CN109440283B - 一种双系统横机底板及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双系统横机底板及控制方法，属于针织机械领域。本发明包括底板本体和两个针织单元，两个针织单元各与一个控制组件连接，针织单元和控制组件均安装在底板本体上，左上护山、中上护山和右上护山均安装在底板本体的上部，左长护山、中长护山和右长护山均安装在底板本体的中部，左下护山、中下护山和右下护山均安装在底板本体的下部，左回针三角安装在左上护山和左长护山之间，保留护山安装在中上护山和中长护山之间，右回针三角安装在右上护山和右下护山之间。提高了控制精度，减小了工作时的噪音，避免发生撞针延长了使用寿命。

Description

一种双系统横机底板及控制方法

技术领域

本发明涉及一种双系统横机底板及控制方法，属于针织机械领域。

背景技术

双系统横机底板长安装于电脑横机中，现有技术中的双系统横机底板体积大重量重，多数情况通过凸轮传动，运行起来噪音较大，编织精度较低，尝尝会出现撞针的情况，进而的降低其使用寿命，同时工作效率难以保证。

有鉴于此，在申请号为201520319227.2的专利文献中公开了一种高集成电机归位的双系统横机底板。目前还没有一种能降低能耗的高集成电机归位的双系统横机底板。该实用新型包括三角母板，其特点是：还包括高集成左电机左归位机构和高集成右电机右归位机构，高集成左电机左归位机构包括左凸轮、左翻针导块导柱、左中山导块导柱、左导柱限位座、左敲板、设有左上输出轴和左下输出轴的左电机、左压片滑条、左齿轮和左轴套，左凸轮装在左上输出轴上，左翻针导块导柱固定在左翻针导块上，左凸轮顶在左翻针导块导柱上，左中山导块导柱固定在左中山导块上，左齿轮装在左下输出轴上且和左齿条啮合，和左滑槽滑动配合的左轴套固定在左接针吊目压片上。上述对比文件存在使用寿命短，工作效率低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的双系统横机底板及控制方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该双系统横机底板，包括底板本体和两个针织单元，所述两个针织单元各与一个控制组件连接，所述针织单元和控制组件均安装在底板本体上，其特征在于：还包括左上护山、中上护山、右上护山、左长护山、中长护山、右长护山、左下护山、中下护山、右下护山、左回针三角、保留护山和右回针三角，

所述左上护山、中上护山和右上护山均安装在底板本体的上部，所述左长护山、中长护山和右长护山均安装在底板本体的中部，所述左下护山、中下护山和右下护山均安装在底板本体的下部，所述左回针三角安装在左上护山和左长护山之间，所述保留护山安装在中上护山和中长护山之间，所述右回针三角安装在右上护山和右下护山之间；

所述针织单元包括左度目三角、右度目三角、左推针三角、右推针三角、左辅助推针三角、右辅助推针三角、翻针三角、编织三角、碟山和归针导块，所述左上护山与中上护山之间和中上护山与右上护山之间均安装有翻针三角，所述翻针三角位于底板本体的上部，所述左度目三角和右度目三角分别位于翻针三角的两侧，所述编织三角位于翻针三角的下方，所述碟山位于编织三角的下方，所述左下护山与中下护山之间和中下护山与右下护山之间均安装有归针导块，所述归针导块安装在底板本体的下部，所述左推针三角和右推针三角分别位于归针导块的两侧，所述左辅助推针三角位于左推针三角的左侧，所述右辅助推针三角位于右推针三角的右侧；

所述控制组件包括控制电机、碟山控制装置、度目控制装置和推针控制装置，所述碟山控制装置、度目控制装置和推针控制装置均与控制电机连接，所述碟山与碟山控制装置连接，所述左度目三角和右度目三角均与度目控制装置连接，所述左推针三角和右推针三角均与推针控制装置连接。

进一步地，所述碟山控制装置包括左碟山机构、右碟山机构、控制套筒和控制推块，

所述控制套筒安装在控制电机上，所述控制推块与控制套筒固定，所述左碟山机构和右碟山机构均与控制推块接触，所述左碟山机构和右碟山机构均与碟山接触。

进一步地，所述度目控制装置包括左度目机构、右度目机构、主动斜齿轮、从动斜齿轮和从动轴，

所述主动斜齿轮安装在控制电机上，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合，所述左度目机构和右度目机构均与从动轴配合，所述左度目机构和右度目机构分别与左度目三角和右度目三角连接。

进一步地，所述推针控制装置包括左推针机构、右推针机构、推针套筒和推针支架，

所述推针套筒安装在控制电机上，所述推针支架安装在底板本体上，所述推针套筒与推针支架接触，所述左推针机构和右推针机构均与推针套筒连接，所述左推针机构和右推针机构分别与左推针三角和右推针三角连接。

