线暴露；

6.采用激光线引导，可以达到随着穿刺方向实时引导，这种实时引导目前在临床上通常由C臂机完成，术者术中只能暴露在X射线下操作，本方法通过CT定位后激光线引导则能够避免术中在射线下操作，保护了术者的安全；

7.本发明除适用于颅底卵圆孔穿刺三叉神经手术外，也适用于其他通过CT定位进行导向的穿刺手术。

附图说明

图1是在人体头部解剖主视图中示出哈特尔穿刺法穿刺点的示意图。

图2是哈特尔穿刺法穿刺方向与矢状线夹角在冠状面上的投影角α角的示意图。

图3是哈特尔穿刺法穿刺方向与冠状线夹角在矢状面上的投影角β角的示意图。

图4是在人体头部解剖中示出哈特尔穿刺法穿刺方向与矢状线夹角在冠状面上的投影角α角的示意图。

图5是在人体头部解剖中示出哈特尔穿刺法穿刺方向与冠状线夹角在矢状面上的投影角β角的示意图。

图6是本发明穿刺导向方法中穿刺导向装置一种实施例的立体图。

图7是图6中I部放大图。

图8是图6中II部放大图。

图9是本发明穿刺导向装置的使用方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

本发明的穿刺导向装置的使用方法中使用的穿刺导向装置的一种实施例如图6至图8所示，该穿刺导向装置包括底座1、固定装置、激光灯13、激光灯方向调节装置和激光灯位置调节装置。

固定装置设置在底座1的长度方向一端，用于固定患者手术部位身体，如头部等。

如图6所示，在本实施例中，固定装置采用如下结构：固定装置包括固定圈2、呈发射状间隔设置在固定圈2上的固定足机构。

固定圈呈圆弧状、两端与底座1连接。可以采用在底座1上设置安装槽9，固定圈下端与安装槽9插接配合的连接结构，也可以采用在底座上设置沉孔，固定圈下端设置与沉孔适配的安装折边，沉孔内设置通孔或螺纹孔，用螺栓将固定圈下端与底座连接在一起等连接结构。

在本实施例中，为了能够调整固定圈与底座的相对角度，更好地满足对病人手术部位身体的固定，固定圈采用如下结构：固定圈包括设置固定足机构的上部、与底座1连接的下部和旋转定位机构，上部与下部通过该旋转定位机构转动连接，该旋转定位机构采用：将螺栓设置在上部或下部的连接端，对应在未设置螺栓的上部或下部连接端设置连接通孔，将该螺栓穿过该连接通孔与带螺母的手柄连接。该旋转定位机构也可采用带螺杆的手柄3和螺母，该手柄的螺杆穿过该上部与该下部的配合连接孔与该螺母连接的连接结构。

在其他实施例中，固定圈不设置上述旋转调节机构，直接将设置固定足机构的圈体的两端与底座连接，也能够实现本发明目的。

固定足机构采用如下结构：固定足机构包括带旋转手柄的螺杆5、设置在螺杆5前端与病人待固定身体部位(如头部等)接触的头部固定垫4(通常采用柔性结构)，螺杆5与固定圈2螺纹连接，通过旋转螺栓5使头部固定垫4与病人待固定身体部位接触并固定身体部位。

在其他实施例中，固定足机构可以采用其他结构，例如，固定足机构包括固定足、设置在该固定足前端与患者手术部位身体接触的柔性垫、设置在固定圈2与固定足之间的受压弹簧，通过受压弹簧将固定足前端的柔性垫与病人待固定身体部位接触并固定身体部位；拉动固定足的后端，使固定足压缩受压弹簧，使固定足前端的柔性垫离开病人身体。

在其他实施例中，固定装置可采用其他结构，例如，固定装置采用对称设置在底座上的弹性滑动块，通过弹性滑动块的弹性夹紧力将病人待固定身体部位夹紧固定。

激光灯方向调节装置包括转动轴轴线垂直于水平面的水平转动调节机构和转动轴轴线位于水平面内的竖立转动调节机构，该激光灯连接在竖立转动调节机构的转动臂上。通过水平转动调节机构和竖立转动调节机构，将激光灯发出的激光束调整到沿患者穿刺点至手术目标点连接线的方向。

