CN111956326A - 一种颅脑手术精准定位方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种颅脑手术精准定位方法及系统，通过点、面、角精准定位，能有效缩短定位时间，能做到数分钟内快速定位；易于操作，精准度与目前其他先进定位技术相当；无需附加外部标志重复复查CT定位，无需附加外部框架，减少患者痛苦；不额外增加医疗费用；既能应用于脑出血精准穿刺定位，又能应用于其他颅脑病变定位、穿刺等；可在基层医院顺利开展，应用有限的医疗资源获得更大的医疗效益，为国家的医疗事业做出一定的贡献。
Description
技术领域
本发明实施例涉及神经外科颅脑手术定位技术领域，具体涉及一种颅脑手术精准定位方法及系统。
背景技术
目前神经外科颅脑手术常用精准定位方式存在以下缺点：1、目前3D打印应用于颅脑手术定位过程繁琐，耗时较长，另外不太适用于后颅窝手术。2、机器人精准定位代价昂贵。3、外部框架3D定位术前准备繁琐，病人痛苦等缺陷。以上缺陷对于抢救急危重的颅脑疾病均极为不利。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种颅脑手术精准定位方法及系统，以解决神经外科颅脑手术精准常用定位方式存在的过程繁琐、耗时长、代价昂贵、病人痛苦等问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，提出了一种颅脑手术精准定位方法，所述方法包括：
对颅脑部位进行CT扫描并通过图像重建获得颅脑三维图像；
根据颅脑三维图像以及出血或病变区域，首先选择能进行便利穿刺手术操作的平面；
然后于该手术操作平面内标记以下各点、线：
标记正中线OP线，其中O点为额部皮肤表面的点，P点为枕部皮肤表面的点；避开重要功能区选择穿刺线AB线，其中A点为选择的头皮上进行手术操作的穿刺点，B点为穿刺的终点即病灶点，A'点为AB线与脑表面的交点，分别测量线段AB和线段A'B的长度即为穿刺深度，线段AB的长度用于锥颅手术，线段A'B的长度用于钻颅手术；经B点做MN线与正中线OP线平行，做EF线与正中线OP线垂直，测量AB线与MN线或EF线的夹角，即穿刺角度；
以骨性解剖标志测量定位手术操作平面，具体为：
保持所选择的手术操作平面不移动，前后移动冠状面至经过双侧外耳道口，在该冠状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的两交点，分别测量双侧外耳道口至同侧交点的直线距离；保持所选择的手术操作平面不移动，左右移动矢状面分别至经过双侧瞳孔，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量眶上缘皮肤至同侧交点的直线距离；左右移动矢状面至经过正中线，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量鼻根皮肤、枕外隆突皮肤至同侧交点的直线距离；以上六处骨性解剖标志及相应定位测量数据，根据具体手术位置自由选择至少三处来对手术操作平面进行精确定位。
进一步地，根据颅脑三维图像以及出血或病变区域，首先选择能进行便利穿刺手术操作的平面之前，所述方法还包括：
对所述颅脑三维图像进行纠正水平面、矢状面、冠状面偏移度。
进一步地，所述方法还包括：
将测定的穿刺点、手术操作平面、穿刺角度以及穿刺深度数据转换至实际手术操作中。
进一步地，所述方法还包括：使用游标卡尺于术前确定手术操作平面，应用原理为矩形对边相等，使用塑料软尺标记定位点及定位线，术中使用角度尺确定穿刺角度及穿刺深度。
进一步地，选择能进行便利穿刺手术操作的平面，具体包括：
首先找到基准平面，常用基准平面为通过双侧听眉线(外耳道至眶上缘)的平面，向上移动该平面至能进行便利手术操作即为手术操作平面。
进一步地，对于特殊部位血肿，选择能进行便利穿刺手术操作的平面，具体包括：
于矢状位界面，以血肿部分为中心调整平面角度至能进行便利手术操作即为手术操作平面。
根据本发明实施例的第二方面，提出了一种颅脑手术精准定位系统，所述系统包括：
CT扫描及重建模块，用于对颅脑部位进行CT扫描并通过图像重建获得颅脑三维图像；
定位模块，用于根据颅脑三维图像以及出血或病变区域，首先选择能进行便利穿刺手术操作的平面；
然后于该手术操作平面内标记以下各点、线：
标记正中线OP线，其中O点为额部皮肤表面的点，P点为枕部皮肤表面的点；避开重要功能区选择穿刺线AB线，其中A点为选择的头皮上进行手术操作的穿刺点，B点为穿刺的终点即病灶点，A'点为AB线与脑表面的交点，分别测量线段AB和线段A'B的长度即为穿刺深度，线段AB的长度用于锥颅手术，线段A'B的长度用于钻颅手术；经B点做MN线与正中线OP线平行，做EF线与正中线OP线垂直，测量AB线与MN线或EF线的夹角，即穿刺角度；
以骨性解剖标志测量定位手术操作平面，具体为：