进一步地，所述左碟山机构包括左碟山支架、左碟山导杆、左碟山导杆座、左碟山弹簧、左碟山推杆、左碟山导杆座导向面和左碟山推杆导向面，所述右碟山机构包括右碟山支架、右碟山导杆、右碟山导杆座、右碟山弹簧、右碟山推杆、右碟山导杆座导向面和右碟山推杆导向面；

所述左碟山支架安装在底板本体上，所述左碟山导杆与左碟山导杆座连接，所述左碟山弹簧套装在左碟山导杆上，所述左碟山弹簧的一端与左碟山导杆座抵接，所述左碟山弹簧的另一端与左碟山支架抵接，所述左碟山推杆滑动安装在左碟山支架上，所述左碟山导杆座导向面设置在左碟山导杆座上，所述左碟山推杆导向面设置在左碟山推杆上，所述左碟山导杆座导向面与左碟山推杆导向面接触，所述左碟山推杆与控制推块接触，所述左碟山导杆与碟山接触，所述右碟山支架安装在底板本体上，所述右碟山导杆与右碟山导杆座连接，所述右碟山弹簧套装在右碟山导杆上，所述右碟山弹簧的一端与右碟山导杆座抵接，所述右碟山弹簧的另一端与右碟山支架抵接，所述右碟山推杆滑动安装在右碟山支架上，所述右碟山导杆座导向面设置在右碟山导杆座上，所述右碟山推杆导向面设置在右碟山推杆上，所述右碟山导杆座导向面与右碟山推杆导向面接触，所述右碟山推杆与控制推块接触，所述右碟山导杆与碟山接触。

进一步地，所述左度目机构包括左度目齿轮、左度目齿条、左度目连杆、左度目球头、左度目球槽、左度目滚珠和左度目滚槽，所述右度目机构包括右度目齿轮、右度目齿条、右度目连杆、右度目球头、右度目球槽、右度目滚珠和右度目滚槽；

所述左度目齿轮安装在从动轴上，所述左度目齿条与左度目齿轮啮合，所述左度目球头与左度目齿条通过左度目连杆连接，所述左度目滚珠滚动安装在左度目球头上，所述左度目球槽设置在左度目三角上，所述左度目滚槽设置在左度目球槽的内壁，所述左度目球头位于左度目球槽内，所述左度目滚珠位于左度目滚槽内，所述右度目齿轮安装在从动轴上，所述右度目齿条与右度目齿轮啮合，所述右度目球头与右度目齿条通过右度目连杆连接，所述右度目滚珠滚动安装在右度目球头上，所述右度目球槽设置在右度目三角上，所述右度目滚槽设置在右度目球槽的内壁，所述右度目球头位于右度目球槽内，所述右度目滚珠位于右度目滚槽内；所述左度目齿轮和右度目齿轮均为不完全齿轮，所述左度目齿条与右度目齿条滑动连接。

进一步地，所述左推针机构包括左推针滑槽、左推针滑块、左推针底座、左推针导杆、左辅助推针连接座和左辅助推针导杆，所述右推针机构包括右推针滑槽、右推针滑块、右推针底座、右推针导杆、右辅助推针连接座和右辅助推针导杆；

所述左推针滑槽设置在推针套筒上，所述左推针滑块与左推针底座固定，所述左推针滑块位于左推针滑槽内，所述左推针底座与左推针三角通过左推针导杆连接，所述左推针导杆与推针支架穿接，所述左辅助推针连接座固定在左推针导杆上，所述左辅助推针连接座与左辅助推针三角通过左辅助推针导杆连接，所述右推针滑槽设置在推针套筒上，所述右推针滑块与右推针底座固定，所述右推针滑块位于右推针滑槽内，所述右推针底座与右推针三角通过右推针导杆连接，所述右推针导杆与推针支架穿接，所述右辅助推针连接座固定在右推针导杆上，所述右辅助推针连接座与右辅助推针三角通过右辅助推针导杆连接；所述左推针滑槽为正螺旋凹槽，所述右推针滑槽为反螺旋凹槽，所述左推针滑槽和右推针滑槽的圈数均为.圈，且左推针滑槽与右推针滑槽连通。

进一步地，所述推针支架上设置有用于与推针套筒接触的凹槽。

进一步地，所述控制电机为双轴电机。

进一步地，所述的双系统横机底板的控制方法，其特点在于：所述控制方法如下：

（一）控制电机正转或者反转控制碟山控制装置、度目控制装置和推针控制装置运行；

（二）当控制电机控制碟山控制装置运行时，控制电机的电机轴转动，使得固定在控制套筒上的控制推块与左碟山推杆或右碟山推杆接触，进而使得碟山升降；

（三）当控制电机控制度目控制装置运行时，控制电机的电机轴转动，通过主动斜齿轮驱动从动斜齿轮转动，进而使得从动轴转动，从动轴驱动左度目齿轮和右度目齿轮转动，分别使得左度目齿轮驱动左度目齿条，右度目齿轮驱动右度目齿条移动，进而使得左度目三角和右度目三角移动；

