CN106914559B - 一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备 - Google Patents

一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，包括冲床和设置在冲床上的自动送料出料机构；自动送料出料机构包括给料槽、进料槽、进料气缸、进料孔、送料通道、推料杆、推料气缸、出料孔、安装孔、挡板和复位装置；送料通道的前端通向冲床的冲压平台；推料杆与推料气缸联接，并从送料通道的后端伸入送料通道中；出料孔设置在送料通道的底部，并位于进料孔的前方；安装孔位于出料孔的正上方；出料孔的后端和安装孔的后端均转动设置有一块向送料通道内延伸的挡板；两组复位装置分别与两块挡板联接使两块挡板保持竖直状态。本发明实现了高压开关柜的连杆零件冲压工序的自动化，有效提高了生产效率，并且能够有效避免损坏连杆零件。

Description

一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备
技术领域
本发明涉及一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备。
背景技术
高压开关柜的连杆零件3的结构如图1所示，成品要求连杆零件3上带间隙3-1一端的上下端面之间的距离为11mm，而连杆零件3的毛坯件的该端端面之间的距离大于11mm，因此需要对该端进行冲压，以满足成品要求。目前，这道冲压工序都是人工将毛坯件装在定位杆上，然后放入冲床中进行冲压，冲压完成后再将成品从定位杆上敲下来。由于高压开关柜的连杆零件批量生产的量很大，因此依靠目前的冲压工艺的生产方式生产效率非常低下，而且成品从定位杆上敲下来的时候还会存在损坏连杆零件的隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，提高生产效率，避免损坏连杆零件。
实现本发明目的的技术方案是：一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，包括冲床和设置在冲床上的自动送料出料机构；所述自动送料出料机构包括给料槽、进料槽、进料气缸、进料孔、送料通道、推料杆、推料气缸、出料孔、安装孔、挡板和复位装置；所述进料槽的入口端的一侧设有缺口；所述给料槽倾斜设置，给料槽的底部连通进料槽侧边的缺口；所述进料气缸的伸缩杆正对进料槽的入口端设置；所述进料孔设置在进料槽的出料端的底部，并与送料通道的中部连通；所述进料孔的形状与连杆零件的形状相匹配；所述送料通道的前端通向冲床的冲压平台；所述推料杆与推料气缸联接，并从送料通道的后端伸入送料通道中；所述推料杆的前端部设有冲压定位块；所述出料孔设置在送料通道的底部，并位于进料孔的前方；所述安装孔设置在送料通道的顶部，并位于出料孔的正上方；所述出料孔的后端和安装孔的后端均转动设置有一块向送料通道内延伸的挡板；所述两块挡板分别被出料孔的后侧壁和安装孔的后侧壁限位而不能向后转动；所述复位装置设有两组，两组复位装置分别与两块挡板联接使两块挡板保持竖直状态。
所述自动送料出料机构的挡板向送料通道内延伸的一端的端面与后侧面之间圆弧过渡。
所述自动送料出料机构的复位装置包括弹簧和两根固定螺栓；所述两根固定螺栓分别固定在挡板和送料通道的外壁上；所述弹簧的两端分别安装在两根固定螺栓上。
所述自动送料出料机构的复位装置为扭簧；所述扭簧套设在挡板的转轴上，扭簧的一端抵在挡板上，另一端送料通道上。
所述自动送料出料机构还包括导向装置；所述推料杆通过导向装置与推料气缸联接。
所述自动送料出料机构的导向装置包括导轨、滑块和连杆；所述导轨与送料通道平行设置；所述滑块与导轨滑动连接；所述连杆固定在滑块上，连杆的一端与推料气缸的伸缩杆固定连接，连杆的另一端与推料杆固定连接。
所述自动送料出料机构的导向装置还包括连杆底板；所述导轨设有两根，每根导轨上均滑动连接有两块滑块；所述连杆底板的下端面的四角分别固定在四块滑块上；所述连杆固定在连杆底板上。
