CN110682849A - 一种车辆清洗专用车 - Google Patents

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王金刚
胡勤明
李辉
李奎镇
梁永凯
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Abstract

本发明公开一种车辆清洗专用车，包括带车架的厢式货车底盘，其特征在于该清洗专用车还包括水罐、洗车机移动轨道总成、洗车机；水罐设置于厢式货车底盘的车架上，洗车机移动轨道总成固定在水罐的顶部，洗车机安装于洗车机移动轨道总成的位于远离厢式货车底盘车头的一端的下方；该清洗专用车能解决流动洗车的问题，通过结构设计，可实行人工操控下的机械化流程洗车，为全自动洗车奠定基础。

Description

一种车辆清洗专用车
技术领域
本发明涉及清洗工具技术领域，具体是一种车辆清洗专用车。
背景技术
据公安部统计，2018年我国新注册登记机动车3172万辆，机动车保有量已达3.27亿辆；其中，汽车2.4亿辆，小型载客汽车首次突破2亿辆，平均增长率达到14.3％；我国人民对私家车市场的需求量非常大，因此我国各地汽车厂和汽车4S店的室外停车场都总会停有大量未出售的新车。这些车在室外平均能存放一个月左右，长时间在室外经历风吹雨淋后，车身满是灰尘；但这些未出售的新车不能上路，无法到附近的洗车行去清洗，因此需要一款流动式的洗车机解决该问题。另一方面，我国汽车保有量的飞速增长也带动了我国洗车行业的发展，但我国洗车行业中经常会出现在短时间内有大量的车主有洗车的需求。如在节假日前、雨雪天气过后，大大小小的洗车行都会出现有众多私家车主排队等候的现象，洗车行从早忙到晚，能整整持续数日，具有流动性的洗车机便可根据具体情况缓解不同地点洗车行的压力。在我国，每年春节前也是一个洗车量骤增的一个时间段，不仅排队等候的私家车数量很多，人手不够，而且年前工人工资提高，这也同时增加了经营成本，所以洗车机也应具有自动化的特点。
综上所述，为了解决汽车厂或汽车4S店室外停放的汽车清洗不便的问题，而且能适应不同时期、不同地点出现的集中洗车的现象，缓解大量车主排队等候的情况，且能够节省洗车时的人工成本，设计一款具有流动性和自动性的车辆清洗专用车是很有必要的。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种车辆清洗专用车。该清洗专用车能解决流动洗车的问题，通过结构设计，可实行人工操控下的机械化流程洗车，为全自动洗车奠定基础。
本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种车辆清洗专用车，包括带车架的厢式货车底盘，其特征在于该清洗专用车还包括水罐、洗车机移动轨道总成、洗车机；水罐设置于厢式货车底盘的车架上，洗车机移动轨道总成固定在水罐的顶部，洗车机安装于洗车机移动轨道总成的位于远离厢式货车底盘车头的一端的下方；
所述水罐包括罐体、加强筋板、注水口、顶盖、中控室与出水口；所述罐体存放用于清洗汽车所需的净水；所述加强筋板为由钢板构成的框型，以焊接的方式套装在罐体的四周，多个加强筋板平行的套装在罐体上；罐体通过加强筋板与厢式货车底盘的车架及洗车机移动轨道总成连接；该加强筋板可防止水罐因水压较大而产生罐体形变；
罐体的后部设置有出水口，出水口与罐体内部连通；高压水泵设置在罐体后方的车架上，其进水端正对出水口，当洗车机需要水时，高压水泵的进水端与出水口连接，拧开出水口的开关，罐体内部的水经过出水口进入高压水泵内；所述注水口设置在罐体的顶部并且其上安装有顶盖；罐体一侧面的后部设置有内凹腔，该内凹腔为中控室，中控室与罐体内部储存的水由钢板相隔；
洗车机移动轨道总成包括伸缩臂总成、伸缩臂安装支架、轨道连接架、线轨安装框架、第一线轨、齿条、伸缩支腿和支撑液压缸组成；两组伸缩臂总成通过伸缩臂安装支架并排固定在罐体顶部两侧的加强筋板上；
伸缩臂总成从前到后依次由第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂组成，第一伸缩臂位于罐体顶部的前端并通过伸缩臂安装支架固定在加强筋板上；第二伸缩臂的一端位于第一伸缩臂一端的内部并可沿其滑行，其另一端与第三伸缩臂相连；第三伸缩臂的一端位于第二伸缩臂一端的内部并可沿其滑行，其另一端的末端与轨道连接架相连；轨道连接架的底部与轨道安装框架相连，当伸缩臂向外延伸时，轨道安装框架可以被输送到该专用车后部的空地上方；
支撑液压缸固定安装于轨道安装框架的前端，用于防止轨道安装框架出现悬臂现象而造成形变；支撑液压缸的活动端朝下，当洗车机处于非工作状态时，支撑液压缸压在第一伸缩臂上；当洗车机处于工作状态时，支撑液压缸压在第二伸缩臂上；轨道安装框架的另一端与伸缩支腿相连；轨道安装框架两侧的底部均安装有第一线轨，其两两侧面上均安装有第一齿条，第一线轨为洗车机移动的轨道，洗车机上的第一步进电机的第一齿轮与第一齿条相啮合，为洗车机的移动提供动力；