（四）当控制电机控制推针控制装置运行时，控制电机的电机轴转动，分别使得左推针滑块在左推针滑槽内，右推针滑块在右推针滑槽内滑动，进而使得左推针三角和右推针三角升降；

（五）当控制推块与左碟山推杆接触时，使得左碟山推杆移动，同时左碟山推杆导向面与左碟山导杆座导向面贴合，使得左碟山导杆座带动左碟山导杆向下运动，进而使得左碟山导杆与碟山接触，实现控制推块对碟山的控制，当控制推块与左碟山推杆分离时，通过左碟山弹簧将左碟山导杆座复位，将左碟山导杆与碟山分离，

当控制推块与右碟山推杆接触时，使得右碟山推杆移动，同时右碟山推杆导向面与右碟山导杆座导向面贴合，使得右碟山导杆座带动右碟山导杆向下运动，进而使得右碟山导杆与碟山接触，实现控制推块对碟山的控制，当控制推块与右碟山推杆分离时，通过右碟山弹簧将右碟山导杆座复位，将右碟山导杆与碟山分离，

（六）当左度目齿轮与左度目齿条啮合时，使得左度目球头位于左度目球槽内，同时左度目滚珠位于左度目滚槽内，进而通过左度目连杆拉动或推动左度目三角移动，

当右度目齿轮与右度目齿条啮合时，使得右度目球头位于右度目球槽内，同时右度目滚珠位于右度目滚槽内，进而通过右度目连杆拉动或推动右度目三角移动，

（七）当推针套筒转动，使得左推针滑块在左推针滑槽内滑动，进而使得左推针底座升降，通过左推针底座带动左推针三角升降，同时通过左辅助推针连接座与左辅助推针导杆连接，带动左辅助推针三角升降，

当推针套筒转动，使得右推针滑块在右推针滑槽内滑动，进而使得右推针底座升降，通过右推针底座带动右推针三角升降，同时通过右辅助推针连接座与右辅助推针导杆连接，带动右辅助推针三角升降。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该双系统横机底板通过控制电机控制碟山控制装置、度目控制装置和推针控制装置，具体通过控制套筒来控制、主动斜齿轮与从动斜齿轮、推针套筒来实现对碟山、左度目三角和右度目三角、左推针三角和右推针三角的控制，提高了控制精度，减小了工作时的噪音，避免发生撞针延长了使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例的双系统横机底板的主视图结构示意图。

图2是本发明实施例的双系统横机底板的后视图结构示意图。

图3是本发明实施例的双系统横机底板的立体爆炸结构示意图。

图4是图3中的A部放大结构示意图。

图5是图3中的B部放大结构示意图。

图6是本发明实施例的双系统横机底板的立体爆炸结构示意图。

图7是图6中的C部放大结构示意图。

图8是图6中的D部放大结构示意图。

图中：底板本体1、左上护山21、中上护山22、右上护山23、左长护山31、中长护山32、右长护山33、左下护山41、中下护山42、右下护山43、左回针三角51、保留护山52、右回针三角53、针织单元6、左度目三角61、右度目三角62、左推针三角63、右推针三角64、左辅助推针三角65、右辅助推针三角66、翻针三角67、编织三角68、碟山69、归针导块60、控制组件7、控制电机71、碟山控制装置72、度目控制装置73、推针控制装置74、左碟山机构721、右碟山机构722、控制套筒723、控制推块724、左度目机构731、右度目机构732、主动斜齿轮733、从动斜齿轮734、从动轴735、左推针机构741、右推针机构742、推针套筒743、推针支架744、左碟山支架7211、左碟山导杆7212、左碟山导杆座7213、左碟山弹簧7214、左碟山推杆7215、左碟山导杆座导向面7216、左碟山推杆导向面7217、右碟山支架7221、右碟山导杆7222、右碟山导杆座7223、右碟山弹簧7224、右碟山推杆7225、右碟山导杆座导向面7226、右碟山推杆导向面7227、左度目齿轮7311、左度目齿条7312、左度目连杆7313、左度目球头7314、左度目球槽7315、左度目滚珠7316、左度目滚槽7317、右度目齿轮7321、右度目齿条7322、右度目连杆7323、右度目球头7324、右度目球槽7325、右度目滚珠7326、右度目滚槽7327、左推针滑槽7411、左推针滑块7412、左推针底座7413、左推针导杆7414、左辅助推针连接座7415、左辅助推针导杆7416、右推针滑槽7421、右推针滑块7422、右推针底座7423、右推针导杆7424、右辅助推针连接座7425、右辅助推针导杆7426。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图8所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的双系统横机底板，包括左上护山21、中上护山22、右上护山23、左长护山31、中长护山32、右长护山33、左下护山41、中下护山42、右下护山43、左回针三角51、保留护山52、右回针三角53，底板本体1和两个针织单元6，两个针织单元6各与一个控制组件7连接，针织单元6和控制组件7均安装在底板本体1上。

