CN106931077B - 一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速设备技术领域，具体一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，包括装置本体，所述装置本体的内部中端设有电机，且电机的输出轴的一端贯穿装置本体并位于装置本体的一端外侧，输出轴在靠近电机的一端上固定套接有第一主动齿轮，可以逐渐分级的将动能传递给各个减速机构，然后在通过减速腔和辅助减速腔的配合工作，可以防止齿轮出现错位等情况发生，可以很好的对于动能进行减速，而且采用齿轮之间的啮合连接，并且加以分级传输，这样不仅可以有效的进行减速，而且在减速工作中，齿轮更加稳定，高效，通过利用真空板和消音器的配合还可以消除由于啮合连接所产生的噪音，有利于降低工作振动和噪音，进一步提高使用性能和使用寿命。

Description

一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构

技术领域

本发明涉及减速设备技术领域，具体为一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构。

背景技术

目前的减速装置一般采用的都是皮带以及皮带轮传动机构进行减速的，这种皮带轮传动机构，连接电机转子轴的主动轮通过皮带带动从动轮进行旋转，这样不仅传动不稳定，而且还会导致从动轮经常出现摆动的情况，皮带在受力过大的情况下非常有可能出现断裂等情况，存在非常大的安全隐患，现有的也有利用齿轮进行减速的，但是只是简单的利用齿轮进行减速，并不能起到很好的减速作用，而且在利用齿轮进行减速的时候，齿轮之间的啮合连接，会产生很大的噪音，对此现有的减速机构也没有做出合理的处理，对此我们提出一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明具有分级传输减速、降噪等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，包括装置本体，所述装置本体的内部中端设有电机，且电机的输出轴的一端贯穿装置本体并位于装置本体的一端外侧，输出轴在靠近电机的一端上固定套接有第一主动齿轮，所述装置本体的一端内侧上部固定设有减速腔，装置本体的另一端内侧上部与减速轴的一端连接，且减速轴的另一端贯穿减速腔并位于减速腔的内部；

所述减速轴上固定套接有第一从动齿轮，且第一从动齿轮位于第一主动齿轮的正上方，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合连接，所述减速轴在远离第一从动齿轮的一端固定套接有第二主动齿轮，且装置本体的另一端内侧下部连接有连接轴，连接轴在远离装置本体的一端设有凹槽，且凹槽的内部设有摩擦齿，摩擦齿之间均设有摩擦腔，所述第二主动齿轮位于摩擦齿的正上方，且第二主动齿轮的轮齿插接在摩擦腔的内部；

所述减速腔的内部上下两端分别横向设有第二辅助减速轴和第一辅助减速轴，所述减速轴的另一端与减速腔的内端侧壁连接，且减速轴上分别套接有第四主动齿轮和第三主动齿轮，第三主动齿轮位于第四主动齿轮的内侧，所述第四主动齿轮的两侧均设有挡板，且挡板为圆形状，所述第一辅助减速轴的一端上套接有第三从动齿轮，且第三从动齿轮位于第四主动齿轮的正下方并与第四主动齿轮啮合连接；

所述减速腔的内部下端一侧设有辅助减速腔，所述第一辅助减速轴的另一端贯穿辅助减速腔并与辅助减速腔的内端侧壁连接，第一辅助减速轴的另一端上固定套接有固定块，所述辅助减速腔的下端中部设有凹槽，且凹槽的内部通过铰接块连接挡块，所述挡块的一侧通过橡胶弹性柱组与凹槽底端连接；

所述第二辅助减速轴上套接有第二从动齿轮，且第二从动齿轮位于第三主动齿轮的正上方并与第三主动齿轮啮合连接，所述第二从动齿轮的从动齿的一侧均设有连接槽，且连接槽的内部一侧设有辅助连接槽，第三主动齿轮的主动齿的一侧设有连接块，且连接块的一侧设有辅助连接块，所述连接块插接在连接槽的内部，辅助连接块插接在辅助连接槽的内部；