如图1至图5所示，手术时，先使用CT扫描病人头部(或其他待行穿刺术的身体部位)，作穿刺点A至目标点(例如，颅底卵圆孔)的连线，CT机系统计算穿刺点A至目标点连线长度作为穿刺深度，及其与矢状线的夹角在冠状面的投影角α、穿刺点A至目标点连线与冠状线的夹角在矢状面的投影角β，转动水平转动调节机构和竖立转动调节机构，使激光束从矢状面和冠状面的初始位置转动α角和β角，并通过锁紧旋钮8调节支撑杆的高度，使激光线照射到穿刺点，此时激光线的方向即为穿刺点至手术目标点连接线的方向。

该激光灯位置调节装置设置在底座1上，用于调节激光灯13与患者穿刺点A的相对位置。通过调节该激光灯位置调节装置，保证激光灯13发出的激光束接触患者穿刺点A。

如图6所示，本实施例的激光灯位置调节装置包括沿底座1的长度方向设置的纵向滑动调节机构和沿铅锤方向设置的竖向滑动调节机构。

如图6、图8所示，纵向滑动调节机构包括沿底座1的长度方向设置在底座1上的滑动导轨6、与该导轨6相嵌套滑动配合的滑块17和将该滑动导轨6与滑块17锁定的锁定机构A。

本实施例仅示出了滑动导轨和滑块的一种结构形式。实际上，纵向滑动调节机构可以采用多种滑动导轨、滑块配合结构，例如，可以采用T型槽滑动导轨、与该T型槽滑动导轨配合的带T型头的滑块，也可以采用T型头滑动导轨、与该T型头滑动导轨配合的带T型槽的滑块结构等。

本实施例的锁定机构A采用设置在滑块17上的锁紧螺栓20，通过锁紧螺栓20将滑动导轨6与滑块17锁紧，实现滑动导轨6与滑块17之间的锁定。在其他实施例中，锁定机构A可以采用其他锁紧机构，例如，可以采用将滑块设置为可弹性开合的结构，在锁定状态，滑块靠弹性力作用与滑动导轨贴紧，靠摩擦力实现滑动导轨6与滑块17之间的锁紧，在滑动调整状态，靠外力克服弹性力，使滑块与滑动导轨相配合的表面分离，实现滑块在滑动导轨上的滑动。

如图6所示，竖向滑动调节机构包括沿铅锤方向设置的立柱A18、与立柱A18嵌套配合并沿铅锤方向滑动升降的立柱B11和将该立柱A18与该立柱B11锁定的锁定机构B。

本实施例立柱A18采用管状结构，立柱A18套在立柱B11外侧，立柱B11在立柱A18内滑动配合的结构。在其他实施例中，立柱A18与立柱B11可以采用其他滑动配合结构，例如，可以采用在立柱A18上设置沿铅锤方向的T型导向槽，在立柱B11上对应设置与该T型导向槽配合的T型导向头，立柱B11通过其T型导向头与立柱A18的T型导向槽配合，实现沿铅锤方向的升降调节。

本实施例中锁定机构B采用设置在立柱A18上的锁紧螺栓8，通过锁紧螺栓8将立柱A18与立柱B11锁紧。在其他实施例中，锁定机构B可以采用其他结构，例如，当立柱A18采用圆柱形管时，可以在立柱A18与立柱B11的配合端口上设置沿立柱A18轴向的开口，并在该配合端口外侧设置锥形螺纹段，采用锥形螺母与该锥形螺纹段配合，可控制立柱A18的开口对立柱B11的夹紧与松开，实现锁紧和滑动调节。

在另一个实施例中，可以采用如下结构：竖向滑动调节机构包括铅锤设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿铅锤方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C。

立柱A与滑动件的滑动配合可以采用在滑动件上设置与立柱A配合的孔，将滑动件套装在立柱A上实现滑动配合；也可以采用在立柱A上设置沿铅锤方向的T型导向槽，在滑动件上对应设置与该T型导向槽配合的T型导向头，滑动件通过其T型导向头与立柱A的T型导向槽配合，实现沿铅锤方向的升降调节。

