CN106930569A - 一种淤泥清除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种淤泥清除装置，包括活动臂、清理箱、控制器和光敏传感器，活动臂一端与清理箱转动连接，清理箱内设有驱动机构和喷嘴，控制器和光敏传感器均设在活动臂上，控制器分别与光敏传感器和驱动机构电连接，光敏传感器用于检测外界环境的光亮度信息并转换成电信号，然后光敏传感器将电信号发送给控制器，控制器根据电信号控制驱动机构进行工作，使得驱动机构驱动喷嘴喷出高压水流进行清洗淤泥。本发明中，光敏传感器检测外界环境的光亮度信息并转换成电信号，控制器根据电信号控制驱动机构进行工作，使得驱动机构驱动喷嘴喷出高压水流，能定期在夜间对进行游泳池池底的淤泥进行清洗。

Description

一种淤泥清除装置
技术领域
本发明涉及水处理设备技术领域，尤其涉及一种淤泥清除装置。
背景技术
目前，各类人工水体如人工景观、游泳池、水处理构筑物等以及天然水体如河流、湖、天然池塘、溪沟等，通常这些水体的水底会因为时间长而沉积淤泥，导致水体景观质量降低，水质恶化。特别是游泳池，游泳池时间一长容易堆积淤泥，不定期进行清理的话，容易导致人滑倒，甚至出现意外事故，但这些淤泥难以清洁，需要将池水抽干来进行打扫，而且白天清理，会影响到正在游泳的人们，非常不方便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种淤泥清除装置，光敏传感器检测外界环境的光亮度信息并转换成电信号，控制器根据电信号控制驱动机构进行工作，使得驱动机构驱动喷嘴喷出高压水流，能定期在夜间对进行游泳池池底的淤泥进行清洗，能解决游泳池因为白天进行清理而影响正在游泳的人们，或者因为没有定期进行清理使得淤泥堆积，导致人滑倒，甚至出现意外事故的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种淤泥清除装置，包括活动臂、清理箱、控制器和光敏传感器，
活动臂一端与清理箱转动连接，清理箱内设有驱动机构和喷嘴，控制器和光敏传感器均设在活动臂上，控制器与光敏传感器电连接，控制器与驱动机构电连接，
光敏传感器用于检测外界环境的光亮度信息并转换成电信号，然后光敏传感器将电信号发送给控制器，控制器根据电信号控制驱动机构进行工作，使得驱动机构驱动喷嘴喷出高压水流进行清洗淤泥。
优选的，活动臂包括基座、转动座和第一活动杆，基座与转动座构成转动连接的关系，使得转动座相对于基座进行转动，
第一活动杆一端固定在转动座上，即第一活动杆一端通过转动座与基座进行转动连接，第一活动杆另一端与清理箱上侧转动连接。
优选的，第一活动杆的长度为2.0m。
优选的，还包括第二活动杆，第一活动杆另一端与第二活动杆一端进行铰接，第二活动杆另一端与清理箱上侧转动连接，即第一活动杆另一端通过第二活动杆与清理箱上侧实现转动连接。
优选的，第二活动杆的长度为2.1m。
优选的，还包括连接头，第二活动杆另一端与连接头一端固定连接，连接头另一端与清理箱上侧转动连接。
优选的，还包括导水软管，导水软管与喷嘴流体连通。
优选的，喷嘴上端呈球体结构，喷嘴下端呈圆柱体结构，
呈球体结构的喷嘴上端位于清理箱内并与清理箱实现转动连接，呈圆柱体结构的喷嘴下端位于清理箱外。
优选的，还包括水出口开关，水出口开关与控制器电连接，控制器根据电信号控制水出口开关进行开启。
优选的，还包括水进口开关，水进口开关与控制器电连接，控制器根据电信号控制水进口开关进行开启。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：由于活动臂一端与清理箱转动连接，清理箱内安装有驱动机构和喷嘴，可以控制活动臂将清理箱移动至需要进行清理的地方，并使得喷嘴对准需要进行清理的地方，在夜幕来临的时候，光敏传感器检测外界环境的光亮度信息，并将所检测到的光亮度信息转换成电信号，当电信号所代表的外界光亮度信息小于设定值时，此时的电信号为第一电信号，控制器根据第一电信号控制驱动机构进行工作，使得驱动机构驱动喷嘴喷出高压水流，能定期在夜间对进行游泳池池底的淤泥进行清洗；当光亮度信号所代表的外界光亮度信息大于设定值时，此时的电信号为第二电信号，控制器根据第二电信号控制驱动机构停止进行工作。能解决游泳池因为白天进行清理而影响正在游泳的人们，或者因为没有定期进行清理使得淤泥堆积，导致人滑倒，甚至出现意外事故的问题。
附图说明
图1为本发明淤泥清除装置的一种实施方式的结构示意图；
图2为图1所示淤泥清除装置中水出口开关和水进口开关安装在游泳池的结构示意图；
图3为图1所示淤泥清除装置中光敏传感器、控制器和驱动机构的结构示意框图；