伸缩支腿包括第一伸缩支腿和第二伸缩支腿，第一伸缩支腿为水平方向的可伸缩杆，第二伸缩支腿为竖直方向的可伸缩杆；第一伸缩支腿呈90°，其中一端与轨道安装框架的后端水平滑动连接，可使第一伸缩支腿向车身两侧的方向延伸，第一伸缩支腿的另一端与第二伸缩支腿竖直滑动连接；
当轨道安装框架架被输送到空地上方时，前部的支撑液压缸安装在轨道安装框架上，支撑液压缸的活动端压在伸缩臂上，这样就可以把轨道安装框架的这一段支撑起来，防止出现悬臂而导致轨道安装框架形变；后部第一伸缩支腿先向两侧延伸，然后第二伸缩支腿向下延伸压在地面，伸缩支腿和支撑液压缸支撑起线轨安装框架，避免了线轨安装框架出现悬臂情况，从而能防止线轨安装框架产生较大形变；
所述洗车机包括横梁总成、侧柱总成、第一液压缸、储液箱、水平基座、横向平台、横向风机、喷头安装架总成、第二液压缸、高压喷嘴、风嘴、扇形喷头、红外线测距仪和布风管组成；所述横梁总成包括横梁、第一步进电机、第一齿轮和第一滑块，横梁是整个洗车机的基座，横梁的两侧均固定安装有两个第一滑块，横梁的一侧固定安装有一个第一步进电机和一个第一齿轮，且第一步进电机和一个第一齿轮在第一滑块的外侧，第一齿轮安装在第一步进电机的顶部且与其输出轴轴连接，第一齿轮的高度比第一滑块高；横梁上的第一滑块与线轨安装框架上的第一线轨相连，第一齿轮与第一齿条相啮合，使得横梁可沿第一线轨往复滑动；
横梁的两侧通过铰链均连接有一个侧柱总成，横梁两侧的末端均安装有一个第一液压缸，第一液压缸的活动端与侧柱总成铰链连接，第一液压缸的伸缩使侧柱总成可以实现折叠与伸展，当洗车机处于非工作状态时，侧柱总成向内侧折叠，减小洗车机两翼的尺寸，便于流动运输；当洗车机处于工作状态时，侧柱总成向两侧展开，从而保证洗车时两侧有足够的空间；
所述侧柱总成包括侧柱风机、侧柱、侧风道、折叠侧柱、折叠侧风道、高压喷嘴、风嘴、第二齿条和第二线轨；其中侧柱为直角弯杆，其一端与横梁铰接，另一端与折叠侧柱铰接，其直角部分的内侧安装有侧柱风机；侧柱竖直方向杆的侧面安装有侧风道，侧风道上均布着三个风嘴和三个高压喷嘴；折叠侧柱上安装有折叠侧风道，折叠侧风道上同样均布着风嘴和高压喷嘴，侧风道的下端与折叠侧风道的上端相衔接，侧风道与侧柱风机的出风口连通；
当洗车机处于非工作状态时，折叠侧柱与折叠侧风道向上折叠收起，节省空间，便于运输，当洗车机处于工作状态时，折叠侧柱与折叠侧风道向下展开，折叠侧风道与侧风道正好对齐闭合，这样侧柱风机提供的强风能够传输到整个侧风道与折叠侧风道，从而保证被清洗车辆的整个侧面都能够被清洗和风干；两个侧柱总成的侧柱的前侧面上均安装有一个第二齿条和一个第二线轨，使水平基座可沿两个竖直设置的第二线轨上下滑动；
所述水平基座总成包括水平基座、第二滑块、第二步进电机和第二齿轮，两个水平基座的一端分别铰接在横向平台的两端上，两个水平基座的另一端均安装有两个第二滑块，水平基座上固定安装有一个第二步进电机，第二步进电机的输出端与一个第二齿轮轴连接；四个第二滑块在两个侧柱的第二线轨上滑动，第二步进电机的输出轴上安装的第二齿轮与侧柱上的第二齿条相啮合，为水平基座的上下移动提供动力，从而可以带动横向平台上下运动；
所述横向平台上安装有两个横向风机、一个储液箱和一个红外线测距仪；所述的两个横向风机提供的强风用于汽车顶部风干；所述储液箱用于存放洗车所需的洗涤剂；所述红外线测距仪安装在横向平台一侧的中间位置，用于测量被清洗车辆上表面与喷头安装架总成最底端之间的距离；所述横向平台与水平基座铰接，且铰链处的回转中心线与同侧侧柱和横梁间铰链的回转中心线共线，从而确保两侧侧柱在折叠和展开时不会产生干涉；
所述喷头安装架总成安装在横向平台的下方且与横向平台底面上的两个纵柱铰接，两个纵柱上均安装有一个第二液压缸，第二液压缸的压力输出端正对喷头安装架总成的上表面；在两纵柱上的两个第二液压缸的作用下，喷头安装架总成可绕铰链处摆动，从而适应车辆的外形轮廓调节喷头的角度，以达到最好的清洗效果；
所述喷头安装架总成包括喷头安装架、第一管路、风道、第二管路、高压喷嘴、风嘴和扇形喷头；所述喷头安装架为拱形设计，喷头安装架中间安装有所述风道，风道上均布有八个所述风嘴，用以风干车辆顶部；第一管路和第二管路安装在风道两侧的喷头安装架上，其中第一管路上均布着高压喷嘴，第二管路上均布着扇形喷头；第一管路和第二管路均在喷头安装架上表面的中间伸出，其中第一管路与和高压水泵相连，第二管路和储液箱相连；所述高压喷嘴用于清洗车辆顶部；所述扇形喷头用于喷洒洗涤剂；所述喷头安装架顶部有两个进风口，两个布风管的一端经过横向平台底面分别与两个横向风机的出风口相连，两个布风管的另一端分别与喷头安装架顶部的两个进风口相连，该两个进风口与风道内部连通，横向平台上的横向风机所提供的强风可依次通过布风管、风道和风嘴均匀吹在车辆顶部；
中控室内部设有操作面板，通过操控操作面板来控制高压水泵、侧柱风机、支撑液压缸、第一步进电机、第一液压缸、第二步进电机、横向风机、第二液压缸、红外线测距仪，以使清洗专用车按指定工作流程正常运转。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
