CN106926607A - 自动推卡器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动推卡器，包括外壳、卡片夹持器、控制器、Y轴电机、Z轴电机与APP软件，其中卡片夹持器设置有多个，呈水平排列，用来夹持卡片，控制器与Y轴电机、Z轴电机连接，且与设置在外壳上的按钮连接，Z轴电机上连接有能选取且固定住相应卡片夹持器的选卡机构，Y轴电机上连接有能水平推出卡片夹持器的出卡机构，控制器包括GPS模块和无线通信模块，APP软件与控制器无线连接；本发明通过卡片夹持器夹持卡片，通过GPS模块和APP软件进行自动定位，在汽车行驶到相应范围后，通过控制器驱动Z轴电机，使选卡机构停在相应卡片夹持器的水平面上，通过Y轴电机，驱动出卡机构，使得被选取到的相应卡片夹持器的相应卡片被推出。

Description

自动推卡器

技术领域

本发明涉及自动选卡领域，尤其涉及一种自动推卡器。

背景技术

汽车工业经过 100 多年的发展，已成为世界上规模较大的工业产业之一，在过去十余年，随着我国经济高速发展，国民购买力提升，以私家车为主的乘用车逐渐成为汽车市场消费主力，但有关数据表明，我国汽车市场经过十余年的快速发展，仍处于汽车普及阶段，据国家统计局2015 年 2 月发布的《2014 年国民经济和社会发展统计公报》统计，2014年末我国民用汽车保有量达到 1.45 亿辆（扣除三轮汽车和低速货车），汽车千人保有量为105.83 辆/千人，与发达国家每千人汽车保有量 500 辆左右相比，我国汽车市场仍有较大的发展空间，可见我国乘用车的市场前景广阔。

在生活中，私家车逐步成为人们出行的常用工具，伴随着私家车的广泛使用，为了统一规范管理私家车，在一些商城、小区、学校、公司等管理较严的地方需要出示车辆出入证才会放行，而有些人群因为生活或工作的需求，需要不断的出入这样的地方，日积月累之下，拥有的车辆出入证就比较多，容易丢失且每次出示相应的车辆出入证都需要花一定的时间去找，比较麻烦。

车辆出入证其实类似于一般卡片，因此有必要设计一种自动推卡器。

发明内容

本发明为解决上述问题提供一种自动推卡器，通过卡片夹持器夹持卡片，通过GPS模块和APP软件进行自动定位，在汽车行驶到相应范围后，通过控制器，驱动Z轴电机和Y轴电机，在选取到与位置相对应的卡片后，将其推出。

为实现上述目的，达到上述效果，本发明通过以下技术方案实现：

自动推卡器，包括外壳、卡片夹持器、控制器、Y轴电机、Z轴电机与设置在移动终端的APP软件，其中卡片夹持器设置有多个，呈水平排列，用来夹持卡片，控制器与Y轴电机、Z轴电机连接，且与设置在外壳上的按钮连接，Z轴电机上连接有能选取且固定住相应卡片夹持器的选卡机构，Y轴电机上连接有能水平推出卡片夹持器的出卡机构，控制器包括GPS模块和无线通信模块，APP软件与控制器无线连接；用户通过APP软件设置每张卡片所对应的位置范围，GPS模块进行自动定位，当汽车行驶至相应的位置范围内，通过控制器，使选卡机构停在相应卡片夹持器的水平面，通过Y轴电机，驱动出卡机构，使得被选取到的相应卡片夹持器的相应卡片被推出。

作为选卡机构的一种优选方式，在卡片夹持器上固定连接有推动杆，选卡机构包括能与推动杆配合连接的卡簧片、带动卡簧片上下移动的Z轴丝杆，Z轴丝杆与Z轴电机连接，Z轴丝杆随Z轴电机旋转，使卡簧片上下移动，使卡簧片能达到相应卡片所在的卡片夹持器前，。

作为与上述选卡机构相配合的一种优选方式，出卡机构包括Y轴丝杆，Y轴丝杆与Y轴电机连接，沿着Y轴丝杆移动的推板与Z轴电机固定连接，Y轴丝杆随着Y轴电机旋转，使推板沿着Y轴丝杆移动，并带动Z轴电机移动，与Z轴电机连接的卡簧片也随着移动，并在接触到推动杆后，带着推动杆移动，从而使相应卡片夹持器的相应卡片被推出。