所述第二从动齿轮的一侧与连接杆的一端固定连接，所述减速腔的内端侧壁上设有滑道，且滑道为圆形状，所述第二辅助减速轴与减速腔的内端侧壁的连接处位于滑道的圆心处，所述滑道的开口两侧均设有限位板，且滑道的内部设有滑块，所述连接杆的另一端贯穿开口并与滑块的一侧固定连接，滑道的内部底端和滑块的另一侧上均设有摩擦凸块；

所述减速腔的腔壁为多层结构，且从内到外依次为吸音层、隔音层和消音层，所述隔音层的内部设有真空板，吸音层的内部一侧与消音器的一端连接，且消音器的另一端依次贯穿隔音层、真空板和消音层并与消音层的内部侧壁固定连接，所述消音器上均匀设有消音孔，且消音器的一端呈开口状，消音器的另一端呈封闭状。

优选的，所述减速轴均通过轴承连接装置本体的内壁和减速腔，所述连接轴通过轴承连接装置本体的内壁。

优选的，所述摩擦齿为梯形状，且靠近连接轴的一端长度小于远离连接轴的一端的长度。

优选的，所述第二辅助减速轴和第一辅助减速轴均通过轴承连接减速腔。

优选的，所述第三从动齿轮的侧边与挡板的内侧连接，且挡板的内侧均设有防滑楞，第三从动齿轮的侧边设有与之对应的防滑槽，且防滑楞位于防滑槽内部。

优选的，所述固定块和挡块的竖截面均为弧形状，且挡块的长度大于固定块的长度。

优选的，所述橡胶弹性柱组包括短橡胶弹性柱组和长橡胶弹性柱组，且短橡胶弹性柱组位于挡块的一侧中部，长橡胶弹性柱组位于挡块的一侧端部，短橡胶弹性柱组和长橡胶弹性柱组分别包括短橡胶弹性柱和长橡胶弹性柱，且短橡胶弹性柱和长橡胶弹性柱的外侧均套接有复位弹簧。

优选的，所述吸音层的内部填充有吸音棉和消音棉，消音层的内部填充泡沫和海绵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，通过第一主动齿轮和第一从动齿轮的配合，可以很好的把动能传递给减速轴，然后在通过第第二主动齿轮、第三主动齿轮和二从动齿轮的配合、第四主动齿轮和第三从动齿轮的配合，可以逐渐分级的将动能传递给各个减速机构，然后在通过减速腔和辅助减速腔的配合工作，可以防止齿轮出现错位等情况发生，可以很好的对于动能进行减速，而且采用齿轮之间的啮合连接，并且加以分级传输，这样不仅可以有效的进行减速，而且在减速工作中，齿轮更加稳定，高效，通过利用真空板和消音器的配合还可以消除由于啮合连接所产生的噪音，有利于降低工作振动和噪音，进一步提高使用性能和使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的减速腔内部结构示意图；

图3为本发明的橡胶弹性柱组示意图；

图4为本发明的滑道示意图；

图5为本发明的摩擦齿示意图；

图6为本发明的第二从动齿轮和第三主动齿轮的连接示意图；

图7为本发明的A处结构放大示意图；

图8为本发明的固定块结构示意图；

图9为本发明的滑道剖视图；

图10为本发明的消音器示意图。

图中：装置本体1、电机2、减速轴3、第一主动齿轮4、第一从动齿轮5、第二主动齿轮6、连接轴7、摩擦齿71、减速腔8、第一辅助减速轴9、第二辅助减速轴10、第二从动齿轮11、从动齿111、连接槽112、辅助连接槽113、第三主动齿轮12、主动齿121、连接块122、连接杆13、辅助减速腔14、固定块15、挡块16、橡胶弹性柱组17、滑道18、滑块19、真空板20、消音器21。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，包括装置本体1，装置本体1的内部中端设有电机2，且电机2的输出轴的一端贯穿装置本体1并位于装置本体1的一端外侧，输出轴在靠近电机2的一端上固定套接有第一主动齿轮4，装置本体1的一端内侧上部固定设有减速腔8，装置本体1的另一端内侧上部与减速轴3的一端连接，且减速轴3的另一端贯穿减速腔8并位于减速腔8的内部，减速轴3均通过轴承连接装置本体1的内壁和减速腔8，连接轴7通过轴承连接装置本体1的内壁。