1、该车辆清洗专用车具有很好的流动性，既可以为汽车厂、4S店中车身较脏但不能上路的车进行清洗，也可以根据不同时期车主洗车的集中程度，选择洗车人群较多的地点，缓解节假日前和雨雪天气后集中排队洗车的情况。
2、本发明的车载洗车设备收放方便、快捷。该车辆清洗专用车在合适的空地上驻车后，可以通过操控操作面板控制伸缩臂向后伸展，前部的支撑液压缸压在伸缩臂上，后部伸缩支腿向两侧延伸，然后伸缩支腿向下延伸支撑在地面，洗车机的梁侧柱向两侧展开，折叠侧柱向下展开，即可进入工作准备状态。整个过程机械化程度高、用时短。
3、本发明的洗车机未采用接触式的毛刷进行清洗，而是直接采用高压喷嘴，通过高压水流进行无接触式冲洗，这样可以避免接触式毛刷上所夹杂的细小颗粒对车漆造成损伤。
4、该洗车机上的红外线测距仪用于测量被清洗车辆上表面与喷头安装架总成最底端之间的距离，根据红外线测距仪测量的距离控制第二步进电机使喷头安装架总成上下移动，使被清洗车辆上表面与喷头安装架总成最底端之间的距离始终保持恒定，从而实现喷头安装架总成按照被清洗车辆的轮廓仿形运动。
5、两侧柱的可折叠性很好地满足了该车辆清洗专用车的流动性。在该专用车行驶时，两侧的侧柱均向内侧收起，避免了车辆超宽，节省了空间，便于运输。
6、集水垫为橡胶材质，及可以满足废水集中排放的功能，而且材质软，便于收集。
附图说明
图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一种实施例的工作状态示意图；
图3为本发明一种实施例的另一种角度工作状态示意图；
图4为本发明一种实施例的水罐结构示意图；
图5为本发明一种实施例的洗车机工作状态结构示意图；
图6为本发明一种实施例的洗车机非工作状态结构示意图；
图7为本发明一种实施例的喷头架总成结构示意图；
图8为本发明一种实施例的侧柱展开示意图；
图中：1—水罐；2—洗车机移动轨道总成；3—洗车机；4—集水垫总成；5—高压水泵；
1-1—罐体；1-2—加强筋板；1-3—注水口；1-4—顶盖；1-5—中控室；1-6—出水口；
2-1—伸缩臂总成；2-1-1—第一伸缩臂；2-1-2—第二伸缩臂；2-1-3第三伸缩臂；2-2伸缩臂安装支架；2-3—轨道连接架；2-4—轨道安装框架；2-5第一线轨；2-6—第一齿条；2-7—伸缩支腿总成；2-7-1—第一伸缩支腿；2-7-2—第二伸缩支腿；2-8—支撑液压缸；
3-1—横梁总成；3-1-1—横梁；3-1-2—第一步进电机；3-1-3—第一齿轮；3-1-4—第一滑块；3-2—侧柱总成；3-2-1—侧柱；3-2-2—侧风道；3-2-3—折叠侧柱；3-2-4—折叠侧风道；3-2-5—第二齿条；3-2-6—第二线轨；3-3—第一液压缸；3-4—储液箱；3-5—水平基座总成；3-5-1—水平基座；3-5-2—第二滑块；3-5-3—第二步进电机；3-5-4—第二齿轮；3-6—横向平台；3-7—横向风机；3-8—喷头安装架总成；3-8-1—喷头安装架；3-8-2—第一管路；3-8-3—风道；3-8-4—第二管路；3-9—第二液压缸；3-10—高压喷嘴；3-11—风嘴；3-12—扇形喷头；3-13—红外线测距仪；3-14—布风管；
4-1—垫板；4-2—侧围气囊；4-3—收集箱；4-4—集水垫电机；4-5—滚柱。
具体实施方式
下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。
本发明提供了一种车辆清洗专用车(参见图1，简称清洗专用车)，包括带车架的厢式货车底盘，其特征在于该清洗专用车还包括水罐1、洗车机移动轨道总成2、洗车机3和集水垫总成4；水罐1设置于厢式货车底盘的车架上，洗车机移动轨道总成2固定在水罐1的顶部，洗车机3安装于洗车机移动轨道总成2的位于远离厢式货车底盘车头的一端的下方；当清洗专用车非工作状态时，集水垫总成4收纳在厢式货车底盘的车架尾部；当清洗专用车工作状态时，集水垫总成4设置在洗车机3下方的地面上。
所述水罐1包括罐体1-1、加强筋板1-2、注水口1-3、顶盖1-4、中控室1-5与出水口1-6；所述罐体1-1存放用于清洗汽车所需的净水；所述加强筋板1-2为由钢板构成的框型，以焊接的方式套装在罐体1-1的四周，多个加强筋板1-2平行的套装在罐体1-1上，附图实施例中是三个加强筋板1-2均布在罐体1-1上；罐体1-1通过加强筋板1-2与厢式货车底盘的车架及洗车机移动轨道总成2连接；该加强筋板1-2可防止水罐1因水压较大而产生罐体1-1形变。
罐体1-1的后部(以朝向厢式货车底盘车头一侧为前，反之为后)设置有出水口1-6，出水口1-6与罐体1-1内部连通；高压水泵5设置在罐体1-1后方的车架上，其进水端正对出水口1-6，当洗车机3需要水时，高压水泵5的进水端与出水口1-6连接，拧开出水口1-6的开关，罐体1-1内部的水经过出水口1-6进入高压水泵5内。所述注水口1-3设置在罐体1-1的顶部并且其上安装有顶盖1-4；罐体1-1一侧面的后部设置有内凹腔，该内凹腔为中控室1-5，中控室1-5与罐体1-1内部储存的水由钢板相隔。
