CN106932719A - 最大转矩电流比测试方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种最大转矩电流比测试方法及设备，首先获取试验数据，然后从试验数据中，选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩及N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，进而再利用预设的计算规则，根据N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算得到N对第一直轴电流和第一交轴电流，进而再根据N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定与第一输出扭矩对应的初始控制电流。由此，实现了对试验数据的自动处理和分析，节省了人力，且根据多个直轴电流和交轴电流，确定最终与预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流，提高了最大转矩电流比数据的处理速度和精度，为电机的准确控制提供了条件。

Description

最大转矩电流比测试方法及设备

技术领域

本申请涉及电机控制领域，尤其涉及一种最大转矩电流比测试方法及设备。

背景技术

感应电机传动系统，以其坚固耐用、价格低廉、可靠性高等特点成为应用最为广泛的传动系统。通常，感应电机的设计工艺在75％额定负载左右时达到最大效率，在额定负载时也接近最大效率。但运行在低负载区，特别是负载率低于50％时，电机效率下降很快。因而感应电机特别是中小容量感应电机，轻载时依然存在很大的节能潜力。

目前，常用的异步电机的稳态效率优化控制为最大转矩电流比控制，该控制方法通过控制电机的直轴电流和交轴电流，确保电机在相同的输出扭矩下，定子电流最小，这样消耗在定子电阻上的损耗可降到最低，从而提高电机运行效率。

但是对电机进行最大转矩电流比控制时，需要对电机在测试台架上进行大量的实验，分别测出电机在不同输出扭矩下的直轴电流和交轴电流，进而再由人工根据经验对实验数据进行筛选、计算处理，确定不同转矩下的最小定子电流。这种确定最大转矩电流比的方式，不仅要求数据处理人员具有较高的技术水平，且耗时长、准确度低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种最大转矩电流比测试方法，该方法实现了对试验数据的自动处理和分析，节省了人力，且根据多个直轴电流和交轴电流，确定最终与预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流，提高了最大转矩电流比数据的处理速度和精度，为电机的准确控制提供了条件。。

本申请的第二个目的在于提出一种最大转矩电流比测试设备。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种最大转矩电流比测试方法，包括：获取试验数据，所述试验数据中包括输出扭矩、直轴电流及交轴电流；

从所述试验数据中，选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩、及与所述N个第二输出扭矩对应的N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，其中，N为大于或等于1的正整数；

利用预设的计算规则，分别根据与所述N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算得到与所述预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流；

根据所述N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

本申请实施例提供的最大转矩电流比测试方法，首先获取试验数据，然后从试验数据中，选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩及N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，进而再利用预设的计算规则，根据N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算得到N对第一直轴电流和第一交轴电流，进而再根据N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定与第一输出扭矩对应的初始控制电流。由此，实现了对试验数据的自动处理和分析，节省了人力，且根据多个直轴电流和交轴电流，确定最终与预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流，提高了最大转矩电流比数据的处理速度和精度，为电机的准确控制提供了条件。

为达上述目的，本申请第二面实施例提出了一种最大转矩电流比测试设备，包括：存储器、处理器及通信端口；

所述存储器，用于存储可执行的程序代码；

所述通信端口，用于获取试验数据，所述试验数据中包括输出扭矩、直轴电流及交轴电流；

所述处理器，用于调用所述存储器中的程序代码，以实现以下技术方案：

从所述试验数据中，选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩、及与所述N个第二输出扭矩对应的N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，其中，N为大于或等于1的正整数；

利用预设的计算规则，分别根据与所述N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算得到与所述预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流；

根据所述N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

本申请实施例提供的最大转矩电流比测试设备，首先获取试验数据，然后从试验数据中，选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩及N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，进而再利用预设的计算规则，根据N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算得到N对第一直轴电流和第一交轴电流，进而再根据N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定与第一输出扭矩对应的初始控制电流。由此，实现了对试验数据的自动处理和分析，节省了人力，且根据多个直轴电流和交轴电流，确定最终与预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流，提高了最大转矩电流比数据的处理速度和精度，为电机的准确控制提供了条件。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的最大转矩电流比测试方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例的最大转矩电流比测试方法的流程示意图；

图3是本申请一个实施例的最大转矩电流比测试设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的最大转矩电流比测试方法、装置及系统。

图1是本申请一个实施例的最大转矩电流比测试方法的流程示意图。

如图1所示，该最大转矩电流比测试方法包括：

步骤101，获取试验数据，所述试验数据中包括输出扭矩、直轴电流及交轴电流。

具体的，本申请实施例提供的最大转矩电流比测试方法，可以被配置在电机控制系统中，从而通过对获取的试验数据进行自动分析和处理，确定电机不同扭矩对应的初始控制电流，进而根据确定的初始控制电流，对电机进行控制。