减速轴3上固定套接有第一从动齿轮5，且第一从动齿轮5位于第一主动齿轮4的正上方，第一从动齿轮5与第一主动齿轮4啮合连接，减速轴3在远离第一从动齿轮5的一端固定套接有第二主动齿轮6，且装置本体1的另一端内侧下部连接有连接轴7，连接轴7在远离装置本体1的一端设有凹槽，且凹槽的内部设有摩擦齿71，摩擦齿71之间均设有摩擦腔，第二主动齿轮6位于摩擦齿71的正上方，且第二主动齿轮6的轮齿插接在摩擦腔的内部，摩擦齿71为梯形状，且靠近连接轴7的一端长度小于远离连接轴7的一端的长度。

减速腔8的内部上下两端分别横向设有第二辅助减速轴10和第一辅助减速轴9，减速轴3的另一端与减速腔8的内端侧壁连接，且减速轴3上分别套接有第四主动齿轮和第三主动齿轮12，第三主动齿轮12位于第四主动齿轮的内侧，第四主动齿轮的两侧均设有挡板，且挡板为圆形状，第一辅助减速轴9的一端上套接有第三从动齿轮，且第三从动齿轮位于第四主动齿轮的正下方并与第四主动齿轮啮合连接，第二辅助减速轴10和第一辅助减速轴9均通过轴承连接减速腔8，第三从动齿轮的侧边与挡板的内侧连接，且挡板的内侧均设有防滑楞，第三从动齿轮的侧边设有与之对应的防滑槽，且防滑楞位于防滑槽内部。

减速腔8的内部下端一侧设有辅助减速腔14，第一辅助减速轴9的另一端贯穿辅助减速腔14并与辅助减速腔14的内端侧壁连接，第一辅助减速轴9的另一端上固定套接有固定块15，辅助减速腔14的下端中部设有凹槽，且凹槽的内部通过铰接块连接挡块16，挡块16的一侧通过橡胶弹性柱组17与凹槽底端连接，固定块15和挡块16的竖截面均为弧形状，且挡块16的长度大于固定块15的长度，橡胶弹性柱组17包括短橡胶弹性柱组和长橡胶弹性柱组，且短橡胶弹性柱组位于挡块16的一侧中部，长橡胶弹性柱组位于挡块16的一侧端部，短橡胶弹性柱组和长橡胶弹性柱组分别包括短橡胶弹性柱和长橡胶弹性柱，且短橡胶弹性柱和长橡胶弹性柱的外侧均套接有复位弹簧。

第二辅助减速轴10上套接有第二从动齿轮11，且第二从动齿轮11位于第三主动齿轮12的正上方并与第三主动齿轮12啮合连接，第二从动齿轮11的从动齿111的一侧均设有连接槽112，且连接槽112的内部一侧设有辅助连接槽113，第三主动齿轮12的主动齿121的一侧设有连接块122，且连接块122的一侧设有辅助连接块，连接块122插接在连接槽112的内部，辅助连接块插接在辅助连接槽113的内部。

第二从动齿轮11的一侧与连接杆13的一端固定连接，减速腔8的内端侧壁上设有滑道18，且滑道18为圆形状，第二辅助减速轴10与减速腔8的内端侧壁的连接处位于滑道18的圆心处，滑道18的开口两侧均设有限位板，且滑道18的内部设有滑块19，连接杆13的另一端贯穿开口并与滑块19的一侧固定连接，滑道18的内部底端和滑块19的另一侧上均设有摩擦凸块。

减速腔8的腔壁为多层结构，且从内到外依次为吸音层、隔音层和消音层，隔音层的内部设有真空板20，吸音层的内部一侧与消音器21的一端连接，且消音器21的另一端依次贯穿隔音层、真空板20和消音层并与消音层的内部侧壁固定连接，消音器21上均匀设有消音孔，且消音器21的一端呈开口状，消音器21的另一端呈封闭状，吸音层的内部填充有吸音棉和消音棉，消音层的内部填充泡沫和海绵。