本实施例中的左上护山21、中上护山22和右上护山23均安装在底板本体1的上部，左长护山31、中长护山32和右长护山33均安装在底板本体1的中部，左下护山41、中下护山42和右下护山43均安装在底板本体1的下部，左回针三角51安装在左上护山21和左长护山31之间，保留护山52安装在中上护山22和中长护山32之间，右回针三角53安装在右上护山23和右下护山43之间。

本实施例中的针织单元6包括左度目三角61、右度目三角62、左推针三角63、右推针三角64、左辅助推针三角65、右辅助推针三角66、翻针三角67、编织三角68、碟山69和归针导块60，左上护山21与中上护山22之间和中上护山22与右上护山23之间均安装有翻针三角67，翻针三角67位于底板本体1的上部，左度目三角61和右度目三角62分别位于翻针三角67的两侧，编织三角68位于翻针三角67的下方，碟山69位于编织三角68的下方。

本实施例中的左下护山41与中下护山42之间和中下护山42与右下护山43之间均安装有归针导块60，归针导块60安装在底板本体1的下部，左推针三角63和右推针三角64分别位于归针导块60的两侧，左辅助推针三角65位于左推针三角63的左侧，右辅助推针三角66位于右推针三角64的右侧；

本实施例中的控制组件7包括控制电机71、碟山控制装置72、度目控制装置73和推针控制装置74，碟山控制装置72、度目控制装置73和推针控制装置74均与控制电机71连接，控制电机71为双轴电机，碟山69与碟山控制装置72连接，左度目三角61和右度目三角62均与度目控制装置73连接，左推针三角63和右推针三角64均与推针控制装置74连接。

本实施例中的碟山控制装置72包括左碟山机构721、右碟山机构722、控制套筒723和控制推块724，控制套筒723安装在控制电机71上，控制推块724与控制套筒723固定，左碟山机构721和右碟山机构722均与控制推块724接触，左碟山机构721和右碟山机构722均与碟山69接触。

本实施例中的度目控制装置73包括左度目机构731、右度目机构732、主动斜齿轮733、从动斜齿轮734和从动轴735，主动斜齿轮733安装在控制电机71上，从动斜齿轮734与主动斜齿轮733啮合，左度目机构731和右度目机构732均与从动轴735配合，左度目机构731和右度目机构732分别与左度目三角61和右度目三角62连接。

本实施例中的推针控制装置74包括左推针机构741、右推针机构742、推针套筒743和推针支架744，推针支架744上设置有用于与推针套筒743接触的凹槽，推针套筒743安装在控制电机71上，推针支架744安装在底板本体1上，推针套筒743与推针支架744接触，左推针机构741和右推针机构742均与推针套筒743连接，左推针机构741和右推针机构742分别与左推针三角63和右推针三角64连接。

本实施例中的左碟山机构721包括左碟山支架7211、左碟山导杆7212、左碟山导杆座7213、左碟山弹簧7214、左碟山推杆7215、左碟山导杆座导向面7216和左碟山推杆导向面7217，右碟山机构722包括右碟山支架7221、右碟山导杆7222、右碟山导杆座7223、右碟山弹簧7224、右碟山推杆7225、右碟山导杆座导向面7226和右碟山推杆导向面7227。

本实施例中的左碟山支架7211安装在底板本体1上，左碟山导杆7212与左碟山导杆座7213连接，左碟山弹簧7214套装在左碟山导杆7212上，左碟山弹簧7214的一端与左碟山导杆座7213抵接，左碟山弹簧7214的另一端与左碟山支架7211抵接，左碟山推杆7215滑动安装在左碟山支架7211上，左碟山导杆座导向面7216设置在左碟山导杆座7213上，左碟山推杆导向面7217设置在左碟山推杆7215上，左碟山导杆座导向面7216与左碟山推杆导向面7217接触，左碟山推杆7215与控制推块724接触，左碟山导杆7212与碟山69接触。

本实施例中的右碟山支架7221安装在底板本体1上，右碟山导杆7222与右碟山导杆座7223连接，右碟山弹簧7224套装在右碟山导杆7222上，右碟山弹簧7224的一端与右碟山导杆座7223抵接，右碟山弹簧7224的另一端与右碟山支架7221抵接，右碟山推杆7225滑动安装在右碟山支架7221上，右碟山导杆座导向面7226设置在右碟山导杆座7223上，右碟山推杆导向面7227设置在右碟山推杆7225上，右碟山导杆座导向面7226与右碟山推杆导向面7227接触，右碟山推杆7225与控制推块724接触，右碟山导杆7222与碟山69接触。

本实施例中的左度目机构731包括左度目齿轮7311、左度目齿条7312、左度目连杆7313、左度目球头7314、左度目球槽7315、左度目滚珠7316和左度目滚槽7317，右度目机构732包括右度目齿轮7321、右度目齿条7322、右度目连杆7323、右度目球头7324、右度目球槽7325、右度目滚珠7326和右度目滚槽7327。

