CN207263760U - 一种分析仪用的固相载体自动加料装置及反应盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分析仪用的固相载体自动加料装置以及反应盘系统，其可自动将固相载体放入反应盘中，提高了检测效率。固相载体自动加料装置，包括：固相载体库，用于存放一或多个固相载体板；入料件，其上设有用于正对反应盘的反应位外侧的入料槽；第一夹持机构，其可沿y轴移动以用于将其中一个固相载体板移出固相载体库；第一驱动机构，用于驱动第一夹持机构移动；第二夹持机构，其可沿x轴移动以用于将被移出的固相载体板上的其中一个固相载体移至入料槽内；第二驱动机构，用于驱动第二夹持机构移动；推料件，其可移动地设于入料槽内以将入料槽内的固定载体推入反应盘的反应位中；以及推料驱动机构，用于驱动推料件移动。

Description

一种分析仪用的固相载体自动加料装置及反应盘系统

技术领域

本实用新型涉及分析检测技术领域，特别涉及一种分析仪用的固相载体自动加料装置及具有这种固相载体自动加料装置的反应盘系统。

背景技术

采用分析仪进行生化免疫检测时，固相载体需要被放入反应盘的反应位中，以便于后续的加样、反应等。例如在进行过敏原IgE检测时，采用的固相载体上预包被有抗体，该抗体为可以捕捉并与过敏原结合的IgE抗体；反应盘有多个（如60个）反应位，盘内实现温度控制；通过多个固定针分别负责添加IgE洗液、IgE缓冲液、IgE底物液和IgE酶标抗体；这些固相载体储存在固相载体盒中，一盒内装多个水平设置并相层叠的固相载体板，每个固相载体板上具有多个槽位，每个槽位内放置一个固相载体，一盒固相载体可以支撑仪器不间断使用一定时间。

可知，完成一项检测往往需要用到多个固相载体，需要逐一将各固相载体自各板的孔位中移出并放入对应的反应位中，若能设计一种将固相载体逐个推入到反应位中的自动加料装置，则会使生化免疫检测较为方便，提高检测效率。

实用新型内容

一方面，本实用新型提供一种分析仪用的固相载体自动加料装置，其可自动将固相载体放入反应盘中，提高了检测效率；另一方面，本实用新型提供一种分析仪用的反应盘系统，其具有固相载体自动加料装置，可自动将固相载体放入反应盘中。

为达到上述目的，本实用新型采用的一种技术方案为：

一种分析仪用的固相载体自动加料装置，包括：

固相载体库，用于存放一或多个固相载体板，所述固相载体库具有供固相载体板移出的出口；

入料件，其上设有用于正对反应盘的反应位外侧的入料槽；

第一夹持机构，其可沿y轴移动以用于将其中一个固相载体板移出所述固相载体库；

第一驱动机构，用于驱动所述第一夹持机构移动；

第二夹持机构，其可沿x轴移动以用于将被移出的固相载体板上的其中一个固相载体移至所述入料槽内；

第二驱动机构，用于驱动所述第二夹持机构移动；

推料件，其可移动地设于所述入料槽内以将入料槽内的固定载体推入反应盘的反应位中；以及

推料驱动机构，用于驱动所述推料件移动。

优选地，所述固相载体自动加料装置还包括沿y轴延伸的y向导轨，所述第一夹持机构可沿y轴滑动地设于所述y向导轨上。

更优选地，所述第一夹持机构包括由所述第一驱动机构驱动而可沿y轴滑动地设于所述y向导轨上的第一滑块以及由所述第一驱动机构驱动而可沿x轴滑动地设于所述第一滑块上的至少一对第一夹持件，一对第一夹持件中的两个第一夹持件间隔设置以同步靠拢或张开而将固相载体板夹持或释放。

更优选地，所述固相载体自动加料装置还包括固相载体架，所述固相载体库可沿z轴方向移动地设于所述固相载体架上，所述固相载体自动加料装置进一步包括用于驱动所述固相载体库移动的第三驱动机构。

进一步地，所述固相载体架具有沿z轴延伸的立柱，所述固相载体库由所述第三驱动机构驱动而可沿z轴滑动地设于所述立柱上。

优选地，所述固相载体自动加料装置还包括沿x轴延伸的x向导轨，所述第二夹持机构可沿x轴滑动地设于所述x向导轨上。

更优选地，所述第二夹持机构包括由所述第二驱动机构而可沿x轴滑动地设于所述x向导轨上的第二滑块、由所述第二驱动机构而可沿z轴滑动地设于所述第二滑块上的夹持件安装板以及设于所述夹持件安装板上的第二夹持件，所述入料槽位于所述第二夹持件的正下方。

