CN106919495B - 用于车辆的can总线日志文件获取装置、系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的CAN总线日志文件获取装置、系统和车辆，该装置包括CAN总线接口、USB接口、存储模块和控制模块，CAN总线接口与车辆CAN总线相连；控制模块分别与CAN总线接口、USB接口和存储模块相连，控制模块用于通过CAN总线接口实时获取车辆CAN总线上的日志数据，并将日志数据存储在存储模块中，控制模块在检测到USB接口与终端设备连接时，控制USB接口以U盘模式工作，以供终端设备读取日志数据。该装置能够完整的保存车辆在道路上运行时间段的CAN总线上的日志数据，当车辆需要维修或检测时，可以通过USB接口将日志数据导入至终端设备，从而使工程师可以更准确、快速的定位故障原因。

Description

用于车辆的CAN总线日志文件获取装置、系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于车辆的CAN总线日志文件获取装置、车辆和CAN总线日志文件获取系统。

背景技术

随着车辆行业的发展，车辆上安装的电子设备和传感器越来越多，越来越复杂。其中很多关键的传感器都是通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线来进行数据传输。车辆上的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)模块通过CAN总线接口实时收发CAN总线数据,读取CAN总线上传感器和电子设备的运行状态并根据算法来下达控制指令，来保证车辆上各个功能的完成。当运行期间，当ECU监控到某些传感器出现问题时，会在车辆人机界面上提示警告信息，根据警告级别来提示司机进行检查或车辆熄火，停止运行。

工程师是在维修和检测车辆状态时，通过CAN总线转USB接口连接到计算机，通过计算机上的CAN总线LOG(日志)工具来实时抓取CAN总线LOG，进行实时分析，检测连接到CAN总线上的各个模块的状态。由于ECU模块的CPU性能和存储空间的限制，工程师仅能得到维修时的CAN总线LOG，只能反映车辆故障发生后检测期间的CAN总线状态；或者因为道路运行状态与检测状态不同，根本就不会出现用户反映的故障。那么车辆维修期间会很难找到故障原因，更难以向更深层次挖掘原因，从而导致了维修效率低、维修效果不佳的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的CAN总线日志文件获取装置，该CAN总线日志文件获取装置能够完整的保存车辆在道路上运行时间段的CAN总线上的日志数据，当车辆需要维修或检测时，可以通过USB接口将日志数据导入至终端设备，从而使工程师可以更准确、快速的定位故障原因，提升维修效率。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种CAN总线日志文件获取系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置，包括：CAN总线接口、USB接口、存储模块和控制模块，其中，所述CAN总线接口与车辆CAN总线相连；所述控制模块分别与所述CAN总线接口、所述USB接口和所述存储模块相连，所述控制模块用于通过所述CAN总线接口实时获取所述车辆CAN总线上的日志数据，并将所述日志数据存储在所述存储模块中，所述控制模块还用于在检测到所述USB接口与终端设备连接时，控制所述USB接口以U盘模式工作，以供所述终端设备读取所述日志数据。

根据本发明实施例的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置，可以实时获取并存储车辆CAN总线上的日志数据，从而能够较为完整的保存车辆在道路上运行时间段的CAN总线上的日志数据，当车辆需要维修或检测时，该CAN总线日志文件获取装置可以通过USB接口与外部终端设备连接，外部终端设备可以获取到日志数据，工程师可以根据日志数据更准确的分析车辆运行状态、以定位故障原因，提升了维修效率，从而提升了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车辆，包括本发明第一方面实施例的CAN总线日志文件获取装置。

根据本发明实施例的车辆，由于具有了该文件获取装置，可以将车辆运行过程中的CAN总线上的日志文件都记录下来，当车辆发生故障进行检测时，所记录的日志文件有助于提升故障检测的速度和准确度。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的CAN总线日志文件获取系统，包括本发明第一方面实施例的CAN总线日志文件获取装置和终端设备。

本发明实施例的CAN总线日志文件获取系统，可以将车辆运行过程中的CAN总线上的日志文件都记录下来，当车辆发生故障进行检测时，维修工程师可以通过该系统获取车辆运行过程中完整的CAN总线上的日志文件，从而能够更准确、快速的定位故障原因，提高维修效率。

