CN106912355A - 一种多功能电动园林作业车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多功能电动园林作业车，其特征在于，该园林作业车以蓄电池为动力来源，包括底盘、勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置；所述勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置安装于底盘上。该园林作业车以蓄电池为动力来源，不会对环境造成二次污染，同时该园林作业车具有洒水除尘、喷药、喷雾、浇灌、高枝修剪、绿篱修剪、树枝粉碎及储运、备用消防灭火等多功能，且其结构简单、设计合理、使用方便、一车多用，大大提高了设备利用率和工作人员的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能电动园林作业车，具体是一种以清洁能源——电能为动力的具有洒水除尘、喷药、喷雾、浇灌、高枝修剪、绿篱修剪、树枝粉碎及储运、备用消防灭火等多功能的电动园林作业车。
背景技术
近年来，随着城市化进程的加快和机动化水平的提高，城市规模不断扩大，环境污染不断加重，城市道路绿化养护问题越来越受到大家的关注。目前，城市污染的首要污染物为颗粒物，包括环境中的扬尘、煤灰、汽车尾气、废物焚烧等。为了改善城市的环境质量，许多城市结合道路建设、河道整治和旧城改造开展绿化工作，有效增加了绿化面积。随着城市道路和绿化面积的不断扩大，为其服务的园林绿化专用设备的需求量日益增加。但是，现有技术生产的各类园林作业车在使用中，存在功能单一、设计不合理等缺陷，如一部分园林车辆只能对路面洒水除尘或对道路两旁绿化带进行浇灌，另一部分园林车辆虽安装高射程喷雾设备，但也仅是增加了对园林或道路两旁绿化带的喷药和空气雾化功能。而城市道路两旁的高大树木和绿篱生长到一定高度后需要进行修剪处理，但现有的园林作业车不具备这种功能，需要借助高空作业车或由人工完成绿化带的修剪，其对工作人员有一定的危险性，且占用空间大，作业噪声大。加之传统能源车完成这些工作时的工况并不是绿色工况，会释放更多的二氧化碳、氮氧化物、颗粒等污染物，进一步加剧对环境的污染。除此之外，绿化带修剪所产生的大量园林绿化垃圾，直接焚烧或长期堆置、填埋处理都不是最环保、最绿色的处理方式；从环境保护和废弃物再利用的角度，我们应该将其粉碎、收集、降解，制成肥料实现再利用。如果完成不同的作业就要使用不同的专用车，就会造成设备利用率低、维修费用增加、占用大量的市政建设资金等。因此，现有的各类园林作业车远远不能满足现代化城市园林绿化养护的多功能需求，急需要我们开发一种具有洒水除尘、喷药、喷雾、浇灌、高枝修剪、绿篱修剪、树枝粉碎及储运、备用消防灭火等多功能电动园林作业车。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种多功能电动园林作业车。该园林作业车以蓄电池为动力来源，不会对环境造成二次污染，同时该园林作业车具有洒水除尘、喷药、喷雾、浇灌、高枝修剪、绿篱修剪、树枝粉碎及储运、备用消防灭火等多功能，且其结构简单、设计合理、使用方便、一车多用，大大提高了设备利用率和工作人员的工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：设计一种多功能电动园林作业车，其特征在于：该园林作业车以蓄电池为动力来源，包括底盘、勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置；所述勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置安装于底盘上。
所述底盘包括主车架、副车架、承载平台、蓄电池组、液压油箱架、液压油箱、液压泵、液压泵驱动电机、备胎架和备胎。所述副车架与主车架固定连接；所述承载平台固定于副车架的前端；所述蓄电池组固定于主车架和副车架上；所述液压油箱架、液压泵、液压泵驱动电机、备胎架安装于承载平台上；所述液压泵与液压泵驱动电机连接；所述液压油箱安装于液压油箱架上；所述备胎安装于备胎架上。
所述勾臂装置包括拉臂、拉臂挂钩、托臂固定轴、托臂、勾臂装置举升液压缸、固定座、固定座摆动液压缸、滚轮、滚轮轴和滚轮轴支架。所述托臂通过托臂固定轴连接于副车架上；所述拉臂与托臂固定连接；所述拉臂挂钩安装于拉臂的上端；所述固定座固定于副车架的横梁上；所述滚轮通过滚轮轴支架和滚轮轴安装于主车架的横梁上；所述勾臂装置举升液压缸的两端分别与副车架的横梁和托臂固定连接；所述固定座摆动液压缸的两端分别与托臂固定轴和固定座固定连接；所述勾臂装置举升液压缸和固定座摆动液压缸分别与承载平台上的液压泵连接。
