CN106912535A - 灌装香肠肠衣的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通过灌装管用糊状物质灌装香肠肠衣的方法和装置，其中所述糊状物质通过灌装管轴向后端上的开口供给到所述灌装管中。在灌装过程结束时，所述灌装管沿轴向方向从灌装位置移回到轴向布置的关闭元件上，从而关闭所述开口。

Description

灌装香肠肠衣的方法和装置

技术领域

本发明涉及用糊状物质灌装香肠肠衣(sausage sleeve)的方法和装置。

背景技术

通过灌装机来生产用糊状物质灌装的香肠，在灌装机中，所述糊状物质首先被灌装到漏斗中，然后通过输送系统输送到灌装管中，并通过所述灌装管排出到香肠肠衣中。在灌装过程中，灌装物受到压力并且被挤压。当灌装过程结束时，例如当将新的香肠肠衣放置在灌装管上时，留在(处于输送系统和灌装管的末端之间的)灌装物进料口中的灌装物由于含有约0.5％至10％的空气而减缓。在灌装物不能向输送系统扩张时，灌装物的扩张可导致部分灌装物在灌装管的开放端泄露。该结果是不期望的，这是因为：一方面，泄露的灌装物可能使敏感的香肠肠衣变潮湿并因此受损；另一方面，泄露的灌装物在生产期间可能会使肠衣破裂。此外，泄露的灌装物可导致随后的肠衣辊(skin roller)的第一部分重量不准确。泄露的液体不能再供给到灌装工艺中，并因此被丢弃。另一个缺点在于，在生产过程中该泄露的灌装物弄脏了机器。然而，灌装物也可能会由于粘性而泄露。

基于上述原因，本发明的根本目的在于提供一种在灌装工艺结束时能避免或至少最小化灌装管末端的灌装物泄露的方法和装置。

发明内容

在根据本发明的通过灌装管用糊状物质灌装香肠肠衣的方法中，将糊状物质通过灌装管在轴向上后端的开口供给到所述灌装管中。在灌装过程结束时，将所述灌装管从灌装管的灌装位置驱动回到沿轴向方向上轴向布置的关闭元件(closing element)，由此关闭所述开口。因此，可以锁定糊状物质向灌装管的流动。因此，灌装物中的膨胀空气不能再通过灌装管将灌装物推向外部。只有位于灌装管中的灌装物可以继续向灌装管的末端扩张。根据本发明，在灌装过程中，糊状物质可以在没有偏差或没有任何主要横截面收缩的情况下到达灌装管中。因此，糊状物质简单地在围绕关闭元件的进料装置中流入灌装管。在这种方案下，糊状物质的压力不必如在例如使用止回阀(check valve)的情况下那样抵抗外部能量(例如弹簧)以打开吞吐量横截面。如果在灌装过程结束时将灌装管沿轴向推向后部、即糊状物质输送方向的反方向，则灌装管可以例如从肠衣制动器(skin brake)中拉出以放置新的香肠肠衣，而不需要转动过程以及相应的复杂机构。灌装管可以在灌装过程后以快速和简单的方式关闭。然后，灌装管可以从结束位置再次移动到前部的灌装位置。

根据一个优选的实施方案，在灌装管已经移动第一路径S₁到关闭元件并且已经因此关闭开口后，灌装管和关闭元件在轴向上一起向后移动第二路径S₂到达结束位置。这意味着，如果所述灌装管例如在轴向方向上向后移动以放置新的香肠肠衣，则灌装管朝向后面的开口在移动路径中已经关闭，并因此不再有糊状物质进入灌装管。因此，灌装管开口以及糊状物质流入灌装管将在短的移动路径后锁闭。如果第二路径S₂≥第一路径S₁将是特别有利的。

有利的是，灌装管和关闭装置通过保持装置彼此连接，以使得灌装管上的开口在灌装管和关闭元件共同运动期间保持关闭。通过磁性保持装置特别容易实现相应的连接，其中关闭元件由于磁力附着到灌装管上。然而，其他可拆卸的保持装置也是可能的，例如卡扣装置。

有利地，例如在所述灌装管已经关闭并且套上新的香肠肠衣之后，所述灌装管将再次离开关闭元件移动到灌装位置。关闭元件和灌装管优选地沿着与轴向方向相反的方向从结束位置一起移回到前端。在该过程中，关闭元件和灌装管仍然通过保持装置彼此连接。在将灌装管再次布置在灌装位置之前，再次打开灌装管的开口，而关闭元件和灌装管分开。优选地，在相当于第二路径S₂的路径之后打开所述灌装管的开口。