进一步地，所述第二夹持件可绕y轴方向转动地设置于所述夹持件安装板上并成对设置，所述第二夹持机构还包括可绕y轴方向转动地设置于所述夹持件安装板上的由所述第二驱动机构驱动转动的传动板，所述传动板位于成对设置的两个第二夹持件之间，所述传动板具有一对分别与两个第二夹持件对应的凸起，其中一个凸起分别和一个第二夹持件相接且另一个凸起和另一个第二夹持件相接以带动两个第二夹持件沿相反方向转动。

优选地，所述入料槽沿x轴延伸。

本实用新型采用的另一种技术方案为：

一种分析仪用的反应盘系统，包括所述的固相载体自动加料装置。

本实用新型采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：

通过第一驱动机构驱动第一夹持机构将承载有多个固相载体的固相载体板移出，然后通过第二驱动机构驱动第二夹持将固相载体板上的固相载体逐一放入入料件的入料槽中，由于入料槽的槽口正对反应盘的反应位的外侧，因而通过第三驱动机构驱动推料件沿入料槽滑动就可以将固相载体推入至反应位中，实现自动加料，方便了检测，而且提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为根据本实用新型的一种反应盘系统的立体示意图；

附图2为附图1所示的反应盘系统的俯视图；

附图3a为附图1中的固相载体自动加料装置的立体示意图；

附图3b为附图1中的固相载体自动加料装置的俯视图；

附图4为附图3a中A处的局部放大图；

附图5为附图1所示的固相载体自动排料装置的立体示意图；

附图6为附图5所示的固相载体自动排料装置的分解示意图；

附图7为附图5所示的固相载体自动排料装置的沿左侧视角的局部剖视图；

附图8为附图7中B-B处的剖视图。

以上附图中，

1、反应盘；10、反应位；

2、固相载体自动加料装置；21、固相载体架；210、立柱；22、固相载体库；220、固相载体板；220a、槽位；23、y向导轨；24、第一夹持件；25、x向导轨；261a、皮带轮；261b、皮带轮；262、皮带；271、第二滑块；272、夹持件安装板；273、第二夹持件；273a、夹爪；273b、枢轴；274、第二夹持件；274a、夹爪；274b、枢轴；275、传动板；275a、凸起；275b、凸起；28、入料件；280、入料槽；29、推料件；

3、固相载体自动排料装置；30、支架；301、排料导轨；31、排料钩；31a、本体；31b、摇杆；311、第一折弯部；312、长孔；313、枢轴；314、摇杆的第一端部；315、摇杆的第二端部；32、挡板；321、第二折弯部；322、第一挡块；322a、第一螺钉；33、第二挡块；33a、第二螺钉；35a、皮带轮；35b、皮带轮；36、皮带；37、排料滑块；38、连接部件；39、连接块；40、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

本实施例提供一种反应盘系统，其用于自动免疫检测分析仪中。参照附图1-2所示，反应盘系统包括反应盘1以及固相载体自动加料装置2、固相载体自动排料装置3，反应盘1的外缘设有一圈沿圆周间隔排列的反应位10，反应位10具体为开设在反应盘1外缘上的槽，槽的槽口向上且槽的外侧开放，从而便于固相载体自反应位10的外侧进出。本文中述及的固相载体是指由纤维膜片、壳体及衬垫装配而成的组件，其具体结构可以参见申请号为201720417480.0的中国专利申请。固相载体自动加料装置2用于将固相载体逐个加载到反应盘1的反应位10中，固相载体自动排料装置3用于将反应位10上的已完成测试的固相载体排出。下面结合附图3-8分别对自动加料装置2和自动排料装置3进行详细描述。