作为本发明的进一步优化，在卡片夹持器停止后，Y轴电机继续推动卡簧片前进，使卡簧片夹紧推动杆，这样卡簧片能带动推动杆回到初始位置。

作为本发明的进一步优化，Y轴电机上下各连接有一个齿轮，且齿轮分别连接有一个Y轴丝杆，即设置有两个Y轴丝杆，使推板的移动更加安全可靠。

作为本发明的进一步优化，在卡片夹持器运动的起始位置和结束位置设置有一个阻止装置，两个阻止装置之间为卡片夹持器的运动距离，阻止装置用来使卡片夹持器停止，这样能卡簧片能夹紧或松开推动杆。

作为本发明的一种优选方式，控制器连接有显示器，可以选择当前卡片信息，便于用户取放。

作为本发明的一种优选方式，无线通信模块为蓝牙模块，蓝牙在近距离传输上具有功耗低、价格低廉的优势。

本发明的有益效果是：

自动推卡器，用户通过APP软件来设置每张卡片所对应的位置范围，GPS模块进行自动定位，当汽车行驶至相应的位置范围内，通过控制器启动Z轴电机，使卡簧片能达到相应卡片所在的卡片夹持器前，通过Y轴电机，驱动卡簧片前后移动，并在接触到推动杆后，带着推动杆移动，从而使相应卡片夹持器的相应卡片被推出，同时，阻止装置和卡簧片的配合使其能自动返回初始位置，即达到了自动翻卡的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后，本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的自动推卡器的整体示意图；

图2为本发明涉及的自动推卡器的立体示意图；

图3为本发明涉及的自动推卡器的内部结构示意图；

图4为图3中A区域的放大示意图。

其中，上述附图包括如下附图标记：外壳1、按钮11、卡片2、卡片夹持器21、推动杆22、控制器3、Y轴电机4、Y轴丝杆41、Z轴电机5、卡簧片51、Z轴丝杆52。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明：

如图1-4所示，一种自动推卡器，如图1所示，本实施例包括外壳1、按钮11、控制器3，如图2所示，卡片放置在卡片夹持器21上，卡片夹持器21设置有多个，呈水平排列，每一个卡片夹持器21夹持一个卡片2，如图3所示，并结合图4的放大示意图，本实施例包括卡片夹持器21、推动杆22、Y轴电机4、Y轴丝杆41、Z轴电机5、卡簧片51、Z轴丝杆52，其中推动杆22与卡片夹持器21连接，Z轴丝杆52与Z轴电机5连接，在Z轴丝杆52上套有一块水平板，卡簧片51设置该水平板的前方，与推动杆22的位置相对应；Y轴电机4上下各连接有一个齿轮，且齿轮分别连接有一个Y轴丝杆41，两个Y轴丝杆41套有一块推板，该推块与Z轴丝杆52连接。

同时，结合图2与图3可知，每一个卡片夹持器21都设置有推动杆22，由于卡片夹持器21水平排列，所以推动杆22的竖向位置为固定的，以本实施例中图3的方向为准，即推动杆22在Z轴上的位置是固定的，同时未在图中显示的，卡片夹持器21运动的起始位置和结束位置设置有一个阻止装置，两个阻止装置之间为卡片夹持器21的运动距离，即当卡片夹持器21或推动杆22遇到阻止装置后停止移动。

如图4所示，卡簧片51为有两片波浪状的弹簧片，前端和后端开口较大，径向距离稍大于推动杆的直径，22中间开口较小，径向距离小于推动杆的直径，在卡簧片51接触到推动杆22后，开口较大的前端就可推动杆22移动，当推动杆22被停止后，卡簧片51要继续移动，推动杆22就会接触到开口较小的中间，并在作用力的情况下，撑开卡簧片51的中间，进入到后端，反之，当卡簧片51拉着推动杆22移动，至推动杆22被停止后，卡簧片51的中间撑开，从而使推动杆22位于卡簧片51松开对推动杆22的夹紧 。

同时，本发明中控制器3包括包括GPS模块和无线通信模块，控制器3通过无线通信模块与设置在移动终端上的APP软件无线连接，在初始化时，用户通过APP软件，设置每张卡片所对应的GPS范围。