所述自动送料出料机构的导向装置还包括限位座、限位螺栓和螺母；所述限位座设置在两根导轨的中间区域的前端；所述限位螺栓螺纹连接在限位座的后端面上，并通过螺母锁紧；所述限位螺栓的中心高度与连杆底板的中心高度一致。
所述自动送料出料机构还包括出料滑板；所述出料滑板倾斜设置，并位于出料孔下方；所述出料滑板的顶端固定在送料通道的外底面上。
所述自动送料出料机构还包括支撑轴承；所述支撑轴承的内圈固定在送料通道的后端底部，支撑轴承的外圈支撑推料杆。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的自动送料出料机构推料杆的前端部设有冲压定位块，推料杆前进时冲压定位块能够插入连杆零件的间隙中，并将连杆零件推送至冲床的冲压平台上完成冲压工序，实现自动送料；冲压工序完成后，连杆零件的间隙变窄，能够夹紧推料杆的冲压定位块，因此在推料杆后退时，连杆零件能够跟随推料杆后退，由于两块挡板分别被出料孔的后侧壁和安装孔的后侧壁限位而不能向后转动，当连杆零件碰到两块挡板时，就能被挡板挡住，并使连杆零件脱离推料杆的冲压定位块，进而掉入出料孔中，实现自动出料；因此本发明实现了高压开关柜的连杆零件冲压工序的自动化，有效提高了生产效率，并且能够有效避免损坏连杆零件。
(2)本发明的自动送料出料机构的挡板向送料通道内延伸的一端的端面与后侧面之间圆弧过渡，使得推料杆送料时，能够顺利推动两块挡板转动，保证送料的稳定进行。
(3)本发明的自动送料出料机构的推料杆通过导向装置与推料气缸联接，能够保证推料杆的运动方向的一致性，从而保证稳定的送料和出料。
(4)本发明的自动送料出料机构的导向装置的限位螺栓能够限制推料杆的前进位置，保证推料杆每次都能将连杆零件送至同一位置，从而能够确保冲压工序稳定进行。
(5)本发明的自动送料出料机构的出料孔下方设置出料滑板，方便收集成品。
(6)本发明的自动送料出料机构的推料杆通过支撑轴承支撑，能够减小摩擦力，降低气缸负荷，消除噪音。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为高压开关柜的连杆零件的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的自动送料出料机构的结构示意图，图中未示出进料气缸。
图4为图2的右视图。
图5为图3的俯视图。
图6为图4的A-A剖视图。
图7为图2的立体图。
附图中的标号为：
冲床1、自动送料出料机构2、给料槽2-1、进料槽2-2、进料气缸、进料孔2-3、送料通道2-4、推料杆2-5、推料气缸2-6、出料孔2-7、安装孔2-8、挡板2-9、复位装置2-10、弹簧2-10-1、固定螺栓2-10-2、导向装置2-11、导轨2-11-1、滑块2-11-2、连杆2-11-3、连杆底板2-11-4、限位座2-11-5、限位螺栓2-11-6、螺母2-11-7、出料滑板2-12、支撑轴承2-13、连杆零件3、间隙3-1。
具体实施方式
(实施例1)
见图2至7，本实施例的高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，包括冲床1和设置在冲床上的自动送料出料机构2。
自动送料出料机构2包括给料槽2-1、进料槽2-2、进料气缸、进料孔2-3、送料通道2-4、推料杆2-5、推料气缸2-6、出料孔2-7、安装孔2-8、挡板2-9、复位装置2-10、导向装置2-11、出料滑板2-12和支撑轴承2-13。进料槽2-2的入口端的一侧设有缺口。给料槽2-1倾斜设置，给料槽2-1的底部连通进料槽2-2侧边的缺口。进料气缸的伸缩杆正对进料槽2-2的入口端设置。进料孔2-3设置在进料槽2-2的出料端的底部，并与送料通道2-4的中部连通。进料孔2-3的形状与连杆零件3的形状相匹配。送料通道2-4的前端通向冲床1的冲压平台。