所述水箱装置包括水罐体、前冲机构、后洒机构、侧喷机构、警报机构、搅拌机构、升降机构、雾炮机构、高压水枪、卷管器和电动高压水泵。所述水罐体通过拉臂挂钩和固定座固定于副车架上，其顶部设有进水口，侧部设有出水口，进水口上设有水箱盖，出水口通过管路与电动高压水泵连接；所述前冲机构安装于车体底盘的前端，其两侧安装鸭嘴式冲洗头，中间安装万向扇形喷洒头；所述后洒机构安装于车体底盘的后端，其两侧安装莲蓬式喷淋头，中间安装万向扇形喷洒头；所述侧喷机构安装于水罐体的两侧，其上均布置有4个细水雾喷头和2个单孔远程喷头；所述警报机构包括警报器、上水位传感器和下水位传感器，其上、下水位传感器设于水罐体前侧内壁上，警报器设于水罐体的顶部并与上、下水位传感器连接；所述搅拌机构包括旋转电机支架、旋转电机、旋转轴和搅拌叶，旋转电机利用旋转电机支架固定在水罐体上方，并通过旋转轴连接搅拌叶，用于喷药时的搅拌工作；所述升降机构固定于水罐体的上方后侧，通过液压缸实现升降功能；所述雾炮机构包括雾炮机构旋转台、雾炮机构连接座、喷雾机支撑架、喷雾机和喷雾机角度调节液压缸，其中雾炮机构旋转台固定在升降机构上，雾炮机构连接座与雾炮机构旋转台固定，并在雾炮机构连接座上安装喷雾机支撑架，从而实现喷雾机的固定安装；所述喷雾机角度调节液压缸的两端连接在雾炮机构连接座和喷雾机上，并与承载平台上的液压泵连接；所述高压水枪固定于水罐体的后方，其连接管路缠绕在卷管器上；所述卷管器和电动高压水泵固定于主车架和副车架上，分别位于底盘后端的左右两侧；电动高压水泵的进水口连接水罐体的出水口，并通过管路分别与前冲机构、后洒机构、侧喷机构、雾炮机构和高压水枪连接。
所述高枝修剪装置包括高枝修剪装置底座、高枝修剪装置旋转台、高枝修剪装置连接座、高枝修剪装置支撑座、高枝修剪机构、第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂、第二节臂驱动液压缸、第三节臂驱动液压缸、第四节臂驱动液压缸和第五节臂驱动液压缸。所述高枝修剪装置底座和高枝修剪装置支撑座固定于主车架和副车架上；所述高枝修剪装置旋转台安装于高枝修剪装置底座上；所述高枝修剪装置连接座固定于高枝修剪装置旋转台上；所述第一节臂固定于高枝修剪装置连接座上；所述第二节臂与第一节臂铰接；所述第三节臂与第二节臂铰接；所述第四节臂与第三节臂铰接；所述第五节臂与第四节臂铰接；所述第二节臂驱动液压缸的两端分别固定在第一节臂和第二节臂上；所述第三节臂驱动液压缸的两端分别固定在第二节臂和第三节臂上；所述第四节臂驱动液压缸的两端分别固定在第三节臂和第四节臂上；所述第五节臂驱动液压缸的两端分别固定在第四节臂和第五节臂上。所述第二节臂驱动液压缸、第三节臂驱动液压缸、第四节臂驱动液压缸和第五节臂驱动液压缸分别与承载平台上的液压泵连接。所述高枝修剪机构包括高枝修剪机构升降驱动液压缸、高枝修剪机构伸缩柱、高枝修剪机构旋转台、高枝修剪机构连接座、切割锯角度调节液压缸、切割锯驱动电机连接架、切割锯驱动电机、切割锯和切割锯保护罩。所述高枝修剪机构伸缩柱内置于第五节臂中；所述高枝修剪机构升降驱动液压缸的一端固定在第五节臂上，另一端固定在高枝修剪机构伸缩柱上；所述高枝修剪机构旋转台固定于高枝修剪机构伸缩柱的上端；所述高枝修剪机构连接座与高枝修剪机构旋转台固定连接；所述切割锯驱动电机连接架与高枝修剪机构连接座铰接；所述切割锯驱动电机和切割锯保护罩安装于切割锯驱动电机连接架上；所述切割锯与切割锯驱动电机连接；所述切割锯角度调节液压缸的两端分别固定在高枝修剪机构连接座和切割锯驱动电机连接架上。所述高枝修剪机构升降驱动液压缸和切割锯角度调节液压缸分别与承载平台上的液压泵连接。
所述绿篱修剪装置包括绿篱修剪装置底座、绿篱修剪装置加强座、绿篱修剪装置固定架、升降柱、升降块、滑轮、滑轮座、钢丝绳、钢丝绳卷筒、钢丝绳卷筒驱动电机、旋转横臂连接架、旋转横臂、伸缩横臂、绿篱修剪机构连接架、修剪锯片、修剪锯片旋转驱动电机、修剪锯片旋转驱动电机固定架、绿篱修剪机构角度调节液压缸、伸缩横臂伸缩驱动液压缸、旋转横臂旋转驱动液压缸和升降柱升降驱动液压缸。所述绿篱修剪装置底座固定于主车架和副车架上；所述绿篱修剪装置加强座固定于承载平台上；所述绿篱修剪装置固定架与绿篱修剪装置底座和绿篱修剪装置加强座固定连接；所述升降柱内置于绿篱修剪装置固定架中；所述升降块内置于升降柱中；所述滑轮座固定于升降柱的上端；所述滑轮安装在滑轮座上；所述钢丝绳一端连接升降块，另一端连接钢丝绳卷筒并缠绕在卷筒上；所述钢丝绳卷筒和钢丝绳卷筒驱动电机连接，并固定于承载平台上；所述旋转横臂通过旋转横臂连接架与升降块固定连接；所述伸缩横臂内置于旋转横臂中；所述绿篱修剪机构连接架固定于伸缩横臂的一端；所述修剪锯片旋转驱动电机固定架与绿篱修剪机构连接架铰接；所述修剪锯片旋转驱动电机固定在修剪锯片旋转驱动电机固定架上；所述修剪锯片与修剪锯片旋转驱动电机连接；所述绿篱修剪机构角度调节液压缸的两端分别固定在伸缩横臂和修剪锯片旋转驱动电机固定架上；所述伸缩横臂伸缩驱动液压缸的两端分别固定在旋转横臂和伸缩横臂上；所述旋转横臂旋转驱动液压缸的两端分别固定在旋转横臂连接架和旋转横臂上；所述升降柱升降驱动液压缸的两端分别固定在绿篱修剪装置底座和升降柱顶端上；所述绿篱修剪机构角度调节液压缸、伸缩横臂伸缩驱动液压缸、旋转横臂旋转驱动液压缸和升降柱升降驱动液压缸分别与承载平台上的液压泵连接。