洗车机移动轨道总成2包括伸缩臂总成2-1、伸缩臂安装支架2-2、轨道连接架2-3、线轨安装框架2-4、第一线轨2-5、齿条2-6、伸缩支腿2-7和支撑液压缸2-8组成；两组伸缩臂总成2-1通过伸缩臂安装支架2-2并排固定在罐体1-1顶部两侧的加强筋板1-2上；
伸缩臂总成2-1从前到后依次由第一伸缩臂2-1-1、第二伸缩臂2-1-2和第三伸缩臂2-1-3组成，第一伸缩臂2-1-1位于罐体1-1顶部的前端并通过伸缩臂安装支架2-2固定在加强筋板1-2上；第二伸缩臂2-1-2的一端位于第一伸缩臂2-1-1一端的内部并可沿其滑行，其另一端与第三伸缩臂2-1-3相连；第三伸缩臂2-1-3的一端位于第二伸缩臂2-1-2一端的内部并可沿其滑行，其另一端的末端与轨道连接架2-3相连；轨道连接架2-3的底部与轨道安装框架2-4相连，当伸缩臂2-1向外延伸时，轨道安装框架2-4可以被输送到该专用车后部的空地上方；
支撑液压缸2-8固定安装于轨道安装框架2-4的前端，用于防止轨道安装框架2-4出现悬臂现象而造成形变。支撑液压缸2-8的活动端朝下，当洗车机处于非工作状态时，支撑液压缸2-8压在第一伸缩臂2-1-1上；当洗车机处于工作状态时，支撑液压缸2-8压在第二伸缩臂2-1-2上；轨道安装框架2-4的另一端与伸缩支腿2-7相连。轨道安装框架2-4两侧的底部均安装有第一线轨2-5，其两两侧面上均安装有第一齿条2-6，第一线轨2-5为洗车机3移动的轨道，洗车机3上的第一步进电机3-1-2的第一齿轮3-1-3与第一齿条2-6相啮合，为洗车机3的移动提供动力。
伸缩支腿2-7包括第一伸缩支腿2-7-1和第二伸缩支腿2-7-2，第一伸缩支腿2-7-1为水平方向的可伸缩杆，第二伸缩支腿2-7-2为竖直方向的可伸缩杆；第一伸缩支腿2-7-1呈90°，其中一端与轨道安装框架2-4的后端水平滑动连接，可使第一伸缩支腿2-7-1向车身两侧的方向延伸，第一伸缩支腿2-7-1的另一端与第二伸缩支腿2-7-2竖直滑动连接。
当轨道安装框架2-4架被输送到空地上方时，前部的支撑液压缸2-8安装在轨道安装框架2-4上，支撑液压缸2-8的活动端压在伸缩臂2-1上，这样就可以把轨道安装框架2-4的这一段支撑起来，防止出现悬臂而导致轨道安装框架2-4形变。后部第一伸缩支腿2-7-1先向两侧延伸，然后第二伸缩支腿2-7-2向下延伸压在地面，伸缩支腿2-7和支撑液压缸2-8支撑起线轨安装框架2-4，避免了线轨安装框架2-4出现悬臂情况，从而能防止线轨安装框架产生较大形变；
所述洗车机3包括横梁总成3-1、侧柱总成3-2、第一液压缸3-3、储液箱3-4、水平基座3-5、横向平台3-6、横向风机3-7、喷头安装架总成3-8、第二液压缸3-9、高压喷嘴3-10、风嘴3-11、扇形喷头3-12、红外线测距仪3-13和布风管3-14组成；所述横梁总成包括横梁3-1-1、第一步进电机3-1-2、第一齿轮3-1-3和第一滑块3-1-4，横梁3-1-1是整个洗车机3的基座，横梁3-1-1的两侧均固定安装有两个第一滑块3-1-4，横梁3-1-1的一侧固定安装有一个第一步进电机3-1-2和一个第一齿轮3-1-3，且第一步进电机3-1-2和一个第一齿轮3-1-3在第一滑块3-1-4的外侧，第一齿轮3-1-3安装在第一步进电机3-1-2的顶部且与其输出轴轴连接，第一齿轮3-1-3的高度比第一滑块3-1-4高；横梁3-1-1上的第一滑块3-1-4与线轨安装框架2-4上的第一线轨2-5相连，第一齿轮3-1-3与第一齿条2-6相啮合，使得横梁3-1-1可沿第一线轨2-5往复滑动；
横梁3-1-1的两侧通过铰链均连接有一个侧柱总成3-2，横梁3-1-1两侧的末端均安装有一个第一液压缸3-3，第一液压缸3-3的活动端与侧柱总成3-2铰链连接，第一液压缸3-3的伸缩使侧柱总成3-2可以实现折叠与伸展，当洗车机3处于非工作状态时，侧柱总成3-2向内侧折叠，减小洗车机3两翼的尺寸，便于流动运输；当洗车机处于工作状态时，侧柱总成3-2向两侧展开，从而保证洗车时两侧有足够的空间。
所述侧柱总成3-2包括侧柱风机、侧柱3-2-1、侧风道3-2-2、折叠侧柱3-2-3、折叠侧风道3-2-4、高压喷嘴3-10、风嘴3-11、第二齿条3-2-5和第二线轨3-2-6；其中侧柱3-2-1为直角弯杆，其一端与横梁3-1-1铰接，另一端与折叠侧柱3-2-3铰接，其直角部分的内侧安装有侧柱风机；侧柱3-2-1竖直方向杆的侧面安装有侧风道3-2-2，侧风道3-2-2上均布着三个风嘴3-11和三个高压喷嘴3-10；折叠侧柱3-2-3上安装有折叠侧风道3-2-4，折叠侧风道3-2-4上同样均布着风嘴3-11和高压喷嘴3-10，侧风道3-2-2的下端与折叠侧风道3-2-4的上端相衔接，侧风道3-2-2与侧柱风机的出风口连通；