参照附图3a、3b和4所示，一种分析仪用的固相载体自动加料装置2，包括：

固相载体库22，用于存放一或多个固相载体板220，固相载体库22具有供固相载体板220移出的出口；

入料件28，其上设有用于正对反应盘1的反应位10外侧的入料槽280；

第一夹持机构，其可沿y轴移动以用于将其中一个固相载体板220移出固相载体库22；

第一驱动机构，用于驱动第一夹持机构移动；

第二夹持机构，其可沿x轴移动以用于将被移出的固相载体板220上的其中一个固相载体移至入料槽280内；

第二驱动机构，用于驱动第二夹持机构移动；

推料件29，其可移动地设于入料槽280内以将入料槽280内的固定载体推入反应盘1的反应位10中；以及

推料驱动机构，用于驱动推料件29移动。

其中，固相载体库22可沿z轴方向移动地设于一个固相载体架21上，固相载体自动加料装置2进一步包括用于驱动固相载体库22移动的第三驱动机构。本实用新型中，z轴沿竖直方向延伸，x轴和y轴分别沿水平方向延伸且相互垂直，x、y、z轴构成空间直角坐标系。

固相载体架21具有沿z轴延伸的立柱210，固相载体库22由第三驱动机构驱动而可沿z轴滑动地设于立柱210上。第三驱动机构包括电机M1，该电机通过现有技术中已知的传动机构驱动固相载体库22升降，在此不做赘述。固相载体库22的内壁上设有与固相载体板220相配合的卡槽，固相载体板220卡于卡槽中，通常，固相载体库22内设有多个固相载体板220，多个固相载体板220上下间隔地层叠设置。随着固相载体库22升降，每个固相载体板220都具有一个和第二夹持机构基本持平的位置。每个固相载体板220上都规则设置多个槽位220a，每个槽位220a上放置一个固相载体。

第一夹持机构可沿y轴滑动地设于一个沿y轴延伸的y向导轨23上。具体地，第一夹持机构包括由第一驱动机构驱动而可沿y轴滑动地设于y向导轨23上的第一滑块以及由第一驱动机构驱动而可沿x轴滑动地设于第一滑块上的至少一对第一夹持件24，第一滑块和y向导轨23滑动配合，第一夹持件24和第一滑块滑动配合，一对第一夹持件中的两个第一夹持件24间隔设置，可以同步靠拢或张开而将固相载体板220夹持或释放。每个固相载体板220的正对第一夹持件24的侧面上开设有一对相互间隔的凹槽，第一夹持件24的末端具有勾部，该勾部可插入凹槽内。两个第一夹持件24的勾部相对，从而将固相载体板220夹紧。所述的第一驱动机构具体包括用于驱动第一滑块滑动的电机M2、用于驱动第一夹持件24相对靠拢或张开的电机M3，电机M2、M3分别通过现有技术中已知的传动机构驱动第一滑块、第一夹持件24移动。

第二夹持机构可沿x轴滑动地设于一个沿x轴延伸的x向导轨25上。具体地，第二夹持机构包括由第二驱动机构而可沿x轴滑动地设于x向导轨25上的第二滑块271、由第二驱动机构而可沿z轴滑动地设于第二滑块271上的夹持件安装板272以及设于夹持件安装板272上的第二夹持件273和274，第二滑块271和x向导轨25滑动配合，夹持件安装板272和第二滑块271滑动配合，入料槽280位于第二夹持件273和274的正下方。第二夹持件273和274可分别绕y轴方向转动地设置于夹持件安装板272上并成对设置，第二夹持机构还包括可绕y轴方向转动地设置于夹持件安装板272上的由第二驱动机构驱动转动的传动板275，传动板275位于成对设置的两个第二夹持件273和274之间，传动板275具有一对分别与两个第二夹持件273和274对应的凸起275a和275b，其中一个凸起275a和一个第二夹持件273相接且另一个凸起275b和另一个第二夹持件274相接以带动两个第二夹持件273和274沿相反方向转动。具体如附图4所示，上方的凸起275a和左侧的第二夹持件273抵接，下方的凸起275b和右侧的第二夹持件274抵接，第二夹持件273和274分别通过沿y轴延伸的枢轴273b、274b转动设置于夹持件安装板272上，第二夹持件273、274的下方·别具有夹爪273a、274a，枢轴273b位于凸起275a和夹爪274a之间，枢轴274b位于凸起275b和夹爪274a之间，因而，当传动板275沿逆时针转动时，左侧夹爪273a向右转动，右侧夹爪274a向左转动，从而相靠拢以将固相载体夹持；第二夹持件273和274沿x向导轨25移动到入料槽280上方后再沿z轴向下滑动至所夹持的固相载体落至入料槽280内，两个夹爪273a、274a反向转动张开以将固相载体释放。

