CN109872952A - 多组电池片裂片及搬运方法 - Google Patents

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洪楚国
陈祥
焦伟猛
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Suzhou Chenzheng Solar Energy Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明多组片电池片裂片、搬运方法，其利用多组电池片搬运裂片系统进行电池片的裂片及搬运，多组电池片搬运裂片系统包括依次设置且均相配合使用的多个电池片供料传送机构、多个裂片机构、多组裂片搬运吸附机构、多个出料传送机构；裂片搬运吸附机构包括吸盘、用于设置所述吸盘的吸盘安装件、与所述吸盘安装件对应设置且相配合使用的电池片吸盘升降机构和搬运导向机构；搬运步时，多个电池片供料传送机构进行电池片上料，通过多组裂片搬运吸附机构将电池片搬运到多个裂片机构进行裂片后，再搬运至出料传送机构出料。

Description

多组电池片裂片及搬运方法
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及用于太阳能组件制备的自动化设备技术领域及带裂片装置的太阳能电池分割设备，具体的，其展示一种多组片电池片裂片、搬运方法。
背景技术
太阳能组件作为太阳能发电的重要组成单元，叠片组件是目前发电效率较高的一种方式，在叠片中需要大量的裂完后小电池片。一般的采用人工方式进行裂及搬运，人工操作易造成产品的碎裂，和损失，且效率较慢，还有采用传送带式的裂片，和压刀式进行裂片，但存在裂完后位置误差较大，速率较慢等问题，满足不了高速生产的需求。
因此，有必要提供一种多组片电池片裂片、搬运方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种多组片电池片裂片、搬运方法。
技术方案如下：
一种多组片电池片裂片、搬运方法，其利用多组电池片搬运裂片系统进行电池片的裂片及搬运，多组电池片搬运裂片系统包括依次设置且均相配合使用的多个电池片供料传送机构、多个裂片机构、多组裂片搬运吸附机构、多个出料传送机构；
裂片搬运吸附机构包括吸盘、用于设置所述吸盘的吸盘安装件、与所述吸盘安装件对应设置且相配合使用的电池片吸盘升降机构和搬运导向机构；
搬运步时，多个电池片供料传送机构进行电池片上料，通过多组裂片搬运吸附机构将电池片搬运到多个裂片机构进行裂片后，再搬运至出料传送机构出料。
进一步的，裂片搬运吸附机构为旋转型搬运机构或直线移动性搬运机构。
进一步的，裂片搬运吸附机构为旋转型搬运机构时，裂片搬运吸附机构对应设置有上料归正机构、裂片前搬运吸取机构、搬运旋转机构、裂片后搬运吸取机构。
进一步的，裂片搬运吸附机构为直线移动性搬运机构，裂片搬运吸附机构对应设置有上料变轨机构，上料输送机构、异常片收集机构、变轨后上料输送机构，上料归正机构裂片前搬运吸取机构、直线搬运机构、裂片后搬运吸取机构。
进一步的，电池片供料传送机构上设置有两个方向归正装置。
进一步的，裂片后搬运吸取机构对应设置有分间距机构。
进一步的，下料传送机构适用于1/5,1/6……1//N等不同规格的电池片。
附图说明
图1是本发明的实施例1的结构示意图。
图2是本发明的实施例2的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