当洗车机3处于非工作状态时，折叠侧柱3-2-3与折叠侧风道3-2-4向上折叠收起，节省空间，便于运输，当洗车机3处于工作状态时，折叠侧柱3-2-3与折叠侧风道3-2-4向下展开，折叠侧风道3-2-4与侧风道3-2-2正好对齐闭合，这样侧柱风机提供的强风能够传输到整个侧风道3-2-2与折叠侧风道3-2-4，从而保证被清洗车辆的整个侧面都能够被清洗和风干；两个侧柱总成3-2的侧柱3-2-1的前侧面上均安装有一个第二齿条3-2-5和一个第二线轨3-2-6，使水平基座3-5-1可沿两个竖直设置的第二线轨3-2-6上下滑动。
所述水平基座总成3-5包括水平基座3-5-1、第二滑块3-5-2、第二步进电机3-5-3和第二齿轮3-5-4，两个水平基座3-5-1的一端分别铰接在横向平台3-6的两端上，两个水平基座3-5-1的另一端均安装有两个第二滑块3-5-2，水平基座3-5-1上固定安装有一个第二步进电机3-5-3，第二步进电机3-5-3的输出端与一个第二齿轮3-5-4轴连接；四个第二滑块3-5-2在两个侧柱3-2-1的第二线轨3-2-6上滑动，第二步进电机3-5-3的输出轴上安装的第二齿轮3-5-4与侧柱3-2-1上的第二齿条3-2-5相啮合，为水平基座3-5-1的上下移动提供动力，从而可以带动横向平台3-6上下运动。
所述横向平台3-6上安装有两个横向风机3-7、一个储液箱3-4和一个红外线测距仪3-13；所述的两个横向风机3-7提供的强风用于汽车顶部风干；所述储液箱3-4用于存放洗车所需的洗涤剂；所述红外线测距仪3-13安装在横向平台3-6一侧的中间位置，用于测量被清洗车辆上表面与喷头安装架总成最底端之间的距离；所述横向平台3-6与水平基座3-5铰接，且铰链处的回转中心线与同侧侧柱3-2-1和横梁3-1-1间铰链的回转中心线共线，从而确保两侧侧柱3-2-1在折叠和展开时不会产生干涉。
所述喷头安装架总成3-8安装在横向平台3-6的下方且与横向平台3-6底面上的两个纵柱铰接，两个纵柱上均安装有一个第二液压缸3-9，第二液压缸3-9的压力输出端正对喷头安装架总成3-8的上表面；在两纵柱上的两个第二液压缸3-9的作用下，喷头安装架总成3-8可绕铰链处摆动，从而适应车辆的外形轮廓调节喷头的角度，以达到最好的清洗效果；
所述喷头安装架总成3-8包括喷头安装架3-8-1、第一管路3-8-2、风道3-8-3、第二管路3-8-4、高压喷嘴3-10、风嘴3-11和扇形喷头3-12；所述喷头安装架3-8-1为拱形设计，喷头安装架3-8-1中间安装有所述风道3-8-3，风道3-8-3上均布有八个所述风嘴3-11，用以风干车辆顶部；第一管路3-8-2和第二管路3-8-4安装在风道3-8-3两侧的喷头安装架3-8-1上，其中第一管路3-8-2上均布着高压喷嘴3-10，第二管路3-8-4上均布着扇形喷头3-12；第一管路3-8-2和第二管路3-8-4均在喷头安装架3-8-1上表面的中间伸出，其中第一管路3-8-2与和高压水泵5相连，第二管路3-8-4和储液箱3-4相连；所述高压喷嘴3-10用于清洗车辆顶部；所述扇形喷头3-12用于喷洒洗涤剂；所述喷头安装架3-8-1顶部有两个进风口，两个布风管3-14的一端经过横向平台3-6底面分别与两个横向风机3-7的出风口相连，两个布风管3-14的另一端分别与喷头安装架3-8-1顶部的两个进风口相连，该两个进风口与风道3-8-3内部连通，横向平台3-6上的横向风机3-7所提供的强风可依次通过布风管3-14、风道3-8-3和风嘴3-11均匀吹在车辆顶部。
中控室1-5内部设有操作面板，通过操控操作面板来控制高压水泵5、侧柱风机、支撑液压缸2-8、第一步进电机3-1-2、第一液压缸3-3、第二步进电机3-5-3、横向风机3-7、第二液压缸3-9、红外线测距仪3-13，以使清洗专用车按指定工作流程正常运转。操作面板上设置有高压水泵5、侧柱风机、支撑液压缸2-8、第一步进电机3-1-2、第一液压缸3-3、第二步进电机3-5-3、横向风机3-7、第二液压缸3-9、红外线测距仪3-13的开关按钮以及红外线测距仪3-13的测量数据显示屏幕，高压水泵5、侧柱风机、支撑液压缸2-8、第一步进电机3-1-2、第一液压缸3-3、第二步进电机3-5-3、横向风机3-7、第二液压缸3-9、红外线测距仪3-13与其各自对应的开关按钮以导电线或无线的方式(蓝牙、红外、WiFi等通讯方式)相连，红外线测距仪3-13与其测量数据显示屏幕通过导电线或无线的(蓝牙、红外、WiFi等通讯方式)的方式相连。通过分别控制高压水泵5、侧柱风机、支撑液压缸2-8、第一步进电机3-1-2、第一液压缸3-3、第二步进电机3-5-3、横向风机3-7、第二液压缸3-9、红外线测距仪3-13达到汽车清洗的目的。
优选的，操作面板与PLC控制模块连接，高压水泵5、侧柱风机、支撑液压缸2-8、第一步进电机3-1-2、第一液压缸3-3、第二步进电机3-5-3、横向风机3-7、第二液压缸3-9、红外线测距仪3-13通过导电线或无线的方式(蓝牙、红外、WiFi等通讯方式)与PLC控制模块相连，PLC控制模块内部设置有上述动力及测量元器件的控制流程与调度顺序，通过操控操作面板来启动PLC控制模块，进而控制各动力元器件按设定流程有序的完成各自动作，达到汽车清洗的目的。