第二驱动机构包括用于驱动第二滑块271滑动的电机M4、用于驱动夹持件安装板272升降的电机M5以及用于带动传动板275转动的电机M6，电机M4、M5及M6分别通过传动机构实现驱动。其中，电机M4通过第四传动机构带动第二滑块271移动，电机M4固定设置于x向导轨25上，第二传动机构包括设于x向导轨25上的一对皮带轮261a和261b、设于所述一对皮带轮261a和261b上的皮带262，电机M4的输出轴和皮带轮261a相连，第二滑块271和皮带262的其中一处固定连接，随着皮带262移动，第二滑块271可沿x向导轨25滑动。

入料槽280沿x轴延伸，推料件29可沿x轴滑动地设于入料槽280中，推料件29和入料件28滑动配合。推料驱动机构包括用于驱动推料件29移动的电机M7。

需要说明的是，上述的电机M1-M7可分别由气缸等动力源替代。

本实用新型的固相载体自动加料装置2的大体具有如下动作过程：

（I）第三驱动机构驱动固相载体库22沿立柱210升降，直至固相载体库22内的一个固相载体板220到达与第一夹持机构大致持平的位置；第一驱动机构驱动第一滑块y轴朝向固相载体库22移动，至移动到固相载体库22的出口处且第一夹持件24的勾部插入固相载体板220的凹槽内；第一驱动机构驱动所述一对第一夹持件24沿x轴相向移动，使勾部靠拢而将固相载体板220夹紧；第一驱动机构再驱动第一滑块沿y轴反向移动，将被勾部夹持的固相载体板220自固相载体库22抽出；

（II）第二驱动机构驱动第二夹持件273和274向下移动至夹爪273a、274a到达与固相载体持平的位置，且两个夹爪273a、274a分别位于同一个固相载体的两侧；第二驱动机构在驱动第二夹持件273和274相向转动，使得两个夹爪273a、274a将固相载体夹紧；第二驱动机构接着驱动第二夹持件273和274上移，然后带动第二夹持件273和274沿x轴向入料件28移动，直至移动到入料件28正上方；随后，第二驱动机构驱动第二夹持件273和274下移时固相载体落至入料槽280中，再带动第二夹持件273和274分别反向转动，两个夹爪273a、274a相对张开，固相载体被释放而处于入料槽280中；

（III）推料驱动机构驱动推料件29沿x轴朝向反应盘1移动，将固相载体在反应位10的外侧推入反应位10中，至此，完成自动加料过程。

当抽出的固相载体板220上的固相载体全部使用完后，两个第二夹持件273和274复位，该固相载体板220被移走；然后重复步骤（I），将另一装载有固相载体的固相载体板220抽出，继续步骤（II）、（III），保证后续的固相载体供料。

参照附图5-8所示，一种分析仪用的固相载体自动排料装置3，包括：

支架30；

排料钩31，可沿前后方向滑动地设于所述支架30上，所述排料钩31的前端部具有向下弯折延伸的第一折弯部311；

挡板32，可沿前后方向相对所述支架30滑动，所述挡板32设于所述排料钩31的下方且所述挡板32的前端部具有向下弯折延伸的第二折弯部321，所述第二折弯部321位于所述第一折弯部311的后方；

排料驱动机构，用于驱动所述排料钩31和所述挡板32移动；

该固相载体自动排料装置3具有第一状态和第二状态，在第一状态时，第二折弯部321和第一折弯部311之间间隔第一距离，第一距离大于固相载体的长度，以允许固相载体进入第二折弯部321和第一折弯部311之间或将固相载体释放；在第二状态时，第二折弯部321和第一折弯部311之间间隔第二距离，第二距离不大于固相载体的长度，以将固相载体夹紧并移出。本实用新型中，固相载体的上部具体是指反应盘1中的固相载体在反应盘1径向上的尺寸，方位词“前”和“后”是以反应盘1的中心为参照定义的，以离反应盘1中心较近为前，反之为后。

第一折弯部311对应固相载体的前侧面，用于带动固相载体向后移动；第二折弯部321对应固相载体的后侧面，用于防止固相载体倾倒。

排料驱动机构包括一或两个电机作为动力源。本实施例中，优选采用一个电机M8来驱动排料钩31和挡板32移动。具体地，电机M8安装于支架30上，支架30上设有一对皮带轮35a和35b、设于所述一对皮带轮35a和35b上的皮带36，电机M8的输出轴和其中一个皮带轮35a相连，从而带动皮带36移动。支架30还具有沿前后方向延伸的排料导轨301，排料导轨301与一个排料滑块37滑动配合，该排料滑块37可沿前后方向滑动地设于排料导轨301上，排料滑块37通过连接部件38与所述皮带36固定连接，从而可随着皮带36前后滑动。