本实施例中的左度目齿轮7311安装在从动轴735上，左度目齿条7312与左度目齿轮7311啮合，左度目球头7314与左度目齿条7312通过左度目连杆7313连接，左度目滚珠7316滚动安装在左度目球头7314上，左度目球槽7315设置在左度目三角61上，左度目滚槽7317设置在左度目球槽7315的内壁，左度目球头7314位于左度目球槽7315内，左度目滚珠7316位于左度目滚槽7317内。

本实施例中的右度目齿轮7321安装在从动轴735上，右度目齿条7322与右度目齿轮7321啮合，右度目球头7324与右度目齿条7322通过右度目连杆7323连接，右度目滚珠7326滚动安装在右度目球头7324上，右度目球槽7325设置在右度目三角62上，右度目滚槽7327设置在右度目球槽7325的内壁，右度目球头7324位于右度目球槽7325内，右度目滚珠7326位于右度目滚槽7327内；左度目齿轮7311和右度目齿轮7321均为不完全齿轮，左度目齿条7312与右度目齿条7322滑动连接。

本实施例中的左推针机构741包括左推针滑槽7411、左推针滑块7412、左推针底座7413、左推针导杆7414、左辅助推针连接座7415和左辅助推针导杆7416，右推针机构742包括右推针滑槽7421、右推针滑块7422、右推针底座7423、右推针导杆7424、右辅助推针连接座7425和右辅助推针导杆7426。

本实施例中的左推针滑槽7411设置在推针套筒743上，左推针滑块7412与左推针底座7413固定，左推针滑块7412位于左推针滑槽7411内，左推针底座7413与左推针三角63通过左推针导杆7414连接，左推针导杆7414与推针支架744穿接，左辅助推针连接座7415固定在左推针导杆7414上，左辅助推针连接座7415与左辅助推针三角65通过左辅助推针导杆7416连接。

本实施例中的右推针滑槽7421设置在推针套筒743上，右推针滑块7422与右推针底座7423固定，右推针滑块7422位于右推针滑槽7421内，右推针底座7423与右推针三角64通过右推针导杆7424连接，右推针导杆7424与推针支架744穿接，右辅助推针连接座7425固定在右推针导杆7424上，右辅助推针连接座7425与右辅助推针三角66通过右辅助推针导杆7426连接；左推针滑槽7411为正螺旋凹槽，右推针滑槽7421为反螺旋凹槽，左推针滑槽7411和右推针滑槽7421的圈数均为0.5圈，且左推针滑槽7411与右推针滑槽7421连通。

本实施例中的双系统横机底板的控制方法，如下：

（一）控制电机71正转或者反转控制碟山控制装置72、度目控制装置73和推针控制装置74运行；

（二）当控制电机71控制碟山控制装置72运行时，控制电机71的电机轴转动，使得固定在控制套筒723上的控制推块724与左碟山推杆7215或右碟山推杆7225接触，进而使得碟山69升降；

（三）当控制电机71控制度目控制装置73运行时，控制电机71的电机轴转动，通过主动斜齿轮733驱动从动斜齿轮734转动，进而使得从动轴735转动，从动轴735驱动左度目齿轮7311和右度目齿轮7321转动，分别使得左度目齿轮7311驱动左度目齿条7312，右度目齿轮7321驱动右度目齿条7322移动，进而使得左度目三角61和右度目三角62移动；

（四）当控制电机71控制推针控制装置74运行时，控制电机71的电机轴转动，分别使得左推针滑块7412在左推针滑槽7411内，右推针滑块7422在右推针滑槽7421内滑动，进而使得左推针三角63和右推针三角64升降；

（五）当控制推块724与左碟山推杆7215接触时，使得左碟山推杆7215移动，同时左碟山推杆导向面7217与左碟山导杆座导向面7216贴合，使得左碟山导杆座7213带动左碟山导杆7212向下运动，进而使得左碟山导杆7212与碟山69接触，实现控制推块724对碟山69的控制，当控制推块724与左碟山推杆7215分离时，通过左碟山弹簧7214将左碟山导杆座7213复位，将左碟山导杆7212与碟山69分离，

当控制推块724与右碟山推杆7225接触时，使得右碟山推杆7225移动，同时右碟山推杆导向面7227与右碟山导杆座导向面7226贴合，使得右碟山导杆座7223带动右碟山导杆7222向下运动，进而使得右碟山导杆7222与碟山69接触，实现控制推块724对碟山69的控制，当控制推块724与右碟山推杆7225分离时，通过右碟山弹簧7224将右碟山导杆座7223复位，将右碟山导杆7222与碟山69分离，

（六）当左度目齿轮7311与左度目齿条7312啮合时，使得左度目球头7314位于左度目球槽7315内，同时左度目滚珠7316位于左度目滚槽7317内，进而通过左度目连杆7313拉动或推动左度目三角61移动，

当右度目齿轮7321与右度目齿条7322啮合时，使得右度目球头7324位于右度目球槽7325内，同时右度目滚珠7326位于右度目滚槽7327内，进而通过右度目连杆7323拉动或推动右度目三角62移动，