推料杆2-5通过导向装置2-11与推料气缸2-6联接，并从送料通道2-4的后端伸入送料通道2-4中。所述推料杆2-5的前端部设有冲压定位块。出料孔2-7设置在送料通道2-4的底部，并位于进料孔2-3的前方。安装孔2-8设置在送料通道2-4的顶部，并位于出料孔2-7的正上方。出料孔2-7的后端和安装孔2-8的后端均转动设置有一块向送料通道2-4内延伸的挡板2-9。两块挡板2-9分别被出料孔2-7的后侧壁和安装孔2-8的后侧壁限位而不能向后转动。挡板2-9向送料通道2-4内延伸的一端的端面与后侧面之间圆弧过渡。出料滑板2-12倾斜设置，并位于出料孔2-7下方。出料滑板2-12的顶端固定在送料通道2-4的外底面上。支撑轴承2-13的内圈固定在送料通道2-4的后端底部，支撑轴承2-13的外圈支撑推料杆2-5。
复位装置2-10设有两组，两组复位装置2-10分别与两块挡板2-9联接使两块挡板2-9保持竖直状态。复位装置2-10包括弹簧2-10-1和两根固定螺栓2-10-2。两根固定螺栓2-10-2分别固定在挡板2-9和送料通道2-4的外壁上。弹簧2-10-1的两端分别安装在两根固定螺栓2-10-2上。
导向装置2-11包括导轨2-11-1、滑块2-11-2、连杆2-11-3、连杆底板2-11-4、限位座2-11-5、限位螺栓2-11-6和螺母2-11-7。导轨2-11-1与送料通道2-4平行设置。导轨2-11-1设有两根，每根导轨2-11-1上均滑动连接有两块滑块2-11-2。连杆底板2-11-4的下端面的四角分别固定在四块滑块2-11-2上。连杆2-11-3固定在连杆底板2-11-4上。连杆2-11-3的一端与推料气缸2-6的伸缩杆固定连接，连杆2-11-3的另一端与推料杆2-5固定连接。限位座2-11-5设置在两根导轨2-11-1的中间区域的前端。限位螺栓2-11-6螺纹连接在限位座2-11-5的后端面上，并通过螺母2-11-7锁紧。限位螺栓2-11-6的中心高度与连杆底板2-11-4的中心高度一致。
本实施例的高压开关柜的连杆零件自动冲压设备的工作原理是：推料杆2-5的前端部设有冲压定位块，推料杆2-5前进时冲压定位块能够插入连杆零件3的间隙3-1中，并将连杆零件3推送至冲床1的冲压平台上完成冲压工序，实现自动送料；冲压工序完成后，连杆零件3的间隙3-1变窄，能够夹紧推料杆2-5的冲压定位块，因此在推料杆2-5后退时，连杆零件3能够跟随推料杆2-5后退，由于两块挡板2-9分别被出料孔2-7的后侧壁和安装孔2-8的后侧壁限位而不能向后转动，当连杆零件3碰到两块挡板2-9时，就能被挡板2-9挡住，并使连杆零件3脱离推料杆2-5的冲压定位块，进而掉入出料孔2-7中，实现自动出料。
(实施例2)
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：自动送料出料机构2的复位装置2-10为扭簧。扭簧套设在挡板2-9的转轴上，扭簧的一端抵在挡板2-9上，另一端送料通道2-4上。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，其特征在于：包括冲床(1)和设置在冲床上的自动送料出料机构(2)；所述自动送料出料机构(2)包括给料槽(2-1)、进料槽(2-2)、进料气缸、进料孔(2-3)、送料通道(2-4)、推料杆(2-5)、推料气缸(2-6)、出料孔(2-7)、安装孔(2-8)、挡板(2-9)和复位装置(2-10)；所述进料槽(2-2)的入口端的一侧设有缺口；所述给料槽(2-1)倾斜设置，给料槽(2-1)的底部连通进料槽(2-2)侧边的缺口；所述进料气缸的伸缩杆正对进料槽(2-2)的入口端设置；所述进料孔(2-3)设置在进料槽(2-2)的出料端的底部，并与送料通道(2-4)的中部连通；所述进料孔(2-3)的形状与连杆零件(3)的形状相匹配；所述送料通道(2-4)的前端通向冲床(1)的冲压平台；所述推料杆(2-5)与推料气缸(2-6)联接，并从送料通道(2-4)的后端伸入送料通道(2-4)中；所述推料杆(2-5)的前端部设有冲压定位块；所述出料孔(2-7)设置在送料通道(2-4)的底部，并位于进料孔(2-3)的前方；所述安装孔(2-8)设置在送料通道(2-4)的顶部，并位于出料孔(2-7)的正上方；所述出料孔(2-7)的后端和安装孔(2-8)的后端均转动设置有一块向送料通道(2-4)内延伸的挡板(2-9)；所述两块挡板(2-9)分别被出料孔(2-7)的后侧壁和安装孔(2-8)的后侧壁限位而不能向后转动；所述复位装置(2-10)设有两组，两组复位装置(2-10)分别与两块挡板(2-9)联接使两块挡板(2-9)保持竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，其特征在于：所述自动送料出料机构(2)的挡板(2-9)向送料通道(2-4)内延伸的一端的端面与后侧面之间圆弧过渡。