附图说明

图1A是根据本发明一个实施例的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置的方框示意图；

图1B是根据本发明另一个实施例的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置的方框示意图；

图1C是根据本发明又一个实施例的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个具体实施例的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置的方框示意图；

图3是一个具体使用场景中CAN总线日志文件获取装置与车辆中电子功能模块的连接关系示意图；

图4是根据本发明一个具体实施例的控制模块中的软件实现框架的示意图；

图5是根据本发明一个具体实施例的USB盘访问服务的处理流程示意图；

图6是根据本发明一个具体实施例的CAN总线LOG数据抓取服务的处理流程示意图；

图7是根据本发明一个具体实施例的客户端服务的处理流程示意图；

图8是根据本发明一个实施例的CAN总线日志文件获取系统的方框示意图；

图9是根据本发明另一个实施例的CAN总线日志文件获取系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据附图描述本发明实施例的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置、车辆和CAN总线日志文件获取系统。

图1A是根据本发明一个实施例的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置的方框示意图。如图1A所示，本发明实施例的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置100，包括：CAN(Controller Area Network；控制器局域网络)总线接口110、USB接口120、存储模块130和控制模块140。

其中，CAN总线接口110与车辆CAN总线相连。

控制模块140分别与CAN总线接口110、USB接口120和存储模块130相连，控制模块140用于通过CAN总线接口110实时获取车辆CAN总线上的日志数据，并将日志数据存储在存储模块130中，控制模块140还用于在检测到USB接口120与终端设备连接时，控制USB接口120以U盘模式工作，以供终端设备读取所述日志数据。

在本发明的一个实施例中，终端设备为PC机(Personal Computer，个人计算机)。

在本发明的一个实施例中，存储模块130为Flash存储器。

具体地，存储模块130采用大容量的Flash，以存储车辆CAN总线的日志数据。

在本发明的一个实施例中，控制模块140在检测到USB接口120与终端设备连接时，控制模块140具体用于：控制存储模块130通过USB接口120挂载至终端设备，以使终端设备访问存储模块130。

具体地，CAN总线接口110与车辆CAN总线相连，车辆CAN总线还连接有车辆的一些电子功能模块(例如，水温监控传感器模块、汽油容量监控传感器模块、倒车影像仪等)，控制模块140通过CAN总线接口110实时抓取CAN总线上的CAN总线LOG数据(即车辆CAN总线上的日志数据)，这些数据记载了连接在CAN总线上的电子功能模块的运行状态。控制模块140将抓取到的日志数据保存在存储模块130中。那么，在车辆运行过程中，CAN总线日志文件获取装置100就可以实时抓取并保存CAN总线上的日志数据。

当车辆需要检修时，将CAN总线日志文件获取装置100的USB接口120通过USB数据线与终端设备(例如，PC机)连接，当控制模块140检测到USB接口120与PC机连接时，控制USB接口120转换到U盘模式，以把Flash存储器中存储日志数据的数据分区挂载到PC机上，作为U盘访问。

在本发明的一个实施例中，控制模块140还用于：检测存储模块130的占用空间，当存储模块130的存储空间小于预设阈值时，控制模块140删除存储模块130中存储时间最早的日志数据。

具体地，控制器在抓取并保存CAN总线上的日志数据同时，还检测存储模块130的存储空间，当存储模块130的存储空间小于预设阈值时(也就是当存储模块130中尚未使用的存储空间比较小时)，为了保存新的日志数据，则将最先保存的旧的日志数据删除。

本发明实施例的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置100，可以实时获取并存储车辆CAN总线上的日志数据，从而能够较为完整的保存车辆在道路上运行时间段的CAN总线上的日志数据，当车辆需要维修或检测时，该CAN总线日志文件获取装置可以通过USB接口与外部终端设备连接，外部终端设备可以获取到日志数据，工程师可以根据日志数据更准确的分析车辆运行状态、以定位故障原因，提升了维修效率，从而提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，如图1B所示，CAN总线日志文件获取装置100还包括：网络接口150。其中，控制模块140还用于通过网络接口150与车辆中的多个电子功能模块相连以构建车内局域网。

本发明的一个实施例中，多个电子功能模块中至少一个电子功能模块包括互联网网关，控制模块140还用于通过至少一个电子功能模块的互联网网关与云端服务器进行通信，以将存储模块130中存储的日志数据上传至云端服务器。