所述集水垫总成4包括垫板4-1、侧围气囊4-2、收集箱4-3、集水垫电机4-4和滚柱4-5，收集箱4-3固定在厢式货车底盘的车架的尾端上，集水垫电机4-4安装在收集箱4-3的下方，滚柱4-5安装在收集箱4-3的开口处，滚柱4-5与集水垫电机4-4的输出端相连，侧围气囊4-2的前侧顶部设计有与滚柱4-5固定的牵引带，集水垫电机4-4转动时带动滚柱4-5转动，从而将垫板4-1卷起收纳入收集箱4-3中或将垫板4-1释放到地面上。所述垫板4-1为防滑橡胶垫板，垫板4-1表面有橡胶凸起，可起到防滑作用，且凸起之间的间隙有利于废水的流动；所述侧围气囊4-2连接在防滑橡胶垫板4-1的前侧、左侧和右侧，防滑橡胶垫板4-1的后侧有一条凸起的隔水带，从而防止洗车后的废水向四周乱流，侧围气囊4-2的后部有一排水口，排水口与管道相连后可将废水集中排放到下水道；所述收集箱4-3用于收集垫板4-1和侧围气囊4-2，当洗车工作结束后，将侧围气囊4-2中的气体排出，然后将左右两侧的橡胶垫板4-1向中间折叠，并在集水垫电机4-4的带动下通过滚柱4-5将集水垫卷起收集到收集箱4-3中。
下面以清洗SUV车辆为例来介绍本发明的工作原理和工作流程：
1.洗车前的准备工作
第一步：
选择合适的地点停靠该车辆清洗专用车，伸缩臂2-1通过轨道连接架2-3带动线轨安装框架2-4向后部伸出，前部的支撑液压缸2-8压在伸缩臂2-1上，后部第一伸缩支腿2-7-1先向两侧延伸，然后第二伸缩支腿2-7-2向下延伸压在地面，伸缩支腿2-7和支撑液压缸2-8支撑起线轨安装框架2-4，洗车机移动轨道2就位。
第二步：
洗车机3的第一液压缸3-3工作，使洗车机3两侧的侧柱3-2-1展开，两侧侧柱3-2-1上的折叠侧柱3-2-3和折叠侧风道3-2-4向下展开，同侧的折叠侧风道3-2-4与侧风道3-2-2对齐闭合。
第三步：
铺设集水垫4。将垫板4-1从收集箱4-3中取出，并铺设在洗车机移动轨道2下方，将侧围气囊4-2充满气。洗车前的准备工作结束，被清洗车辆可停入集水垫4。
2.洗车阶段
第一步：
以车身尾部的方向为后，冲洗开始前，洗车机3移动到洗车机移动轨道总成2的后端，横向平台3-6沿第二线轨3-2-6移动到最高处，该位置为横向平台的初始位置。冲洗开始，高压水泵5工作，为高压喷嘴3-10提供高压水，PLC控制第一步进电机3-1-2工作，使洗车机3沿第一线轨2-5向洗车机移动轨道总成2的前端移动。在这个过程中，PLC根据红外线测距仪3-13测量的距离控制第二步进电机3-5-3使喷头安装架总成3-8上下移动，保证被清洗车辆上表面与喷头安装架总成3-8最底端之间的距离始终保持恒定，从而实现喷头安装架总成3-8按照被清洗车辆的轮廓仿形运动。当洗车机3移动到洗车机移动轨道总成2的前端时，第一步进电机3-1-2停止工作，PLC控制第二液压缸3-9作收缩运动，使喷头安装架总成3-8的高压喷嘴朝向后方，第二步进电机3-5-3工作使喷头安装架总成3-8向下移动，从而实现对被清洗车辆车头的清洗。喷头安装架总成3-8移动到最底端后，再按原路线返回洗车机移动轨道总成2的后端，然后第一步进电机3-1-2停止工作。接着在PLC的控制下第二液压缸3-9的活塞外伸，使喷头安装架总成3-8的高压喷嘴朝向后前方，第二步进电机3-5-3工作使喷头安装架总成3-8向下移动，从而实现对被清洗车辆车尾的清洗。喷头安装架总成3-8移动到最底端后回到初始位置，高压水泵5和第二步进电机3-5-3停止工作。车辆冲洗完成，以上整个过程大约耗时3分钟。
第二步：
喷洒洗涤剂。第一步进电机3-1-2工作，洗车机3从初始位置移动到洗车机移动轨道总成2的前端，在这一过程中，扇形喷头3-12喷洒储液箱3-4内的洗涤剂。喷洒结束后洗车机3回到初始位置。喷洒洗涤剂结束，以上过程大约耗时半分钟。
第三步：
冲净洗涤剂。洗车机3重复洗车阶段第一步的工作流程。
第五步：
对被清洗车辆进行风干。整个风干的工作流程与洗车阶段第一步的工作流程相同，只是侧柱风机、横向风机3-7和风嘴3-11代替了高压水泵5和高压喷嘴3-10，从而对被清洗的车辆进行风干。
3.洗车后的整理工作
第一步：
收起集水垫。将侧围气囊中的气体排出，然后将左右两侧的橡胶垫板向中间折叠，并在收集箱上电机的带动下通过滚柱将集水垫卷起完成收集。
第二步：
洗车机的第一液压缸工作，使洗车机两侧的侧柱向中间折叠收起，两侧侧柱上的折叠侧柱和折叠侧风道向上折叠收起。
第三步：
前部的支撑液压缸收起，后部的第二伸缩支腿向上收起，第一伸缩支腿向中间收缩，然后伸缩臂通过轨道连接架带动线轨安装框架向前部收回。