关于本发明在使用时可以选择的模式列举如下：

（1）、全自动模式：GPS模块进行实时定位，当汽车行驶到对应的范围内时，自动推出该位置相对应的卡片；

（2）、半自动模式一：用户通过APP软件设定要到达的位置，当GPS模块进入到用户设定的范围时，推出该位置相对应的卡片；

（3）、半自动模式二：用户通过APP软件设定要到达的位置，立即推出该位置相对应的卡片；

（4）、手动模式：用户通过按钮11上的切换键来选择，直至推出的卡片为用户所需要的卡片；

综上所述，并以图3中的位置为基准进行说明，本实施例在实现卡片2推出的运动过程如下：

（1）、控制器3接收到要推出的卡片2设为A卡片；

（2）、控制器3发出控制指令，Z轴电机5开始带动Z轴丝杆52旋转，由于Z轴丝杆52上的螺纹，使得套在Z轴丝杆52上的水平板也向上运动，即根据控制指令，卡簧片51移动到A卡片所在的卡片夹持器21前；

（3）、控制器3发出控制指令，Y轴电机4通过上下两个齿轮，带动Y轴丝杆41旋转，使推板向后移动，与推板连接的Z轴电机5也向后移动；

（4）、卡簧片51随着Z轴电机5进行向后移动，在接触到推动杆22后，带着推动杆22移动，即相应卡片夹持器21上的A卡片被推出。

在上述的A卡片被推出之后，用户使用完毕后，本实施例将A卡片送回至初始位置的过程如下：

（1）、A卡片被推出后，卡片夹持器21或推动杆22遇到阻止装置后停止移动，此时，在Y轴电机4的带动下，卡簧片51依旧向后移动，卡簧片51受到推动杆22和Y轴电机4两个作用力，使得卡簧片51夹紧推动杆22；

（2）、用户在使用完A卡片后，通过按钮11，控制器3控制Y轴电机4，带动卡簧片51向前移动，从而带动推动杆22先前移动，使得卡片夹持器21回到初始位置，即将A卡片送回至初始位置；

（3）、此时，推动杆22遇到阻止装置后停止，卡簧片在Y轴电机4的驱动下继续向前，从而松开推动杆22；

（4）、控制器3发出控制指令，Z轴电机5开始带动卡簧片51向前移动，从而使卡簧片51回到初始位置。

本发明的第二实施例，在第一实施例的基础上，使控制器3连接有一显示器，用户可以通过显示器和按钮11进行信息的存储，在选取自己需要的卡片2时，通过显示器能更快更准的找到自己所需要的卡片2，使得用户在使用手动模式时更加快速。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动推卡器，其特征在于：包括外壳（1）、多个水平排列且能夹持卡片（2）的卡片夹持器（21）、控制器（3）、Y轴电机（4）、Z轴电机（5）与设置在移动终端的APP软件，所述控制器（3）与Y轴电机（4）、Z轴电机（5）连接，且与设置在外壳（1）上的按钮（11）连接，所述Z轴电机（5）上连接有能选取且固定住相应卡片夹持器（21）的选卡机构，所述Y轴电机（4）上连接有能水平推出卡片夹持器（21）的出卡机构，所述控制器（3）包括GPS模块和无线通信模块，所述APP软件与控制器（3）无线连接。

2.根据权利要求1所述的自动推卡器，其特征在于：所述卡片夹持器（21）上固定连接有推动杆（22），所述选卡机构包括能与推动杆（22）配合连接的卡簧片（51）、带动卡簧片（51）上下移动的Z轴丝杆（52），所述Z轴丝杆（52）与Z轴电机（5）连接。

3.根据权利要求2所述的自动推卡器，其特征在于：所述出卡机构包括Y轴丝杆（41），所述Y轴丝杆（41）与Y轴电机（4）连接，沿着Y轴丝杆（41）移动的推板与Z轴电机（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动推卡器，其特征在于： 在所述卡片夹持器（21）停止后，所述Y轴电机（4）继续推动卡簧片（51）前进，使卡簧片（51）夹紧推动杆（22）。

5.根据权利要求3所述的自动推卡器，其特征在于： 所述Y轴电机（4）上下各连接有一个齿轮，且所述齿轮分别连接有一个Y轴丝杆（41）。

6.根据权利要求4所述的自动推卡器，其特征在于：在所述卡片夹持器（21）运动的起始位置和结束位置设置有一个阻止装置，两个阻止装置之间为卡片夹持器（21）的运动距离。

7.根据权利要求1至6任一所述的自动推卡器，其特征在于：所述控制器（3）连接有显示器。

8.根据权利要求1至6任一所述的自动推卡器，其特征在于：所述无线通信模块为蓝牙模块。