具体地，网络接口150为以太网接口，CAN总线日志文件获取装置100通过网络接口150与车辆中的多个电子功能模块(例如，行车记录仪、倒车影像仪等)之间通过以太网线相连接，并组成车内局域网。

进一步地，多个电子功能模块中的至少一个电子功能模块具备互联网网关功能，例如，配置有Modem模块或WiFi模块，可以通过GSM网络或WIFI网络连接互联网，从而使得车内局域网中的CAN总线日志文件获取装置100或其它电子功能模块都具备互联网访问功能。由于文件获取装置100具备了互联网访问功能，那么，CAN总线日志文件获取装置100就可以实时将获取到的CAN总线上的日志数据上传到云端服务器中，以供后续进行大数据分析。

在本发明的另一个实施例中，如图1C所示，CAN总线日志文件获取装置100还包括：无线通信模块160，日志数据通过无线通信模块160上传至云端服务器。

也就是说，CAN总线日志文件获取装置100也可以自身具备互联网访问功能，无需借助车辆中的其它电子功能模块就能够将所获取到的CAN总线上的日志数据上传到云端服务器中。

在本发明的一个具体实施例中，控制模块140采用ARM CPU和嵌入式Linux操作系统。

具体地，如图2所示，用于车辆的CAN总线日志文件获取装置100包括CPU 1、RAM 2、FLASH、USB接口120、以太网接口150和CAN总线接口110。其中，FLASH 3即存储模块130。控制模块140包括CPU 1和RAM 2，也就是以ARM CPU为核心，配置RAM、晶振等基础外围电路，构成一个基本的ARM CPU硬件板卡。

更具体地，CPU 1与RAM 2及其外围电路构成一个标准的嵌入式系统的基础硬件。FLAHS3挂接在CPU 1总线上，保存有启动分区和嵌入式Linux操作系统，剩余存储空间的划分为数据分区，用来保存CAN LOG数据(即前文所述的CAN总线上的日志数据)。USB接口120挂接在CPU 1的总线上，是在Linux操作系统中进行USB操作的硬件外设。以太网网接口接在CPU 1的总线上，是在Linux操作系统中进行网络操作的硬件外设。CAN总线接口110接在CPU1的总线上，是在Linux操作系统中进行CAN总线数据抓取的硬件外设。

需要说明的是，上述的CPU和操作系统类型只是用来举例。在本发明的其他实施例中，控制模块140还可以采用其他类型的CPU和操作系统。

综上可以看出，本发明实施例的CAN总线日志文件获取装置100能够实时抓取CAN总线日志文件，并且存储模块130采用大容量的FLASH，能够存储大量的CAN总线上的日志数据，而且能够通过USB接口120把CAN LOG数据导入到计算机上以及能够与云端服务器连接，从而将CAN LOG数据上传到云端服务器。该CAN总线日志文件获取装置100能非常方便的挂接到现有车辆平台，全程采集CAN总线上的LOG数据,并方便的导入到计算机或实时上传到云端服务器。方便车辆厂商及售后维修时，以完整的车辆使用周期中的CAN LOG数据为基础，提供车辆维护、升级、产品优化等服务。

图3是一个具体使用场景中CAN总线日志文件获取装置100与车辆中电子功能模块的连接关系示意图。如图3所示，电子功能模块11和电子功能模块12是车辆电子功能模块中连接到CAN总线上的单一功能的传感器模块，例如监控水温、汽油容量、空调控制等传感器模块。电子功能模块9是指需要同时连接到CAN总线和以太网上的比较复杂的电子功能模块，例如倒车影像仪。电子功能模块8是指需要连接到以太网上的电子功能模块，如需要上传录像和照片的行车记录仪模块。电子功能模块10是指具备互联网网关功能的模块，其配置有Modem模块或WiFi模块，从而具备通过GSM网络或WiFi网络连接互联网的功能。

其中，CAN总线日志文件获取装置100的CAN总线接口110通过CAN总线7与电子功能模块11、电子功能模块9和电子功能模块12连接，并通过CAN总线接口110实时抓取CAN总线7上的CAN总线LOG数据，以用于分析电子功能模块11、电子功能模块9和电子功能模块12的运行状态。