需要说明的是，本发明仅提供一种车辆清洗专用车的机械结构及机械结构间的传动方式，对于传动方式的控制方法，不是本发明所涵盖的内容；在现有技术的支持下，可以通过将洗车机的工作流程进行编程并导入PLC控制模块，以PLC控制模块进行控制各电机及液压缸、红外线测距仪等，从而实现整个洗车过程。但该种传动方式的控制方法不影响本发明的实施，即使脱离了该控制方法，仍然可以通过开关按钮等更为简便的操控方式实现车辆的清洗。
本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (5)

1.一种车辆清洗专用车，包括带车架的厢式货车底盘，其特征在于该清洗专用车还包括水罐、洗车机移动轨道总成、洗车机；水罐设置于厢式货车底盘的车架上，洗车机移动轨道总成固定在水罐的顶部，洗车机安装于洗车机移动轨道总成的位于远离厢式货车底盘车头的一端的下方；
所述水罐包括罐体、加强筋板、注水口、顶盖、中控室与出水口；所述罐体存放用于清洗汽车所需的净水；所述加强筋板为由钢板构成的框型，以焊接的方式套装在罐体的四周，多个加强筋板平行的套装在罐体上；罐体通过加强筋板与厢式货车底盘的车架及洗车机移动轨道总成连接；该加强筋板可防止水罐因水压较大而产生罐体形变；
罐体的后部设置有出水口，出水口与罐体内部连通；高压水泵设置在罐体后方的车架上，其进水端正对出水口，当洗车机需要水时，高压水泵的进水端与出水口连接，拧开出水口的开关，罐体内部的水经过出水口进入高压水泵内；所述注水口设置在罐体的顶部并且其上安装有顶盖；罐体一侧面的后部设置有内凹腔，该内凹腔为中控室，中控室与罐体内部储存的水由钢板相隔；
洗车机移动轨道总成包括伸缩臂总成、伸缩臂安装支架、轨道连接架、线轨安装框架、第一线轨、齿条、伸缩支腿和支撑液压缸组成；两组伸缩臂总成通过伸缩臂安装支架并排固定在罐体顶部两侧的加强筋板上；
伸缩臂总成从前到后依次由第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂组成，第一伸缩臂位于罐体顶部的前端并通过伸缩臂安装支架固定在加强筋板上；第二伸缩臂的一端位于第一伸缩臂一端的内部并可沿其滑行，其另一端与第三伸缩臂相连；第三伸缩臂的一端位于第二伸缩臂一端的内部并可沿其滑行，其另一端的末端与轨道连接架相连；轨道连接架的底部与轨道安装框架相连，当伸缩臂向外延伸时，轨道安装框架可以被输送到该专用车后部的空地上方；
支撑液压缸固定安装于轨道安装框架的前端，用于防止轨道安装框架出现悬臂现象而造成形变；支撑液压缸的活动端朝下，当洗车机处于非工作状态时，支撑液压缸压在第一伸缩臂上；当洗车机处于工作状态时，支撑液压缸压在第二伸缩臂上；轨道安装框架的另一端与伸缩支腿相连；轨道安装框架两侧的底部均安装有第一线轨，其两两侧面上均安装有第一齿条，第一线轨为洗车机移动的轨道，洗车机上的第一步进电机的第一齿轮与第一齿条相啮合，为洗车机的移动提供动力；
伸缩支腿包括第一伸缩支腿和第二伸缩支腿，第一伸缩支腿为水平方向的可伸缩杆，第二伸缩支腿为竖直方向的可伸缩杆；第一伸缩支腿呈90°，其中一端与轨道安装框架的后端水平滑动连接，可使第一伸缩支腿向车身两侧的方向延伸，第一伸缩支腿的另一端与第二伸缩支腿竖直滑动连接；
当轨道安装框架架被输送到空地上方时，前部的支撑液压缸安装在轨道安装框架上，支撑液压缸的活动端压在伸缩臂上，这样就可以把轨道安装框架的这一段支撑起来，防止出现悬臂而导致轨道安装框架形变；后部第一伸缩支腿先向两侧延伸，然后第二伸缩支腿向下延伸压在地面，伸缩支腿和支撑液压缸支撑起线轨安装框架，避免了线轨安装框架出现悬臂情况，从而能防止线轨安装框架产生较大形变；
所述洗车机包括横梁总成、侧柱总成、第一液压缸、储液箱、水平基座、横向平台、横向风机、喷头安装架总成、第二液压缸、高压喷嘴、风嘴、扇形喷头、红外线测距仪和布风管组成；所述横梁总成包括横梁、第一步进电机、第一齿轮和第一滑块，横梁是整个洗车机的基座，横梁的两侧均固定安装有两个第一滑块，横梁的一侧固定安装有一个第一步进电机和一个第一齿轮，且第一步进电机和一个第一齿轮在第一滑块的外侧，第一齿轮安装在第一步进电机的顶部且与其输出轴轴连接，第一齿轮的高度比第一滑块高；横梁上的第一滑块与线轨安装框架上的第一线轨相连，第一齿轮与第一齿条相啮合，使得横梁可沿第一线轨往复滑动；
横梁的两侧通过铰链均连接有一个侧柱总成，横梁两侧的末端均安装有一个第一液压缸，第一液压缸的活动端与侧柱总成铰链连接，第一液压缸的伸缩使侧柱总成可以实现折叠与伸展，当洗车机处于非工作状态时，侧柱总成向内侧折叠，减小洗车机两翼的尺寸，便于流动运输；当洗车机处于工作状态时，侧柱总成向两侧展开，从而保证洗车时两侧有足够的空间；
所述侧柱总成包括侧柱风机、侧柱、侧风道、折叠侧柱、折叠侧风道、高压喷嘴、风嘴、第二齿条和第二线轨；其中侧柱为直角弯杆，其一端与横梁铰接，另一端与折叠侧柱铰接，其直角部分的内侧安装有侧柱风机；侧柱竖直方向杆的侧面安装有侧风道，侧风道上均布着三个风嘴和三个高压喷嘴；折叠侧柱上安装有折叠侧风道，折叠侧风道上同样均布着风嘴和高压喷嘴，侧风道的下端与折叠侧风道的上端相衔接，侧风道与侧柱风机的出风口连通；