保持所选择的手术操作平面不移动，前后移动冠状面至经过双侧外耳道口，在该冠状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的两交点，分别测量双侧外耳道口至同侧交点的直线距离；保持所选择的手术操作平面不移动，左右移动矢状面分别至经过双侧瞳孔，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量眶上缘皮肤至同侧交点的直线距离；左右移动矢状面至经过正中线，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量鼻根皮肤、枕外隆突皮肤至同侧交点的直线距离；以上六处骨性解剖标志及相应定位测量数据，根据具体手术位置自由选择至少三处来对手术操作平面进行精确定位。
进一步地，所述定位模块还用于，对所述颅脑三维图像进行纠正水平面、矢状面、冠状面偏移度。
本发明实施例具有如下优点：
本发明实施例提出的一种颅脑手术精准定位方法及系统，通过点、面、角精准定位，能有效缩短定位时间，能做到数分钟内快速定位；易于操作，精准度与目前其他先进定位技术相当；无需附加外部标志重复复查CT定位，无需附加外部框架，减少患者痛苦；不额外增加医疗费用；既能应用于脑出血精准穿刺定位，又能应用于其他颅脑病变定位、穿刺等；可在基层医院顺利开展，应用有限的医疗资源获得更大的医疗效益，为国家的医疗事业做出一定的贡献。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例1提供的一种颅脑手术精准定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1提供的一种颅脑手术精准定位方法中手术操作平面的示意图；
图3为本发明实施例1提供的一种颅脑手术精准定位方法中双侧外耳道定位示意图；
图4为本发明实施例1提供的一种颅脑手术精准定位方法中双侧瞳孔定位示意图；
图5为本发明实施例1提供的一种颅脑手术精准定位方法中鼻根、枕外隆突定位示意图；
图6为本发明实施例1提供的一种颅脑手术精准定位系统的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例提出了一种颅脑手术精准定位方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S100、对颅脑部位进行CT扫描并通过图像重建获得颅脑三维图像；
S200、对颅脑三维图像进行纠正水平面、矢状面、冠状面偏移度；
S300、根据颅脑三维图像以及出血或病变区域，首先选择能进行便利穿刺手术操作的平面，先找到基准平面，常用基准平面为通过双侧听眉线(外耳道至眶上缘)的平面，向上移动该平面至能进行便利手术操作即为手术操作平面；
然后于该手术操作平面内标记以下各点、线，如图2所示：
标记正中线OP线，其中O点为额部皮肤表面的点，P点为枕部皮肤表面的点；避开重要功能区选择穿刺线AB线，其中A点为选择的头皮上进行手术操作的穿刺点，B点为穿刺的终点即病灶点，A'点为AB线与脑表面的交点，分别测量线段AB和线段A'B的长度即为穿刺深度，线段AB的长度用于锥颅手术，线段A'B的长度用于钻颅手术；经B点做MN线与正中线OP线平行，做EF线与正中线OP线垂直，测量AB线与MN线或EF线的夹角，即穿刺角度；
以骨性解剖标志测量定位手术操作平面，具体为：
如图3所示，保持所选择的手术操作平面不移动，前后移动冠状面至经过双侧外耳道口，在该冠状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的两交点(C点和D点)，分别测量双侧外耳道口(G点和H点)至同侧交点的直线距离，即线段CG和DH的长度；如图4所示，保持所选择的手术操作平面不移动，左右移动矢状面分别至经过双侧瞳孔(晶状体)(I点和J点)，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量眶上缘皮肤(K点)至同侧交点的直线距离，即线段KI的长度；如图5所示，左右移动矢状面至经过正中线，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点(R点和S点)，分别测量鼻根皮肤、枕外隆突皮肤(T点和V点)至同侧交点的直线距离，即线段RT和SV的长度；以上六处骨性解剖标志及相应定位测量数据，根据具体手术位置自由选择至少三处来对手术操作平面进行精确定位。
S400、将测定的穿刺点、手术操作平面、穿刺角度以及穿刺深度数据转换至实际手术操作中。使用游标卡尺于术前确定手术操作平面，应用原理为矩形对边相等，使用塑料软尺标记定位点及定位线，术中使用角度尺确定穿刺角度及穿刺深度。
进一步地，对于特殊部位血肿，如后颅窝小脑、脑干、四脑室出血，深部丘脑出血及三脑室内出血等，无需寻找基准平面，第S100、S200步骤完成后，于矢状位界面，以血肿部分为中心调整平面角度至能进行便利手术操作即为手术操作平面，以下操作步骤同以上S300-S400步骤。