（七）当推针套筒743转动，使得左推针滑块7412在左推针滑槽7411内滑动，进而使得左推针底座7413升降，通过左推针底座7413带动左推针三角63升降，同时通过左辅助推针连接座7415与左辅助推针导杆7416连接，带动左辅助推针三角65升降，

当推针套筒743转动，使得右推针滑块7422在右推针滑槽7421内滑动，进而使得右推针底座7423升降，通过右推针底座7423带动右推针三角64升降，同时通过右辅助推针连接座7425与右辅助推针导杆7426连接，带动右辅助推针三角66升降。

该双系统横机底板通过控制电机71控制碟山控制装置72、度目控制装置73和推针控制装置74，具体通过控制套筒723来控制、主动斜齿轮733与从动斜齿轮734、推针套筒743来实现对碟山69、左度目三角61和右度目三角62、左推针三角63和右推针三角64的控制，提高了控制精度，减小了工作时的噪音，避免发生撞针延长了使用寿命。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种双系统横机底板，包括底板本体（1）和两个针织单元（6），所述两个针织单元（6）各与一个控制组件（7）连接，所述针织单元（6）和控制组件（7）均安装在底板本体（1）上，其特征在于：还包括左上护山（21）、中上护山（22）、右上护山（23）、左长护山（31）、中长护山（32）、右长护山（33）、左下护山（41）、中下护山（42）、右下护山（43）、左回针三角（51）、保留护山（52）和右回针三角（53），

所述左上护山（21）、中上护山（22）和右上护山（23）均安装在底板本体（1）的上部，所述左长护山（31）、中长护山（32）和右长护山（33）均安装在底板本体（1）的中部，所述左下护山（41）、中下护山（42）和右下护山（43）均安装在底板本体（1）的下部，所述左回针三角（51）安装在左上护山（21）和左长护山（31）之间，所述保留护山（52）安装在中上护山（22）和中长护山（32）之间，所述右回针三角（53）安装在右上护山（23）和右下护山（43）之间；

所述针织单元（6）包括左度目三角（61）、右度目三角（62）、左推针三角（63）、右推针三角（64）、左辅助推针三角（65）、右辅助推针三角（66）、翻针三角（67）、编织三角（68）、碟山（69）和归针导块（60），所述左上护山（21）与中上护山（22）之间和中上护山（22）与右上护山（23）之间均安装有翻针三角（67），所述翻针三角（67）位于底板本体（1）的上部，所述左度目三角（61）和右度目三角（62）分别位于翻针三角（67）的两侧，所述编织三角（68）位于翻针三角（67）的下方，所述碟山（69）位于编织三角（68）的下方，所述左下护山（41）与中下护山（42）之间和中下护山（42）与右下护山（43）之间均安装有归针导块（60），所述归针导块（60）安装在底板本体（1）的下部，所述左推针三角（63）和右推针三角（64）分别位于归针导块（60）的两侧，所述左辅助推针三角（65）位于左推针三角（63）的左侧，所述右辅助推针三角（66）位于右推针三角（64）的右侧；

所述控制组件（7）包括控制电机（71）、碟山控制装置（72）、度目控制装置（73）和推针控制装置（74），所述碟山控制装置（72）、度目控制装置（73）和推针控制装置（74）均与控制电机（71）连接，所述碟山（69）与碟山控制装置（72）连接，所述左度目三角（61）和右度目三角（62）均与度目控制装置（73）连接，所述左推针三角（63）和右推针三角（64）均与推针控制装置（74）连接；

所述碟山控制装置（72）包括左碟山机构（721）、右碟山机构（722）、控制套筒（723）和控制推块（724），

所述控制套筒（723）安装在控制电机（71）上，所述控制推块（724）与控制套筒（723）固定，所述左碟山机构（721）和右碟山机构（722）均与控制推块（724）接触，所述左碟山机构（721）和右碟山机构（722）均与碟山（69）接触；

所述度目控制装置（73）包括左度目机构（731）、右度目机构（732）、主动斜齿轮（733）、从动斜齿轮（734）和从动轴（735），

所述主动斜齿轮（733）安装在控制电机（71）上，所述从动斜齿轮（734）与主动斜齿轮（733）啮合，所述左度目机构（731）和右度目机构（732）均与从动轴（735）配合，所述左度目机构（731）和右度目机构（732）分别与左度目三角（61）和右度目三角（62）连接。

2.根据权利要求1所述的双系统横机底板，其特征在于：所述推针控制装置（74）包括左推针机构（741）、右推针机构（742）、推针套筒（743）和推针支架（744），

所述推针套筒（743）安装在控制电机（71）上，所述推针支架（744）安装在底板本体（1）上，所述推针套筒（743）与推针支架（744）接触，所述左推针机构（741）和右推针机构（742）均与推针套筒（743）连接，所述左推针机构（741）和右推针机构（742）分别与左推针三角（63）和右推针三角（64）连接。