所述树枝粉碎及储运装置包括树枝进料口、树枝粉碎机、树枝粉碎机安装区、树枝粉碎渣储藏区和树枝粉碎渣储藏区后门。所述树枝粉碎及储运装置被分割为前后两部分，其前部为树枝粉碎机安装区，内部安装有树枝粉碎机，后部为树枝粉碎渣储藏区，用于装载粉碎渣；所述树枝进料口位于树枝粉碎机安装区的一侧；所述树枝粉碎渣储藏区后门在打开时，可以通过勾臂装置实现粉碎渣的自卸。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
(1)该园林作业车以蓄电池为动力来源，不会对环境造成二次污染，符合当下新能源汽车发展的趋势。
(2)该园林作业车集多种功能于一体，其结构简单、设计合理、使用方便、一车多用，大大提高了设备利用率和工作人员的工作效率。
(3)水箱装置中的前冲机构、后洒机构、侧喷机构、雾炮机构和高压水枪，实现了喷洒的全方位覆盖，既可以冲洗路面、雾化空气，又可以喷药、浇灌、备用消防灭火。除此之外，雾炮机构还可以实现360°旋转，实现俯仰角的自动调节，借助升降机构实现高度位置的调节，从而扩大喷射范围。前冲机构、后洒机构、侧喷机构、雾炮机构和高压水枪共用一个电动高压水泵，分别进行独立控制。
(4)高枝修剪装置和绿篱修剪装置降低了园林绿化工人的劳动强度，避免了人工爬梯作业时的危险性，提高了工作效率。其中高枝修剪装置可以完成最高高度为6185mm的树枝修剪，绿篱修剪装置可以完成高度为500-1800mm的绿篱修剪，一次走刀可以完成宽度为1500mm的绿篱修剪。
(5)树枝粉碎及储运装置能够及时有效处理绿化带修剪所产生的绿化垃圾，实现废弃物的集中快速处理和再利用。
(6)勾臂装置可以实现水箱装置和树枝粉碎及储运装置的自动装卸，还可以实现树枝粉碎渣的自动卸箱，减少工人的工作量，实现一车多用的功能。
附图说明
图1是本发明一种多功能电动园林作业车的一种实施例的整体结构主视示意图；
图2是本发明一种多功能电动园林作业车的一种实施例的整体结构后视示意图；
图3是本发明一种多功能电动园林作业车的一种实施例的整体结构俯视示意图；
图4是本发明一种多功能电动园林作业车的一种实施例的勾臂装置的整体结构示意图；
图5是本发明一种多功能电动园林作业车的一种实施例的高枝修剪装置的非工作状态的整体结构主视示意图；
图6是本发明一种多功能电动园林作业车的一种实施例的高枝修剪装置的某一工作状态的整体结构左视示意图；
图7是本发明一种多功能电动园林作业车的一种实施例的绿篱修剪装置的非工作状态的整体结构左视示意图；
图8是本发明一种多功能电动园林作业车的一种实施例的绿篱修剪装置的某一工作状态的整体结构主视示意图；
图9是本发明一种多功能电动园林作业车的一种实施例的绿篱修剪装置的某一工作状态的整体结构示意图；
图中：1-底盘、2-勾臂装置、3-水箱装置、4-高枝修剪装置、5-绿篱修剪装置、6-树枝粉碎及储运装置；1.1-主车架、1.2-副车架、1.3-承载平台、1.4-蓄电池组、1.5-液压油箱架、1.6-液压油箱、1.7-液压泵、1.8-液压泵驱动电机、1.9-备胎架、1.10-备胎；2.1-拉臂、2.2-拉臂挂钩、2.3-托臂固定轴、2.4-托臂、2.5-勾臂装置举升液压缸、2.6-固定座、2.7-固定座摆动液压缸、2.8-滚轮、2.9-滚轮轴、2.10-滚轮轴支架；3.1-水罐体、3.2-前冲机构、3.3-后洒机构、3.4-侧喷机构、3.5-警报机构、3.6-搅拌机构、3.7-升降机构、3.8-雾炮机构、3.9-高压水枪、3.10-卷管器、3.11-电动高压水泵、3.1.1-进水口、3.1.2-水箱盖、3.1.3-出水口、3.2.1-鸭嘴式冲洗头、3.2.2-万向扇形喷洒头、3.3.1-莲蓬式喷淋头、3.4.1-细水雾喷头、3.4.2-单孔远程喷头、3.5.1-警报器、3.5.2-上水位传感器、3.5.3-下水位传感器、3.6.1-旋转电机支架、3.6.2-旋转电机、3.6.3-旋转轴、3.6.4-搅拌叶、3.8.1-雾炮机构旋转台、3.8.2-雾炮机构连接座、3.8.3-喷雾机支撑架、3.8.4-喷雾机、3.8.5-喷雾机角度调节液压缸；4.1-高枝修剪装置底座、4.2-高枝修剪装置旋转台、4.3-高枝修剪装置连接座、4.4-高枝修剪装置支撑座、4.5-高枝修剪机构、4.6-第一节臂、4.7-第二节臂、4.8-第三节臂、4.9-第四节臂、4.10-第五节臂