CN106915632A - 一种锡膏印刷机用新型移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锡膏印刷机用新型移载装置，包括：安装底板，所述安装底板上安装有前运输导轨、后运输导轨，所述前运输导轨上设有调宽抱紧装置及移动抱紧装置，所述前运输导轨、后运输导轨之间设有连杆，后运输导轨与安装底板之间设有丝杆，后运输导轨上设有滚珠丝杆副，安装底板上设有伺服电机，丝杆一端安装在滚珠丝杆副上，另一端安装在伺服电机上。本发明使用丝杆及伺服电机驱动取代原有的同步带传动方式，运动精度更高，寿命更长，性能稳定性及可靠性更高，同时本发明加工方便，对于各类印刷机甚至其他自动化设备具有普适性。

Description

一种锡膏印刷机用新型移载装置

技术领域

本发明涉及SMT行业，具体为一种锡膏印刷机用新型移载装置。

背景技术

众所周知，锡膏印刷机在印刷电路板之前，需将PCB板送料进入印刷机内部指定位置。目前，三段式左右带移载印刷机其PCB板的送料过程一般使用传统的同步带传动方式。实际动作过程中，上板机将PCB板放置于三段式左右带移载印刷机运输导轨的左端或右端，运输导轨上步进电机驱动同步轮转动，带动皮带传动，使PCB板从上板机接板位置移动至执行印刷工序的适当位置，然后前后导轨上的夹紧装置将PCB板固定并开始印刷。

三段式左右带移载印刷机的左右段运输导轨调宽及移动等步骤通常采用皮带传动方式。该结构的缺点是传动及定位精度不高，不利于左右段运输导轨的精确定位；皮带老化或磨损需更换；可能导致卡板问题；使用两个步进或伺服电机，成本较高等。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种锡膏印刷机用新型移载装置，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种锡膏印刷机用新型移载装置，包括：安装底板，所述安装底板上设有两条滑轨，分别为左滑轨、右滑轨，两条滑轨平行设置，其上各设有一对滑块，前、后运输导轨分别安装在左、右滑轨的滑块上，所述前、后运输导轨互相平行且与左、右滑轨垂直，前运输导轨上设有调宽抱紧装置和移动抱紧装置，前、后运输导轨之间设有一根连杆，连杆一端套在移动抱紧装置上，另一端用螺丝锁紧在后运输导轨上，后运输导轨上设有丝杆及滚珠丝杆副，丝杆一端套在滚珠丝杆副上，另一端连接在伺服马达上，所述伺服马达用螺丝锁紧在安装底版上。

所述调宽抱紧装置包括气缸I，气缸I固定在气缸安装座上，气缸安装座固定在前导轨上；气缸轴顶端安装有抱紧胶垫，抱紧胶垫设置在安装底板的上方， 当调宽抱紧装置动作时，气缸I伸出，使抱紧胶垫压在安装底板上，整个调宽抱紧装置与安装底板之间相对固定，不能移动，因此前运输导轨被固定在安装底板的原点位置；此时，后运输导轨能够单独运动，从而达到调整前运输导轨和后运输导轨间距的目的。

所述移动抱紧装置包括气缸II、上固定座、下固定座、抱紧块I、抱紧块II，气缸II在上固定座上，抱紧块I也安装在上固定座上，上固定座锁紧在前运输导轨上，上固定座与下固定座通过销轴连接，抱紧块II安装在下固定座上，连杆穿过抱紧块I与抱紧块II之间；当气缸II伸出时，带动安装在下固定座上的抱紧块II向下运动，松开连杆；当气缸II收回时，抱紧块II向上运动，与抱紧块I将连杆抱死，使前后运输导轨之间相对位置不变，从而达到前运输导轨和后运输导轨一起运动的目的。

所述上固定座与下固定座之间用销轴连接，两者之间以销轴为轴心旋转。

与已公开技术相比，本发明存在以下优点：本发明使用丝杆及伺服电机驱动取代原有的同步带传动方式，运动精度更高，寿命更长，性能稳定性及可靠性更高，同时本发明加工方便，减少伺服电机的数量，降低成本，对于其他需带移栽的各类印刷机甚至其他自动化设备具有普适性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的移动抱紧装置结构示意图。

图3为本发明的调宽抱紧装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法、达成目的与功效易于理解，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本发明涉及一台（或一系列）全新的、具备完善功能的自动化设备，而所描述的实施例仅仅是本发明一部分。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种锡膏印刷机用新型移载装置，包括：安装底板1，所述安装底板1上设有前运输导轨6、后运输导轨5，所述安装底板1上左侧设有左滑轨3、右侧设有右滑轨2，左、右导轨平行设置并各设有一对滑块4，前运输导轨6、后运输导轨5均固定在左、右导轨上的滑块4上，前运输导轨6、后运输导轨5平行设置且与左、右滑轨垂直，前运输导轨6上设有调宽抱紧装置8和移动抱紧装置7，前、后运输导轨之间设有一根连杆11，连杆11一端套在移动抱紧装置7上，另一端用螺丝锁紧在后运输导轨5上，后运输导轨5上设有丝杆10及滚珠丝杆副9，丝杆10一端套在滚珠丝杆副9上，另一端连接在伺服马达12上，所述伺服马达12用螺丝锁紧在安装底板1上。

所述调宽抱紧装置8包括气缸I15，气缸I15固定在气缸安装座14上，气缸安装座14固定在前运输导轨6上，气缸安装座15轴顶端安装有抱紧胶垫13，抱紧胶垫13设置在安装底板1的上方。 当调宽抱紧装置动作时，气缸I15伸出，带动抱紧胶垫13压紧在安装底板1上，这样整个前运输导轨6与安装底板1相对固定，不能移动，达到将前运输导轨6固定在安装底板1原点位置的目的；这时，后运输导轨5可以单独运动，从而达到让前运输导轨6和后运输导轨5调宽的目的。