3.根据权利要求1所述的双系统横机底板，其特征在于：所述左碟山机构（721）包括左碟山支架（7211）、左碟山导杆（7212）、左碟山导杆座（7213）、左碟山弹簧（7214）、左碟山推杆（7215）、左碟山导杆座导向面（7216）和左碟山推杆导向面（7217），所述右碟山机构（722）包括右碟山支架（7221）、右碟山导杆（7222）、右碟山导杆座（7223）、右碟山弹簧（7224）、右碟山推杆（7225）、右碟山导杆座导向面（7226）和右碟山推杆导向面（7227）；

所述左碟山支架（7211）安装在底板本体（1）上，所述左碟山导杆（7212）与左碟山导杆座（7213）连接，所述左碟山弹簧（7214）套装在左碟山导杆（7212）上，所述左碟山弹簧（7214）的一端与左碟山导杆座（7213）抵接，所述左碟山弹簧（7214）的另一端与左碟山支架（7211）抵接，所述左碟山推杆（7215）滑动安装在左碟山支架（7211）上，所述左碟山导杆座导向面（7216）设置在左碟山导杆座（7213）上，所述左碟山推杆导向面（7217）设置在左碟山推杆（7215）上，所述左碟山导杆座导向面（7216）与左碟山推杆导向面（7217）接触，所述左碟山推杆（7215）与控制推块（724）接触，所述左碟山导杆（7212）与碟山（69）接触，所述右碟山支架（7221）安装在底板本体（1）上，所述右碟山导杆（7222）与右碟山导杆座（7223）连接，所述右碟山弹簧（7224）套装在右碟山导杆（7222）上，所述右碟山弹簧（7224）的一端与右碟山导杆座（7223）抵接，所述右碟山弹簧（7224）的另一端与右碟山支架（7221）抵接，所述右碟山推杆（7225）滑动安装在右碟山支架（7221）上，所述右碟山导杆座导向面（7226）设置在右碟山导杆座（7223）上，所述右碟山推杆导向面（7227）设置在右碟山推杆（7225）上，所述右碟山导杆座导向面（7226）与右碟山推杆导向面（7227）接触，所述右碟山推杆（7225）与控制推块（724）接触，所述右碟山导杆（7222）与碟山（69）接触。

4.根据权利要求1所述的双系统横机底板，其特征在于：所述左度目机构（731）包括左度目齿轮（7311）、左度目齿条（7312）、左度目连杆（7313）、左度目球头（7314）、左度目球槽（7315）、左度目滚珠（7316）和左度目滚槽（7317），所述右度目机构（732）包括右度目齿轮（7321）、右度目齿条（7322）、右度目连杆（7323）、右度目球头（7324）、右度目球槽（7325）、右度目滚珠（7326）和右度目滚槽（7327）；

所述左度目齿轮（7311）安装在从动轴（735）上，所述左度目齿条（7312）与左度目齿轮（7311）啮合，所述左度目球头（7314）与左度目齿条（7312）通过左度目连杆（7313）连接，所述左度目滚珠（7316）滚动安装在左度目球头（7314）上，所述左度目球槽（7315）设置在左度目三角（61）上，所述左度目滚槽（7317）设置在左度目球槽（7315）的内壁，所述左度目球头（7314）位于左度目球槽（7315）内，所述左度目滚珠（7316）位于左度目滚槽（7317）内，所述右度目齿轮（7321）安装在从动轴（735）上，所述右度目齿条（7322）与右度目齿轮（7321）啮合，所述右度目球头（7324）与右度目齿条（7322）通过右度目连杆（7323）连接，所述右度目滚珠（7326）滚动安装在右度目球头（7324）上，所述右度目球槽（7325）设置在右度目三角（62）上，所述右度目滚槽（7327）设置在右度目球槽（7325）的内壁，所述右度目球头（7324）位于右度目球槽（7325）内，所述右度目滚珠（7326）位于右度目滚槽（7327）内；所述左度目齿轮（7311）和右度目齿轮（7321）均为不完全齿轮，所述左度目齿条（7312）与右度目齿条（7322）滑动连接。

5.根据权利要求2所述的双系统横机底板，其特征在于：所述左推针机构（741）包括左推针滑槽（7411）、左推针滑块（7412）、左推针底座（7413）、左推针导杆（7414）、左辅助推针连接座（7415）和左辅助推针导杆（7416），所述右推针机构（742）包括右推针滑槽（7421）、右推针滑块（7422）、右推针底座（7423）、右推针导杆（7424）、右辅助推针连接座（7425）和右辅助推针导杆（7426）；