、4.11-第二节臂驱动液压缸、4.12-第三节臂驱动液压缸、4.13-第四节臂驱动液压缸、4.14-第五节臂驱动液压缸、4.5.1-高枝修剪机构升降驱动液压缸、4.5.2-高枝修剪机构伸缩柱、4.5.3-高枝修剪机构旋转台、4.5.4-高枝修剪机构连接座、4.5.5-切割锯角度调节液压缸、4.5.6-切割锯驱动电机连接架、4.5.7-切割锯驱动电机、4.5.8-切割锯、4.5.9-切割锯保护罩；5.1-绿篱修剪装置底座、5.2-绿篱修剪装置加强座、5.3-绿篱修剪装置固定架、5.4-升降柱、5.5-升降块、5.6-滑轮、5.7-滑轮座、5.8-钢丝绳、5.9-钢丝绳卷筒、5.10-钢丝绳卷筒驱动电机、5.11-旋转横臂连接架、5.12-旋转横臂、5.13-伸缩横臂、5.14-绿篱修剪机构连接架、5.15-修剪锯片、5.16-修剪锯片旋转驱动电机、5.17-修剪锯片旋转驱动电机固定架、5.18-绿篱修剪机构角度调节液压缸、5.19-伸缩横臂伸缩驱动液压缸、5.20-旋转横臂旋转驱动液压缸、5.21-升降柱升降驱动液压缸；6.1-树枝进料口、6.2-树枝粉碎机安装区、6.3-树枝粉碎渣储藏区、6.4-树枝粉碎渣储藏区后门。
具体实施方式
下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明提供了一种多功能电动园林作业车，包括底盘1、勾臂装置2、水箱装置3、高枝修剪装置4、绿篱修剪装置5、树枝粉碎及储运装置6。
所述底盘1包括主车架1.1、副车架1.2、承载平台1.3、蓄电池组1.4、液压油箱架1.5、液压油箱1.6、液压泵1.7、液压泵驱动电机1.8、备胎架1.9和备胎1.10。所述主车架1.1是主要的承载部件；所述副车架1.2与主车架1.1通过U型螺栓固定连接；所述承载平台1.3固定于副车架1.2的前端；所述蓄电池组1.4位于底盘1的两侧，固定于主车架1.1和副车架1.2上，为园林车提供动力；所述液压油箱架1.5、液压泵1.7、液压泵驱动电机1.8、备胎架1.9安装于承载平台1.3上；所述液压泵驱动电机1.8与液压泵1.7连接，驱动液压泵1.7工作，为液压缸提供液压油；所述液压油箱1.6安装于液压油箱架1.5上；所述备胎1.10安装于备胎架1.9上。
所述勾臂装置2包括拉臂2.1、拉臂挂钩2.2、托臂固定轴2.3、托臂2.4、勾臂装置举升液压缸2.5、固定座2.6、固定座摆动液压缸2.7、滚轮2.8、滚轮轴2.9和滚轮轴支架2.10。所述托臂2.4通过托臂固定轴2.3连接于副车架1.2上，其托臂2.4可以绕着托臂固定轴2.3旋转；所述拉臂2.1与托臂2.4固定连接，在拉臂2.1的上端连接有拉臂挂钩2.2，用于勾住水箱装置3或树枝粉碎及储运装置6；所述固定座2.6固定于副车架1.2的横梁上，用于固定水箱装置3或树枝粉碎及储运装置6；所述滚轮2.8通过滚轮轴2.9和滚轮轴支架2.10安装于主车架1.1的横梁上，用于支撑水箱装置3或树枝粉碎及储运装置6；所述勾臂装置举升液压缸2.5的两端分别与副车架1.2的横梁和托臂2.4固定连接；所述固定座摆动液压缸2.7的两端分别与托臂固定轴2.3和固定座2.6固定连接；所述勾臂装置举升液压缸2.5和固定座摆动液压缸2.7分别与承载平台上的液压泵1.7通过高压管路连接。
所述水箱装置3包括水罐体3.1、前冲机构3.2、后洒机构3.3、侧喷机构3.4、警报机构3.5、搅拌机构3.6、升降机构3.7、雾炮机构3.8、高压水枪3.9、卷管器3.10和电动高压水泵3.11。所述水罐体3.1通过拉臂挂钩2.2和固定座2.6固定于副车架1.2上，其顶部设有进水口3.1.1，侧部设有出水口3.1.3，进水口3.1.1上设有水箱盖3.1.2，出水口3.1.3通过管路与电动高压水泵3.11连接；所述前冲机构3.2安装于车体底盘1的前端，其两侧安装鸭嘴式冲洗头3.2.1，中间安装万向扇形喷洒头3.2.2，用于冲洗路面、去除尘土；所述后洒机构3.3安装于车体底盘1的后端，其两侧安装莲蓬式喷淋头3.3.1，中间安装万向扇形喷洒头3.2.2，用于城市道路路面的洒水；所述侧喷机构3.4安装于水罐体3.1的两侧，其上均布置有4个细水雾喷头3.4.1和2个单孔远程喷头3.4.2，用于降温、降尘、增湿和降解雾霾、PM2.5等空气污染物；所述警报机构3.5包括警报器3.5.1、上水位传感器3.5.2和下水位传感器3.5.3，其警报器3.5.1设于水罐体3.1的顶部并与上、下水位传感器连接，上、下水位传感器均设于水罐体3.1前侧内壁上，上水位传感器3.5.2在加水时用于监测感应水面变化，防止水罐体3.1溢水，下水位传感器3.5.3在放水时用于监测感应水面变化，防止水罐体3.1亏水；所述搅拌机构3.6包括旋转电机支架3.6.1、旋转电机3.6.2、旋转轴3.6.3和搅拌叶3.6.4，其旋转电