其中，试验数据，是指通过试验台架测得的电机的输出扭矩、直轴电流及交轴电流数据，其中每个输出扭矩，对应着一个直轴电流及交轴电流。

具体的，检测电机的输出扭矩、直轴电流及交轴电流的方式，可以采用现有技术实现，本申请实施例对此不作限定。

具体实现时，测试人员可以通过人工输入的方式，将试验数据输入到电机控制系统中；或者，电机控制系统，也可以通过与电流传感器、扭矩测试仪等的输出端连接，直接从电流传感器、扭矩测试仪等处获取试验数据，本实施例对此不作限定。

步骤102，从所述试验数据中，选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩、及与所述N个第二输出扭矩对应的N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，其中，N为大于或等于1的正整数。

其中，预设的第一输出扭矩是指需要计算其对应的初始控制电流的多个扭矩。其可以是从试验数据中选出的输出扭矩值，也可以是根据电机的工作特性确定的输出扭矩值，本实施例对此不作限定。

举例来说，若根据电机的工作特性可知，电机在正常工作时，输出的扭矩范围为5牛顿米(Nm)-100Nm，且电机的扭矩变化步长通常小于5Nm，那么预设的第一输出扭矩，即可包括：5Nm、7Nm、9Nm、11Nm等等，直到99Nm，或者，预设的第一输出扭矩，也可为包括：5Nm、10Nm、15Nm、20Nm等等，直到100Nm的值，本申请实施例对此不做限定。

可以理解的是，预设的第一输出扭矩选取的越多，试验数据的处理越复杂，但是最终对电机进行控制时，可实现的控制精度和准确度越高。

另外，预设的范围，也可以根据试验数据中包括的各输出扭矩的数量及电机的工作特性确定。

举例来说，若试验数据中包括大量的输出扭矩，而由于电机的输出扭矩相近时，其输出扭矩与直轴电流和交轴电流的关系越接近，那么预设的范围可以设置一个较小的值，从而使根据其它各第二输出扭矩对应的第二直轴电流和第二交轴电流，确定的该预设的第一输出扭矩对应的第一直轴电流和第一交轴电流的准确性越高。

或者，若根据电机的工作特性，确定输出扭矩在一定范围内时，比如在5Nm内，各输出扭矩与直轴电流和交轴电流的关系成一定比例，那么预设的范围也可以确定为5Nm。本实施例对此不做限定。

具体而言，若预设的第一输出扭矩包括：5Nm、10Nm、15Nm……100Nm，预设的范围为4Nm。试验数据中包括6Nm、8Nm和10Nm等的扭矩及分别对应的直轴电流和交轴电流，那么与预设的第一输出扭矩5Nm对应的可选取的试验数据，即包括6Nm和8Nm及分别对应的直轴电流和交轴电流。

步骤103，利用预设的计算规则，分别根据与所述N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算得到与所述预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流。

步骤104，根据所述N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

其中，预设的计算规则，可以为任意可根据第一输出扭矩与第二输出扭矩的关系，由第二直轴电流及第二交轴电流，计算得到第一直轴电流及第一交轴电流的算法。比如可以为二分法、拉格朗日插值法、牛顿插值法等等，本实施例对此不做限定。

具体实现时，若在计算5Nm对应的第一直轴电流和第一交轴电流时，利用了6Nm对应的第二直轴电流Id1，第二交轴电流Iq1,及7Nm对应的第二直轴电流Id2，第二交轴电流Iq2，那么即可得到两对第一直轴电流和第一交轴电流(Id′，Iq′)和(Id″，Iq″)。然后再根据(Id′，Iq′)和(Id″，Iq″)确定与5Nm对应的初始控制电流，即5Nm对应的最大转矩电流比，从而在电机工作时，即可根据确定的初始控制电流进行控制，以使消耗在定子电阻上的损耗可降到最低，从而提高电机运行效率。

在本申请一种可能的实现形式中，试验数据中包括与预设的第一输出扭矩对应的第三直轴电流和第三交轴电流，那么上述步骤104，具体包括：

根据所述N对第一直轴电流和第一交轴电流、及第三直轴电流和第三交轴电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