CAN总线日志文件获取装置100的以太网接口通过以太网线6与电子功能模块8、电子功能模块9和电子功能模块10连接，并且CAN总线日志文件获取装置100、电子功能模块8,电子功能模块9，电子功能模块10通过以太网线6组成车内局域网，其中，电子功能模块10提供互联网网关功能，使得车内局域网中的各个模块都具备互联网访问功能。那么，CAN总线日志文件获取装置100就可以实时把获取到的CAN总线上的日志数据上传到云端服务器，以进行大数据分析。

CAN总线日志文件获取装置100的USB接口120通过USB线4与PC机5连接，在PC机5上可以以U盘的模式访问存储模块130中保存的已经抓取到的CAN总线上的日志文件。

图4是控制模块中的软件实现框架的示意图，如图4所示，软件实现框架具体由USB驱动、以太网卡驱动、CAN总线接口110驱动、LINUX KERNEL(LINUX内核)、USB盘访问服务、CAN总线LOG数据抓取服务和与云端服务器对应的客户端服务进行组成。

其中，LINUX内核是配置裁剪的标准Linux内核，在支持的硬件CPU基础上去掉不需要的驱动支持。USB驱动是根据硬件平台来实现，支持U盘模式；以太网卡驱动是根据选用的网卡芯片在指定的硬件平台实现；CAN总线接口110驱动是根据选用的CAN接口芯片在指定的硬件平台实现；USB盘访问服务通过监控USB线是否与PC机连接来完成USB模式的切换，从而提供日志数据以U盘的方式在计算机上访问的功能；CAN总线LOG数据抓取服务一直监控并抓取CAN总线LOG数据，并分时间段实时保存到存储模块130中的数据分区。当数据分区占用空间达到警戒值时，删除旧的CAN总线LOG数据文件；客户端服务负责检查与云端服务器的连接状态，并定时以配置的用户名登录到云端服务器，以定时将获取到的CAN总线LOG数据上传到云端服务器。