在沿轴向方向向前移动第二路径S₂之后，关闭元件优选地再次停下来。优选地，关闭元件在此过程中到达终点站(end stop)。随着灌装管进一步向前移动，灌装管和关闭元件之间的连接、例如磁性连接断开，从而打开所述开口。灌装管随后回到其灌装位置。如果通过另一保持装置、特别是磁力将关闭元件例如保持在终点站位置，则可以避免关闭元件在输送系统的反向虹吸过程中被拉向和/或吸回到输送系统。

在灌装过程结束时意味着，例如，当向灌装管进给糊状物质的输送系统关闭时，灌装管沿轴向方向朝后移动以离开灌装位置。在关闭之后，输送系统可以在返回方向上移动，以吸取与输送系统相邻的进料装置中的可能剩余物，并且补偿由于轴向移动导致的灌装物质量的减小。

具有例如长的形状、如长柱塞的所述关闭元件，在轴向运动期间优选地由引导系统引导。关闭元件可以通过灌装管和/或单独的驱动器和/或例如弹簧能量移动和/或驱动。如果关闭元件通过灌装管移动，则可以以特别简单和经济的方式建立相应的装置。

在一些应用中，灌装管可以包括例如灌装物进料管以及轴向布置的可拆卸的灌装管前部。其中，在结束位置时，灌装管前部被拆卸，并且灌装物进料管的前端开口优选地关闭。

因此，例如，可以更换灌装管前部，例如通过转动系统将灌装管前部转开并且利用新的灌装管部分更换。

根据本发明的用糊状物质灌装香肠肠衣的装置可以特别地根据上述技术方案中所述的任一种方法来操作。该装置包括以轴向能够移动的方式布置的灌装管，以及可以从灌装管后端的开口上的输送系统轴向地进给糊状物质的进料装置。根据本发明，提供了一种轴向布置的关闭元件，如果灌装管移动到关闭元件上，则灌装管末端的开口可以通过该关闭元件而被关闭。在该过程中，该装置可以具有能够使所述灌装管轴向前后移动的驱动器。

因此，关闭元件优选地以轴向能够移动的方式布置在进料装置中，特别地，关闭元件是能够轴向移动的柱塞，所述柱塞的前端关闭灌装管开口。

灌装管和关闭元件可以沿轴向方向一起朝后移动到结束位置。灌装管可以通过保持装置、特别是可以容易提供且成本低廉的磁性保持装置连接到关闭元件。优选地，关闭元件向前的轴向移动受限于第一止动装置、特别是终点站，其中关闭元件优选地通过另一保持装置、特别是磁性保持装置保持在终点站位置。该终点站使灌装管能够进一步向前移动，而关闭元件停下来，从而灌装管和关闭元件可以移动分开，并且位于灌装管后端的开口可以再次打开。保持装置将确保关闭元件在泵的反向虹吸过程期间不会被拉向后面。

灌装管和/或关闭元件通过第二止动装置、特别是第二终点站保持在结束位置(end position)。如果关闭元件运行到第一或第二终点站时，则灌装管可以通过关闭元件以简单的方式正确地定位在灌装位置和结束位置。

附图说明

进料装置优选地连接到输送系统的出口。下面将参照附图更详细地解释本发明：

图1示出了根据本发明的装置处于灌装位置的示意性剖面略图。

图2a示出了根据本发明的装置处于灌装位置的示意性侧视略图。

图2b示出了图2a中所示装置处于灌装位置的截面图。

图2c示出了图2b中所示装置处于关闭位置的图。

图2d示出了图2b中所示装置处于结束位置的图。

图3a示出了根据本发明的另一实施方案的处于灌装位置的侧视图。

图3b示出了图3a中所示装置处于灌装位置的剖面图。

图3c示出了图3b中所示装置处于关闭位置的图。

图3d示出了图3b和3c中所示装置处于结束位置的图。

图3e示出了根据本发明的灌装管的示意略图。

图4示出了根据本发明的方法的流程图。

图5示出了根据本发明的灌装机的示意略图。

具体实施方式

如图5所示，灌装机10具有用于摄入糊状物质的漏斗13，所述糊状物质即糊状食品，例如特别是香肠肉或其他食品糊等。

糊状食物可以例如通过肉推车200和相应的升降装置提升并倒入漏斗中。在漏斗下方，存在未示出的输送系统7，特别是如下文所述将糊状物质推入灌装管1的叶片泵。灌装管1将糊状物质喷出，例如，使糊状物质喷出至香肠肠衣中或与香肠肠衣共挤出。