举例来说，若预设的第一输出扭矩为5Nm，且通过分析后，确定的试验数据中可以利用的第二输出扭矩有6Nm和7Nm，根据其分别对应的第二直轴电流和第二交轴电流为：(Id1，Iq1)、(Id2，Iq2)，确定的两对第一直轴电流和第一交轴电流(Id′，Iq′)和(Id″，Iq″)，而试验数据中，还包括5Nm对应的第三直轴电流Id‵和第三交轴电流Iq‵。从而即可根据(Id′，Iq′)、(Id″，Iq″)和(Id‵、Iq‵)确定与5Nm对应的初始控制电流。

具体的，由于电机的最大转矩电流比控制，是指电机在相同的输出扭矩下，定子电流最小，因此，上述步骤104，具体为：

根据与所述预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定N个定子电流值；

根据所述N个定子电流值中的最小电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

其中，由于定子电流Is与直轴电流Id和交轴电流Iq，满足以下关系：

因此，在确定了N对第一直轴电流和第一交轴电流后，即可根据上式，确定对应的N个定子电流，然后再选择最小的定子电流，作为与该第一输出扭矩对应的初始控制电流。

本申请实施例提供的最大转矩电流比测试方法，首先获取试验数据，然后从试验数据中，选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩及N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，进而再利用预设的计算规则，根据N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算得到N对第一直轴电流和第一交轴电流，进而再根据N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定与第一输出扭矩对应的初始控制电流。由此，实现了对试验数据的自动处理和分析，节省了人力，且根据多个直轴电流和交轴电流，确定最终与预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流，提高了最大转矩电流比数据的处理速度和精度，为电机的准确控制提供了条件。

通过上述分析可知，可以通过对试验数据进行自动筛选、插值等处理，确定预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流，进而再确定最大转矩电流比控制电流。但是在实际使用时，由于在不同的电压下，或者不同的转速下，相同输出扭矩对应的控制电流可能不同。下面结合图2，对本申请提供的最大转矩电流比测试方法进行进一步说明。

图2是本申请另一个实施例的最大转矩电流比测试方法的流程示意图。

如图2所示，该最大转矩电流比测试方法，包括：

步骤201，获取试验数据，所述试验数据中包括输出扭矩、直轴电流、交轴电流及电压值。

其中，同一输出扭矩，对应不同的电压值、直轴电流及交轴电流。

具体的，在对电机进行控制台架测试时，可以通过在不同的电压下，分别测得电机的输出扭矩、直轴电流及交轴电流的数据，从而对试验数据进行处理后，以确定电机在不同电压下，各转矩对应的最大转矩电流比。

步骤202，根据所述试验数据中包括的输出扭矩的数量及电机的工作特性，确定预设的第一输出扭矩及预设范围。

步骤203，从所述试验数据中，分别选取不同电压下，与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩、及与所述N个第二输出扭矩对应的N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，其中，N为大于或等于1的正整数。

步骤204，利用预设的计算规则，分别根据与所述N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算计算在不同的电压下，与所述预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流。

步骤205，根据在不同的电压下，所述N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定在不同的电压下与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

举例来说，若试验数据中包括两个不同的电压U1和U2，及各电压下分别测得的不同输出扭矩、对应的直轴电流及交轴电流值。从而在确定了预设的第一输出扭矩后，即可分别在不同的电压下，选取对应的N个第二输出扭矩、直轴电流及交轴电流。

然后利用拉格朗日插值法等，分别计算在不同的电压下，与预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流及第一交轴电流，进而再分别计算在不同的电压下，与预设的第一输出扭矩对应的N个定子电流，然后在每一电压下，选取最小的定子电流作为该电压下与预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

可以理解的是，在确定了不同的电压下，各输出扭矩对应的初始控制电流后，即可在电机工作过程中，根据确定的初始控制电流，对电机进行控制，从而使电机在任何电压下，都尽量工作在最大转矩电流比状态，以减小定子电流损耗。

进一步的，需要说明的是，若试验数据中，还包括电机转速，那么采用本申请实施例提供的方法，还可以确定电机在不同转速下各转矩对应的最大转矩电流比，其具体过程此处不再赘述。

本申请实施例提供的最大转矩电流比测试方法，首先获取试验数据，然后从试验数据中，选取不同电压下，与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩及N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，进而再利用预设的计算规则，根据N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算不同电压下，与第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流，进而再根据N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定不同电压下，与第一输出扭矩对应的初始控制电流。由此，实现了对试验数据的自动处理和分析，节省了人力，且根据不同电压下的，多个直轴电流和交轴电流，确定最终与预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流，提高了最大转矩电流比数据的处理速度和精度，为电机的准确控制提供了条件。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种最大转矩电流比测试设备。