机3.6.2利用旋转电机支架3.6.1固定在水罐体3.1的上方，并通过旋转轴3.6.3连接搅拌叶3.6.4，用于喷药时的搅拌工作；所述升降机构3.7固定于水罐体3.1的上方后侧，通过液压缸实现升降功能，最高可达1.5m；所述雾炮机构3.8包括雾炮机构旋转台3.8.1、雾炮机构连接座3.8.2、喷雾机支撑架3.8.3、喷雾机3.8.4和喷雾机角度调节液压缸3.8.5，其中固定在升降机构3.7上的雾炮机构旋转台3.8.1可以实现整个雾炮机构3.8的360°旋转，雾炮机构连接座3.8.2与雾炮机构旋转台3.8.1固定，并在雾炮机构连接座3.8.2上安装喷雾机支撑架3.8.3，喷雾机3.8.4固定安装在喷雾机支撑架3.8.3上；所述喷雾机角度调节液压缸3.8.5的两端连接在雾炮机构连接座3.8.2和喷雾机3.8.4上，并与承载平台1.3上的液压泵1.7连接，实现喷雾机3.8.4的角度调节，保证喷药、喷雾的全方位覆盖；所述高压水枪3.9固定于水罐体3.1的后方，其连接管路缠绕在卷管器3.10上，可以实现浇灌、灭火的功能；所述卷管器3.10和电动高压水泵3.11固定于主车架1.1和副车架1.3上，分别位于底盘1后端的左右两侧；所述电动高压水泵3.11的进水口连接水罐体3.1的出水口3.1.3，并通过管路分别与前冲机构3.2、后洒机构3.3、侧喷机构3.4、雾炮机构3.8和高压水枪3.9连接，通过控制管路中的电磁阀，既可以使其单独工作，也可以使其组合工作。
所述高枝修剪装置4包括高枝修剪装置底座4.1、高枝修剪装置旋转台4.2、高枝修剪装置连接座4.3、高枝修剪装置支撑座4.4、高枝修剪机构4.5、第一节臂4.6、第二节臂4.7、第三节臂4.8、第四节臂4.9、第五节臂4.10、第二节臂驱动液压缸4.11、第三节臂驱动液压缸4.12、第四节臂驱动液压缸4.13和第五节臂驱动液压缸4.14。所述高枝修剪装置底座4.1和高枝修剪装置支撑座4.4固定于主车架1.1和副车架1.2上，位于底盘1的左侧，用于固定和支撑高枝修剪装置4；所述高枝修剪装置旋转台4.2安装于高枝修剪装置底座4.1上，可以实现高枝修剪装置4的360°旋转；所述高枝修剪装置连接座4.3固定于高枝修剪装置旋转台4.2上；所述第一节臂4.6固定于高枝修剪装置连接座4.3上；所述第二节臂4.7与第一节臂4.6铰接；所述第三节臂4.8与第二节臂4.7铰接；所述第四节臂4.9与第三节臂4.8铰接；所述第五节臂4.10与第四节臂4.9铰接；所述第二节臂驱动液压缸4.11的两端分别固定在第一节臂4.6和第二节臂4.7上；所述第三节臂驱动液压缸4.12的两端分别固定在第二节臂4.7和第三节臂4.8上；所述第四节臂驱动液压缸4.13的两端分别固定在第三节臂4.8和第四节臂4.9上；所述第五节臂驱动液压缸4.14的两端分别固定在第四节臂4.9和第五节臂4.10上。所述第二节臂驱动液压缸4.11、第三节臂驱动液压缸4.12、第四节臂驱动液压缸4.13和第五节臂驱动液压缸4.14分别与承载平台1.3上的液压泵1.7通过高压管路连接。所述高枝修剪机构4.5包括高枝修剪机构升降驱动液压缸4.5.1、高枝修剪机构伸缩柱4.5.2、高枝修剪机构旋转台4.5.3、高枝修剪机构连接座4.5.4、切割锯角度调节液压缸4.5.5、切割锯驱动电机连接架4.5.6、切割锯驱动电机4.5.7、切割锯4.5.8和切割锯保护罩4.5.9。所述高枝修剪机构升降驱动液压缸4.5.1的一端连接第五节臂4.10，另一端连接内置于第五节臂4.10中的高枝修剪机构伸缩柱4.5.2的下端，其高枝修剪机构伸缩柱4.5.2可以在高枝修剪机构升降驱动液压缸4.5.1的作用下实现上下运动；所述高枝修剪机构旋转台4.2固定于高枝修剪机构伸缩柱4.5.2的上端，可以实现高枝修剪机构4.5的360°旋转；所述高枝修剪机构连接座4.5.4与高枝修剪机构旋转台4.5.3固定连接；所述切割锯驱动电机连接架4.5.6与高枝修剪机构连接座4.5.4铰接；所述切割锯驱动电机4.5.7固定于切割锯驱动电机连接架4.5.6上，工作时用于给切割锯4.5.8提供动力，从而修剪树枝；所述切割锯保护罩4.5.9安装于切割锯驱动电机连接架4.5.6上，位于切割锯4.5.8的下方，用来保护切割锯4.5.8，可拆卸；所述切割锯角度调节液压缸4.5.5的两端分别固定在高枝修剪机构连接座4.5.4和切割锯驱动电机连接架4.5.6上，可以实现高枝修剪机构4.5的角度调节，以最适宜的角度去完成修剪作业。所述高枝修剪机构升降驱动液压缸4.5.1和切割锯角度调节液压缸4.5.5分别与承载平台1.3上的液压泵1.7通过高压管路连接。