图4为图1所示淤泥清除装置中控制器、水出口开关和水进口开关的结构示意框图；
图5为图3所示淤泥清除装置中光敏传感器、控制器和驱动机构的工作原理示意框图；
图6为图4所示淤泥清除装置中控制器、水出口开关和水进口开关的工作原理示意框图。
图中：11、基座；12、转动座；13、第一活动杆；14、第二活动杆；2、清理箱；21、喷嘴；3、控制器；4、光敏传感器；5、导水软管；6、水出口开关；7、水进口开关。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
请参见图1-图4，本发明涉及一种淤泥清除装置，包括活动臂、清理箱2、控制器3、光敏传感器4、导水软管5、水出口开关6和水进口开关7。其中，活动臂包括基座11、转动座12、第一活动杆13、第二活动杆14和连接头。
在基座11的底端安装在外界载体上，例如将基座11安装在外界可移动的小推车上，可以随意移动该淤泥清除装置，使得淤泥清除装置可以对游泳池的任意位置进行淤泥的清理。
转动座12下端与基座11顶端转动连接在一起，即基座11与转动座12构成转动连接的关系，使得转动座12相对于基座11进行转动，第一活动杆13一端直接焊接固定在转动座12上端，即第一活动杆13一端通过转动座12与基座11进行转动连接，其中第一活动杆13的长度为2.0m，方便淤泥清除装置可以对游泳池的任意位置进行淤泥的清理；第一活动杆13另一端与第二活动杆14一端构成铰接的关系，使得第一活动杆13可以绕着第二活动杆14一端进行转动，而第二活动杆14的长度为2.1m，同样方便淤泥清除装置可以对游泳池的任意位置进行淤泥的清理；第二活动杆14另一端与连接头一端固定在一起，而连接头另一端与清理箱2上侧转动连接在一起，使得清理箱2相对于第二活动杆14进行转动。
本实施方式中，第一活动杆13的长度为2.0m。在其他实施方式中，第一活动杆13的长度可以根据实际情况进行变更，例如，第一活动杆13的长度可以为1.9m，或者，第一活动杆13的长度可以为2.1m，又或者，第一活动杆13的长度可以为1.8m，只要保证淤泥清除装置可以对游泳池的任意位置进行淤泥的清理即可。
本实施方式中，第二活动杆14的长度为2.1m。在其他实施方式中，第二活动杆14的长度可以根据实际情况进行变更，例如，第一活动杆13的长度可以为1.9m，或者，第二活动杆14的长度可以为2.0m，又或者，第二活动杆14的长度可以为2.4m，只要保证淤泥清除装置可以对游泳池的任意位置进行淤泥的清理即可。
本实施方式中，第一活动杆13一端直接焊接固定在转动座12上端。在其他实施方式中，第一活动杆13一端可以通过螺钉直接固定在转动座12上端，或者，第一活动杆13一端可以通过插合的方式固定在转动座12上端，只要保证第一活动杆13一端通过转动座12与基座11进行转动连接即可。
实施方式中，第一活动杆13和第二活动杆14均由铝材制成。在其他实施方式中，第一活动杆13和第二活动杆14可以均由黄铜制成，或者，第一活动杆13和第二活动杆14可以均由铁制成。
该淤泥清除装置还包括电源模块，电源模块安装在转动座12上，其中电源模块为三十六伏电源，电源模块可以为该淤泥清除装置中的电器件提供能源动力，使得该淤泥清除装置中的电器件可以持续进行通电工作。
在清理箱2内安装有驱动机构和喷嘴21，喷嘴21上端呈球体结构，喷嘴21下端呈圆柱体结构，呈球体结构的喷嘴21上端安装在清理箱2内并与清理箱2实现转动连接，呈圆柱体结构的喷嘴21下端位于清理箱2外，接通电源，使得驱动机构可以驱动喷嘴21相对于清理箱2进行转动。
而控制器3和光敏传感器4均安装在转动座12上，其中控制器3分别与光敏传感器4和驱动机构电连接(即控制器3与光敏传感器4电连接，控制器3与驱动机构电连接)，其中光敏传感器4安装在转动座12的外壁上，以便于光敏传感器4检测外界环境的光亮度信息。导水软管5与喷嘴21流体连通，在夜幕来临的时候，接通电源，使得该淤泥清除装置中的电器件进行通电工作，光敏传感器4检测外界环境的光亮度信息，并将所检测到的光亮度信息转换成电信号，当电信号所代表的外界光亮度信息小于设定值时，此时的电信号为第一电信号，控制器3根据第一电信号控制驱动机构进行工作，使得驱动机构驱动喷嘴21喷出高压水流，能定期在夜间对进行游泳池池底的淤泥进行清洗；当光亮度信号所代表的外界光亮度信息大于设定值时，此时的电信号为第二电信号，控制器3根据第二电信号控制驱动机构停止进行工作。
在游泳池的底壁上安装有水出口开关6(水出口开关6安装在游泳池的出水口)，水出口开关6与控制器3电连接，在控制器3根据第一电信号控制驱动机构进行工作，使得驱动机构驱动喷嘴21喷出高压水流时，与此同时，控制器3根据第一电信号控制水出口开关6进行开启，使得喷嘴21喷出高压水流所冲刷的淤泥混合着水通过水出口流向外界。
在游泳池的侧壁上安装有水进口开关7(水出口开关6安装在游泳池的进水口)，水进口开关7与控制器3电连接，在控制器3根据第二电信号控制驱动机构停止进行工作时，与此同时，控制器3根据第二电信号控制水进口开关7进行开启，使得外界的水通过水进口流至游泳池。
光敏传感器4、控制器3和驱动机构的工作原理如图5所示：
S101光敏传感器4检测外界环境的光亮度信息并转换成相应的电信号，然后发送给控制器3；
S102控制器3接收相应的电信号并根据该电信号控制驱动机构进行工作；
S103驱动机构驱动喷嘴21喷出高压水流，进而对淤泥进行清理。
控制器3、水出口开关6和水进口开关7的工作原理如图6所示：
S201控制器3根据第一电信号控制水出口开关6进行开启，或，控制器3根据第二电信号控制水进口开关7进行开启；
S202水出口开关6根据第一电信号进行开启，使得喷嘴21喷出高压水流冲刷淤泥，所冲刷的淤泥混合着水通过出水口流向外界；
S203水进口开关7根据第二电信号进行开启，使得外界的水通过进水口流至游泳池。
使用本发明时，由于活动臂一端与清理箱2转动连接，清理箱2内安装有驱动机构和喷嘴21，可以控制活动臂将清理箱移动至需要进行清理的地方，另外，控制器3和光敏传感器4均安装在转动座12上，其中控制器3分别与光敏传感器4和驱动机构电连接，其中光敏传感器4安装在转动座12的外壁上，以便于光敏传感器4检测外界环境的光亮度信息。导水软管5与喷嘴21流体连通。在夜幕来临的时候，接通电源，使得该淤泥清除装置中的电器件进行通电工作，光敏传感器4检测外界环境的光亮度信息，并将所检测到的光亮度信息转换成电信号，当电信号所代表的外界光亮度信息小于设定值时，此时的电信号为第一电信号，控制器3根据第一电信号控制驱动机构进行工作，使得驱动机构驱动喷嘴21喷出高压水流，能定期在夜间对进行游泳池池底的淤泥进行清洗；当光亮度信号所代表的外界光亮度信息大于设定值时，此时的电信号为第二电信号，控制器3根据第二电信号控制驱动机构停止进行工作。能解决游泳池因为白天进行清理而影响正在游泳的人们，或者因为没有定期进行清理使得淤泥堆积，导致人滑倒，甚至出现意外事故的问题。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种淤泥清除装置，其特征在于：包括活动臂、清理箱、控制器和光敏传感器，
所述活动臂一端与清理箱转动连接，所述清理箱内设有驱动机构和喷嘴，所述控制器和光敏传感器均设在活动臂上，所述控制器与光敏传感器电连接，所述控制器与驱动机构电连接，
所述光敏传感器用于检测外界环境的光亮度信息并转换成电信号，然后所述光敏传感器将电信号发送给控制器，所述控制器根据电信号控制驱动机构进行工作，使得驱动机构驱动喷嘴喷出高压水流进行清洗淤泥。
2.根据权利要求1所述的淤泥清除装置，其特征在于：所述活动臂包括基座、转动座和第一活动杆，所述基座与转动座构成转动连接的关系，使得转动座相对于基座进行转动，
所述第一活动杆一端固定在转动座上，即所述第一活动杆一端通过转动座与基座进行转动连接，所述第一活动杆另一端与清理箱上侧转动连接。
3.根据权利要求2所述的淤泥清除装置，其特征在于：所述第一活动杆的长度为2.0m。
4.根据权利要求2所述的淤泥清除装置，其特征在于：还包括第二活动杆，所述第一活动杆另一端与第二活动杆一端进行铰接，所述第二活动杆另一端与清理箱上侧转动连接，
即所述第一活动杆另一端通过第二活动杆与清理箱上侧实现转动连接。
5.根据权利要求4所述的淤泥清除装置，其特征在于：所述第二活动杆的长度为2.1m。
6.根据权利要求4所述的淤泥清除装置，其特征在于：还包括连接头，所述第二活动杆另一端与连接头一端固定连接，所述连接头另一端与清理箱上侧转动连接。
7.根据权利要求1所述的淤泥清除装置，其特征在于：还包括导水软管，所述导水软管与喷嘴流体连通。
8.根据权利要求1所述的淤泥清除装置，其特征在于：所述喷嘴上端呈球体结构，所述喷嘴下端呈圆柱体结构，
所述呈球体结构的喷嘴上端位于清理箱内并与清理箱实现转动连接，所述呈圆柱体结构的喷嘴下端位于清理箱外。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的淤泥清除装置，其特征在于：还包括水出口开关，所述水出口开关与控制器电连接，所述控制器根据电信号控制水出口开关进行开启。
10.根据权利要求9所述的淤泥清除装置，其特征在于：还包括水进口开关，所述水进口开关与控制器电连接，所述控制器根据电信号控制水进口开关进行开启。
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