CN106915049B - 微型注塑机的合模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微型注塑机的合模装置,包括固定模板、固定模具、可动模具、可动模板、四根拉杆、夹持主体、蜗杆、蜗轮、滚珠丝杠、滚珠螺母、安装套、喷嘴、储料缸;夹持主体和固定模板之间通过四根拉杆固定连接,储料缸安装在固定模板上,可动模板滑动设置在拉杆上,可动模具设置在可动模板上,固定模具设置在固定模板上,喷嘴安装在固定模具上,喷嘴与储料缸相连通,可动模具和固定模具相对布置,通过蜗轮蜗杆减速机构带动滚珠丝杠转动,实现可动模板上下移动。本发明直接驱动可动模板,没有使用力放大机构,在合模力要求不大的情况下,降低机器复杂程度,减少占用空间,同时,合模装置刚性好,模具受力均匀,且容易获得合模位置的精确控制。
Description
技术领域
本发明属于塑料加工装备技术领域,涉及注塑机的合模装置,尤其涉及一种微型注塑机的合模装置。
背景技术
注塑机在模具闭合时射出熔融塑料至模腔成型为制品,在模具开启时顶出制品。注塑机中合模装置的作用就是实现模具的闭合和开启,其动作分为两部分,即开模和合模。传统注塑机的合模装置多采用连杆曲肘机构,以放大驱动力。这样的合模装置虽然可以获得比较大的合模力,但是结构复杂、体积庞大。
在微型注塑机中,需要的合模力不是很大,而空间有限,因而可以设计一套结构简单、空间紧凑的合模装置实现模具的开启和闭合。
发明内容
本发明的目的在于针对传统注塑机合模装置技术不足,提供一种微型注塑机的合模装置,该微型注塑机的合模装置不使用专门的力放大机构,直接驱动可动模板,采用滚珠丝杠副将旋转运动变为直线运动,采用蜗轮蜗杆作为传动和减速机构,使机器结构简单、空间紧凑、刚性好、控制精确。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案如下:一种微型注塑机的合模装置,包括固定模板、固定模具、可动模具、可动模板、四根拉杆、夹持主体、蜗杆、蜗轮、滚珠丝杠、滚珠螺母、安装套、喷嘴、储料缸;所述夹持主体和固定模板之间通过四根拉杆固定连接,所述储料缸安装在固定模板上,可动模板滑动设置在拉杆上,可动模具设置在可动模板上,固定模具设置在固定模板上,喷嘴安装在固定模板上且与固定模具的进料孔对准,喷嘴与储料缸相连通,可动模具和固定模具相对布置,所述滚珠丝杠支承在夹持主体上,滚珠丝杠的上端为丝杆、下端为花键轴,所述蜗轮支承在夹持主体上,蜗轮内开有内花键,花键轴穿设在内花键中,所述蜗杆支承在夹持主体上,蜗杆与蜗轮啮合传动;所述丝杆上套有滚珠螺母,滚珠螺母与可动模板固定连接。
进一步的,所述滚珠丝杠和四根拉杆的轴向均相互平行。
进一步的,所述固定模具上呈对角分布安装两个定位销,可动模具上开有与定位销相对应的销孔。
进一步的,所述蜗轮通过向心推力轴承支承在夹持主体上,滚珠丝杠的下端通过推力轴承支承在夹持主体上,推力轴承的外端通过压板限位,压板通过螺栓固定在滚珠丝杠的下端。
进一步的,所述可动模板与拉杆之间设置铜套。
进一步的,所述可动模具具有凸模,所述固定模具上具有凹模,凸模和凹模对接,闭合形成模腔。
进一步的,所述滚珠螺母通过安装套与可动模板固定连接。
本发明相对于现有技术,其有益效果是:
1.本发明微型注塑机的合模装置直接驱动可动模板,没有使用力放大机构,在合模力要求不大的情况下,降低机器复杂程度,减少占用空间,同时,合模装置刚性好,模具受力均匀,且容易获得合模位置的精确控制。
