CN106914993A - 太阳能电池片多片切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明太阳能电池片多片切割装置，包括依次设置且均相配合使用的自动上料机构、电池片传输机构、电池片激光切割机构、电池片裂片机构、电池片下料机构；自动上料机构包括电池片供料盒、供料盒传输机构、顶料机构、电池片上料搬运机构；所述自动上料机构包括能够传输电池片供料盒的供料盒传输机构，所述供料盒传输机构将存有一定数量电池片的所述电池片供料盒传输到所述顶料机构正上方后，所述顶料机构能将电池片逐片顶升到所述电池片上料搬运机构下方，所述电池片上料搬运机构将电池片逐片依次摆放到所述电池片传输机构上。本发明电池切割效率高且切割效果好。

Description

太阳能电池片多片切割装置
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及用于太阳能电池片生产的自动化设备技术领域，具体的，其展示一种太阳能电池片多片切割装置。
背景技术
随着世界能源危机和环境污染问题的日趋严重，太阳能光伏发电技术的研究也相应的提高其研发速度。
光伏组件作为太阳能发电的重要组成单元，其制造技术在很长一段时间未发生较大变化，转换效率低，功率提升小一直阻碍太阳能发电的大规模推广及应用。
目前市场上出现一种新的光伏组件制造方式，通过改变电池片的连接方式，使太阳能光伏组件发电效率在目前基础提高约10%，但是该连接方式采用人工无法实现，且技术瓶颈高。
因此，有必要提供一种太阳能电池片多片切割装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种太阳能电池片多片切割装置。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种太阳能电池片多片切割装置，包括依次设置且均相配合使用的自动上料机构、电池片传输机构、电池片激光切割机构、电池片裂片机构、电池片下料机构；
自动上料机构包括电池片供料盒、供料盒传输机构、顶料机构、电池片上料搬运机构；所述自动上料机构包括能够传输电池片供料盒的供料盒传输机构，所述供料盒传输机构将存有一定数量电池片的所述电池片供料盒传输到所述顶料机构正上方后，所述顶料机构能将电池片逐片顶升到所述电池片上料搬运机构下方，所述电池片上料搬运机构将电池片逐片依次摆放到所述电池片传输机构上。
进一步的，所述电池片传输机构包括用于电池片初步定位的预定位模组。
通过设置所述预定位模组，其可以将电池片进行预定位，以保证电池片所处位置。
进一步的，所述电池片传输机构包括通过真空吸附进行电池片吸附的传输皮带。
进一步的，所述电池片激光切割机构包括CCD拍照机构、激光器、与所述CCD拍照机构配合使用的激光振镜、将电池片吸附平整方便所述CCD拍照机构拍照以及所述激光振镜划线的电池片吸附平台。
进一步的，所述电池片裂片机构包括用于顶起所述电池片裂片机构的气缸顶升机构、用于吸附激光切割后电池片的吸附平台。
进一步的，所述吸附平台上设置有若干独立的吸盘，所述吸盘连接于连杆机构。
所述吸盘的数量与激光切割后电池片的分割数量相等，所述吸盘在所述连杆机构的带动下将激光切割后电池片掰开成若干个小的电池片。
进一步的，所述吸盘在所述连杆机构的带动下从外侧向内侧依次转动，并且每次转动后原来的合并在一起的所述吸盘会分开一定距离，防止掰开后的小电池片相互磕碰。
进一步的，所述电池片下料机构包括吸盘机构、带动所述吸盘机构往复运动的下料搬运机构、以及带动下料料盒上下运动的收料机构。
进一步的，所述吸盘机构往所述下料料盒投放一次小电池片后，所述收料机构带动所述下料料盒向下运动一小段距离，保证所述下料料盒中小电池片的最高点一直适合吸盘机构投料。
本发明的有益效果：
人工将多个电池片统一放入电池片料盒后，设备自动从料盒中逐片取出电池片，依次摆放到电池片传输机构上，电池片传输机构将电池片传输至激光切割机构正上方，经过CCD拍照后，激光切割机构会根据拍照结果在电池片指定位置划线切割，电池片传输机构将切割好的电池片传输至电池片裂片机构，电池片裂片完成后电池片下料机构将分裂好的电池片吸起，分开间距并且旋转90度，由下料搬运机构将分裂好的电池片放至下料料盒，电池片切割效率好且切割效果好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是本发明的结构示意图之二；
图3是本发明的结构示意图之三；
图4是自动上料机构的结构示意图；
图5是电池片传输机构的结构示意图；
图6是电池片激光切割机构的结构示意图；
图7是电池片裂片机构的结构示意图；
图8是电池片下料机构的结构示意图；
图中数字表示：
1自动上料机构：
6电池片供料盒，7供料盒传输机构，8顶料机构，9电池片上料搬运机构，10电池片；
2电池片传输机构：
11预定位模组；
3电池片激光切割机构：
13 CCD拍照机构，14激光器，15激光振镜，6吸附平台，17激光切割后的电池片；
4电池片裂片机构；
18气缸顶升机构，19吸附平台，20吸盘，21连杆机构，22分开后小的电池片。
5电池片下料机构：
23吸盘机构，24下料搬运机构，25下料料盒，26收料机构。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图7，本实施例展示一种太阳能电池片多片切割装置：
包括依次设置且均相配合使用的自动上料机构1、电池片传输机构2、电池片激光切割机构3、电池片裂片机构4、电池片下料机构5；
自动上料机构1包括电池片供料盒6、供料盒传输机构7、顶料机构8、电池片上料搬运机构9，电池片10；所述自动上料机构1包括能够传输电池片供料盒6的供料盒传输机构7，保证将存有一定数量电池片10的电池片供料盒6传输到顶料机构8正上方，顶料机构8能将电池片10逐片顶升到电池片上料搬运机构9下方，电池片上料搬运机构9将电池片10逐片依次摆放到电池片传输机构2上。
