CN106932194A - 一种机器人便携式能量回归检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人便携式能量回归检测机构。该机器人便携式能量回归检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲检测组件，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲检测组件，承冲检测组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲检测组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，落锤上对应磁铁设有铁块，铁块一侧设有加速度传感器。其有益效果是：本发明一种机器人便携式能量回归检测机构结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的优点。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人便携式能量回归检测机构。
背景技术
不同的弹簧材质，其能量转换效率有所差异，但国内针对此差异做的详细研究很少，且无适当的装置进行检测。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的机器人便携式能量回归检测机构。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种机器人便携式能量回归检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲检测组件，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲检测组件，承冲检测组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲检测组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，落锤上对应磁铁设有铁块，铁块一侧设有加速度传感器，所述提升盘上设有提升电机，提升电机通过传动齿轮与齿条进行传动。
进一步，所述提成盘两端分别设置有圆孔，并通过紧固螺栓固定于导轨的确定位置。
进一步，所述落锤中间为一钢质圆盘结构，厚度为20mm在圆盘上设置有两个圆孔，在圆孔内分别放置有滑动轴承座，导轨穿过该轴承座，落锤的下部分为铝合金材质圆柱结构，其下表面为凸起面。
进一步，所述承冲检测组件包括承冲头、弹簧、力传感器和底座，底座上设有力传感器，力传感器上设有弹簧，弹簧端部设有承冲头，底座位于导向管底部，力传感器、弹簧和承冲头位于导向管内。
进一步，所述承冲头直径为70mm铝合金材质的圆饼形结构，上表面为一凸起硬质钢，以保证所述落锤下落时施加于承冲头上的力均匀。
进一步，所述弹簧的外径与承冲头相同；弹簧两端为平面，一端与承冲头接触，另一端与力传感器接触。
进一步，所述三脚架各支腿端部分别设有调节脚杯。
进一步，所述底座下表面为一凸面，底座与调节脚杯位于同一水平面上。
本发明的有益效果是：本发明一种机器人便携式能量回归检测机构结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明承冲检测组件的结构示意图。
图中，1三脚架；2调节脚杯；3承冲检测组件；4落锤；5提升盘；6限位板；7导轨；8磁铁；9加速度传感器；10导向管；11提升电机；12齿条；13铁块；14承冲头；15弹簧；16力传感器；17底座；18传动齿轮；19紧固螺栓；20轴承座。
具体实施方式
附图1、2为本发明的一种具体实施例。该发明一种机器人便携式能量回归检测机构，包括：放置于水平地面上，用于支撑机构的其他组件的支架组件；为测试提供能量的运动组件，通过所述运动组件的自由下滑运动，将其重力势能转换为动能；位于所述运动组件的下方，经其内部的特殊结构吸收所述运动组件的冲击动能，然后将吸收的能量重新释放，使所述运动组件反向运动的承冲检测组件3。
进一步地，所述支架组件包括三个用于调节机构水平度的调节脚杯2，通过调节其上螺栓来保持机构水平，置于所述调节脚杯2上用来支撑所述导轨组件的三脚架1，所述三脚架1的单个支撑脚的长度应大于等于600mm，所述三脚架中间预留有圆孔，用来放置所述承冲检测组件3; 所述导轨组件包括两根直径为20mm的光杠导轨7，其下端通过螺栓紧固于所述三脚架1上，上端为一限位板6，通过所述限位板6上的圆孔定位。所述导轨组件为所述落锤4上下运动提供导向作用；
进一步地，所述为测试提供能量的运动组件，包括能够在所述导轨7组件上无阻力滑动的落锤4，固定于于所述落锤4上表面，与所述落锤4一同运动的加速度传感器9，提升所述落锤4的提升组件；