图1示出了输送系统7的出口7a通过进料装置9连接到灌装管1上。进料装置9例如以管状方式形成并且具有比灌装管1更大的直径。进料装置9通过支撑装置14以密闭的方式连接到输送系统7。在进料装置9的前端、例如远离输送系统7的端部，灌装管1能够轴向移动并以向外密封的方式插入。另外，在进料装置9的内部设置有能够沿轴向移动的关闭元件3。在本文中，关闭元件3形成为长形的柱塞，该柱塞的前部被形成为可关闭灌装管1的开口2，通过该开口2可以在轴向方向上进给糊状物质。在本文中，例如关闭元件3的前部区域的外轮廓被形成为，例如锥形地，其与开口2的内轮廓闭合，该内轮廓例如与外轮廓互补地形成。因此，关闭元件3可以具有保持装置4，特别是通过磁力将灌装管1和关闭元件3彼此连接的磁性保持装置。在该实施方案中，关闭元件3以可轴向移动的方式安装在引导元件8中。引导元件8固定在进料装置9内，并具有大量的开口、例如肾形开口，用于在垂直于图1所示平面、即垂直于轴A的平面中允许糊状物质通过。因此，糊状物质可以沿着灌装管1的方向流入围绕关闭元件3的进料装置9，并沿轴向方向A灌装该灌装管。

长形关闭元件、在本实施例中为柱塞3的后部位于引导元件8的后面，在该端部区域中具有较大的横截面，并且在该区域中也可以具有第二保持装置6、例如通过磁力将柱塞保持在引导元件8上的磁性保持装置。关闭元件3的前部以及后部各自具有比关闭元件3的中心区域更大的直径，使得前部和后部可以在轴向运动期间分别延伸到引导元件8的终点站5和/或15。因此，关闭元件的前端和后端的结束位置均受到限制并固定。因此，前端结束位置对应于例如如图1所示的灌装位置。后端终点站位置对应于例如后端结束位置。然而，后端结束位置也可以位于引导元件上的后端终点站位置的前面，其中例如通过停止驱动器来限制向后移动。

图2a至2d示出了能够轴向移动的灌装管1的不同位置。

图2a示出了根据本发明的装置的侧视图，其中为了简单起见而没有示出输送系统7。图2b示出了灌装管处于前部位置、即在灌装位置，其中灌装物从输送系统7通过开口7a输送到进料装置9中，并且通过引导元件8的开口经过关闭元件输送到灌装管1的开口2中。关闭元件3也处于前部的灌装位置、例如前端结束位置。关闭元件3的后部区域通过终点站5保持在该位置，这里终点站5位于引导元件8上，例如限制向前运动。

如果例如应当在灌装管上放新的香肠肠衣，则灌装过程必须结束、即中断。为此，停止输送系统7。如图2c中可以看到，与此同时或紧接着、即在关闭输送系统7之后至多0.2秒内，通过未显示的驱动器使灌装管1沿轴向方向A、即输送系统的方向向后移动路径S₁。

因此，灌装管1沿轴向向后移动，以确保灌装管1碰到关闭元件3，并且在该过程中关闭开口2。灌装管和关闭元件3之间的稳定连接通过适当的保持装置4、在本文中为磁性连接来确保。从图2c中可以看出，关闭元件3仍处于与图2b中相同的关闭位置。根据一个优选的实施方案，可以在输送系统7停止后立即或短时间内在返回方向上驱动输送系统，以在例如完成轴向向后移动之前将剩余的灌装物从输送泵的出口和进料装置9吸回。

在该过程中，特别有利的是，将关闭元件3固定在前部位置并且通过第二保持装置6、本文中是磁性保持装置而保持。因此，可以以简单有效的方式防止关闭元件在输送系统的反向虹吸过程中被吸回。除此之外，第二保持装置6也是有利的，这是由于如果灌装管1能够在反压力下滑动到关闭元件3上，则开口2可以安全地关闭。在这种情况下，除了磁性装置4或作为磁性装置4的替代，在需要时，例如机械保持装置、卡扣装置、夹持装置等的其他保持设备也可以用于关闭元件的前端。在如图2c所示的关闭位置处，糊状物质进入灌装管的路径关闭。