当洗车机处于非工作状态时，折叠侧柱与折叠侧风道向上折叠收起，节省空间，便于运输，当洗车机处于工作状态时，折叠侧柱与折叠侧风道向下展开，折叠侧风道与侧风道正好对齐闭合，这样侧柱风机提供的强风能够传输到整个侧风道与折叠侧风道，从而保证被清洗车辆的整个侧面都能够被清洗和风干；两个侧柱总成的侧柱的前侧面上均安装有一个第二齿条和一个第二线轨，使水平基座可沿两个竖直设置的第二线轨上下滑动；
所述水平基座总成包括水平基座、第二滑块、第二步进电机和第二齿轮，两个水平基座的一端分别铰接在横向平台的两端上，两个水平基座的另一端均安装有两个第二滑块，水平基座上固定安装有一个第二步进电机，第二步进电机的输出端与一个第二齿轮轴连接；四个第二滑块在两个侧柱的第二线轨上滑动，第二步进电机的输出轴上安装的第二齿轮与侧柱上的第二齿条相啮合，为水平基座的上下移动提供动力，从而可以带动横向平台上下运动；
所述横向平台上安装有两个横向风机、一个储液箱和一个红外线测距仪；所述的两个横向风机提供的强风用于汽车顶部风干；所述储液箱用于存放洗车所需的洗涤剂；所述红外线测距仪安装在横向平台一侧的中间位置，用于测量被清洗车辆上表面与喷头安装架总成最底端之间的距离；所述横向平台与水平基座铰接，且铰链处的回转中心线与同侧侧柱和横梁间铰链的回转中心线共线，从而确保两侧侧柱在折叠和展开时不会产生干涉；
所述喷头安装架总成安装在横向平台的下方且与横向平台底面上的两个纵柱铰接，两个纵柱上均安装有一个第二液压缸，第二液压缸的压力输出端正对喷头安装架总成的上表面；在两纵柱上的两个第二液压缸的作用下，喷头安装架总成可绕铰链处摆动，从而适应车辆的外形轮廓调节喷头的角度，以达到最好的清洗效果；
所述喷头安装架总成包括喷头安装架、第一管路、风道、第二管路、高压喷嘴、风嘴和扇形喷头；所述喷头安装架为拱形设计，喷头安装架中间安装有所述风道，风道上均布有八个所述风嘴，用以风干车辆顶部；第一管路和第二管路安装在风道两侧的喷头安装架上，其中第一管路上均布着高压喷嘴，第二管路上均布着扇形喷头；第一管路和第二管路均在喷头安装架上表面的中间伸出，其中第一管路与和高压水泵相连，第二管路和储液箱相连；所述高压喷嘴用于清洗车辆顶部；所述扇形喷头用于喷洒洗涤剂；所述喷头安装架顶部有两个进风口，两个布风管的一端经过横向平台底面分别与两个横向风机的出风口相连，两个布风管的另一端分别与喷头安装架顶部的两个进风口相连，该两个进风口与风道内部连通，横向平台上的横向风机所提供的强风可依次通过布风管、风道和风嘴均匀吹在车辆顶部；
中控室内部设有操作面板，通过操控操作面板来控制高压水泵、侧柱风机、支撑液压缸、第一步进电机、第一液压缸、第二步进电机、横向风机、第二液压缸、红外线测距仪，以使清洗专用车按指定工作流程正常运转。
2.根据权利要求1所述的一种车辆清洗专用车，其特征在于，操作面板上设置有高压水泵、侧柱风机、支撑液压缸、第一步进电机、第一液压缸、第二步进电机、横向风机、第二液压缸、红外线测距仪的开关按钮以及红外线测距仪的测量数据显示屏幕，高压水泵、侧柱风机、支撑液压缸、第一步进电机、第一液压缸、第二步进电机、横向风机、第二液压缸、红外线测距仪与其各自对应的开关按钮以导电线或无线的方式相连，红外线测距仪与其测量数据显示屏幕通过导电线或无线的方式相连；通过分别控制高压水泵、侧柱风机、支撑液压缸、第一步进电机、第一液压缸、第二步进电机、横向风机、第二液压缸、红外线测距仪达到汽车清洗的目的。
3.根据权利要求1所述的一种车辆清洗专用车，其特征在于，操作面板与PLC控制模块连接，高压水泵、侧柱风机、支撑液压缸、第一步进电机、第一液压缸、第二步进电机、横向风机、第二液压缸、红外线测距仪通过导电线或无线的通讯方式与PLC控制模块相连，PLC控制模块内部设置有上述动力及测量元器件的控制流程与调度顺序，通过操控操作面板来启动PLC控制模块，进而控制各动力元器件按设定流程有序的完成各自动作，达到汽车清洗的目的。
4.根据权利要求1所述的一种车辆清洗专用车，其特征在于，该清洗专用车还包括集水垫总成，当清洗专用车非工作状态时，集水垫总成收纳在厢式货车底盘的车架尾部；当清洗专用车工作状态时，集水垫总成设置在洗车机下方的地面上。
5.根据权利要求4所述的一种车辆清洗专用车，其特征在于，所述集水垫总成包括垫板、侧围气囊、收集箱、集水垫电机和滚柱，收集箱固定在厢式货车底盘的车架的尾端上，集水垫电机安装在收集箱的下方，滚柱安装在收集箱的开口处，滚柱与集水垫电机的输出端相连，侧围气囊的前侧顶部设计有与滚柱固定的牵引带，集水垫电机转动时带动滚柱转动，从而将垫板卷起收纳入收集箱中或将垫板释放到地面上；所述垫板为防滑橡胶垫板，垫板表面有橡胶凸起，可起到防滑作用，且凸起之间的间隙有利于废水的流动；所述侧围气囊连接在防滑橡胶垫板的前侧、左侧和右侧，防滑橡胶垫板的后侧有一条凸起的隔水带，从而防止洗车后的废水向四周乱流，侧围气囊的后部有一排水口，排水口与管道相连后可将废水集中排放到下水道。
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