本发明实施例提出的一种颅脑手术精准定位方法，通过点、面、角精准定位，能有效缩短定位时间，能做到数分钟内快速定位；易于操作，精准度与目前其他先进定位技术相当；无需附加外部标志重复复查CT定位，无需附加外部框架，减少患者痛苦；不额外增加医疗费用；既能应用于脑出血精准穿刺定位，又能应用于其他颅脑病变定位、穿刺等；可在基层医院顺利开展，应用有限的医疗资源获得更大的医疗效益，为国家的医疗事业做出一定的贡献。
实施例2
与上述实施例1相对应的，本发明实施例2提出了一种颅脑手术精准定位系统，如图6所示，该系统包括：
CT扫描及重建模块500，用于对颅脑部位进行CT扫描并通过图像重建获得颅脑三维图像；
定位模块600，用于根据颅脑三维图像以及出血或病变区域，首先选择能进行便利穿刺手术操作的平面；
然后于该手术操作平面内标记以下各点、线：
标记正中线OP线，其中O点为额部皮肤表面的点，P点为枕部皮肤表面的点；避开重要功能区选择穿刺线AB线，其中A点为选择的头皮上进行手术操作的穿刺点，B点为穿刺的终点即病灶点，A'点为AB线与脑表面的交点，分别测量线段AB和线段A'B的长度即为穿刺深度，线段AB的长度用于锥颅手术，线段A'B的长度用于钻颅手术；经B点做MN线与正中线OP线平行，做EF线与正中线OP线垂直，测量AB线与MN线或EF线的夹角，即穿刺角度；
以骨性解剖标志测量定位手术操作平面，具体为：
保持所选择的手术操作平面不移动，前后移动冠状面至经过双侧外耳道口，在该冠状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的两交点，分别测量双侧外耳道口至同侧交点的直线距离；保持所选择的手术操作平面不移动，左右移动矢状面分别至经过双侧瞳孔，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量眶上缘皮肤至同侧交点的直线距离；左右移动矢状面至经过正中线，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量鼻根皮肤、枕外隆突皮肤至同侧交点的直线距离；以上六处骨性解剖标志及相应定位测量数据，根据具体手术位置自由选择至少三处来对手术操作平面进行精确定位。
进一步地，定位模块600还用于，对颅脑三维图像进行纠正水平面、矢状面、冠状面偏移度。
本发明实施例提出的一种颅脑手术精准定位系统，通过点、面、角精准定位，能有效缩短定位时间，能做到数分钟内快速定位；易于操作，精准度与目前其他先进定位技术相当；无需附加外部标志重复复查CT定位，无需附加外部框架，减少患者痛苦；不额外增加医疗费用；既能应用于脑出血精准穿刺定位，又能应用于其他颅脑病变定位、穿刺等；可在基层医院顺利开展，应用有限的医疗资源获得更大的医疗效益，为国家的医疗事业做出一定的贡献。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种颅脑手术精准定位方法，其特征在于，所述方法包括：
对颅脑部位进行CT扫描并通过图像重建获得颅脑三维图像；
根据颅脑三维图像以及出血或病变区域，首先选择能进行便利穿刺手术操作的平面；
然后于该手术操作平面内标记以下各点、线：
标记正中线OP线，其中O点为额部皮肤表面的点，P点为枕部皮肤表面的点；避开重要功能区选择穿刺线AB线，其中A点为选择的头皮上进行手术操作的穿刺点，B点为穿刺的终点即病灶点，A'点为AB线与脑表面的交点，分别测量线段AB和线段A'B的长度即为穿刺深度，线段AB的长度用于锥颅手术，线段A'B的长度用于钻颅手术；经B点做MN线与正中线OP线平行，做EF线与正中线OP线垂直，测量AB线与MN线或EF线的夹角，即穿刺角度；
以骨性解剖标志测量定位手术操作平面，具体为：
保持所选择的手术操作平面不移动，前后移动冠状面至经过双侧外耳道口，在该冠状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的两交点，分别测量双侧外耳道口至同侧交点的直线距离；保持所选择的手术操作平面不移动，左右移动矢状面分别至经过双侧瞳孔，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量眶上缘皮肤至同侧交点的直线距离；左右移动矢状面至经过正中线，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量鼻根皮肤、枕外隆突皮肤至同侧交点的直线距离；以上六处骨性解剖标志及相应定位测量数据，根据具体手术位置自由选择至少三处来对手术操作平面进行精确定位。
2.根据权利要求1所述的一种颅脑手术精准定位方法，其特征在于，根据颅脑三维图像以及出血或病变区域，首先选择能进行便利穿刺手术操作的平面之前，所述方法还包括：
对所述颅脑三维图像进行纠正水平面、矢状面、冠状面偏移度。