请参阅图1，本实施例展示一种旋转型的多组电池片裂片及其搬运系统，包括依次设置且均相配合使用的上料传送机构1、上料归正Y方向2、上料归正X方向3、裂片机构4、下料传送机构5、裂片前搬运吸取机构6、搬运旋转机构7、裂片后搬运吸取机构8。上料归正Y方向2与上料归正X方向3，能消除上料传送机构1在运行过程中产生的误差，确保在裂片前的位置一致性；裂片前搬运吸取机构6在搬运旋转机构7的带动下，旋转90°到上料传送机构1上方，待两个方向的归正完成后吸取电池片；再旋转90°将电池片放在裂片机构4上；再旋转-90°重新从上料机构1上取料，同时裂片后搬运吸取机构将裂好的电池片从裂片机构4上取出；再旋转-90°，裂片前搬运吸取机构6将上料传送机构1上吸取的电池片放在裂片机构4上，另一端裂片后搬运吸取机构7将裂完的电池片等间距的放在下料传送机构5上，输送至叠片机供取用；如此往复旋转同步进行，节省了大量的时间，满足高速大量裂完后电池片（1/5片或1/N）的需求,实现高产能，适用于单流线进料，单流线出料传送。
实施例2：
请参阅图2，本实施例展示一种直线移动型的多组电池片裂片及其搬运系统，包括依次设置且均相配合使用的上料传送机构1、上料变轨机构2，上料输送机构3、裂片机构4、下料输送机构5、异常片收集机构6、变轨后上料输送机构7，上料Y方向归正机构8、上料X方向归正机构10、裂片前搬运吸取机构9、直线搬运机构11、裂片后搬运吸取机构12。上料归正Y方向8与上料归正X方向10，能消除上料传送机构1，上料变轨机构2，上料输送机构3在运行过程中产生的误差，确保在裂片前的位置一致性；裂片前搬运吸取机构9在直线搬运机构11的驱动下从上料传送机构1和变轨后上料输送机构7同时取片，再同时在直线搬运机构11的驱动下，将电池片准确的放在裂片机构4上；在裂片机构裂片的同时将再去上料传送机构1和变轨后上料输送机构7处取片，同时将裂完的电池片取到裂片后搬运吸取机构12上，在直线搬运机构11的驱动下将取到的未裂电池片放在裂片机构4上，同时将裂好的电池片以等间距的方式放在下料输送机构5上，如此往复同步进行，节省了大量的时间，满足高速大量裂完后电池片（1/5片或1/N）的需求,实现高产能，适用于单流线或多流线进料，多流线出料传送。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多组片电池片裂片、搬运方法，其特征在于：其利用多组电池片搬运裂片系统进行电池片的裂片及搬运，多组电池片搬运裂片系统包括依次设置且均相配合使用的多个电池片供料传送机构、多个裂片机构、多组裂片搬运吸附机构、多个出料传送机构；
裂片搬运吸附机构包括吸盘、用于设置所述吸盘的吸盘安装件、与所述吸盘安装件对应设置且相配合使用的电池片吸盘升降机构和搬运导向机构；
搬运步时，多个电池片供料传送机构进行电池片上料，通过多组裂片搬运吸附机构将电池片搬运到多个裂片机构进行裂片后，再搬运至出料传送机构出料。
2.根据权利要求1所述的一种多组片电池片裂片、搬运方法，其特征在于：裂片搬运吸附机构为旋转型搬运机构或直线移动性搬运机构。
3.根据权利要求2所述的一种多组片电池片裂片、搬运方法，其特征在于裂片搬运吸附机构为旋转型搬运机构时，裂片搬运吸附机构对应设置有上料归正机构、裂片前搬运吸取机构、搬运旋转机构、裂片后搬运吸取机构。
4.根据权利要求2所述的一种多组片电池片裂片、搬运方法，其特征在于裂片搬运吸附机构为直线移动性搬运机构，裂片搬运吸附机构对应设置有上料变轨机构，上料输送机构、异常片收集机构、变轨后上料输送机构，上料归正机构裂片前搬运吸取机构、直线搬运机构、裂片后搬运吸取机构。
5.根据权利要求4所述的一种多组片电池片裂片、搬运方法，其特征在于电池片供料传送机构上设置有两个方向归正装置。
6.根据权利要求5所述的一种多组片电池片裂片、搬运方法，其特征在于裂片后搬运吸取机构对应设置有分间距机构。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多组片电池片裂片、搬运方法，其特征在于下料传送机构适用于1/5,1/6……1//N等不同规格的电池片。
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