所述的排料钩31与排料滑块37固定连接，二者可以直接连接或通过若干连接块39间接连接。挡板32可沿前后方向滑动地连接于排料钩31上，其可随排料钩31同步滑动并允许排料钩31相对挡板32前后滑动。具体地，排料钩31上开设有沿前后方向延伸的长孔312，挡板32通过设在长孔312内的螺钉设于排料钩31上，螺钉可在长孔312内前后移动，从而允许排料钩31相对挡板32前后滑动。

挡板32的后端部具有向上弯折延伸的第一挡块322，当固相载体自动排料装置3在所述第一状态时，第一挡块322位于排料钩31的后方并间隔一段距离；在排料钩31向后滑动的过程中，排料钩31的后端逐渐靠近第一挡块322并和第一挡块322相抵接，抵接后，挡板32随着排料钩31一起向后滑动，固相载体自动排料装置3转换为所述的第二状态；也就是说，当固相载体自动排料装置3在第二状态时，排料钩31的后端和第一挡块322相抵接。

排料钩31包括本体31a以及可转动地设于本体31a后端部上的摇杆31b，本体31a和排料滑块37以及挡板32连接，并具有所述的第一折弯部311。摇杆31b具体沿竖直方向延伸的枢轴313可转动地设于本体31a上，摇杆31b具有自本体31a的上表面向下延伸的第一端部314和第二端部315，摇杆31b的第一端部314和第二端部315分别位于枢轴313的相对两侧并设于本体31a后端之后。摇杆具有第一位置和第二位置，在第一位置时，第一挡块322具体是和摇杆31b的第一端部314抵接。支架30的后端部设有第二挡块33，随着排料钩31自第一位置继续向后滑动，摇杆31b逐渐靠近第二挡块33并和第二挡块33相抵接，摇杆31b到达第二位置，排料钩31不动，摇杆31b的第二端部315和第二挡块33抵接，在接近第二挡块33的过程中，摇杆31b在第二挡块33的阻挡作用下顺时针转动，因而挡板32随着第一挡块322在摇杆31b第一端部314的推动下相对排料钩31向后滑动，第二折弯部321和第一折弯部311距离增大，从而将固相载体释放。第二挡块33的另一个作用是防止排料钩31过度后移脱离排料导轨301。

在一种优选的实施方案中，第一挡块322包括活动地穿设于挡板32后端的第一螺钉322a，转动第一螺钉322a，通过螺纹配合，第一螺钉322a可以相对挡板32前后移动从而调节其和排料钩本体31a之间的距离，在第一位置时，本体31a的后端部通过摇杆的第一端部314和第一螺钉322a抵接；第二挡块33包括活动地穿设于支架30后端的第二螺钉33a，转动第二螺钉33a，通过螺纹配合，第二螺钉33a可以相对支架30前后移动从而调节和排料钩31本体31a之间的距离，在第二位置时，本体31a的后端部通过摇杆的第二端部315和第二螺钉33a抵接。

排料钩31和挡板32之间还设有弹性件40，其在所述的第二状态时为形变状态，用于向挡板32提供弹性力使第二折弯部321夹紧固相载体以及在固相载体被释放后使挡板32复位。弹性件40具体为拉簧，拉簧的前端挂设于排料钩本体31a上，拉簧的后端挂设于挡板32上。