锁定机构C可以采用如上述的锁紧螺栓结构，也可以采用夹紧结构，例如，在采用滑动件套装在立柱A上的结构时，可将滑动件的套装孔设置为开口结构，在滑动件套装孔开口侧设置穿过滑动件开口两侧的孔的锁紧螺栓，通过锁紧螺栓控制滑动件开口两侧的开合，实现滑动件对立柱A的锁紧和松开。

如图8所示，在本实施例中，水平转动调节机构包括角度标记件A16、角度指示件A19和竖向滑动调节机构的立柱A18。角度标记件A16与纵向滑动调节机构的滑块17固定连接，角度指示件A16设置在立柱A18的下端，该立柱A18与该角度标记件A16转动连接，角度指示件A19对应指示角度标记件A16上的角度刻度。角度指示件A19通常固定在立柱A18上。

在其他实施例中，可以采用如下结构：水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A、竖向滑动调节机构的立柱A和纵向滑动调节机构的滑块。立柱A与该滑块转动连接，角度标记件A、角度指示件A对应设置在该滑块上和该立柱A下端，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度。或角度指示件A、角度标记件A对应设置在该滑块上和该立柱A下端，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度。

如图7所示，竖立转动调节机构包括角度标记件B15、角度指示件B12和上述竖向滑动调节机构的立柱B11。

在其他实施例中，可以采用与立柱A18滑动配合的上述滑动件来替代立柱B11。

本实施例角度指示件B12通过套装在立柱B11上的滑套11-1和锁紧螺栓11-2固定连接在竖向滑动调节机构的立柱B11上端，也可直接固定连接在该立柱B11的上端。

在其他实施例中，角度指示件B12可以固定连接在与立柱A嵌套配合并沿铅锤方向滑动的上述滑动件上。

对应地，角度标记件B15直接或间接转动连接在该立柱B上端，该角度标记件B15的转动平面经过铅垂线，角度指示件B12对应指示该角度标记件B15上的角度刻度，激光灯13连接在该角度标记件B15上。激光灯13设置开关14。

当竖向滑动调节机构采用与立柱A18滑动配合的上述滑动件时，角度标记件B15转动连接在该滑动件上，该角度标记件B15的转动平面经过铅垂线，角度指示件B12对应指示该角度标记件B15上的角度刻度，激光灯13连接在该角度标记件B15上。

在其他实施例中，可以将角度标记件B15固定连接在竖向滑动调节机构的立柱B11上端、上述滑套11-1上或上述滑动件上，该角度指示件B12转动连接在该立柱B上端、上述滑套11-1上或上述滑动件上，角度指示件B12的转动平面经过铅垂线，该角度指示件B12对应指示该角度标记件B15上的角度刻度，激光灯13连接在该角度指示件B12上。

如图9所示，本发明的穿刺导向装置的使用方法包括如下步骤：

第一步，对患者手术部位进行定位；

第二步，用CT对患者手术部位进行扫描，在CT成像中连接穿刺点A与手术目标点得到穿刺路径；

第三步，通过CT机系统计算穿刺路径与矢状线的夹角在冠状面的投影角α、穿刺路径与冠状线的夹角在矢状面的投影角β；

第四步，按照投影角α角、投影角β角调整穿刺导向装置激光灯光束方向与穿刺路径方向一致；

第五步，调整穿刺导向装置，使激光灯光束与手术穿刺点重合；

第六步，在后续导向中，保证穿刺针平直并使穿刺针尾端始终位于激光灯光束线上。

本发明利用激光束引导穿刺路径的穿刺导向方法可以采用上述穿刺导向装置实现，也可以采用上述穿刺导向装置以外的设备实现。

使用上述穿刺导向装置时，可以将该穿刺导向装置设置于手术台的台体上，并保证该穿刺导向装置的底座长度方向与手术台台体的长度方向一致；也可以将穿刺导向装置的底座采用手术台台体替换，使穿刺导向装置与手术台台体合二为一。

Claims (2)