所述移动抱紧装置7包括气缸II16、抱紧块I19、抱紧块II20、上固定座17、下固定座18。气缸II16安装在上固定座17上，同时抱紧块I19也安装在上固定座17上，上固定座17固定在前运输导轨6上，抱紧块II20安装在下固定座18上，连杆11穿过抱紧块I19与抱紧块II20之间。当气缸II16伸出时，带动安装在下固定座18上的抱紧块II20向下运动，松开连杆11，达到松开的目的；当气缸II16收回时，带动安装在下固定座18上的抱紧块II20向上运动，与抱紧块I19将连杆11抱死，从而使前后运输导轨之间相对位置不变，达到前运输导轨6和后运输导轨5一起运动的目的。

所述上固定座II17与下固定座18之间用销轴21连接，两者之间以销轴21为轴心旋转。

本发明的工作原理为：

机器运行之前，首先执行前运输导轨6、后运输导轨5位置归零动作。此时，前运输导轨6及后运输导轨5可能在滑轨上的某一处，而移动抱紧装置7处于抱紧状态，调宽抱紧装置8处于松开状态。机器执行归零时，伺服电机12驱动丝杆10旋转，带动后运输导轨5向前运动，因前运输导轨6被抱死在连杆11上，所以前运输导轨6亦会一起向前运动，直至安装底板1的原点位置。当前运输导轨6到达原点时，移动抱紧装置7松开，调宽抱紧装置8动作，将前运输导轨6固定在原点位置，同时滚珠丝杆副9和伺服电机12继续动作，使后运输导轨5亦归零即前后运输导轨达到最小宽度位置。

当前运输导轨6和后运输导轨5实现归零后，需要调节两者之间的相对宽度来达到运输PCB板。此时移动抱紧装置7松开，调宽抱紧装置8动作，滚珠丝杆副9和伺服电机12动作，后运输导轨5单独移动，使前运输导轨6和后运输导轨5间距达到所需的宽度。

当前后运输导轨之间的宽度调节完成之后，移动抱紧装置7始终抱紧，同时调宽抱紧装置8松开，滚珠丝杆副9和伺服电机12动作，将前运输导轨6连同后运输导轨5一起移动到与上板机对齐位置，上板机将PCB板推到运输导轨上，滚珠丝杆副9和驱动伺服马达12反向动作，将PCB板移载到与印刷工作段运输导轨对齐位置，将PCB板推送到印刷工作段运输导轨上，开始印刷。

综上所述为整个左右段带移载运输导轨机构的运行流程。在整个机器运行过程中，左右段带移载运输导轨机构将不断重复上述动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述旨在说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明允许各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种锡膏印刷机用新型移载装置，包括：安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）上设有前运输导轨（6）、后运输导轨（5），所述安装底板（1）上一侧设有左滑轨（3）、另一端设有右滑轨（2），左滑轨与右滑轨平行设置，左滑轨与右滑轨上均设有滑块，前运输导轨（6）、后运输导轨（5）安装在左滑轨（3）与右滑轨（2）的滑块上，前运输导轨（6）、后运输导轨（5）之间平行设置，前运输导轨（6）上设有调宽抱紧装置（8）和移动抱紧装置（7），所述前运输导轨（6）、后运输导轨（5）之间设有连杆（11），后运输导轨（5）上设有滚珠丝杆副（9），丝杆（10）一端套在滚珠丝杆副（9）上，另一端固定在伺服电机（12）上，伺服电机（12）固定在安装底板（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机用新型移载装置，其特征在于：所述调宽抱紧装置（8）包括气缸I（15），气缸I（15）固定在气缸安装座（14）上，气缸安装座（14）固定在前运输导轨（6）上，气缸I（15）轴顶端安装有抱紧胶垫（13），抱紧胶垫（13）设置在安装底板（1）的上方,当调宽抱紧装置（8）动作抱紧时，气缸I（15）伸出，带动抱紧胶垫（15）压紧在安装底板（1）上，这样整个调宽抱紧装置（8）与安装底板（1）之间相对固定，不能移动，达到将前运输导轨（6）固定在一定安装底板（1）原点位置的目的；这时，后运输导轨（5）可单独运动，从而达到使前运输导轨（6）和后运输导轨（5）调宽的目的。

3.根据权利要求1所述的一种锡膏印刷机用新型移载装置，其特征在于：所述移动抱紧装置（7）包括气缸II（16）、抱紧块I（19）、抱紧块II（20），上固定座（17）和下固定座（18）,气缸II（16）安装在上固定座（17）上，同时抱紧块I（19）也安装在上固定座（17）上，而上固定座（17）固定在前运输导轨（5）上，抱紧块II（20）安装在下固定座（18）上，连杆（11）穿过抱紧块I（19）与抱紧块II（20）之间,当气缸II（16）伸出时，带动安装在下固定座（18）上的抱紧块II（20）向下运动，松开连杆（11），达到松开的目的；当气缸II（16）收回时，抱紧块II（20）向上运动，与抱紧块I（19）将连杆（11）抱死，使前后运输导轨之间相对位置不变，从而达到前运输导轨（5）和后运输导轨（6）一起运动的目的。

4.根据权利要求3所述的一种锡膏印刷机用新型移载装置，其特征在于：所述上固定座（17）与下固定座（18）之间用销轴（21）连接，两者以销轴（21）为轴心旋转。