支架30上还设有前端限位块，前端限位块具体位于排料导轨301的前端部处，用于防止排料钩31过度前移脱离排料导轨301。

本实用新型的固相载体自动排料装置3的大体具有如下动作过程：

初始时处于第一状态，第一折弯部311位于反应盘1上方并处于反应位10前侧，第二折弯部321位于反应位10外侧，二者间隔所述第一距离；当固相载体转动至位于排料钩31下方时，固相载体处于第一折弯部311和挡板32的第二折弯部321之间；电机M8正向转动，排料钩31开始向后移动，此时在长孔312作用下，挡板32尚不能随排料钩31移动，直至排料钩31达到第一位置，也就是第一挡块322、摇杆31b的第一端部314、排料钩31本体31a后端三者抵接，挡板32才能够开始随排料钩31一起后移，在此过程中，第一折弯部311后移，而第二折弯部321保持不动使得二者间距变小至第二距离而且弹性件40发生形变，固相载体被第一折弯部311推出反应位10并被夹紧在第一折弯部311和第二折弯部321之间，也就是处于第二状态；随后，挡板32随排料钩31同步后移，固相载体被彻底移出反应盘1；当摇杆31b的第二端部315逐步和第二挡块33相接，在受到第二挡块33的阻挡后，摇杆31b沿顺时针方向转动，直至第二挡块33、摇杆31b的第二端部315、本体31a后端三者抵接，第一折弯部311停止后移，固相载体处于固相载体回收口上方，而且在靠近第二挡块33的过程中摇杆31b的第一端部314向后推动第一挡块322，使得挡板32相对排料钩31本体31a向后移动，也就是说该过程中第二折弯部321后移的距离大于第一折弯部311后移的距离，使得二者间距增大（至所述第一距离），固相载体被释放，之后落入固相载体回收口内。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分析仪用的固相载体自动加料装置，其特征在于，包括：

固相载体库，用于存放一或多个固相载体板，所述固相载体库具有供固相载体板移出的出口；

入料件，其上设有用于正对反应盘的反应位外侧的入料槽；

第一夹持机构，其可沿y轴移动以用于将其中一个固相载体板移出所述固相载体库；

第一驱动机构，用于驱动所述第一夹持机构移动；

第二夹持机构，其可沿x轴移动以用于将被移出的固相载体板上的其中一个固相载体移至所述入料槽内；

第二驱动机构，用于驱动所述第二夹持机构移动；

推料件，其可移动地设于所述入料槽内以将入料槽内的固定载体推入反应盘的反应位中；以及

推料驱动机构，用于驱动所述推料件移动。

2.根据权利要求1所述的固相载体自动加料装置，其特征在于，所述固相载体自动加料装置还包括沿y轴延伸的y向导轨，所述第一夹持机构可沿y轴滑动地设于所述y向导轨上。

3.根据权利要求2所述的固相载体自动加料装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括由所述第一驱动机构驱动而可沿y轴滑动地设于所述y向导轨上的第一滑块以及由所述第一驱动机构驱动而可沿x轴滑动地设于所述第一滑块上的至少一对第一夹持件，一对第一夹持件中的两个第一夹持件间隔设置以同步靠拢或张开而将固相载体板夹持或释放。

4.根据权利要求2所述的固相载体自动加料装置，其特征在于，所述固相载体自动加料装置还包括固相载体架，所述固相载体库可沿z轴方向移动地设于所述固相载体架上，所述固相载体自动加料装置进一步包括用于驱动所述固相载体库移动的第三驱动机构。

5.根据权利要求4所述的固相载体自动加料装置，其特征在于，所述固相载体架具有沿z轴延伸的立柱，所述固相载体库由所述第三驱动机构驱动而可沿z轴滑动地设于所述立柱上。

6.根据权利要求1所述的固相载体自动加料装置，其特征在于，所述固相载体自动加料装置还包括沿x轴延伸的x向导轨，所述第二夹持机构可沿x轴滑动地设于所述x向导轨上。

7.根据权利要求6所述的固相载体自动加料装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括由所述第二驱动机构而可沿x轴滑动地设于所述x向导轨上的第二滑块、由所述第二驱动机构而可沿z轴滑动地设于所述第二滑块上的夹持件安装板以及设于所述夹持件安装板上的第二夹持件，所述入料槽位于所述第二夹持件的正下方。

8.根据权利要求7所述的固相载体自动加料装置，其特征在于，所述第二夹持件可绕y轴方向转动地设置于所述夹持件安装板上并成对设置，所述第二夹持机构还包括可绕y轴方向转动地设置于所述夹持件安装板上的由所述第二驱动机构驱动转动的传动板，所述传动板位于成对设置的两个第二夹持件之间，所述传动板具有一对分别与两个第二夹持件对应的凸起，其中一个凸起分别和一个第二夹持件相接且另一个凸起和另一个第二夹持件相接以带动两个第二夹持件沿相反方向转动。

9.根据权利要求1所述的固相载体自动加料装置，其特征在于，所述入料槽沿x轴延伸。

10.一种分析仪用的反应盘系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的固相载体自动加料装置。