3.根据权利要求1所述的一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，其特征在于：所述自动送料出料机构(2)的复位装置(2-10)包括弹簧(2-10-1)和两根固定螺栓(2-10-2)；所述两根固定螺栓(2-10-2)分别固定在挡板(2-9)和送料通道(2-4)的外壁上；所述弹簧(2-10-1)的两端分别安装在两根固定螺栓(2-10-2)上。
4.根据权利要求1所述的一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，其特征在于：所述自动送料出料机构(2)的复位装置(2-10)为扭簧；所述扭簧套设在挡板(2-9)的转轴上，扭簧的一端抵在挡板(2-9)上，另一端抵在送料通道(2-4)上。
5.根据权利要求1所述的一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，其特征在于：所述自动送料出料机构(2)还包括导向装置(2-11)；所述推料杆(2-5)通过导向装置(2-11)与推料气缸(2-6)联接。
6.根据权利要求5所述的一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，其特征在于：所述自动送料出料机构(2)的导向装置(2-11)包括导轨(2-11-1)、滑块(2-11-2)和连杆(2-11-3)；所述导轨(2-11-1)与送料通道(2-4)平行设置；所述滑块(2-11-2)与导轨(2-11-1)滑动连接；所述连杆(2-11-3)固定在滑块(2-11-2)上，连杆(2-11-3)的一端与推料气缸(2-6)的伸缩杆固定连接，连杆(2-11-3)的另一端与推料杆(2-5)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，其特征在于：所述自动送料出料机构(2)的导向装置(2-11)还包括连杆底板(2-11-4)；所述导轨(2-11-1)设有两根，每根导轨(2-11-1)上均滑动连接有两块滑块(2-11-2)；所述连杆底板(2-11-4)的下端面的四角分别固定在四块滑块(2-11-2)上；所述连杆(2-11-3)固定在连杆底板(2-11-4)上。
8.根据权利要求7所述的一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，其特征在于：所述自动送料出料机构(2)的导向装置(2-11)还包括限位座(2-11-5)、限位螺栓(2-11-6)和螺母(2-11-7)；所述限位座(2-11-5)设置在两根导轨(2-11-1)的中间区域的前端；所述限位螺栓(2-11-6)螺纹连接在限位座(2-11-5)的后端面上，并通过螺母(2-11-7)锁紧；所述限位螺栓(2-11-6)的中心高度与连杆底板(2-11-4)的中心高度一致。
9.根据权利要求1所述的一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，其特征在于：所述自动送料出料机构(2)还包括出料滑板(2-12)；所述出料滑板(2-12)倾斜设置，并位于出料孔(2-7)下方；所述出料滑板(2-12)的顶端固定在送料通道(2-4)的外底面上。
10.根据权利要求1所述的一种高压开关柜的连杆零件自动冲压设备，其特征在于：所述自动送料出料机构(2)还包括支撑轴承(2-13)；所述支撑轴承(2-13)的内圈固定在送料通道(2-4)的后端底部，支撑轴承(2-13)的外圈支撑推料杆(2-5)。
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