工作原理：首先通过第一主动齿轮4和第一从动齿轮5的啮合连接，可以很好的把输出轴动力传递给减速轴3，然后减速轴3带动第二主动齿轮6进行转动，由于连接轴7的一端设有摩擦齿71，摩擦齿71之间均设有摩擦腔，从而可以通过第二主动齿轮6带动连接轴7进行转动，从而可以进行第一级的减速。

通过减速轴3带动第四主动齿轮和第三主动齿轮12进行旋转，然后通过第四主动齿轮带动第三从动齿轮转动，并且设有挡板，这样可以保证第四主动齿轮和第三从动齿轮之间的啮合连接不会发生错位等情况，然后通过第三从动齿轮带动第一辅助减速轴9进行旋转，从而可以带动固定块15进行转动，由于挡块16铰接在辅助减速腔14的内部下端的凹槽中，而且在挡块16的一侧设有橡胶弹性柱组17，这样就可以都给第一辅助减速轴9的旋转带来阻力，可以做到减速处理。

通过第三主动齿轮12带动第二从动齿轮11转动，从而可以通过第二从动齿轮11分别带动第二辅助减速轴10和连接杆13进行旋转，然后通过连接杆13可以带动滑块19在滑道18内部进行滑动，这样可以进一步的做到减速处理。

由于齿轮啮合连接的原因，此时会发出很大的噪音，通过吸音层、隔音层和消音层，可以对于声音进行分步的吸收、隔绝和消除作用，再通过真空板20和消音器21的配合作用，可以更好的噪音进行处理。

该利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，通过第一主动齿轮4和第一从动齿轮5的配合，可以很好的把动能传递给减速轴3，然后在通过第第二主动齿轮6、第三主动齿轮12和二从动齿轮11的配合、第四主动齿轮和第三从动齿轮的配合，可以逐渐分级的将动能传递给各个减速机构，然后在通过减速腔8和辅助减速腔14的配合工作，可以防止齿轮出现错位等情况发生，可以很好的对于动能进行减速，而且采用齿轮之间的啮合连接，并且加以分级传输，这样不仅可以有效的进行减速，而且在减速工作中，齿轮更加稳定，高效，通过利用真空板20和消音器21的配合还可以消除由于啮合连接所产生的噪音，有利于降低工作振动和噪音，进一步提高使用性能和使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的内部中端设有电机（2），且电机（2）的输出轴的一端贯穿装置本体（1）并位于装置本体（1）的一端外侧，输出轴在靠近电机（2）的一端上固定套接有第一主动齿轮（4），所述装置本体（1）的一端内侧上部固定设有减速腔（8），装置本体（1）的另一端内侧上部与减速轴（3）的一端连接，且减速轴（3）的另一端贯穿减速腔（8）并位于减速腔（8）的内部；

所述减速轴（3）上固定套接有第一从动齿轮（5），且第一从动齿轮（5）位于第一主动齿轮（4）的正上方，第一从动齿轮（5）与第一主动齿轮（4）啮合连接，所述减速轴（3）在远离第一从动齿轮（5）的一端固定套接有第二主动齿轮（6），且装置本体（1）的另一端内侧下部连接有连接轴（7），连接轴（7）在远离装置本体（1）的一端设有凹槽，且凹槽的内部设有摩擦齿（71），摩擦齿（71）之间均设有摩擦腔，所述第二主动齿轮（6）位于摩擦齿（71）的正上方，且第二主动齿轮（6）的轮齿插接在摩擦腔的内部；