2.本发明微型注塑机的合模装置采用滚珠丝杠副将旋转运动变为直线运动,其中滚珠丝杠只能旋转不能沿轴线移动,而滚珠螺母不能旋转只能沿轴线方向相对移动,使传动结构简单,所用零件数量少;
3.本发明微型注塑机的合模装置采用蜗轮蜗杆作为传动和减速机构,减速比大,显著增大扭矩,能一定程度上起到合模力放大机构的作用,且结构紧凑。
附图说明
图1是本发明的实施例的外形立体示意图;
图2是本发明的实施例的剖切立体示意图;
图3是本发明的实施例的俯视示意图;
图4是本发明的实施例开模状态的俯视剖切示意图;
图5(a)是本发明的实施例的夹持主体立体示意图;(b)是(a)的全剖视图;
图6是本发明的实施例的滚珠丝杠零件立体示意图;
图7是本发明的实施例合模状态的俯视剖切示意图。
图中,固定模板1、固定模具2、定位销3、可动模具4、可动模板5、拉杆6、夹持主体7、向心推力轴承8、螺栓9、推力轴承10、压板11、锁紧螺母12、蜗杆13、蜗轮14、滚珠丝杠15、滚珠螺母16、安装套17、喷嘴18、储料缸19。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明,本发明的目的和效果将变得更加明显。
实施例:
如图1、图2、图3、图4所示,本发明提供一种微型注塑机的合模装置,包括固定模板1、固定模具2、定位销3、可动模具4、可动模板5、四根拉杆6、夹持主体7、向心推力轴承8、螺栓9、推力轴承10、压板11、四个锁紧螺母12、蜗杆13、蜗轮14、滚珠丝杠15、滚珠螺母16、安装套17、喷嘴18、储料缸19。
固定模板1、可动模板5、夹持主体7外形均为矩形,在四角均有拉杆孔,依次穿在四根拉杆6上,固定模板1通过四个锁紧螺母12以及拉杆6上的台阶结构固定在四根拉杆6的上端,夹持主体7通过四个锁紧螺母12以及拉杆6上的台阶结构固定在四根拉杆6的下端,可动模板5在拉杆6的中段滑移。固定模板1和夹持主体7与拉杆6固定连接,不能相对运动。而可动模板5与拉杆6可以相对运动,并且在拉杆6与可动模板5的拉杆孔之间可设置铜套以及添加润滑油,以减少可动模板5在拉杆6上滑移时的摩擦阻力。
固定模具2固定安装在固定模板1上,可动模具4固定安装在可动模板5上。可动模板5在拉杆6上的滑移带动可动模具4靠近或远离固定模具2,实现开模、合模动作。合模时可动模具4上的凸模与固定模具2上的凹模对接,闭合形成模腔。可动模具4与固定模具2闭合后,将储料缸19中的熔融塑料通过喷嘴18注射进入模腔。利用固定于固定模具2上呈对角分布的两个定位销3与可动模具4上两个对应的销孔导向,使可动模具4上的凸模与固定模具2上的凹模精确对准。
如图5(a)和(b)所示,夹持主体7的中心主孔呈多级阶梯状,从上至下依次有半径由大到小的同心孔7a、7b、7d、7e,以及开于底面的同心孔7f,另外有轴线与中心主孔轴线相垂直的蜗杆孔7c。
如图6所示,滚珠丝杠15沿轴线方向有三段,从上到下分别是丝杆15a、轴肩15b、花键轴15c,还在底端中心开有螺纹孔15d。
如图2、图4所示,中心做有花键孔的蜗轮14安装在夹持主体7的主孔7b中,利用向心推力轴承8支承,可以承受径向力和从上向下的轴向推力。蜗杆13安装在与夹持主体7的主孔轴线交叉垂直的蜗杆孔7c中,蜗杆13与蜗轮14相互啮合。滚珠丝杠15的花键轴15c插入蜗轮14的花键孔中,使蜗轮14与滚珠丝杠15连接,传递扭矩。滚珠丝杠15的轴肩15b顶住蜗轮14的上端面,使得滚珠丝杠15上来自滚珠螺母16的向下推力传递到蜗轮14,再经过向心推力轴承8传递至夹持主体7。安装于滚珠丝杠15的螺纹孔15d中的螺栓9把压板11固定连接于滚珠丝杠15的底端。压板11压紧推力轴承10的一侧,推力轴承10的另一侧贴于夹持主体7左侧孔7f底部,使得滚珠丝杠15上来自滚珠螺母16的向上拉力通过压板11和推力轴承10传递到夹持主体7。