3.根据权利要求1所述的一种颅脑手术精准定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
将测定的穿刺点、手术操作平面、穿刺角度以及穿刺深度数据转换至实际手术操作中。
4.根据权利要求3所述的一种颅脑手术精准定位方法，其特征在于，所述方法还包括：使用游标卡尺于术前确定手术操作平面，应用原理为矩形对边相等，使用塑料软尺标记定位点及定位线，术中使用角度尺确定穿刺角度及穿刺深度。
5.根据权利要求1所述的一种颅脑手术精准定位方法，其特征在于，选择能进行便利穿刺手术操作的平面，具体包括：
首先找到基准平面，常用基准平面为通过双侧听眉线(外耳道至眶上缘)的平面，向上移动该平面至能进行便利手术操作即为手术操作平面。
6.根据权利要求1所述的一种颅脑手术精准定位方法，其特征在于，对于特殊部位血肿，选择能进行便利穿刺手术操作的平面，具体包括：
于矢状位界面，以血肿部分为中心调整平面角度至能进行便利手术操作即为手术操作平面。
7.一种颅脑手术精准定位系统，其特征在于，所述系统包括：
CT扫描及重建模块，用于对颅脑部位进行CT扫描并通过图像重建获得颅脑三维图像；
定位模块，用于根据颅脑三维图像以及出血或病变区域，首先选择能进行便利穿刺手术操作的平面；
然后于该手术操作平面内标记以下各点、线：
标记正中线OP线，其中O点为额部皮肤表面的点，P点为枕部皮肤表面的点；避开重要功能区选择穿刺线AB线，其中A点为选择的头皮上进行手术操作的穿刺点，B点为穿刺的终点即病灶点，A'点为AB线与脑表面的交点，分别测量线段AB和线段A'B的长度即为穿刺深度，线段AB的长度用于锥颅手术，线段A'B的长度用于钻颅手术；经B点做MN线与正中线OP线平行，做EF线与正中线OP线垂直，测量AB线与MN线或EF线的夹角，即穿刺角度；
以骨性解剖标志测量定位手术操作平面，具体为：
保持所选择的手术操作平面不移动，前后移动冠状面至经过双侧外耳道口，在该冠状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的两交点，分别测量双侧外耳道口至同侧交点的直线距离；保持所选择的手术操作平面不移动，左右移动矢状面分别至经过双侧瞳孔，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量眶上缘皮肤至同侧交点的直线距离；左右移动矢状面至经过正中线，在该矢状面中找到与手术操作平面交线在头皮表面的交点，分别测量鼻根皮肤、枕外隆突皮肤至同侧交点的直线距离；以上六处骨性解剖标志及相应定位测量数据，根据具体手术位置自由选择至少三处来对手术操作平面进行精确定位。
8.根据权利要求7所述的一种颅脑手术精准定位系统，其特征在于，所述定位模块还用于，对所述颅脑三维图像进行纠正水平面、矢状面、冠状面偏移度。
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201642320U (zh) * | 2009-11-10 | 2010-11-24 | 孙树杰 | 双交面定向微创颅内异物清除术的医疗仪器 |
| CN106937877A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-07-11 | 任玉娥 | 一种穿刺导向装置的使用方法 |
| CN110236653A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-17 | 吴亚军 | 一种简易颅内血肿穿刺定向仪 |
| CN110537960A (zh) * | 2018-05-29 | 2019-12-06 | 上海联影医疗科技有限公司 | 穿刺路径的确定方法、存储设备及机器人辅助手术系统 |
| CN111354073A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-06-30 | 首都医科大学附属北京友谊医院 | 单侧颞骨空间坐标系的构建方法、空间定位方法及设备 |
-
2020
- 2020-07-21 CN CN202010705865.3A patent/CN111956326A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Non-Patent Citations (3)
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| 王建会: "简易颅内病变定位法在脑深部血肿穿刺引流中的应用", 《现代中西医结合杂志》 * |
| 郭良文，张雪山，李艳春: "定位微侵袭穿刺治疗高血压脑出血", 《中国现代神经疾病杂志》 * |
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