如图2d所示，灌装管1随后进一步向后移动路径S₂到结束位置。这可以是例如关闭元件3的延伸前端碰到例如在引导元件8上的终点站15的位置。然而，也可以简单地通过灌装管驱动器的停止和保持来进行向后移动。在灌装管1和关闭元件3的移动期间，开口2保持关闭。因此，灌装管1和关闭元件3可以沿轴向方向一起移动，其中关闭元件3可以通过灌装管1移动，从而不需要用于关闭元件的单独的驱动器。在图2d所示的结束位置处，例如输送系统7仍然可以向后移动，例如直到封入的灌装物无压力为止。在图2d所示的该结束位置处，例如可以进行肠衣更换。

随后，灌装管1将从图2d所示的结束位置向前移回到如图2b所示的灌装位置。在向前移动期间，在已经使灌装管1向前移动路径S₂之后，开口2因关闭元件3例如通过终点站5和保持装置6保持在图2c所示的位置、但灌装管1可以进一步向前移动而被打开。因此，保持装置、在本实施例中为关闭元件3与保持装置4之间的磁性连接可以以简单的方式自动分离。然后，灌装管1将进一步进入图2b所示的位置。在该灌装位置，灌装过程可以继续，其中输送泵再次向前移动，并且灌装物再次通过进料装置9引导并且轴向进入灌装管1。

图3a-3d基本上对应于根据本发明的另一实施方案。图3a-3d基本上对应于2a-2d，只是在本实施例中灌装管包括灌装物进料管1a和灌装管前部1b。两个灌装管部分1a、1b通过旋转盘16彼此连接(见图3e)。因此，灌装管前部1b牢固地连接在盘16的背离灌装物进料管1a的一侧上，而灌装物进料管1a位于盘16的表面上，以使得盘16可以移动通过灌装物进料管1a的开口，并且可以通过盘16中的开口20将灌装物进料管1a的开口连接到灌装管前部1b或者用盘16的表面将灌装物进料管的开口封闭。结合图2b、2c和2d进行解释，在这种情况下灌装管1，在该实施方案中由部分1a、1b组成的灌装管1沿轴向向后移动到结束位置(图3d)。在该结束位置处，灌装管前部1b可以与灌装物进料管部分1a分离，即在该具体实施方案中，所安装的可旋转盘16扭转，以使得灌装管前部1b通过盘16中的相应开口20移动远离灌装物进料管部分1a的前开口，使得灌装物进料管1a的前开口通过盘16关闭。这是特别有利的，因为现在没有灌装物剩余物可以从灌装物进料管1a中向前泄露。从图3e中可以看出，可以在盘16上设置多个灌装管前部1b，从而可以转动盘16直到有新的灌装管前部1b通过相应的开口20装配在灌装物进料管1a上并与灌装物进料管1a对齐。例如，将一个新的香肠肠衣放在这个新的灌装管前部1b上。如果新的灌装管前部1b与灌装物进料管1a连接，则组合的灌装管1可以从如图3d所示的结束位置，如图2所示再次移动到图3b所示的灌装位置。

基于图4所示的流程图，下面将更详细地再次解释根据本发明的方法。在步骤S1中，首先灌装管处于例如图2a和2b所示的灌装位置，其中灌装管1的开口2是打开的，并且在灌装期间糊状物质通过开口2灌装到灌装管1中。当灌装过程结束或中断时，停止输送系统7。控制装置(未示出)可以例如与输送系统的停止信号同步地向灌装管1的驱动器发送信号，以使该驱动器发出用于灌装管向后移动的驱动力。灌装管的向后移动应该在输送系统停止的同时或之后不久、例如不迟于输送系统停止后的0.2秒内进行。

在步骤S3中，进行灌装管1通过路径S₁(参见图2c，3c)的轴向运动。在该过程中，在步骤S4中，开口2通过轴向布置的关闭元件3关闭。在步骤S5中，如图2d和3d所示，灌装管1和关闭元件3在开口2关闭的情况下共同移动路径S₂到达结束位置。