所述绿篱修剪装置5包括绿篱修剪装置底座5.1、绿篱修剪装置加强座5.2、绿篱修剪装置固定架5.3、升降柱5.4、升降块5.5、滑轮5.6、滑轮座5.7、钢丝绳5.8、钢丝绳卷筒5.9、钢丝绳卷筒驱动电机5.10、旋转横臂连接架5.11、旋转横臂5.12、伸缩横臂5.13、绿篱修剪机构连接架5.14、修剪锯片5.15、修剪锯片旋转驱动电机5.16、修剪锯片旋转驱动电机固定架5.17、绿篱修剪机构角度调节液压缸5.18、伸缩横臂伸缩驱动液压缸5.19、旋转横臂旋转驱动液压缸5.20和升降柱升降驱动液压缸5.21。所述绿篱修剪装置底座5.1固定于主车架1.1和副车架1.2上，位于底盘1的右侧，用于固定和支撑绿篱修剪装置5；所述绿篱修剪装置加强座5.2固定于承载平台1.3上，用于加强连接绿篱修剪装置5；所述绿篱修剪装置固定架5.3与绿篱修剪装置底座5.1和绿篱修剪装置加强座5.2固定连接；所述升降柱5.4内置于绿篱修剪装置固定架5.3中；所述升降块5.5内置于升降柱5.4中；所述滑轮座5.7固定于升降柱5.4的上端；所述滑轮5.6安装在滑轮座5.7上；所述钢丝绳5.8一端连接升降块5.5，另一端连接钢丝绳卷筒5.9并缠绕在卷筒上；所述钢丝绳卷筒驱动电机5.10与钢丝绳卷筒5.9连接，并固定于承载平台1.3上，可以使升降块5.5在钢丝绳卷筒驱动电机5.10的作用下，通过钢丝绳5.8实现上下运动；所述旋转横臂5.12通过旋转横臂连接架5.11与升降块5.5固定连接；所述伸缩横臂5.13内置于旋转横臂5.12中；所述绿篱修剪机构连接架5.14固定于伸缩横臂5.13的一端，并与修剪锯片旋转驱动电机固定架5.17铰接；所述修剪锯片旋转驱动电机5.16固定在修剪锯片旋转驱动电机固定架5.17上，并与修剪锯片5.15连接，工作时为其提供动力；所述绿篱修剪机构角度调节液压缸5.18的两端分别固定在伸缩横臂5.13和修剪锯片旋转驱动电机固定架5.17上，可以实现不同平面角度的绿篱修剪；所述伸缩横臂伸缩驱动液压缸5.19的两端分别固定在旋转横臂5.12和伸缩横臂5.13上，可以实现不同距离、不同宽度的绿篱修剪；所述旋转横臂旋转驱动液压缸5.20的两端分别固定在旋转横臂连接架5.11和旋转横臂5.12上，可以实现绿篱修剪装置在非工作状态下的装载最小化；所述升降柱升降驱动液压缸5.21的两端分别固定在绿篱修剪装置底座5.1和升降柱5.4顶端上，可以与升降块5.5配合使用，实现不同高度的绿篱修剪；所述绿篱修剪机构角度调节液压缸5.18、伸缩横臂伸缩驱动液压缸5.19、旋转横臂旋转驱动液压缸5.20和升降柱升降驱动液压缸5.21分别与承载平台1.3上的液压泵1.7通过高压管路连接。
所述树枝粉碎及储运装置6包括树枝进料口6.1、树枝粉碎机(没有标号)、树枝粉碎机安装区6.2、树枝粉碎渣储藏区6.3和树枝粉碎渣储藏区后门6.4。所述树枝粉碎及储运装置6被分割为前后两部分，前部为树枝粉碎机安装区6.2，安装有树枝粉碎机(没有标号)，后部为树枝粉碎渣储藏区6.3，用于装载粉碎渣；所述树枝进料口6.1位于树枝粉碎机安装区6.2的一侧；所述树枝粉碎渣储藏区后门6.4在打开时，可以通过勾臂装置2实现树枝粉碎渣的自卸。
本发明一种多功能电动园林作业车的工作原理和工作流程是：当作业时，蓄电池组1.4为园林作业车提供电能，驾驶员根据作业情况控制行驶速度。勾臂装置：当需要装载或卸载水箱装置3、树枝粉碎及储运装置6时，工作人员通过操作勾臂装置2的液压缸控制手柄完成整个工作。水箱装置：作业时，蓄电池组1.4为电动高压水泵3.11提供电能，电动高压水泵3.11将水罐体3.1内的液体加压后送到前冲机构3.2、后洒机构3.3、侧喷机构3.4、雾炮机构3.8和高压水枪3.9中，我们可以通过控制管路中的电磁阀，使其单独工作，或组合工作，从而完成洒水除尘、喷药、喷雾、浇灌和备用消防灭火等工作。此外，我们还可以通过警报机构3.5完成水位监测的工作，实现水位监测自动化；通过搅拌机构3.6完成药液的搅拌，使喷洒的药液浓度均匀；通过升降机构3.7实现雾炮机构3.8在1500mm范围内的高度调节，通过雾炮机构旋转台3.8.1实现喷雾机3.8.4的360°旋转，并通过喷雾机角度调节液压缸3.8.5实现喷雾机3.8.4的上下摆动，改变其倾斜角度，从而增大喷雾机3.8.4的喷洒面积，提高工作效率。高枝修剪装置：当需要修剪高大树木的树枝时，驾驶员将园林车停至需要修剪的树木下，通过高枝修剪装置旋转台4.2使高枝修剪装置4旋出，通过控制调节高枝修剪装置4的节臂驱动液压缸4.11、4.12、4.13和4.14，使高枝修剪机构4.5到达所需高度，通过高枝修剪机构旋转台4.5.3和切割锯角度调节液压缸4.5.5使切割据4.5.8到达最适宜的工作位置，然后使切割锯驱动电机4.5.7工作，带动切割锯4.5.8旋转，从而完成高大树木的修剪作业。绿篱修剪装置：当需要修剪道路两旁的绿篱时，驾驶员将园林车开至绿篱旁，通过调节旋转横臂旋转驱动液压缸5.20使其由竖直位置旋转到水平工作位置，通过控制钢丝绳卷筒驱动电机5.10实现升降块5.5的升降，通过调节升降柱升降驱动液压缸5.21实现升降柱5.4的升降，从而使修剪锯片5.15到达所需修剪绿篱的高度，通过调节伸缩横臂伸缩驱动液压缸5.19，使修剪锯片5.15到达所需修剪绿篱的水平位置，再通过调节绿篱修剪机构角度调节液压缸5.18使修剪锯片5.15到达所需修剪绿篱的角度，同时还可以使修剪锯片5.15处于竖直状态，实现绿篱的侧面修剪。树枝粉碎及储运装置：当修剪高大树木的树枝时，我们需要将修剪树枝送入树枝粉碎机中，将其粉碎、收集起来，然后进行集中处理降解，制成肥料实现再利用，防止树枝焚烧污染环境。