下面分别对USB盘访问服务、CAN总线LOG数据抓取服务和客户端服务的处理流程。

图5是USB盘访问服务的处理流程示意图，如图5所示，具体包括以下步骤：

步骤S101，CAN总线日志文件获取装置100的系统开机，kernel运行的第一个进程脚本中执行本流程。

步骤S102，侦听USB驱动上报的事件，判断是否有USB线连接到计算机，若没有则继续执行本步骤；若有USB线连接到计算机，则执行步骤S103。

步骤S103，把USB模式切换到U盘模式。

步骤S104，用户在计算机上访问存储模块130中的数据分区。

步骤S105，本进程侦听USB线连接事件，判断是否USB线断开，若没有断开则继续保持U盘模式，若USB线断开，则执行步骤S106。

步骤S106，关闭USB的U盘模式，并跳转到步骤S102。

图6是CAN总线LOG数据抓取服务的处理流程示意图，如图6所示，具体包括以下步骤：

步骤S201，CAN总线日志文件获取装置100的系统开机kernel运行的第一个进程脚本中执行本流程。

步骤S202，等待新的CAN总线上的日志数据,若没有则继续执行本步骤；若有则执行步骤S203。

步骤S203，判断是否CAN LOG文件已经打开；若否则执行步骤S204；若是则执行步骤S205。

例如，CAN总线上的日志数据在存储模块130中可以分段存储，例如每10M的日志数据存储为一个CAN LOG文件。

步骤S204，按现在时间构造CAN LOG文件名称，建立新的CAN LOG文件。

步骤S205，把这条日志数据保存到当前的CAN LOG文件中。

步骤S206，判断是否CAN LOG文件大小已经超过限定值(例如，10M)；若否则执行步骤S202；若是则执行步骤S207。

步骤S207，关闭当前的CAN LOG文件。

步骤S208，判断是否数据分区使用容量已经超过警戒值；若否则执行步骤S202；若是则执行步骤S209。

也就是判断存储模块130中用来存储日志数据的数据分析的已使用容量是否超过警戒值。

步骤S209，删除最早的CAN LOG文件，并继续返回执行步骤S202。

图7是客户端服务的处理流程示意图，如图7所示，具体包括以下步骤：

步骤S301，CAN总线日志文件获取装置100的系统开机kernel运行的第一个进程脚本中执行本流程。

步骤S302，判断是否到了上传日志数据的间隔时间；若否则执行步骤S302；若是则执行步骤S303。

步骤S303，判断是否可以连接到互联网；若否则执行步骤S302；若是则执行步骤S304。

步骤S304，判断是否可以连接到云端服务器；若否则执行步骤S302；若是则执行步骤S305。

步骤S305，上传CAN LOG文件到服务器。

步骤S306，上传完成后退出登录，并断开与云端服务器的连接，继续执行步骤S302。

本发明实施例的CAN总线日志文件获取装置，具有以下有益效果：能够抓取车辆在实际道路上完整的全时间段的CAN总线上的日志数据，维修工程师能够通过完整的日志数据，更准确的分析车辆运行状态、找到车辆故障原因；该装置通过互联网将获取到的日志数据上传到云端服务器，能够提供给设计公司所有配置该文件获取装置的车辆的整个产品生命周期里的CAN总线日志数据，是构成大数据挖掘的关键数据采集点；另外，还为后续产品器件故障预警和提前维修提供信息；还能够通过日志数据总结出用户的操作习性和驾驶特点，为后续的产品设计提供分析数据。

本发明还提出了一种车辆。该车辆包括本发明实施例的CAN总线日志文件获取装置。

本发明实施例的车辆，由于具有了该CAN总线日志文件获取装置，可以将车辆运行过程中的CAN总线上的日志文件都记录下来，当车辆发生故障进行检测时，所记录的日志文件有助于提升故障检测的速度和准确度。

本发明还提出了一种CAN总线日志文件获取系统，如图8所示，该文件获取系统包括本发明实施例的CAN总线日志文件获取装置100和终端设备200。

本发明实施例的CAN总线日志文件获取系统，可以将车辆运行过程中的CAN总线上的日志文件都记录下来，当车辆发生故障进行检测时，维修工程师可以通过该系统获取车辆运行过程中完整的CAN总线上的日志文件，从而能够更准确、快速的定位故障原因，提高维修效率。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，CAN总线日志文件获取系统还包括云端服务器300。云端服务器300用于接收并存储CAN总线日志文件获取装置100中的日志数据，以作为大数据挖掘的关键数据，还可以为后续产品器件故障预警和提前维修提供信息，以及能够通过日志数据总结出用户的操作习性和驾驶特点，为后续的产品设计提供分析数据。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种用于车辆的CAN总线日志文件获取装置，其特征在于，包括：CAN总线接口、USB接口、存储模块和控制模块，其中，

所述CAN总线接口与车辆CAN总线相连；

所述控制模块分别与所述CAN总线接口、所述USB接口和所述存储模块相连，所述控制模块用于通过所述CAN总线接口实时获取所述车辆CAN总线上的日志数据，并将所述日志数据存储在所述存储模块中，所述控制模块还用于在检测到所述USB接口与终端设备连接时，控制所述USB接口以U盘模式工作，并控制所述存储模块通过所述USB接口挂载至所述终端设备，以使所述终端设备访问所述存储模块，供所述终端设备读取所述日志数据；其中，

所述控制模块还用于等待所述车辆CAN总线上新的所述日志数据，并将所述日志数据分段存储于所述存储模块之中；

网络接口，所述控制模块还用于通过所述网络接口与所述车辆中的多个电子功能模块相连以构建车内局域网；

所述多个电子功能模块中至少一个电子功能模块包括互联网网关，

所述控制模块还用于通过所述至少一个电子功能模块的互联网网关与云端服务器进行通信，以将所述存储模块中存储的所述日志数据上传至所述云端服务器。

2.如权利要求1所述的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

检测所述存储模块的存储空间，当所述存储模块的存储空间小于预设阈值时，所述控制模块删除所述存储模块中存储时间最早的日志数据。

3.如权利要求1所述的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置，其特征在于，还包括：无线通信模块，所述日志数据通过所述无线通信模块上传至云端服务器。

4.如权利要求1所述的用于车辆的CAN总线日志文件获取装置，其特征在于，所述存储模块为Flash存储器。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的CAN总线日志文件获取装置。

6.一种CAN总线日志文件获取系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-4中任一项所述的CAN总线日志文件获取装置；

终端设备，所述终端设备用于读取所述CAN总线日志文件获取装置中的所述日志数据。

7.如权利要求6所述的CAN总线日志文件获取系统，其特征在于，还包括：

云端服务器，所述云端服务器用于接收并存储所述CAN总线日志文件获取装置中的所述日志数据。

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