在灌装管1和关闭元件3的移动期间，开口2通过保持装置4、在本实施例中为磁性保持装置保持关闭。在图2d或3d所示的灌装管和/或关闭元件3的结束位置，可以将新的香肠肠衣放置在灌装管1上，或者例如通过转动所述盘(参见图3d、3e)将灌装管前部1b替换为新的灌装管前部1b。

在步骤S6中，灌装管1(或1b、1a)共同向前、即沿相反方向移动，开口2在该过程中通过保持装置4而保持关闭，并且灌装管1可以向前拉动关闭元件3。灌装管1和关闭元件3向前移动路径S₂，然后关闭元件3将停下来，在本实施例中是在引导元件8上的终点站5处停止。然后，灌装管1移动离开关闭元件3，在步骤S7中，保持装置4打开并且开口2打开。从路径S₁开始，灌装管进一步向前移动路径S₁至初始灌装位置。然后，输送系统7可以再次在前进方向上运行。

在步骤S2至S5期间，输送系统可以在返回方向上运行，以便虹吸回剩余的糊状物质。

Claims (15)

1.一种通过灌装管(1)用糊状物质灌装香肠肠衣的方法，其中所述糊状物质通过所述灌装管(1)轴向后端上的开口(2)进入所述灌装管(1)，其特征在于，

在灌装过程结束时，灌装管(1)沿轴向方向从灌装位置移回到轴向布置的关闭元件(3)，由此关闭开口(2)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在已经使所述灌装管(1)移动第一路径(S₁)到达所述关闭元件(3)之后，所述灌装管(1)和所述关闭元件(3)沿轴向方向一起移动第二路径(S₂)到结束位置，

其中，所述第二路径(S₂)优选地大于等于所述第一路径(S₁)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述灌装管(1)和所述关闭元件(3)通过保持装置(4)、特别是通过磁力彼此连接。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述灌装管(1)在关闭之后从所述关闭元件(3)移回到灌装位置，

特别地，所述关闭元件(3)和所述灌装管(1)共同从所述结束位置沿轴向方向的反方向朝前移动，并且在所述灌装管(1)再次布置在所述灌装位置之前，优选地在对应于所述第二路径(S₂)的路径之后，打开所述灌装管(1)的开口(2)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述关闭元件(3)在沿轴向方向朝前移动所述第二路径(S₂)之后停下来，特别地在终点站停止。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述关闭元件(3)通过另一保持装置(6)、特别是通过磁力保持在终点站位置。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

当用于进给所述灌装管(1)的输送系统(7)关闭时，所述灌装管(1)沿着所述轴向方向移动以离开所述灌装位置，

此后，其中所述输送系统(7)优选地在返回方向上运行。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述关闭元件(3)在轴向运动期间由引导元件(8)引导，并且通过所述灌装管(1)和/或驱动器和/或弹簧能量移动。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述灌装管(1)包括灌装物进料管(1a)以及能够断开连接的灌装管前部(1b)，

其中，所述灌装管前部在所述结束位置被断开连接，并且优选地关闭所述灌装物进料管(1a)的前端开口。

10.一种特别是通过根据权利要求1-9中任一项所述的方法用糊状物质灌装香肠肠衣的装置，该装置包括：

以能够轴向移动的方式布置的灌装管(1)，以及

进料装置(9)，所述糊状物质能够通过所述进料装置轴向地进给到位于所述灌装管(1)后端上的开口(2)中，

其特征在于，该装置还包括轴向布置的关闭元件(3)，当所述灌装管(1)移动到达关闭元件(3)上时，所述开口(2)能够通过所述关闭元件(3)而关闭。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述关闭元件(3)以能够轴向移动的方式设置在所述进料装置(9)中，

并且特别地，所述关闭元件(3)被形成为能够轴向移动的柱塞，所述柱塞的前端关闭所述灌装管的开口(2)。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述灌装管(1)和所述关闭元件(3)能够一起沿轴向方向朝后移动到结束位置。

13.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，

所述灌装管(1)能够通过保持装置(4)连接到所述关闭元件(3)，

特别地，所述灌装管(1)通过磁性保持装置(4)连接到所述关闭元件(3)。

14.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，

所述关闭元件(3)朝前、即所述糊状物质的进给方向的轴向运动受限于第一止动装置、特别地终点站(5)，

优选地，所述关闭元件(3)通过另一保持装置(6)、特别是磁性保持装置(6)保持在所述终点站位置。

15.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述进料装置(9)连接至输送系统(7)的出口(7a)。