图3是本申请一个实施例的最大转矩电流比测试设备的结构示意图。

如图3所示，该最大转矩电流比测试设备包括：存储器31、处理器32及通信端口33。

其中，所述存储器31，用于存储可执行的程序代码；

所述通信端口33，用于获取试验数据，所述试验数据中包括输出扭矩、直轴电流及交轴电流；

所述处理器32，用于调用所述存储器中的程序代码，以实现以下技术方案：

从所述试验数据中，选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩、及与所述N个第二输出扭矩对应的N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，其中，N为大于或等于1的正整数；

利用预设的计算规则，分别根据与所述N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算得到与所述预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流；

根据所述N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

在本申请一种可能的实现形式中，所述试验数据中包括与所述预设的第一输出扭矩对应的第三直轴电流和第三交轴电流；

所述处理器32，具体用于：

根据所述N对第一直轴电流和第一交轴电流、及第三直轴电流和第三交轴电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

进一步得，所述处理器32，通过以下方式，具体确定与第一输出扭矩对应的初始控制电流：

根据与所述预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定N个定子电流值；

根据所述N个定子电流值中的最小电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

进一步的，所述试验数据中，还包括：电压值；

所述处理器32，还用于：

分别确定不同的电压值下，与所述预设的第一输出扭矩对应的不同初始控制电流。

在本申请再一种可能的实现形式中，所述处理器33，还用于：

根据所述试验数据中包括的输出扭矩的数量及电机的工作特性，确定所述预设的第一输出扭矩及所述预设范围。

需要说明的是，前述对最大转矩电流比测试方法实施例的解释说明也适用于该实施例的最大转矩电流比测试设备，此处不再赘述。

本申请实施例提供的最大转矩电流比测试设备，首先获取试验数据，然后从试验数据中，选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩及N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，进而再利用预设的计算规则，根据N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算得到N对第一直轴电流和第一交轴电流，进而再根据N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定与第一输出扭矩对应的初始控制电流。由此，实现了对试验数据的自动处理和分析，节省了人力，且根据多个直轴电流和交轴电流，确定最终与预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流，提高了最大转矩电流比数据的处理速度和精度，为电机的准确控制提供了条件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种最大转矩电流比测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取试验数据，所述试验数据中包括输出扭矩、直轴电流及交轴电流；

从所述试验数据中，选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩、及与所述N个第二输出扭矩对应的N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，其中，N为大于或等于1的正整数；

利用预设的计算规则，分别根据与所述N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算得到与所述预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流；

根据所述N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述试验数据中包括与所述预设的第一输出扭矩对应的第三直轴电流和第三交轴电流；

所述确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流，包括：

根据所述N对第一直轴电流和第一交轴电流、及第三直轴电流和第三交轴电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

3.如权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流，包括：

根据与所述预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定N个定子电流值；

根据所述N个定子电流值中的最小电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

4.如权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述试验数据中，还包括：电压值；

所述确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流，包括：

分别确定不同的电压值下，与所述预设的第一输出扭矩对应的不同初始控制电流。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个输出扭矩之前，还包括：

根据所述试验数据中包括的输出扭矩的数量及电机的工作特性，确定所述预设的第一输出扭矩及所述预设范围。

6.一种最大转矩电流比测试设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及通信端口；

所述存储器，用于存储可执行的程序代码；

所述通信端口，用于获取试验数据，所述试验数据中包括输出扭矩、直轴电流及交轴电流；

所述处理器，用于调用所述存储器中的程序代码，以实现以下技术方案：

从所述试验数据中，选取与预设的第一输出扭矩的差值在预设范围内的N个第二输出扭矩、及与所述N个第二输出扭矩对应的N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，其中，N为大于或等于1的正整数；

利用预设的计算规则，分别根据与所述N个第二直轴电流和N个第二交轴电流，计算得到与所述预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流；

根据所述N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述试验数据中包括与所述预设的第一输出扭矩对应的第三直轴电流和第三交轴电流；

所述处理器，具体用于：

根据所述N对第一直轴电流和第一交轴电流、及第三直轴电流和第三交轴电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

8.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

根据与所述预设的第一输出扭矩对应的N对第一直轴电流和第一交轴电流，确定N个定子电流值；

根据所述N个定子电流值中的最小电流，确定与所述预设的第一输出扭矩对应的初始控制电流。

9.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述试验数据中，还包括：电压值；

所述处理器，还用于：

分别确定不同的电压值下，与所述预设的第一输出扭矩对应的不同初始控制电流。

10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

根据所述试验数据中包括的输出扭矩的数量及电机的工作特性，确定所述预设的第一输出扭矩及所述预设范围。