此外，水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置和树枝粉碎及储运装置可单独作业，也可组合作业。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (1)
1.一种多功能电动园林作业车，其特征在于，包括底盘、勾臂装置、水箱装置、高枝修剪装置、绿篱修剪装置、树枝粉碎及储运装置；
所述底盘包括主车架、副车架、承载平台、蓄电池组、液压油箱架、液压油箱、液压泵、液压泵驱动电机、备胎架和备胎；所述主车架是主要的承载部件；所述副车架与主车架通过U型螺栓固定连接；所述承载平台固定于副车架的前端；所述蓄电池组位于底盘的两侧，固定于主车架和副车架上，为园林车提供动力；所述液压油箱架、液压泵、液压泵驱动电机、备胎架安装于承载平台上；所述液压泵驱动电机与液压泵连接，驱动液压泵工作，为液压缸提供液压油；所述液压油箱安装于液压油箱架上；所述备胎安装于备胎架上；
所述勾臂装置包括拉臂、拉臂挂钩、托臂固定轴、托臂、勾臂装置举升液压缸、固定座、固定座摆动液压缸、滚轮、滚轮轴和滚轮轴支架；所述托臂通过托臂固定轴连接于副车架上，其托臂可以绕着托臂固定轴旋转；所述拉臂与托臂固定连接，在拉臂的上端连接有拉臂挂钩，用于勾住水箱装置或树枝粉碎及储运装置；所述固定座固定于副车架的横梁上，用于固定水箱装置或树枝粉碎及储运装置；所述滚轮通过滚轮轴和滚轮轴支架安装于主车架的横梁上，用于支撑水箱装置或树枝粉碎及储运装置；所述勾臂装置举升液压缸的两端分别与副车架的横梁和托臂固定连接；所述固定座摆动液压缸的两端分别与托臂固定轴和固定座固定连接；所述勾臂装置举升液压缸和固定座摆动液压缸分别与承载平台上的液压泵通过高压管路连接；
所述水箱装置包括水罐体、前冲机构、后洒机构、侧喷机构、警报机构、搅拌机构、升降机构、雾炮机构、高压水枪、卷管器和电动高压水泵；所述水罐体通过拉臂挂钩和固定座固定于副车架上，其顶部设有进水口，侧部设有出水口，进水口上设有水箱盖，出水口通过管路与电动高压水泵连接；所述前冲机构安装于车体底盘的前端，其两侧安装鸭嘴式冲洗头，中间安装万向扇形喷洒头，用于冲洗路面、去除尘土；所述后洒机构安装于车体底盘的后端，其两侧安装莲蓬式喷淋头，中间安装万向扇形喷洒头，用于城市道路路面的洒水；所述侧喷机构安装于水罐体的两侧，其上均布置有四个细水雾喷头和两个单孔远程喷头，用于降温、降尘、增湿和降解雾霾、PM2.5等空气污染物；所述警报机构包括警报器、上水位传感器和下水位传感器，其警报器设于水罐体的顶部并与上、下水位传感器连接，上、下水位传感器均设于水罐体前侧内壁上，上水位传感器在加水时用于监测感应水面变化，防止水罐体溢水，下水位传感器在放水时用于监测感应水面变化，防止水罐体亏水；所述搅拌机构包括旋转电机支架、旋转电机、旋转轴和搅拌叶，其旋转电机利用旋转电机支架固定在水罐体的上方，并通过旋转轴连接搅拌叶，用于喷药时的搅拌工作；所述升降机构固定于水罐体的上方后侧，通过液压缸实现升降功能，最高可达1.5m；所述雾炮机构包括雾炮机构旋转台、雾炮机构连接座、喷雾机支撑架、喷雾机和喷雾机角度调节液压缸，其中固定在升降机构上的雾炮机构旋转台可以实现整个雾炮机构的360°旋转，雾炮机构连接座与雾炮机构旋转台固定，并在雾炮机构连接座上安装喷雾机支撑架，喷雾机固定安装在喷雾机支撑架上；所述喷雾机角度调节液压缸的两端连接在雾炮机构连接座和喷雾机上，并与承载平台上的液压泵连接，实现喷雾机的角度调节，保证喷药、喷雾的全方位覆盖；所述高压水枪固定于水罐体的后方，其连接管路缠绕在卷管器上，可以实现浇灌、灭火的功能；所述卷管器和电动高压水泵固定于主车架和副车架上，分别位于底盘后端的左右两侧；所述电动高压水泵的进水口连接水罐体的出水口，并通过管路分别与前冲机构、后洒机构、侧喷机构、雾炮机构和高压水枪连接，通过控制管路中的电磁阀，既可以使其单独工作，也可以使其组合工作；