所述减速腔（8）的内部上下两端分别横向设有第二辅助减速轴（10）和第一辅助减速轴（9），所述减速轴（3）的另一端与减速腔（8）的内端侧壁连接，且减速轴（3）上分别套接有第四主动齿轮和第三主动齿轮（12），第三主动齿轮（12）位于第四主动齿轮的内侧，所述第四主动齿轮的两侧均设有挡板，且挡板为圆形状，所述第一辅助减速轴（9）的一端上套接有第三从动齿轮，且第三从动齿轮位于第四主动齿轮的正下方并与第四主动齿轮啮合连接；

所述减速腔（8）的内部下端一侧设有辅助减速腔（14），所述第一辅助减速轴（9）的另一端贯穿辅助减速腔（14）并与辅助减速腔（14）的内端侧壁连接，第一辅助减速轴（9）的另一端上固定套接有固定块（15），所述辅助减速腔（14）的下端中部设有凹槽，且凹槽的内部通过铰接块连接挡块（16），所述挡块（16）的一侧通过橡胶弹性柱组（17）与凹槽底端连接；

所述第二辅助减速轴（10）上套接有第二从动齿轮（11），且第二从动齿轮（11）位于第三主动齿轮（12）的正上方并与第三主动齿轮（12）啮合连接，所述第二从动齿轮（11）的从动齿（111）的一侧均设有连接槽（112），且连接槽（112）的内部一侧设有辅助连接槽（113），第三主动齿轮（12）的主动齿（121）的一侧设有连接块（122），且连接块（122）的一侧设有辅助连接块，所述连接块（122）插接在连接槽（112）的内部，辅助连接块插接在辅助连接槽（113）的内部；

所述第二从动齿轮（11）的一侧与连接杆（13）的一端固定连接，所述减速腔（8）的内端侧壁上设有滑道（18），且滑道（18）为圆形状，所述第二辅助减速轴（10）与减速腔（8）的内端侧壁的连接处位于滑道（18）的圆心处，所述滑道（18）的开口两侧均设有限位板，且滑道（18）的内部设有滑块（19），所述连接杆（13）的另一端贯穿开口并与滑块（19）的一侧固定连接，滑道（18）的内部底端和滑块（19）的另一侧上均设有摩擦凸块；

所述减速腔（8）的腔壁为多层结构，且从内到外依次为吸音层、隔音层和消音层，所述隔音层的内部设有真空板（20），吸音层的内部一侧与消音器（21）的一端连接，且消音器（21）的另一端依次贯穿隔音层、真空板（20）和消音层并与消音层的内部侧壁固定连接，所述消音器（21）上均匀设有消音孔，且消音器（21）的一端呈开口状，消音器（21）的另一端呈封闭状。

2.根据权利要求1所述的一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，其特征在于：所述减速轴（3）均通过轴承连接装置本体（1）的内壁和减速腔（8），所述连接轴（7）通过轴承连接装置本体（1）的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，其特征在于：所述摩擦齿（71）为梯形状，且靠近连接轴（7）的一端长度小于远离连接轴（7）的一端的长度。

4.根据权利要求1所述的一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，其特征在于：所述第二辅助减速轴（10）和第一辅助减速轴（9）均通过轴承连接减速腔（8）。

5.根据权利要求1所述的一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，其特征在于：所述第三从动齿轮的侧边与挡板的内侧连接，且挡板的内侧均设有防滑楞，第三从动齿轮的侧边设有与之对应的防滑槽，且防滑楞位于防滑槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，其特征在于：所述固定块（15）和挡块（16）的竖截面均为弧形状，且挡块（16）的长度大于固定块（15）的长度。

7.根据权利要求1所述的一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，其特征在于：所述橡胶弹性柱组（17）包括短橡胶弹性柱组和长橡胶弹性柱组，且短橡胶弹性柱组位于挡块（16）的一侧中部，长橡胶弹性柱组位于挡块（16）的一侧端部，短橡胶弹性柱组和长橡胶弹性柱组分别包括短橡胶弹性柱和长橡胶弹性柱，且短橡胶弹性柱和长橡胶弹性柱的外侧均套接有复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种利用齿轮分级传输的稳固性减速机构，其特征在于：所述吸音层的内部填充有吸音棉和消音棉，消音层的内部填充泡沫和海绵。