进一步地，所述位于所述运动组件的下方，用于吸收所述运动组件的冲击动能，然后将吸收的能量重新释放，使所述运动组件反向运动的承冲检测组件3包括与所述落锤4直接接触的承冲头14，缓冲吸收能量的弹簧15，用来测试冲击力的力传感器16，置于整个承冲检测组件的最下端的底座17及导向管10。
进一步地，所述提升组件包括用来吸合所述落锤4的磁铁8，所述磁铁8的上部分为齿条结构，固定于所述导轨组件上用于提升所述磁铁8的提升盘5，固定于所述提升盘5上的提升电机11，所述提升电机11通过传动齿轮18将提升电机11的转动转化为所述磁铁8的上下运动；
进一步地，所述承冲检测组件3自上而下分别布置有所述承冲头14、弹簧15、力传感器16及底座17，在该组件的外侧设置有导向管10防止所述承冲检测组件3歪斜。
进一步地，所述提升盘5为一铝合金材质圆盘结构，厚度为10mm，中间设置有直径为22mm的圆孔，两端分别设置有圆孔，通过紧固螺栓19固定于所述导轨的确定位置，为提升所述落锤4提供施力点。
进一步地，所述磁铁8为一圆饼形电磁铁，其内部为励磁线圈，通过控制线圈的通电情况，控制其工作；所述磁铁8的上半部分为一齿条，该齿条成型于一圆柱材料上，所述齿条的下端通过螺栓与所述磁铁8的工作部分连接。
进一步地，所述落锤4上表面设置有一圆形铁块13，便于与所述磁铁8吸合，所述落锤4中间为一钢质圆盘结构，厚度为20mm在圆盘上设置有两个圆孔，在圆孔内放置分别放置有滑动轴承座20，所述导轨11穿过该轴承座20，所述落锤4的下部分为铝合金材质圆柱结构，其下表面为凸起面。
进一步地，所述承冲头14为直径为70mm铝合金材质的圆饼形结构，上表面为一凸起硬质钢，以保证所述落锤下落时施加于所述承冲头上的力均匀。
进一步地，所述弹簧15的其外径与所述承冲头14相同；所述弹簧15两端为平面，一端与所述承冲头14接触，另一端与所述力传感器16接触。
进一步地，所述底座17下表面为一凸面，所述底座17与所述调节脚杯2均放置于同一水平面上。
进一步地，所述加速度传感器9通过检测所述运动组件反向运动过程中加速度的大小来间接检测待测样品的能量回归性能。
综上所述，本发明各实施例的机器人便携式能量回归检测机构，由于包括支架组件，用于支撑机构的其他组件；位于所述支架组件上的运动组件，用于为检测试验提供必需的冲击动能；位于所述运动组件下方的承冲检测组件，用于吸收所述运动组件的冲击动能；从而可以实现结构简单，检测精度高，成本低与便于携带的优点。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (8)
1.一种机器人便携式能量回归检测机构，包括导轨、落锤、提升盘、限位板和承冲检测组件，其特征在于，所述导轨之间设有提升盘和限位板，导轨之间位于提升盘的一侧设有落锤，导轨之间位于落锤的一侧设有承冲检测组件，承冲检测组件上位于落锤的一侧设有导向管，所述导轨位于承冲检测组件一端布设有三脚架，所述限位板与提升盘之间横穿有齿条，延伸至落锤一端的齿条端部设有磁铁，落锤上对应磁铁设有铁块，铁块一侧设有加速度传感器，所述提升盘上设有提升电机，提升电机通过传动齿轮与齿条进行传动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述提成盘两端分别设置有圆孔，并通过紧固螺栓固定于导轨的确定位置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述落锤中间为一钢质圆盘结构，厚度为20mm在圆盘上设置有两个圆孔，在圆孔内分别放置有滑动轴承座，导轨穿过该轴承座，落锤的下部分为铝合金材质圆柱结构，其下表面为凸起面。
4.根据权利要求1所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述承冲检测组件包括承冲头、弹簧、力传感器和底座，底座上设有力传感器，力传感器上设有弹簧，弹簧端部设有承冲头，底座位于导向管底部，力传感器、弹簧和承冲头位于导向管内。
5.根据权利要求4所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述承冲头直径为70mm铝合金材质的圆饼形结构，上表面为一凸起硬质钢，以保证所述落锤下落时施加于承冲头上的力均匀。
6.根据权利要求4所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述弹簧的外径与承冲头相同；弹簧两端为平面，一端与承冲头接触，另一端与力传感器接触。
7.根据权利要求1所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述三脚架各支腿端部分别设有调节脚杯。
8.根据权利要求4所述的一种机器人便携式能量回归检测机构，其特征是：所述底座下表面为一凸面，底座与调节脚杯位于同一水平面上。
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