电池片传输机构2包括对电池片10进行初步定位的预定位模组11，其可以将电池片10预定位，保证位置。
电池片传输机构2包括通过真空吸附进行电池片吸附发的传输皮带12。
电池片激光切割机构3包括CCD拍照机构13，激光器14，能够根据CCD拍照机构13的结果调整划线位置的激光振镜15，将电池片10吸附平整方便CCD拍照机构13拍照及激光振镜15划线的电池片吸附平台16，激光切割后的电池片17。
电池片裂片机构4包括能将整个电池片裂片机构4顶起的气缸顶升机构18，能将激光切割后电池片17吸附住的吸附平台19，吸附平台19上设置有多个独立的吸盘20，吸盘20的数量与激光切割后电池片17的分割数量相等，吸盘20在连杆机构21的带动下将激光切割后电池片17掰开成若干个小的电池片22。
吸盘20在连杆机构21的带动下从外侧向内侧依次转动，并且每次转动后原来的合并在一起的吸盘20会分开一定距离，防止掰开后的小电池片22相互磕碰。
电池片下料机构5包括将小电池片22分离并旋转的吸盘机构23，带动吸盘机构23往复运动的下料搬运机构24，带动下料料盒25上下运动的收料机构26。
吸盘机构23往下料料盒25投一次小电池片22后，收料机构26带动下料料盒25向下运动一小段距离，保证下料料盒25中小电池片22的最高点一直适合吸盘机构23投料。
本实发明工作时，由自动上料机构1搬运过来的电池片10到设置有预定位模组11的电池片传输机构2上，预定位模组11将电池片10初步定位后，传输至电池片激光切割机构3，电池片吸附平台16将电池片10吸附住，CCD拍照机构13拍照后将电池片10的位置信息发送给激光振镜15，激光振镜15根据CCD拍照机构13的结果，控制激光在电池片10上划出若干条线，电池片吸附平台16释放激光切割后电池片17后，电池片传输机构2将电池片传输至电池片裂片机构4，气缸顶升机构18将电池片裂片机构4顶起，吸附平台19上的多个吸盘20将激光切割后电池片17吸住，再在连杆机构21带动下从外侧向内侧依次将电池片掰开成多个小的电池片22，吸盘机构23将掰开后的小电池片22取走，搬运至下料料盒25。在下料搬运机构24运动至下料料盒25上方过程中，将多个小电池片22分开指定距离并旋转90度。
与现有技术相比，本实施例的有益效果在于：
人工将多个电池片统一放入电池片料盒后，设备自动从料盒中逐片取出电池片，依次摆放到电池片传输机构上，电池片传输机构将电池片传输至激光切割机构正上方，经过CCD拍照后，激光切割机构会根据拍照结果在电池片指定位置划线切割，电池片传输机构将切割好的电池片传输至电池片裂片机构，电池片裂片完成后电池片下料机构将分裂好的电池片吸起，分开间距并且旋转90度，由下料搬运机构将分裂好的电池片放至下料料盒，电池片切割效率好且切割效果好。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种太阳能电池片多片切割装置，其特征在于：包括依次设置且均相配合使用的自动上料机构、电池片传输机构、电池片激光切割机构、电池片裂片机构、电池片下料机构；
自动上料机构包括电池片供料盒、供料盒传输机构、顶料机构、电池片上料搬运机构；所述自动上料机构包括能够传输电池片供料盒的供料盒传输机构，所述供料盒传输机构将存有一定数量电池片的所述电池片供料盒传输到所述顶料机构正上方后，所述顶料机构能将电池片逐片顶升到所述电池片上料搬运机构下方，所述电池片上料搬运机构将电池片逐片依次摆放到所述电池片传输机构上。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片多片切割装置，其特征在于：所述电池片传输机构包括用于电池片初步定位的预定位模组。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池片多片切割装置，其特征在于：所述电池片传输机构包括通过真空吸附进行电池片吸附的传输皮带。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的太阳能电池片多片切割装置，其特征在于：所述电池片激光切割机构包括CCD拍照机构、激光器、与所述CCD拍照机构配合使用的激光振镜、将电池片吸附平整方便所述CCD拍照机构拍照以及所述激光振镜划线的电池片吸附平台。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池片多片切割装置，其特征在于：所述电池片裂片机构包括用于顶起所述电池片裂片机构的气缸顶升机构、用于吸附激光切割后电池片的吸附平台。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池片多片切割装置，其特征在于：所述吸附平台上设置有若干独立的吸盘，所述吸盘连接于连杆机构。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池片多片切割装置，其特征在于：所述吸盘在所述连杆机构的带动下从外侧向内侧依次转动，并且每次转动后原来的合并在一起的所述吸盘会分开一定距离，防止掰开后的小电池片相互磕碰。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的太阳能电池片多片切割装置，其特征在于：所述电池片下料机构包括吸盘机构、带动所述吸盘机构往复运动的下料搬运机构、以及带动下料料盒上下运动的收料机构。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池片多片切割装置，其特征在于：所述吸盘机构往所述下料料盒投放一次小电池片后，所述收料机构带动所述下料料盒向下运动一小段距离，保证所述下料料盒中小电池片的最高点一直适合吸盘机构投料。
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