所述高枝修剪装置包括高枝修剪装置底座、高枝修剪装置旋转台、高枝修剪装置连接座、高枝修剪装置支撑座、高枝修剪机构、第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂、第二节臂驱动液压缸、第三节臂驱动液压缸、第四节臂驱动液压缸和第五节臂驱动液压缸；所述高枝修剪装置底座和高枝修剪装置支撑座固定于主车架和副车架上，位于底盘的左侧，用于固定和支撑高枝修剪装置；所述高枝修剪装置旋转台安装于高枝修剪装置底座上，可以实现高枝修剪装置的360°旋转；所述高枝修剪装置连接座固定于高枝修剪装置旋转台上；所述第一节臂固定于高枝修剪装置连接座上；所述第二节臂与第一节臂铰接；所述第三节臂与第二节臂铰接；所述第四节臂与第三节臂铰接；所述第五节臂与第四节臂铰接；所述第二节臂驱动液压缸的两端分别固定在第一节臂和第二节臂上；所述第三节臂驱动液压缸的两端分别固定在第二节臂和第三节臂上；所述第四节臂驱动液压缸的两端分别固定在第三节臂和第四节臂上；所述第五节臂驱动液压缸的两端分别固定在第四节臂和第五节臂上；所述第二节臂驱动液压缸、第三节臂驱动液压缸、第四节臂驱动液压缸和第五节臂驱动液压缸分别与承载平台上的液压泵通过高压管路连接；所述高枝修剪机构包括高枝修剪机构升降驱动液压缸、高枝修剪机构伸缩柱、高枝修剪机构旋转台、高枝修剪机构连接座、切割锯角度调节液压缸、切割锯驱动电机连接架、切割锯驱动电机、切割锯和切割锯保护罩；所述高枝修剪机构升降驱动液压缸的一端连接第五节臂，另一端连接内置于第五节臂中的高枝修剪机构伸缩柱的下端，其高枝修剪机构伸缩柱可以在高枝修剪机构升降驱动液压缸的作用下实现上下运动；所述高枝修剪机构旋转台固定于高枝修剪机构伸缩柱的上端，可以实现高枝修剪机构的360°旋转；所述高枝修剪机构连接座与高枝修剪机构旋转台固定连接；所述切割锯驱动电机连接架与高枝修剪机构连接座铰接；所述切割锯驱动电机固定于切割锯驱动电机连接架上，工作时用于给切割锯提供动力，从而修剪树枝；所述切割锯保护罩安装于切割锯驱动电机连接架上，位于切割锯的下方，用来保护切割锯，可拆卸；所述切割锯角度调节液压缸的两端分别固定在高枝修剪机构连接座和切割锯驱动电机连接架上，可以实现高枝修剪机构的角度调节，以最适宜的角度去完成修剪作业；所述高枝修剪机构升降驱动液压缸和切割锯角度调节液压缸分别与承载平台上的液压泵通过高压管路连接；
所述绿篱修剪装置包括绿篱修剪装置底座、绿篱修剪装置加强座、绿篱修剪装置固定架、升降柱、升降块、滑轮、滑轮座、钢丝绳、钢丝绳卷筒、钢丝绳卷筒驱动电机、旋转横臂连接架、旋转横臂、伸缩横臂、绿篱修剪机构连接架、修剪锯片、修剪锯片旋转驱动电机、修剪锯片旋转驱动电机固定架、绿篱修剪机构角度调节液压缸、伸缩横臂伸缩驱动液压缸、旋转横臂旋转驱动液压缸和升降柱升降驱动液压缸；所述绿篱修剪装置底座固定于主车架和副车架上，位于底盘的右侧，用于固定和支撑绿篱修剪装置；所述绿篱修剪装置加强座固定于承载平台上，用于加强连接绿篱修剪装置；所述绿篱修剪装置固定架与绿篱修剪装置底座和绿篱修剪装置加强座固定连接；所述升降柱内置于绿篱修剪装置固定架中；所述升降块内置于升降柱中；所述滑轮座固定于升降柱的上端；所述滑轮安装在滑轮座上；所述钢丝绳一端连接升降块，另一端连接钢丝绳卷筒并缠绕在卷筒上；所述钢丝绳卷筒驱动电机与钢丝绳卷筒连接，并固定于承载平台上，可以使升降块在钢丝绳卷筒驱动电机的作用下，通过钢丝绳实现上下运动；所述旋转横臂通过旋转横臂连接架与升降块固定连接；所述伸缩横臂内置于旋转横臂中；所述绿篱修剪机构连接架固定于伸缩横臂的一端，并与修剪锯片旋转驱动电机固定架铰接；所述修剪锯片旋转驱动电机固定在修剪锯片旋转驱动电机固定架上，并与修剪锯片连接，工作时为其提供动力；所述绿篱修剪机构角度调节液压缸的两端分别固定在伸缩横臂和修剪锯片旋转驱动电机固定架上，可以实现不同平面角度的绿篱修剪；所述伸缩横臂伸缩驱动液压缸的两端分别固定在旋转横臂和伸缩横臂上，可以实现不同距离、不同宽度的绿篱修剪；所述旋转横臂旋转驱动液压缸的两端分别固定在旋转横臂连接架和旋转横臂上，可以实现绿篱修剪装置在非工作状态下的装载最小化；所述升降柱升降驱动液压缸的两端分别固定在绿篱修剪装置底座和升降柱顶端上，可以与升降块配合使用，实现不同高度的绿篱修剪；所述绿篱修剪机构角度调节液压缸、伸缩横臂伸缩驱动液压缸、旋转横臂旋转驱动液压缸和升降柱升降驱动液压缸分别与承载平台上的液压泵通过高压管路连接；
所述树枝粉碎及储运装置包括树枝进料口、树枝粉碎机、树枝粉碎机安装区、树枝粉碎渣储藏区和树枝粉碎渣储藏区后门；所述树枝粉碎及储运装置被分割为前后两部分，前部为树枝粉碎机安装区，安装有树枝粉碎机，后部为树枝粉碎渣储藏区，用于装载粉碎渣；所述树枝进料口位于树枝粉碎机安装区的一侧；所述树枝粉碎渣储藏区后门在打开时，可以通过勾臂装置实现树枝粉碎渣的自卸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220412 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |