CN204579365U - 一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统 - Google Patents

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高建新
戚印鑫
张江辉
张明义
沙拉木
刘玉甫
郭谨
耿凡坤
孙娟
花永辉
柯春光
巴音
崔晓红
尹辉
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Abstract

本实用新型涉及一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统,设有远程控制终端、太阳能供电装置、压力传感器、流量计、湿度传感器和电动阀,所述的电动阀设有总信号处理模块以及与总信号处理模块相连的水压检测模块、故障检测模块、流量检测模块、土壤湿度检测模块,所述的水压检测模块与水管内部的压力传感器相连,所述的流量检测模块与总水管路处的流量计相连,所述的土壤湿度检测模块与土壤内部的湿度传感器相连,所述的远程控制终端通过无线网络连接太阳能供电装置和电动阀,所述的太阳能供电装置连接电动阀。本实用新型的优点体现在:通过远程实时监测、系统自动控制,节省人力资源和水资源。

Description

一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统
技术领域
本实用新型涉及农业自动化领域,具体的说,是一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统。
背景技术
在现在农业生产中,自动化灌溉逐渐取代人力灌溉,原来的人力灌溉由于效率不高且资源浪费,已经不能满足现代化的生产方式。自动化灌溉通常由湿度传感器、终端控制、电动阀等器件组成。现有技术中关于自动化灌溉仅以定时控制或湿度控制为主,不能满足使用,尤其对管道压力的检测、设备故障的维护、水流量的检测以及远程控制等工作均无法完成。
目前,关于一种集多功能于一体的节水灌溉系统还未见相关报道。
实用新型内容
本实用新型为克服现有技术中的不足,提供了一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统。
为实现上述目的,本实用新型公开了如下技术方案:
一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统,设有远程控制终端、太阳能供电装置、压力传感器、流量计、湿度传感器和电动阀,所述的电动阀设有信号收发装置、壳体、电路板、电机、阻水阀门螺杆、锁扣和转动底片,所述的电路板固定在壳体内部,电路板上设有总信号处理模块以及与总信号处理模块相连的水压检测模块、故障检测模块、流量检测模块、土壤湿度检测模块,所述的信号收发装置设于壳体上部,信号收发装置与电路板上的总信号处理模块连接,所述的电机设于壳体底部,电机连接壳体内部的电路板,电机下方连接阻水阀门螺杆,阻水阀门螺杆连接锁扣上半部分,锁扣下半部分连接水管内的转动底片,所述的水压检测模块与水管内部的压力传感器相连,所述的流量检测模块与总水管路处的流量计相连,所述的土壤湿度检测模块与土壤内部的湿度传感器相连,所述的远程控制终端通过无线网络连接太阳能供电装置和电动阀,所述的太阳能供电装置连接电动阀。
进一步的,所述的锁扣上半部分为内嵌入式梅花六形扣。
进一步的,所述的锁扣下半部分为内侧凹型装置,凹陷部分与梅花六形扣配合。
进一步的,所述的锁扣下半部分与转动底片之间设有阻水片。
进一步的,所述的阻水片安装在转动底片顶部。
进一步的,所述的太阳能供电装置设有太阳能电池组件、蓄电池和控制器,太阳能电池组件连接控制器,控制器连接蓄电池,蓄电池连接电动阀。
进一步的,所述的太阳能电池组件上设有具有可旋转、可收缩和可倾倒结构的充电板。
进一步的,所述的控制器上设有控制充电板旋转、收缩、倾倒的信号接收装置。
本实用新型公开的一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统,具有以下有益效果:
1.本系统具有自检功能,在终端模块出现故障时,即可及时将故障信息发送至控制终端。
2.本系统具有流量检测功能,可采集灌溉用水量等数据实时发回服务器,供相关科研人员对作物需水信息进行研究。
3.本系统具有水压检测功能,通过检测工作压力自动调节水泵工作功率。
4.本系统具有远程控制功能,可远程控制太阳能电池板的工作角度,防止太阳能充电板影响农业机械的流畅作业。
附图说明
图1是本实用新型一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统中电动阀的结构示意图;
图2是本实用新型一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统中电动阀的剖视图;
图3是电动阀内的模块关系图;
图4是锁扣的结构示意图;
图5是锁扣上半部分的结构示意图;
图6是系统流程图;
图7是太阳能充电板的示意图;
其中:
1.信号接收装置           2.壳体
3.阻水阀门螺杆    4.阻水片
5.水管            6.转动底片
7.锁扣            8.太阳能充电板
201.电路板        202.电机
701.锁扣上半部分  702.锁扣下半部分
801.a电机         802.b电机
803.c电机
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。
请参见图1、图2和图3,图1是本实用新型一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统中电动阀的结构示意图,图2是本实用新型一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统中电动阀的剖视图,图3是电动阀内的模块关系图。所述的电动阀设有信号收发装置1、壳体2、电路板201、电机202、阻水阀门螺杆3、锁扣7和转动底片6,所述的电路板201固定在壳体2内部,电路板201上设有总信号处理模块以及与总信号处理模块相连的水压检测模块、故障检测模块、流量检测模块、土壤湿度检测模块,所述的信号收发装置1设于壳体2上部,信号收发装置1与电路板201上的总信号处理模块连接,所述的电机202设于壳体2底部,电机202连接壳体2内部的电路板201,电机202下方连接阻水阀门螺杆3,所述的水压检测模块与水管内部的压力传感器相连,所述的流量检测模块与总水管路的流量计相连,所述的土壤湿度检测模块与土壤内部的湿度传感器相连。
电机202正转或反转可带动阻水阀门螺杆3旋转,从而带动转动底片6,使电动阀开启或关闭。
请参见图4和图5,图4是锁扣的结构示意图,图5是锁扣上半部分的结构示意图。阻水阀门螺杆3连接锁扣上半部分701,锁扣下半部分702连接水管内的转动底片6(见图2)。所述的锁扣上半部分701为内嵌入式梅花六形扣,所述的锁扣下半部分702为内侧凹形装置,凹陷部分与梅花六形扣配合。所述的锁扣下半部分702与转动底片6之间设有阻水片4,阻水片4安装在转动底片6顶部。
请参见图6,图6是系统流程图。所述的电动阀内的信号收发装置通过无线网络连接远程控制终端。所述的远程控制终端通过无线网连接太阳能供电装置。所述的太阳能供电装置连接电动阀。所述的太阳能供电装置设有太阳能电池组件、蓄电池和控制器,太阳能电池组件连接控制器,控制器连接蓄电池,蓄电池连接电动阀。
太阳能电池组件上设有具有可旋转、可收缩、可倾倒结构的充电板,控制器上设有控制充电板旋转、收缩、倾倒的信号接收装置。太阳能电池板将太阳能转化为电能储存在蓄电池内,再由蓄电池集中供电。远程控制终端向太阳能供电装置发送控制充电板旋转、收缩、倾倒的信号,以防止太阳能供电装置(尤其是太阳能充电板)在实际农业生产作业中,影响农业机械的流畅作业。
压力传感器设于水管内部,检测水管内部的水压力,将水压信息传送至电动阀内的总信号处理模块,总信号处理模块根据工作人员设置的工作压力,自动调节水泵的工作功率。
流量计设于总水管路处,检测灌溉用水量并将用水量发送至电动阀内的总信号处理模块,电动阀通过信号收发装置将用水量等信息实时发送回远程控制终端,供相关科研人员对作物需水信息进行研究,为相关决策机关提供决策依据。
湿度传感器设于土壤表层底部,可在作物不同生长阶段实时探测土壤湿度,将土壤湿度信息发送至电动阀内的总信号处理模块,电动阀通过信号收发装置将土壤湿度信息发送回远程控制终端,远程控制终端根据作物不同生长阶段设定的所需的土壤湿度范围,发送控制电动阀开启或关闭的信号。
故障自检模块可实时自检系统中断各个部件的工作状态,出现故障时,即可通过信号收发装置及时将故障信息发送至远程控制终端,远程控制终端将故障信息发送给现场维护人员并安排故障部件配送。
请参见图7,图7是太阳能充电板的示意图。所述的具有可旋转、可收缩、可倾倒结构的太阳能充电板8,可通过多个电机来实现,如图中a电机801安装在充电板转轴上,实现充电板8的倾倒;b电机802安装在充电板立杆内,实现充电板立杆的收缩;c电机803安装在充电板立杆的底部,实现充电板8的旋转。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的前提下,还可以对本本实用新型做出的若干改进和补充,这些改进和补充,也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统,其特征在于,设有远程控制终端、太阳能供电装置、压力传感器、流量计、湿度传感器和电动阀,所述的电动阀设有信号收发装置、壳体、电路板、电机、阻水阀门螺杆、锁扣和转动底片,所述的电路板固定在壳体内部,电路板上设有总信号处理模块以及与总信号处理模块相连的水压检测模块、故障检测模块、流量检测模块、土壤湿度检测模块,所述的信号收发装置设于壳体上部,信号收发装置与电路板上的总信号处理模块连接,所述的电机设于壳体底部,电机连接壳体内部的电路板,电机下方连接阻水阀门螺杆,阻水阀门螺杆连接锁扣上半部分,锁扣下半部分连接水管内的转动底片,所述的水压检测模块与水管内部的压力传感器相连,所述的流量检测模块与总水管路处的流量计相连,所述的土壤湿度检测模块与土壤内部的湿度传感器相连,所述的信号收发装置通过无线网络连接远程控制终端,所述的太阳能供电装置连接电动阀。
2.根据权利要求1所述的一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统,其特征在于,所述的锁扣上半部分为内嵌入式梅花六形扣。
3.根据权利要求2所述的一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统,其特征在于,所述的锁扣下半部分为内侧凹型装置,凹陷部分与梅花六形扣配合。
4.根据权利要求1所述的一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统,其特征在于,所述的锁扣下半部分与转动底片之间设有阻水片。
5.根据权利要求1所述的一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统,其特征在于,所述的阻水片安装在转动底片顶部。
6.根据权利要求1所述的一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统,其特征在于,所述的太阳能供电装置设有太阳能电池组件、蓄电池和控制器,太阳能电池组件连接控制器,控制器连接蓄电池,蓄电池连接电动阀。
7.根据权利要求6所述的一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统,其特征在于,所述的太阳能电池组件上设有具有可旋转、可收缩和可倾倒结构的充电板。
8.根据权利要求7所述的一种可检测压力、水流量和土壤湿度的自动化灌溉系统,其特征在于,所述的控制器上设有控制充电板旋转、收缩、倾倒的信号接收装置。
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CN105165560A (zh) * 2015-10-12 2015-12-23 江苏鑫泰丰农业装备有限公司 一种能够根据土壤湿度实现智能喷灌的绞盘喷灌机
CN109874652A (zh) * 2017-12-05 2019-06-14 江苏洪诚健康科技有限公司 一种具有量水功能的灌溉终端装置
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