所述左推针滑槽（7411）设置在推针套筒（743）上，所述左推针滑块（7412）与左推针底座（7413）固定，所述左推针滑块（7412）位于左推针滑槽（7411）内，所述左推针底座（7413）与左推针三角（63）通过左推针导杆（7414）连接，所述左推针导杆（7414）与推针支架（744）穿接，所述左辅助推针连接座（7415）固定在左推针导杆（7414）上，所述左辅助推针连接座（7415）与左辅助推针三角（65）通过左辅助推针导杆（7416）连接，所述右推针滑槽（7421）设置在推针套筒（743）上，所述右推针滑块（7422）与右推针底座（7423）固定，所述右推针滑块（7422）位于右推针滑槽（7421）内，所述右推针底座（7423）与右推针三角（64）通过右推针导杆（7424）连接，所述右推针导杆（7424）与推针支架（744）穿接，所述右辅助推针连接座（7425）固定在右推针导杆（7424）上，所述右辅助推针连接座（7425）与右辅助推针三角（66）通过右辅助推针导杆（7426）连接；所述左推针滑槽（7411）为正螺旋凹槽，所述右推针滑槽（7421）为反螺旋凹槽，所述左推针滑槽（7411）和右推针滑槽（7421）的圈数均为0.5圈，且左推针滑槽（7411）与右推针滑槽（7421）连通。

6.根据权利要求2所述的双系统横机底板，其特征在于：所述推针支架（744）上设置有用于与推针套筒（743）接触的凹槽。

7.根据权利要求1所述的双系统横机底板，其特征在于：所述控制电机（71）为双轴电机。

8.一种如权利要求1-7中任意一项权利要求所述的双系统横机底板的控制方法，其特征在于：所述控制方法如下：

（一）控制电机（71）正转或者反转控制碟山控制装置（72）、度目控制装置（73）和推针控制装置（74）运行；

（二）当控制电机（71）控制碟山控制装置（72）运行时，控制电机（71）的电机轴转动，使得固定在控制套筒（723）上的控制推块（724）与左碟山推杆（7215）或右碟山推杆（7225）接触，进而使得碟山（69）升降；

（三）当控制电机（71）控制度目控制装置（73）运行时，控制电机（71）的电机轴转动，通过主动斜齿轮（733）驱动从动斜齿轮（734）转动，进而使得从动轴（735）转动，从动轴（735）驱动左度目齿轮（7311）和右度目齿轮（7321）转动，分别使得左度目齿轮（7311）驱动左度目齿条（7312），右度目齿轮（7321）驱动右度目齿条（7322）移动，进而使得左度目三角（61）和右度目三角（62）移动；

（四）当控制电机（71）控制推针控制装置（74）运行时，控制电机（71）的电机轴转动，分别使得左推针滑块（7412）在左推针滑槽（7411）内，右推针滑块（7422）在右推针滑槽（7421）内滑动，进而使得左推针三角（63）和右推针三角（64）升降；

（五）当控制推块（724）与左碟山推杆（7215）接触时，使得左碟山推杆（7215）移动，同时左碟山推杆导向面（7217）与左碟山导杆座导向面（7216）贴合，使得左碟山导杆座（7213）带动左碟山导杆（7212）向下运动，进而使得左碟山导杆（7212）与碟山（69）接触，实现控制推块（724）对碟山（69）的控制，当控制推块（724）与左碟山推杆（7215）分离时，通过左碟山弹簧（7214）将左碟山导杆座（7213）复位，将左碟山导杆（7212）与碟山（69）分离，

当控制推块（724）与右碟山推杆（7225）接触时，使得右碟山推杆（7225）移动，同时右碟山推杆导向面（7227）与右碟山导杆座导向面（7226）贴合，使得右碟山导杆座（7223）带动右碟山导杆（7222）向下运动，进而使得右碟山导杆（7222）与碟山（69）接触，实现控制推块（724）对碟山（69）的控制，当控制推块（724）与右碟山推杆（7225）分离时，通过右碟山弹簧（7224）将右碟山导杆座（7223）复位，将右碟山导杆（7222）与碟山（69）分离，

（六）当左度目齿轮（7311）与左度目齿条（7312）啮合时，使得左度目球头（7314）位于左度目球槽（7315）内，同时左度目滚珠（7316）位于左度目滚槽（7317）内，进而通过左度目连杆（7313）拉动或推动左度目三角（61）移动，

当右度目齿轮（7321）与右度目齿条（7322）啮合时，使得右度目球头（7324）位于右度目球槽（7325）内，同时右度目滚珠（7326）位于右度目滚槽（7327）内，进而通过右度目连杆（7323）拉动或推动右度目三角（62）移动，

（七）当推针套筒（743）转动，使得左推针滑块（7412）在左推针滑槽（7411）内滑动，进而使得左推针底座（7413）升降，通过左推针底座（7413）带动左推针三角（63）升降，同时通过左辅助推针连接座（7415）与左辅助推针导杆（7416）连接，带动左辅助推针三角（65）升降，

当推针套筒（743）转动，使得右推针滑块（7422）在右推针滑槽（7421）内滑动，进而使得右推针底座（7423）升降，通过右推针底座（7423）带动右推针三角（64）升降，同时通过右辅助推针连接座（7425）与右辅助推针导杆（7426）连接，带动右辅助推针三角（66）升降。