由固定模板1、可动模板5、夹持主体7以及拉杆6组成的机构形成封闭的力平衡链,抵消滚珠丝杠15上的轴向力。
这样的结构限制了滚珠丝杠15沿轴线运动,只允许绕轴线旋转。滚珠螺母16通过安装套17固定安装于可动模板5,不能绕轴线旋转,只能与可动模板5一起沿轴线方向移动。当驱动蜗杆13旋转时,带动蜗轮14以及滚珠丝杠15旋转,从而使套装于滚珠丝杠15的滚珠螺母16沿轴线移动,蜗杆13来回旋转则使滚珠螺母16沿轴线往复移动。所以,滚珠螺母16的往复移动带动可动模板5以及安装于其上的可动模具4移动,实现开模、合模动作。图4显示了本发明的装置开模时的状态,图7显示了本发明的装置合模时的状态。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种微型注塑机的合模装置,其特征在于,包括固定模板(1)、固定模具(2)、可动模具(4)、可动模板(5)、四根拉杆(6)、夹持主体(7)、蜗杆(13)、蜗轮(14)、滚珠丝杠(15)、滚珠螺母(16)、安装套(17)、喷嘴(18)、储料缸(19);所述夹持主体(7)和固定模板(1)之间通过四根拉杆(6)固定连接,所述储料缸(19)安装在固定模板(1)上,可动模板(5)滑动设置在拉杆(6)上,可动模具(4)设置在可动模板(5)上,固定模具(2)设置在固定模板(1)上,喷嘴(18)安装在固定模具(2)上,喷嘴(18)与储料缸(19)相连通,可动模具(4)和固定模具(2)相对布置,所述滚珠丝杠(15)支承在夹持主体(7)上,滚珠丝杠(15)的上端为丝杆、下端为花键轴,所述蜗轮(14)支承在夹持主体(7)上,蜗轮(14)内开有内花键,花键轴穿设在内花键中,所述蜗杆(13)支承在夹持主体(7)上,蜗杆(13)与蜗轮(14)啮合传动;所述丝杆上套有滚珠螺母(16),滚珠螺母(16)与可动模板(5)固定连接;
所述蜗轮(14)通过向心推力轴承(8)支承在夹持主体(7)上,滚珠丝杠(15)的下端通过推力轴承(10)支承在夹持主体(7)上,推力轴承(10)的外端通过压板(11)限位,压板(11)通过螺栓(9)固定在滚珠丝杠(15)的下端。
2.根据权利要求1所述的微型注塑机的合模装置,其特征在于,所述滚珠丝杠(15)和四根拉杆(6)的轴向均相互平行。
3.根据权利要求1所述的微型注塑机的合模装置,其特征在于,所述固定模具(2)上安装有定位销(3),所述可动模具(4)上开有与定位销(3)相对应的销孔。
4.根据权利要求3所述的微型注塑机的合模装置,其特征在于,所述固定模具(2)上呈对角分布安装两个定位销(3),可动模具(4)上开有与定位销(3)相对应的销孔。
5.根据权利要求1所述的微型注塑机的合模装置,其特征在于,所述可动模板(5)与拉杆(6)之间设置铜套。
6.根据权利要求1所述的微型注塑机的合模装置,其特征在于,所述可动模具(4)具有凸模,所述固定模具(2)上具有凹模,凸模和凹模对接,闭合形成模腔。
7.根据权利要求1所述的微型注塑机的合模装置,其特征在于,所述滚珠螺母(16)通过安装套(17)与可动模板(5)固定连接。
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