1.一种穿刺导向装置的使用方法，其特征在于，

所述穿刺导向装置包括底座、固定装置、激光灯、激光灯方向调节装置和激光灯位置调节装置；

该固定装置设置在该底座的长度方向一端，用于固定患者手术部位身体；

该激光灯方向调节装置包括转动轴轴线垂直于水平面的水平转动调节机构和转动轴轴线位于水平面内的竖立转动调节机构，该激光灯连接在该竖立转动调节机构的转动臂上；

该水平转动调节机构和竖立转动调节机构直接或间接连接在该激光灯位置调节装置上，用于调节所述激光灯的方向；通过调节该水平转动调节机构和竖立转动调节机构，保证该激光灯发出的激光束方向沿患者穿刺点至手术目标点连接线方向；

所述激光灯位置调节装置包括沿所述底座长度方向设置的纵向滑动调节机构和沿铅锤方向设置的竖向滑动调节机构；

该激光灯位置调节装置设置在该底座上，用于调节所述激光灯与患者穿刺点的相对位置；通过调节该激光灯位置调节装置，保证所述激光灯发出的激光束接触患者穿刺点；

该纵向滑动调节机构包括沿所述底座长度方向设置在该底座上的滑动导轨、与该导轨相嵌套滑动配合的滑块和将该滑动导轨与滑块锁定的锁定机构A；

该竖向滑动调节机构包括铅锤设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿铅锤方向滑动的立柱B和将该立柱A与该立柱B锁定的锁定机构B；或该竖向滑动调节机构包括铅锤设置的立柱A、与该立柱A嵌套配合并沿铅锤方向滑动的滑动件和将该立柱A与该滑动件锁定的锁定机构C；

所述水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A和所述竖向滑动调节机构的立柱A，该角度标记件A与所述纵向滑动调节机构的滑块固定连接，该角度指示件A设置在该立柱A的下端，该立柱A与该角度标记件A转动连接，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；

或所述水平转动调节机构包括角度标记件A、角度指示件A、所述竖向滑动调节机构的立柱A和所述纵向滑动调节机构的滑块，该立柱A与该滑块转动连接，该角度标记件A、角度指示件A对应设置在该滑块上和该立柱A下端，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；或角度指示件A、角度标记件A对应设置在该滑块上和该立柱A下端，该角度指示件A对应指示该角度标记件A上的角度刻度；

所述竖立转动调节机构包括角度标记件B、角度指示件B和所述滑动件或所述竖向滑动调节机构的立柱B；该角度指示件B固定连接在所述滑动件上或直接或间接固定连接在所述竖向滑动调节机构的立柱B上端，该角度标记件B转动连接在该立柱B上端或该滑动件上，该角度标记件B的转动平面经过铅垂线，该角度指示件B对应指示该角度标记件B上的角度刻度，所述激光灯连接在该角度标记件B上；或该角度标记件B固定连接在所述滑动件上或直接或间接固定连接在所述竖向滑动调节机构的立柱B上端，该角度指示件B转动连接在该立柱B上端或该滑动件上，该角度指示件B的转动平面经过铅垂线，该角度指示件B对应指示该角度标记件B上的角度刻度，所述激光灯连接在该角度指示件B上；

所述固定装置包括固定圈、呈发射状间隔设置在该固定圈上的固定足机构；该固定圈呈圆弧状、两端与所述底座连接；该固定足机构包括固定足、设置在该固定足前端与患者手术部位身体接触的柔性接触部、设置在所述固定圈与该固定足之间的压力调节机构；

所述固定圈包括设置所述固定足机构的上部、与所述底座连接的下部和旋转定位机构，该上部与该下部通过该旋转定位机构转动连接；

所述方法包括如下步骤：

SP1、用所述穿刺导向装置的固定装置对患者手术部位进行定位；

SP2、用CT对患者手术部位进行扫描，在CT成像中连接穿刺点与手术目标点得到穿刺路径与穿刺深度；

SP3、通过CT机系统计算穿刺路径与矢状线的夹角在冠状面的投影角α、穿刺路径与冠状线的夹角在矢状面的投影角β；

SP4、按照投影角α角、投影角β角调整穿刺导向装置激光灯光束方向与穿刺路径方向一致。

2.如权利要求1所述的穿刺导向装置的使用方法，其特征在于，所述穿刺导向装置设置于手术台的台体上，该穿刺导向装置的底座长度方向与所述手术台台体的长度方向一致；或所述穿刺导向装置的底座为所述手术台台体。

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